JP5238368B2 - 車両用能動型音響制御システム - Google Patents
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Description
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
(1)車両用能動型音響制御システム10の全体構成
図1は、この発明の一実施形態に係る車両用能動型音響制御システム10(以下「システム10」とも称する。)の概略的な構成を示す図である。システム10は、ガソリン車や電気自動車等の車両に搭載されるものであり、ANC装置及びASC装置双方の機能を合わせ持つ。
fe検出器12は、エンジン20からのエンジンパルスEpに基づいてエンジン回転周波数fe[Hz]を検出し、ECU14に出力する。
ECU14は、マイクロコンピュータ21(図2)、図示しない入力回路及び出力回路、図示しないメモリ等を備える。マイクロコンピュータ21は、相殺音CSを決定する機能(相殺音決定機能)、効果音SEを決定する機能(効果音決定機能)等の機能をソフトウェア処理により実行可能である。
相殺音決定部22は、エンジン回転周波数fe、マイクロフォン18からの誤差信号e(後述)及びECU14の効果音決定部24からの制御信号Sc2(後述)に基づいて、相殺音CSを示す制御信号Sc1を加算器26に出力する。後述する伝達関数更新部38を除き、相殺音決定部22は、基本的に、特許文献1、3、4と同様の構成及び処理を用いることができる。
効果音決定部24は、エンジン回転周波数feに基づき、擬似エンジン音としての効果音SEを示す制御信号Sc2を加算器26に出力する。効果音決定部24は、基本的に、特許文献2〜4と同様の構成及び処理を用いることができる。
加算器26は、相殺音決定部22からの制御信号Sc1と効果音決定部24からの制御信号Sc2とを加算し、制御信号Sc3として出力する。制御信号Sc3は、図示しないデジタル/アナログ変換器(D/A変換器)によりアナログ変換された後、スピーカ16に送信される。
スピーカ16は、ECU14からの制御信号Sc3に基づく合成音SS(相殺音CS及び効果音SEの少なくとも一方を含む音)を出力する。
マイクロフォン18は、エンジン20からの振動騒音(エンジンノイズEN)とスピーカ16から出力された合成音SSとの誤差(残留騒音)を検出し、誤差信号eとしてECU14の相殺音決定部22に出力する。
(1)更新処理の内容
図4には、システム10(相殺音決定部22)における相殺音CSの伝達関数C^の更新処理のフローチャートが示されている。この更新処理は、基本的に、特許文献1と同様のものを用いることができるが、相殺音CSの伝達関数C^を補正するための同定音として効果音SEを用いる点等で異なる。上記の通り、当該更新処理は、ECU14のマイクロコンピュータ21におけるソフトウェア処理により実行される。
本実施形態では、相殺音CSの伝達関数C^の更新処理を選択的に行う。図5には、当該更新処理の要否を判定するフローチャートが示されている。上記の通り、当該更新処理は、ECU14のマイクロコンピュータ21におけるソフトウェア処理により実行される。
以上のように、本実施形態によれば、相殺音CSの伝達関数C^を補正するための同定音として擬似エンジン音としての効果音SEを用い、効果音SEについて求めたフィルタ係数Wsqz(効果音SEの伝達関数)により相殺音CSの伝達関数C^を更新する。効果音SEは、乗員に不快感を与えずに振幅(音量)を大きくできるものであるため、相殺音CSの伝達関数C^を高精度に補正することができる。
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下に示す構成を採ることができる。
18…マイクロフォン(誤差検出部) 20…エンジン
22…相殺音決定部 24…効果音決定部
38…伝達関数更新部(伝達関数補正部)
Asc2…制御信号Sc2の振幅 Asc2_min…最小値
Asc2_max…最大値 C…相殺音の伝達関数(実際の値)
C^…相殺音の伝達関数(予測値) CS…相殺音
D…相殺音周波数と効果音周波数の差 EN…エンジンノイズ(振動騒音)
fcs…相殺音周波数 fe…エンジン回転周波数
fse…効果音周波数 Rd…所定範囲(第4所定範囲)
Rfcs…所定範囲(第1所定範囲)
RΔfse…所定範囲(第2所定範囲) SE…効果音
SS…合成音 Δfse…効果音周波数変化量
Claims (6)
- 車室内に生ずる振動騒音に対する相殺音を発生させて前記振動騒音を低減する能動型騒音制御装置(ANC装置)と、
擬似エンジン音としての効果音を発生させて前記車室内の音響効果を高める能動型効果音発生装置(ASC装置)と
を有する車両用能動型音響制御システムであって、
前記ASC装置は、エンジン回転周波数に応じて前記効果音を発生させ、
前記ANC装置は、
前記相殺音を出力する相殺音出力部と、
前記振動騒音と前記相殺音との誤差を検出する誤差検出部と、
前記相殺音出力部から前記誤差検出部までの前記相殺音の伝達関数を用いて前記相殺音を決定し、決定した前記相殺音を前記相殺音出力部に出力させる相殺音決定部と
を備え、
前記相殺音決定部は、
前記相殺音の伝達関数を補正するための同定音として前記効果音を用い、
前記効果音の伝達関数を求め、求めた前記効果音の伝達関数を用いて前記相殺音の伝達関数を補正する伝達関数補正部を有し、
前記伝達関数補正部は、
前記効果音を発生させるために用いられる車両の走行状態又はエンジンの作動状態に関し、前記相殺音の伝達関数を有効に特定できる範囲を予め設定しておき、
前記相殺音の伝達関数を補正するかどうかを、前記車両の走行状態又は前記エンジンの作動状態に基づいて決定し、
さらに、前記伝達関数補正部は、
前記効果音の周波数の変化量に関し、前記相殺音の伝達関数を有効に特定するための伝達関数有効特定範囲を予め設定しておき、
前記効果音の周波数の変化量が、前記伝達関数有効特定範囲内にないとき、前記相殺音の伝達関数の補正を中止する
ことを特徴とする車両用能動型音響制御システム。 - 請求項1記載の車両用能動型音響制御システムにおいて、
前記伝達関数補正部は、
前記相殺音の周波数が取り得る範囲である相殺音周波数範囲を予め設定しておき、
前記効果音の周波数が前記相殺音周波数範囲内にないとき、前記相殺音の伝達関数の補正を中止する
ことを特徴とする車両用能動型音響制御システム。 - 請求項1又は2記載の車両用能動型音響制御システムにおいて、
前記ASC装置は、前記エンジン回転周波数又は前記エンジン回転周波数の変化量に基づいて前記効果音の振幅を調整し、
前記伝達関数補正部は、
前記効果音の振幅に関し、前記相殺音の伝達関数を有効に補正するための伝達関数有効補正範囲を予め設定しておき、
前記効果音の振幅が、前記伝達関数有効補正範囲内にないとき、前記相殺音の伝達関数の補正を中止する
ことを特徴とする車両用能動型音響制御システム。 - 請求項3記載の車両用能動型音響制御システムにおいて、
前記伝達関数補正部は、
前記相殺音の伝達関数を有効に補正するための前記効果音の振幅の最小値及び最大値の少なくとも一方を予め設定しておき、
前記効果音の振幅が、前記最小値を下回るとき又は前記最大値を上回るとき、前記相殺音の伝達関数の補正を中止する
ことを特徴とする車両用能動型音響制御システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用能動型音響制御システムにおいて、
前記ANC装置と前記ASC装置を同時に作動させる
ことを特徴とする車両用能動型音響制御システム。 - 請求項5記載の車両用能動型音響制御システムにおいて、
前記伝達関数補正部は、前記相殺音の周波数と前記効果音の周波数の差に関し、前記相殺音の伝達関数を有効に特定することができない伝達関数特定不可範囲を予め設定しておき、
前記差が前記伝達関数特定不可範囲内にあるとき、前記相殺音の伝達関数の補正を中止する
ことを特徴とする車両用能動型音響制御システム。
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