JP6837214B2 - 騒音マスキング装置、車両、及び、騒音マスキング方法 - Google Patents

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Description

本発明は、騒音をマスクするマスカー音を出力することによって騒音による不快感を低減する騒音マスキング装置、これを備える車両、及び騒音マスキング方法に関する。
従来、騒音によってユーザが感じる不快感を、マスキング理論を用いて低減する技術が知られている。例えば、特許文献１には、歯車の噛み合い音のような騒音をユーザの耳に聞こえにくくするために、騒音の音量よりわずかに小さい音量のホワイトノイズを出力するノイズ消去装置が開示されている。
実開平３−０９３２５１号公報
騒音（マスキー）をマスクするマスカー音が騒音よりも小さいと、騒音をマスクする効果が十分に得られない場合がある。一方で、マスカー音が騒音に対して著しく大きいと、ユーザにとってマスカー音自体が耳障りとなってしまう。このように、マスキング理論を用いた騒音マスキング装置においては、マスカー音の特性（音量等）が重要となる。さらに詳細には、スペクトル特性と各周波数における音量を考慮したマスカー音を作成することが重要となる。
しかしながら、スピーカ等の出力部からマスカー音を単純に出力すると、出力部から乗員の耳位置等の所定位置までの音響伝達関数が考慮されていないため、マスカー音と騒音が所望の関係とならず、上記のような課題が解決できない。
本発明は、車両内の所定位置において効果的に騒音をマスクすることができる騒音マスキング装置等を提供する。
本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数を示す周波数情報を取得する取得部と、前記車両内の所定位置における前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、取得された前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトするピッチシフト部と、ピッチシフト後の前記マスカー信号に、前記所定位置に応じた補正を行う補正部と、補正後の前記マスカー信号を出力する出力部とを備える。
本発明の騒音マスキング装置は、車両内の所定位置において効果的に騒音をマスクすることができる。
図１は、実施の形態に係る騒音マスキング装置を備える車両の模式図である。 図２は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の機能ブロック図である。 図３は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の基本動作のフローチャートである。 図４は、マスカー信号の生成方法を説明するための図である。 図５は、ピッチシフト部によるピッチシフトを説明するための第１の図である。 図６は、ピッチシフト部によるピッチシフトを説明するための第２の図である。 図７は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の動作例１のフローチャートである。 図８は、車両内の伝達関数を示す図である。 図９は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の動作例２のフローチャートである。 図１０は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の動作例３のフローチャートである。 図１１は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の動作例３の変形例のフローチャートである。 図１２は、変形例に係る車両の模式図である。 図１３は、変形例に係る車両に対応する機能ブロック図である。 図１４は、その他の実施の形態に係る騒音マスキング装置を備える車両の模式図である。 図１５は、その他の実施の形態に係る騒音マスキング装置の機能ブロック図である。
本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数を示す周波数情報を取得する取得部と、前記車両内の所定位置における前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、取得された前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトするピッチシフト部と、ピッチシフト後の前記マスカー信号に、前記所定位置に応じた補正を行う補正部と、補正後の前記マスカー信号を出力する出力部とを備える。
これにより、騒音マスキング装置は、マスカー信号を所定位置に応じて補正するため、所定位置において効果的に騒音をマスクすることができる。
本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数と相関のある回転数情報を取得する取得部と、前記車両内の所定位置における前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、取得された前記回転数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトするピッチシフト部と、ピッチシフト後の前記マスカー信号に、前記所定位置に応じた補正を行う補正部と、補正後の前記マスカー信号を出力する出力部とを備える。
これにより、騒音マスキング装置は、マスカー信号を所定位置に応じて補正するため、所定位置において効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記マスカー音は、音量がフェードイン及びフェードアウトする特性を有する。
これにより、マスカー信号が連続して繰り返し使用されることにより生じるマスカー音の境界が乗員に知覚されにくくなる。また、マスカー音の出力の開始時や終了時に、急激なレベル変化に伴う異音が出力されないといった効果も有する。
また、例えば、前記補正部は、前記所定位置に応じた補正として、ピッチシフト後の前記マスカー信号に係数を乗算する。
これにより、騒音マスキング装置は、マスカー信号に係数を乗じることによって、所定位置において効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記補正部は、前記所定位置に応じた補正として、ピッチシフト後の前記マスカー信号にフィルタ処理を行う。
これにより、騒音マスキング装置は、マスカー信号にフィルタ処理を行うことによって、所定位置において効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記補正部は、前記所定位置に応じた補正として、ピッチシフト後の前記マスカー信号に位相を変更する処理を行う。
これにより、騒音マスキング装置は、マスカー信号の位相を変更することによって、所定位置において効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記補正部は、前記所定位置に応じた補正として、前記所定位置において前記マスカー音の大きさ及び前記騒音の大きさが所定レベル以上の差になるような補正を、ピッチシフト後の前記マスカー信号に対して行う。
これにより、騒音マスキング装置は、マスカー音が音量不足になることを抑制することができ、また、騒音を効果的にマスクすることができる。
また、例えば、前記取得部は、さらに、前記車両の走行状態情報を取得し、前記補正部は、取得された前記走行状態情報に応じて、ピッチシフト後の前記マスカー信号に対して行う補正の内容を変更する。
これにより、騒音マスキング装置は、車両の走行状態を考慮したマスカー信号を出力することができる。
また、例えば、前記走行状態情報は、前記車両の負荷情報、前記車両の速度情報、前記車両のアクセル開度情報、及び、前記車両におけるギアポジション情報の少なくとも１つを含む。
これにより、騒音マスキング装置は、車両が走行中のトルク、速度、アクセル開度、及び、ギアポジションなどを考慮したマスカー音を出力することができる。
また、例えば、前記所定位置は、前記車両内において乗員が着座する位置である。
これにより、騒音マスキング装置は、車両内の乗員が着座する位置において騒音をマスクすることができる。
また、例えば、さらに、前記所定位置に設置されたマイクが出力する音声信号を取得する音声信号取得部を備え、前記補正部は、取得された前記音声信号に応じて、ピッチシフト後の前記マスカー信号に対して行う補正の内容を変更する。
これにより、騒音マスキング装置は、所定位置における騒音レベルを考慮したマスカー信号を出力することができる。
また、例えば、前記信号源は、ノイズ信号にフィルタ処理を行うことによって前記マスカー信号を生成する。
これにより、騒音マスキング装置は、ノイズ信号に基づいてマスカー信号を生成することができる。
また、例えば、前記ノイズ信号は、ホワイトノイズである。
これにより、騒音マスキング装置は、ホワイトノイズに基づいてマスカー信号を生成することができる。
また、例えば、前記フィルタ処理は、バンドパスフィルタを用いたフィルタ処理である。
これにより、騒音マスキング装置は、バンドパスフィルタを用いたフィルタ処理によってマスカー信号を生成することができる。
また、例えば、さらに、前記車両内に設置されたスピーカから音が出力されているか否かを判定する判定部を備え、前記出力部は、前記スピーカから音が出力されていると判定された場合に、補正後の前記マスカー信号の出力を停止する。
これにより、騒音マスキング装置は、車両内で音楽等の音が出力されているか否かを考慮してマスカー信号を出力することができる。
また、例えば、前記判定部は、さらに、前記スピーカから出力されている音が所定の音量以上であるか否かを判定し、前記出力部は、前記スピーカから出力されている音が所定の音量以上であると判定された場合に、補正後の前記マスカー信号の出力を停止する。
これにより、騒音マスキング装置は、音楽等の音量が大きく、対象騒音をマスクする必要が無い場合に、マスカー信号の出力を停止することができる。
また、本発明の一態様に係る車両は、上記いずれかの態様の騒音マスキング装置と、出力された前記マスカー信号に応じて前記マスカー音を出力するスピーカとを備える。
このような車両において、騒音マスキング装置は、マスカー信号を所定位置に応じて補正するため、所定位置において効果的に騒音をマスクすることができる。
また、本発明の一態様に係る騒音マスキング方法は、車両内の騒音の周波数を示す周波数情報を取得し、前記車両内の所定位置における前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を出力し、取得された前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトし、ピッチシフト後の前記マスカー信号を、前記所定位置に応じて補正し、補正後の前記マスカー信号を出力する。
このような騒音マスキング方法は、マスカー信号を所定位置に応じて補正するため、所定位置において効果的に騒音をマスクすることができる。
また、本発明の一態様に係る騒音マスキング方法は、車両内の騒音の周波数と相関のある回転数情報を取得し、前記車両内の所定位置における前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を出力し、取得された前記回転数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトし、ピッチシフト後の前記マスカー信号を、前記所定位置に応じて補正し、補正後の前記マスカー信号を出力する。
このような騒音マスキング方法は、マスカー信号を所定位置に応じて補正するため、所定位置において効果的に騒音をマスクすることができる。
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
（実施の形態）
［騒音マスキング装置を備える車両の全体構成］
実施の形態では、車両に搭載される騒音マスキング装置について説明する。図１は、実施の形態に係る騒音マスキング装置を備える車両の模式図である。
車両５０は、移動体装置の一例であって、騒音マスキング装置１０と、回転体５１と、車両制御部５２と、第１スピーカ５３ａと、第２スピーカ５３ｂと、第１マイク５４ａと、第２マイク５４ｂと、オーディオ装置５５と、車両本体５６とを備える。車両５０は、具体的には、自動車であるが、特に限定されない。
回転体５１は、車輪の駆動などを目的として車両５０内に配置される構造体である。回転体５１は、空間５７の騒音源となる。回転体５１は、例えば、空間５７とは別の空間内に配置される。回転体５１は、具体的には、車両本体５６のボンネット内に形成された空間に設置される。回転体５１は、例えば、エンジン、モータ、ドライブシャフト、またはターボチャージャー（タービン）など、車輪の駆動に用いられる回転体であるが、車両５０が有するエアコンに用いられるモータなど、車輪の駆動以外に用いられる回転体であってもよい。
車両制御部５２は、車両５０の運転手の操作等に基づいて、回転体５１を制御（駆動）する。車両制御部５２は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であり、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータまたは専用回路などによって実現される。車両制御部５２は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
また、車両制御部５２は、回転体５１の回転数に応じたパルス信号を出力する。パルス信号は、回転体５１の回転によって生じる騒音（以下、対象騒音とも記載する）の周波数を示す情報の一例である。パルス信号は、言い換えれば、車両５０内の騒音の周波数と相関のある回転数情報である。パルス信号の周波数は、例えば、回転体５１の回転数（周波数）に比例する。なお、対象騒音の周波数を示す情報は、対象騒音の周波数を直接または間接に示す情報であればよく、パルス信号に限定されない。また、対象騒音の周波数を示す情報は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の車載ネットワークを通じて出力されてもよい。対象騒音の周波数は、例えば、２００Ｈｚ以上である。
第１スピーカ５３ａは、騒音マスキング装置１０から出力されたマスカー信号に応じてマスカー音を出力する。マスカー音は、車両５０内の対象騒音をマスクする音であり、乗員には騒音のように認識される音である。第１スピーカ５３ａは、例えば、車両５０内の助手席側の壁（ドア）に配置され、助手席近傍の第１所定位置５７ａにおける対象騒音をマスクするためのマスカー音を出力する。第１所定位置５７ａは、例えば、車両５０内において乗員が着座する位置である。
第２スピーカ５３ｂは、騒音マスキング装置１０から出力されたマスカー信号に応じてマスカー音を出力する。第２スピーカ５３ｂは、例えば、車両５０内の運転席側の壁（ドア）に配置され、運転席近傍の第２所定位置５７ｂにおける対象騒音をマスクするためのマスカー音を出力する。第２所定位置５７ｂは、例えば、車両５０内において乗員（運転手）が着座する位置である。
第３スピーカ５３ｃは、車両５０内に配置され、オーディオ装置５５から出力されるオーディオ信号に応じて音を出力する。第３スピーカ５３ｃから出力される音は、マスカー音とは異なり、例えば、乗員に音楽等として認識される音である。
第１マイク５４ａは、空間５７内の助手席近傍の第１所定位置５７ａに配置され、第１所定位置５７ａにおける騒音（対象騒音が含まれる）を取得する。第１マイク５４ａは、取得した騒音に応じた音声信号を出力する。
第２マイク５４ｂは、空間５７内の運転席近傍の第２所定位置５７ｂに配置され、第２所定位置５７ｂにおける騒音（対象騒音が含まれる）を取得する。第２マイク５４ｂは、取得した騒音に応じた音声信号を出力する。
なお、図１では、説明を容易にするために車両５０内の前席の位置において対象騒音をマスクするためのスピーカ及びマイクの配置が示されている。実際には、前席の位置だけでなく後席の位置においても対象騒音をマスクすることが想定される。この場合、後席側にもスピーカ及びマイクが配置される。
オーディオ装置５５は、いわゆるカーオーディオであって、車両５０の乗員が車両５０内で音楽を受聴するための装置である。オーディオ装置５５は、例えば、記録ディスクまたは半導体メモリなどに記録された音（音楽等）を第３スピーカ５３ｃによって再生することができる。
車両本体５６は、車両５０のシャーシ及びボディなどによって構成される構造体である。車両本体５６は、第１スピーカ５３ａ、第２スピーカ５３ｂ、第３スピーカ５３ｃ、第１マイク５４ａ、及び、第２マイク５４ｂが配置される車両５０内の空間５７（車室内空間）を形成する。
［騒音マスキング装置の構成及び基本動作］
次に、騒音マスキング装置１０の構成及び基本動作について図１に加えて図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、騒音マスキング装置１０の機能ブロック図である。図３は、騒音マスキング装置１０の基本動作のフローチャートである。
騒音マスキング装置１０は、回転体５１の回転数に応じた周波数においてピークを有する対象騒音を乗員に聞こえにくくする装置である。騒音マスキング装置１０は、具体的には、第１スピーカ５３ａ及び第２スピーカ５３ｂのそれぞれからマスカー音を出力する。
これにより、対象騒音は、ピークレベルが維持されたままマスカー音によってマスクされる。これにより、対象騒音が乗員に聞こえにくくなるため、騒音マスキング装置１０は、乗員が感じる不快感を低減することができる。なお、騒音をマスクすることと、騒音を当該騒音と逆位相の音によって打ち消す（低減する）こととは異なる。
図２に示されるように、騒音マスキング装置１０は、取得部１１と、信号源１２と、信号処理部１３と、記憶部１４と、音声信号取得部１５と、判定部１６とを備える。以下、各構成要素について、引き続き図１〜図３を参照しながら説明する。
［取得部］
まず、取得部１１は、車両５０内の対象騒音の周波数を示す周波数情報を取得する（Ｓ１１）。取得部１１は、具体的には、上記周波数情報として、回転体５１の回転数に応じたパルス信号を車両制御部５２から取得する。取得部１１は、例えば、車両制御部５２とＣＡＮの規格に準拠した通信によってパルス信号を車両制御部５２から取得する通信モジュール（通信回路）であるが、他の通信規格に準拠した通信モジュールであってもよく、特に限定されない。
［信号源］
信号源１２は、車両５０内の騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する（Ｓ１２）。信号源１２は、例えば、記憶部１４に記憶されたノイズ信号（ノイズ信号のデータ）を読み出し、読み出したノイズ信号にフィルタ処理を行うことによってマスカー信号を生成する。ノイズ信号は、例えば、ホワイトノイズであるが、ピンクノイズ等の他のランダムノイズでも良いし、またランダムノイズ等に特に限定されない。例えば、ノイズ信号は、車両５０内に配置されたマイクによって取得された車両５０内のバックグラウンド騒音を示す信号（バックグラウンド騒音に対応する音声信号）であってもよい。
以下、マスカー信号を生成方法について、図４を参照しながら説明する。図４は、マスカー信号の生成方法を説明するための図である。図４には、ホワイトノイズの周波数特性と、ホワイトノイズに対して行われるフィルタ処理のフィルタ特性とが図示されている。
信号源１２は、例えば、ホワイトノイズに対して、バンドパスフィルタを用いたフィルタ処理を行うことによってマスカー信号を生成する。上記バンドパスフィルタによれば、図４に示されるフィルタ特性のうち、高域側遷移特性及び低域側遷移特性がホワイトノイズに与えられる。
なお、信号源１２は、上記のバンドパスフィルタに代えて、ローパスフィルタ及びハイパスフィルタの組み合わせによって高域側遷移特性及び低域側遷移特性をホワイトノイズに与えることもできる。信号源１２は、具体的には、図４に示される高域側カットオフ周波数ｆｃｈ及び高域側遷移特性を有するローパスフィルタと、低域側カットオフ周波数ｆｃｌ及び低域側遷移特性とを有するハイパスフィルタの組み合わせたフィルタ処理をホワイトノイズに対して行ってもよい。
ところで、マスカー音が聞こえることにより生じる違和感は、上記バンドパスフィルタにおける通過帯域のゲインの傾きが、車両５０内のバックグラウンド騒音のゲインの傾きに近いと少なくなる。そこで、図４に示されるフィルタ特性においては、バンドパスフィルタの通過帯域にゲインの傾きが与えられている。言い換えれば、フィルタ処理は、バンドパスフィルタの通過帯域において周波数の増加に対してゲインが減衰する特性をノイズ信号に与える。
信号源１２は、例えば、バンドパスフィルタをホワイトノイズに適用する前に、所望の減衰量の遷移特性を持つローパスフィルタをホワイトノイズに適用することによって、フィルタ特性のバンドパスフィルタの通過帯域に対応する帯域にゲインの傾きを与えることができる。なお、信号源１２は、その他の方法によって通過帯域に対応する帯域にゲインの傾きを与えてもよい。
ゲインの傾きがゼロのホワイトノイズがノイズ信号である場合、通過帯域のゲインの傾きは、−３ｄＢ／ｏｃｔ以上−２０ｄＢ／ｏｃｔ以下の範囲に調整されればよいが、−６ｄＢ／ｏｃｔ以上−１２ｄＢ／ｏｃｔ以下の範囲に調整されればなおよい。ピンクノイズ等のゲインの減衰特性を有するランダムノイズがノイズ信号である場合、ランダムノイズの減衰特性を考慮した特性を有するローパスフィルタが適用されれば、ホワイトノイズがノイズ信号である場合と同様の特性を得ることができる。
なお、一般的には、マスカー信号においてマスカー信号の帯域をそれ以上拡げてもマスキング効果の増加が見込めなくなる帯域幅が臨界帯域として定義されている。しかしながら、臨界帯域幅にマスカー信号が帯域制限されると、マスカー音自体が目立つ場合がある。このような場合、対象騒音がマスキングされても結果的に不快感の低減につながらない。
ここで、発明者らの知見によれば、バックグラウンド騒音のエネルギー分布に対応して、上記バンドパスフィルタの通過帯域を中心周波数に対して非対称にすることによって、マスカー音の聞こえの違和感をより少なくすることができる。具体的には、中心周波数をｆ（Ｈｚ）とした場合、低域側カットオフ周波数ｆｃｌは、ｆ×２＾（−２）Ｈｚ以上ｆ×２＾（−２／３）Ｈｚ以下の間であり、かつ、高域側カットオフ周波数ｆｃｈは、ｆ×２＾（１／３）Ｈｚ以上ｆ×２Ｈｚの間であればよい。
信号源１２は、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって実現されるが、マイクロコンピュータまたは専用回路によって実現されてもよいし、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。信号源１２は、信号処理部１３の一部として実現されてもよい。
ノイズ信号のデータが記憶される記憶部１４は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。なお、記憶部１４には、ノイズ信号のデータの他に、例えば、信号源のフィルタ処理に用いられるフィルタ係数、及び、信号処理部１３によって実行される制御プログラム等も記憶される。
［信号処理部：ピッチシフト部］
次に、信号処理部１３は、信号源１２によって出力されたマスカー信号に信号処理を行い、信号処理を行ったマスカー信号を第１スピーカ５３ａ及び第２スピーカ５３ｂのそれぞれに出力する（Ｓ１３〜Ｓ１５）。信号処理部１３は、具体的には、ピッチシフト部１７と、第１補正部１８ａと、第２補正部１８ｂと、出力部１９とを備える。信号処理部１３は、例えば、ＤＳＰ等のプロセッサによって実現されるが、マイクロコンピュータまたは専用回路によって実現されてもよいし、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
まず、ピッチシフト部１７は、取得部１１によって取得された周波数情報に応じてマスカー信号をピッチシフトする（Ｓ１３）。図５及び図６は、ピッチシフト部１７によるピッチシフトを説明するための図である。図５及び図６のそれぞれにおいては、車両５０内の騒音の周波数特性（実線）と、マスカー信号（マスカー音）の模式的な周波数特性（破線）とが図示されている。
信号源１２によって生成されたマスカー信号が図５の破線に示されるような周波数特性を有する場合、ピッチシフト部１７は、マスカー信号の信号波形上の所定点における周波数（中心周波数ｆ）が対象騒音の周波数に一致するように、マスカー信号をピッチシフトする。この結果、マスカー信号の周波数特性は、図６の破線に示されるような特性に変更される。ピッチシフトされた後のマスカー信号は、第１補正部１８ａ及び第２補正部１８ｂのそれぞれに出力される。
［信号処理部：補正部］
続いて、第１補正部１８ａ及び第２補正部１８ｂのそれぞれは、ピッチシフトされた後のマスカー信号を補正する（Ｓ１４）。
第１補正部１８ａは、ピッチシフト部１７によってピッチシフトされた後のマスカー信号に、第１所定位置５７ａに応じた補正を行う。第２補正部１８ｂは、ピッチシフト部１７によってピッチシフトされた後のマスカー信号に、第２所定位置５７ｂに応じた補正を行う。第１所定位置５７ａと第２所定位置５７ｂとは異なるため、第２補正部１８ｂは、第１補正部１８ａが行う補正とは異なる補正を行う。所定位置に応じた補正は、言い換えれば、所定位置においてマスカー音を最適化する補正である。つまり、所定位置に応じた補正は、所定位置において他の位置よりもマスカー音の効果を向上させる補正である。
第１補正部１８ａ及び第２補正部１８ｂは、例えば、所定位置に応じた補正として、ピッチシフト後のマスカー信号に係数を乗算する。この場合の係数は、言い換えれば、ゲインであり、ピッチシフト後のマスカー信号の全周波数帯域に対して一律の値となる。
また、第１補正部１８ａ及び第２補正部１８ｂは、所定位置に応じた補正として、ピッチシフト後のマスカー信号にフィルタ処理を行ってもよい。言い換えれば、第１補正部１８ａ及び第２補正部１８ｂは、ピッチシフト後のマスカー信号に周波数帯域ごとに異なるゲインを与えてもよい。
また、第１補正部１８ａ及び第２補正部１８ｂは、所定位置に応じた補正として、ピッチシフト後のマスカー信号に位相を変更する処理を行ってもよい。第１補正部１８ａ及び第２補正部１８ｂは、例えば、ＡＰＦ（Ａｌｌ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）処理を行うことにより、ピッチシフト後のマスカー信号の位相を変える。
なお、第１補正部１８ａ及び第２補正部１８ｂは、所定位置に応じた補正として、係数の乗算、フィルタ処理、及び、位相を変更する処理のうち２つ以上を組み合わせてもよい。
［信号処理部：出力部］
続いて、出力部１９は、補正後のマスカー信号を出力する（Ｓ１５）。出力部１９は、具体的には、第１補正部１８ａによる補正後のマスカー信号を第１スピーカ５３ａに出力する。第１スピーカ５３ａは、マスカー信号に基づいて、第１所定位置５７ａにおいて聞こえる対象騒音をマスクするマスカー音を出力する。
また、出力部１９は、第２補正部１８ｂによる補正後のマスカー信号を第２スピーカ５３ｂに出力する。第２スピーカ５３ｂは、マスカー信号に基づいて、第２所定位置５７ｂにおいて聞こえる対象騒音をマスクするマスカー音を出力する。
これにより、対象騒音がマスカー音によってマスクされ、対象騒音が乗員に聞こえにくくなる。つまり、騒音マスキング装置１０は、乗員が感じる対象騒音によって感じる不快感を低減することができる。
なお、マスカー音は、例えば、所定期間にわたってスピーカから出力されるが、所定期間よりも長い期間にわたってマスカー音が出力される場合には当該マスカー音に対応するマスカー信号が繰り返し使用される。そこで、マスカー音は、音量がフェードイン及びフェードアウトする特性を有するとよい。これにより、マスカー信号が連続して繰り返し使用されることにより生じるマスカー音の境界が乗員に知覚されにくくなる。
［動作例１］
以下、騒音マスキング装置１０の基本動作とは異なる動作例１について説明する。第１補正部１８ａが行う補正の内容は、例えば、第１所定位置５７ａが変更されない限り固定である。しかしながら、第１補正部１８ａは、第１所定位置５７ａに配置された第１マイク５４ａから出力される音声信号に応じて、ピッチシフト後のマスカー信号を対象騒音のレベルまたは周波数などが変わるごとに動的に補正してもよい。つまり、第１補正部１８ａは、第１マイク５４ａによって検出される第１所定位置５７ａにおける対象騒音の大きさに応じてピッチシフト後のマスカー信号を補正してもよい。図７は、このような動作例１のフローチャートである。
動作例１においては、上記図２に示される音声信号取得部１５は、第１マイク５４ａから第１音声信号を取得し、第１補正部１８ａに出力する（Ｓ２１）。音声信号取得部１５は、具体的には、第１マイク５４ａから取得した第１音声信号を増幅する増幅回路などによって構成される回路であるが、音声信号取得部１５の具体的態様は特に限定されない。また、音声信号取得部１５は、取得部１１の一部として実現されてもよい。
第１補正部１８ａは、取得された第１音声信号に応じて、ピッチシフト後のマスカー信号に対して行う補正の内容を変更する（Ｓ２２）。例えば、第１補正部１８ａが係数（ゲイン）を乗算する補正を行う場合、第１補正部１８ａは、取得された第１音声信号に基づいて定まる第１所定位置５７ａにおける対象騒音の音量が大きいほど、ピッチシフト後のマスカー信号に乗算するゲインを大きくする。これにより、騒音マスキング装置１０は、マスカー音が音量不足になることを抑制できる。
同様に、第２補正部１８ｂは、第２所定位置５７ｂに配置された第２マイク５４ｂによって出力される音声信号に応じて、ピッチシフト後のマスカー信号を対象騒音のレベルまたは周波数などが変わるごとに動的に補正してもよい。つまり、第２補正部１８ｂは、第２マイク５４ｂによって検出される第２所定位置５７ｂにおける対象騒音の大きさに応じてピッチシフト後のマスカー信号を補正してもよい。
この場合、音声信号取得部１５は、第２マイク５４ｂから第２音声信号を取得し、第２補正部１８ｂに出力する。第２補正部１８ｂは、取得された第２音声信号に応じて、ピッチシフト後のマスカー信号に対して行う補正の内容を変更する。例えば、第２補正部１８ｂが係数（ゲイン）を乗算する補正を行う場合、第２補正部１８ｂは、取得された第２音声信号に基づいて定まる第２所定位置５７ｂにおける対象騒音の音量が大きいほど、ピッチシフト後のマスカー信号に乗算するゲインを大きくする。これにより、騒音マスキング装置１０は、マスカー音が音量不足になることを抑制できる。
以上説明したように、第１補正部１８ａ及び第２補正部１８ｂは、音声信号に応じてピッチシフト後のマスカー信号を補正してもよい。これにより、騒音マスキング装置１０は、所定位置における騒音レベルを考慮したマスカー信号を出力することができる。
なお、より高い精度でマスカー信号を補正するために、第１補正部１８ａは、第１所定位置５７ａにおけるマスカー音（マスカー信号）の音量を伝達関数（伝達特性）に基づいて算出してもよい。図８は、車両５０内の伝達関数を示す図である。なお、伝達関数は、あらかじめ車両５０内の空間５７において実測され、記憶部１４に記憶される。
図８に示されるように、第１スピーカ５３ａから第１所定位置５７ａまでの伝達関数はＴＦ００と表現され、第１スピーカ５３ａから第２所定位置５７ｂまでの伝達関数は、ＴＦ０１と表現される。第２スピーカ５３ｂから第１所定位置５７ａまでの伝達関数は、ＴＦ１０と表現され、第２スピーカ５３ｂから第２所定位置５７ｂまでの伝達関数は、ＴＦ１１と表現される。
このとき、第１所定位置５７ａにおけるマスカー信号ｘ０（マスカー音）は、ピッチシフト後のマスカー信号をｘ、第１補正部１８ａによって行われる補正をＡ０、第２補正部１８ｂによって行われる補正をＡ１とすると、以下の式１で表現される。同様に、第２所定位置５７ｂにおけるマスカー信号ｘ１（マスカー音）は、以下の式２で表現される。
ｘ０＝（ｘ＊Ａ０）＊ＴＦ００＋（ｘ＊Ａ１）＊ＴＦ１０・・（式１）
ｘ１＝（ｘ＊Ａ０）＊ＴＦ０１＋（ｘ＊Ａ１）＊ＴＦ１１・・（式２）
第１補正部１８ａは、上記式１のような演算によって第１所定位置５７ａにおけるマスカー音のレベルを特定することができ、上記第１音声信号によって第１所定位置５７ａにおける対象騒音のレベルを特定することができる。そこで、第１補正部１８ａは、第１所定位置５７ａに応じた補正として、第１所定位置５７ａにおいてマスカー音が対象騒音よりも所定レベル以上大きくなるような補正を、ピッチシフト後のマスカー信号に対して行ってもよい。第１補正部１８ａは、具体的には、ピッチシフト後のマスカー信号の、対象騒音と同じ周波数成分の信号レベルが、対象騒音の信号レベルよりも所定レベル以上大きくなるような補正を行う。
同様に、第２補正部１８ｂは、上記式２のような演算によって第２所定位置５７ｂにおけるマスカー音のレベルを特定することができ、上記第２音声信号によって第２所定位置５７ｂにおける対象騒音のレベルを特定することができる。そこで、第２補正部１８ｂは、第２所定位置５７ｂに応じた補正として、第２所定位置５７ｂにおいてマスカー音が対象騒音よりも所定レベル以上大きくなるような補正を、ピッチシフト後のマスカー信号に対して行ってもよい。
以上のような補正により、騒音マスキング装置１０は、マスカー音が音量不足になることを抑制することができ、また、対象騒音を効果的にマスクすることができる。
なお、マスカー音が大きすぎるような場合、第１補正部１８ａは、第１所定位置５７ａに応じた補正として、第１所定位置５７ａにおいてマスカー音が対象騒音よりも所定レベル以上小さくなるような補正を、ピッチシフト後のマスカー信号に対して行ってもよい。つまり、第１補正部１８ａは、所定位置においてマスカー音の大きさ及び対象騒音の大きさが所定レベル以上の差になるような補正を行ってもよい。第２補正部１８ｂについても同様である。
［動作例２］
以下、騒音マスキング装置１０の動作例２について説明する。上述のように、対象騒音は、回転体５１の回転に起因して生じるが、回転体５１が車輪の駆動に用いられるような場合、対象騒音は、車両５０の走行状態に応じて変化する。そこで、第１補正部１８ａ及び第２補正部１８ｂは、ピッチシフトが行われたマスカー信号に対して行う補正の内容を走行状態が変わるごとに動的に変更してもよい。図９は、このような動作例２のフローチャートである。
動作例２においては、取得部１１は、車両制御部５２から車両５０の走行状態を示す（車両５０の走行に応じて変化する）走行状態情報を取得し、信号処理部１３（第１補正部１８ａ及び第２補正部１８ｂ）に出力する（Ｓ３１）。走行状態情報には、車両５０の負荷（トルク）情報、車両５０の速度情報、車両５０のアクセル開度情報、及び、車両５０におけるギアポジション情報の少なくとも１つが含まれる。
第１補正部１８ａは、取得された走行状態情報に応じて、ピッチシフト後のマスカー信号に対して行う補正の内容を変更する（Ｓ３２）。例えば、第１補正部１８ａが係数（ゲイン）を乗算する補正を行う場合、第１補正部１８ａは、取得された走行状態情報に基づいて定まる走行状態が対象騒音の音量が大きくなる走行状態であるほど、ピッチシフト後のマスカー信号に乗算するゲインを大きくする。これにより、マスカー音が音量不足になることを抑制できる。同様に、第２補正部１８ｂは、取得された走行状態情報に応じて、ピッチシフト後のマスカー信号に対して行う補正の内容を変更してもよい。
以上説明したように、第１補正部１８ａ及び第２補正部１８ｂは、車両５０の走行状態に応じてピッチシフト後のマスカー信号を補正してもよい。これにより、騒音マスキング装置１０は、車両５０の走行状態を考慮したマスカー信号を出力することができる。
［動作例３］
以下、騒音マスキング装置１０の動作例３について説明する。車両５０内の空間５７においては、オーディオ装置５５及び第３スピーカ５３ｃによって音楽等が再生されている場合がある。このような場合にマスカー音が出力されると、マスカー音自体は乗員にとって騒音のように知覚される音であるため、乗員に不快感を与えてしまう可能性がある。
そこで、出力部１９は、第３スピーカ５３ｃから音が出力されている（音楽等が再生されている）と判定された場合に、補正後のマスカー信号の出力を停止してもよい。図１０は、このような動作例３のフローチャートである。
動作例３においては、取得部１１は、オーディオ装置５５から、オーディオ装置５５によって音楽等が再生中であるか否かを示す再生状態情報を取得し、判定部１６に出力する（Ｓ４１）。なお、再生状態情報は、車両制御部５２を介して取得されてもよい。
判定部１６は、取得された再生状態情報に基づいて音楽等が再生中であるか否かを判定する（Ｓ４２）。言い換えれば、判定部１６は、車両５０内に設置された第３スピーカ５３ｃから音が出力されているか否かを判定する。判定部１６は、具体的には、Ｄプロセッサによって実現されるが、マイクロコンピュータまたは専用回路によって実現されてもよいし、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。判定部１６は、信号処理部１３の一部として実現されてもよい。
判定部１６によって音楽等が再生中でないと判定された場合（Ｓ４２でＮｏ）、つまり、第３スピーカ５３ｃから音が出力されていないと判定された場合、出力部１９は、補正後のマスカー信号を第１スピーカ５３ａ及び第２スピーカ５３ｂに出力する（Ｓ４３）。一方、判定部１６によって音楽等が再生中であると判定された場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、つまり、第３スピーカ５３ｃから音が出力されていると判定された場合、出力部１９は、補正後のマスカー信号の出力を停止する（Ｓ４４）。言い換えれば、出力部１９は、補正後のマスカー信号を第１スピーカ５３ａ及び第２スピーカ５３ｂに出力しない。
以上説明したように、出力部１９は、音楽等が再生中である場合に補正後のマスカー信号の出力を停止してもよい。これにより、騒音マスキング装置１０は、車両５０内で音楽等が再生されているか否かを考慮してマスカー信号を出力することができる。
なお、判定部１６は、再生中の音楽の音量が所定の音量以上であるか否かをさらに判定してもよい。図１１は、このような動作例３の変形例のフローチャートである。
動作例３の変形例においては、ステップＳ４１において取得される再生状態情報には、再生中の音楽等の音量情報が含まれる。
判定部１６は、音楽等が再生中であると判定した後に（Ｓ４２でＹｅｓ）、再生中の音楽の音量が所定の音量以上であるか否かをさらに判定する（Ｓ４５）。つまり、判定部１６は、第３スピーカ５３ｃから出力されている音が所定の音量以上であるか否かを判定する。
判定部１６によって音楽等の音量が所定の音量未満であると判定された場合（Ｓ４５でＮｏ）、つまり、第３スピーカ５３ｃから出力されている音が所定の音量未満であると判定された場合、出力部１９は、補正後のマスカー信号を第１スピーカ５３ａ及び第２スピーカ５３ｂに出力する（Ｓ４３）。
一方、音楽等の音量が所定の音量以上であると判定された場合（Ｓ４５でＹｅｓ）、つまり、第３スピーカ５３ｃから出力されている音が所定の音量未満であると判定された場合、出力部１９は、補正後のマスカー信号の出力を停止する（Ｓ４４）。
以上説明したように、出力部１９は、音楽等が所定の音量以上で再生中である場合に補正後のマスカー信号の出力を停止してもよい。これにより、騒音マスキング装置１０は、音楽等の音量が大きく、対象騒音をマスクする必要が無い場合に、マスカー音の出力を停止することができる。
なお、車両５０においては、オーディオ装置５５から出力されるオーディオ信号に応じた音は、第３スピーカ５３ｃから出力されたが、オーディオ信号に応じた音は、第１スピーカ５３ａ及び第２スピーカ５３ｂから出力されてもよい。図１２は、このような変形例に係る車両の模式図である。図１３は、変形例に係る車両に対応する機能ブロック図である。
図１２及び図１３に示されるように、変形例に係る車両５０ａにおいては、オーディオ装置５５によって出力されるオーディオ信号と第１補正部１８ａによって補正されたマスカー信号とが第１加算器５８ａによって加算（ミックス）されて第１スピーカ５３ａに出力される。同様に、オーディオ装置５５によって出力されるオーディオ信号と第２補正部１８ｂによって補正されたマスカー信号とが第２加算器５８ｂによって加算（ミックス）されて第１スピーカ５３ａに出力される。第１加算器５８ａ及び第２加算器５８ｂは、アナログ回路として実現されてもよいし、デジタル回路として実現されてもよい。
このように、音楽等が再生されるスピーカとマスカー音が出力されるスピーカとは共用されてもよい。
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、騒音マスキング装置は、上記実施の形態で説明された騒音マスキング装置１０よりもさらにシンプルに構成されてもよい。図１４は、シンプルに構成された騒音マスキング装置を備える車両の模式図である。図１５は、シンプルに構成された騒音マスキング装置の機能ブロック図である。
図１４に示されるように、シンプルに構成された騒音マスキング装置１０ｂを備える車両５０ｂは、第１マイク５４ａ、第２マイク５４ｂ、及び、オーディオ装置５５を備えていない点が騒音マスキング装置１０と異なる。また、図１５に示されるように、騒音マスキング装置１０ｂは、音声信号取得部１５を備えていない点が騒音マスキング装置１０と異なる。
このような騒音マスキング装置１０ｂは、騒音マスキング装置１０と同様に、マスカー信号を所定位置に応じて補正するため、所定位置において効果的に騒音をマスクすることができる。
また、上記実施の形態では、マスカー音を出力するスピーカが２つである場合について例示されたが、マスカー音を出力するスピーカは、１つであってもよい。また、マスカー音を出力するスピーカは、３つ以上であってもよい。例えば、車両内の４つの座席に対応して４つのスピーカが配置されてもよい。
また、上記実施の形態では、所定位置が１つの座席について１つ配置されているが、１つの座席に対して複数配置されてもよい。例えば、座席に座った乗員の両耳の位置に対応した２つの位置が所定位置とされてもよい。
また、上記実施の形態に係る騒音マスキング装置の構成は、一例である。例えば、騒音マスキング装置は、Ｄ／Ａ変換器、フィルタ、電力増幅器、または、Ａ／Ｄ変換器などの構成要素を含んでもよい。
また、上記実施の形態に係る騒音マスキング装置が行う処理は、一例である。例えば、上記実施の形態で説明された各種信号処理は、デジタル信号処理によって実現されてもよいし、アナログ信号処理によって実現されてもよい。
また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
また、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
例えば、本発明は、騒音マスキング装置（コンピュータまたはＤＳＰ）が実行する騒音マスキング方法として実現されてもよいし、上記騒音マスキング方法をコンピュータまたはＤＳＰに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。
また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、上記実施の形態において説明された騒音マスキング装置の動作における複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
本発明の騒音マスキング装置は、例えば、車室内の騒音をマスクする装置として有用である。
１０、１０ｂ 騒音マスキング装置
１１ 取得部
１２ 信号源
１３ 信号処理部
１４ 記憶部
１５ 音声信号取得部
１６ 判定部
１７ ピッチシフト部
１８ａ 第１補正部
１８ｂ 第２補正部
１９ 出力部
５０、５０ａ、５０ｂ 車両
５１ 回転体
５２ 車両制御部
５３ａ 第１スピーカ
５３ｂ 第２スピーカ
５３ｃ 第３スピーカ
５４ａ 第１マイク
５４ｂ 第２マイク
５５ オーディオ装置
５６ 車両本体
５７ 空間
５７ａ 第１所定位置
５７ｂ 第２所定位置
５８ａ 第１加算器
５８ｂ 第２加算器

Claims (19)

  1. 車両内の騒音の周波数を示す周波数情報を取得する取得部と、
    前記車両内の所定位置における前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、
    取得された前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトするピッチシフト部と、
    ピッチシフト後の前記マスカー信号に、前記所定位置に応じた補正を行う補正部と、
    補正後の前記マスカー信号を出力する出力部とを備える
    騒音マスキング装置。
  2. 車両内の騒音の周波数と相関のある回転数情報を取得する取得部と、
    前記車両内の所定位置における前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、
    取得された前記回転数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトするピッチシフト部と、
    ピッチシフト後の前記マスカー信号に、前記所定位置に応じた補正を行う補正部と、
    補正後の前記マスカー信号を出力する出力部とを備える
    騒音マスキング装置。
  3. 前記マスカー音は、音量がフェードイン及びフェードアウトする特性を有する
    請求項１または請求項２に記載の騒音マスキング装置。
  4. 前記補正部は、前記所定位置に応じた補正として、ピッチシフト後の前記マスカー信号に係数を乗算する
    請求項１または請求項２に記載の騒音マスキング装置。
  5. 前記補正部は、前記所定位置に応じた補正として、ピッチシフト後の前記マスカー信号にフィルタ処理を行う
    請求項１または請求項２に記載の騒音マスキング装置。
  6. 前記補正部は、前記所定位置に応じた補正として、ピッチシフト後の前記マスカー信号に位相を変更する処理を行う
    請求項１または請求項２に記載の騒音マスキング装置。
  7. 前記補正部は、前記所定位置に応じた補正として、前記所定位置において前記マスカー音の大きさ及び前記騒音の大きさが所定レベル以上の差になるような補正を、ピッチシフト後の前記マスカー信号に対して行う
    請求項１または請求項２に記載の騒音マスキング装置。
  8. 前記取得部は、さらに、前記車両の走行状態情報を取得し、
    前記補正部は、取得された前記走行状態情報に応じて、ピッチシフト後の前記マスカー信号に対して行う補正の内容を変更する
    請求項１〜７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  9. 前記走行状態情報は、前記車両の負荷情報、前記車両の速度情報、前記車両のアクセル開度情報、及び、前記車両におけるギアポジション情報の少なくとも１つを含む
    請求項８に記載の騒音マスキング装置。
  10. 前記所定位置は、前記車両内において乗員が着座する位置である
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  11. さらに、前記所定位置に設置されたマイクが出力する音声信号を取得する音声信号取得部を備え、
    前記補正部は、取得された前記音声信号に応じて、ピッチシフト後の前記マスカー信号に対して行う補正の内容を変更する
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  12. 前記信号源は、ノイズ信号にフィルタ処理を行うことによって前記マスカー信号を生成する
    請求項１〜１１のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  13. 前記ノイズ信号は、ホワイトノイズである
    請求項１２に記載の騒音マスキング装置。
  14. 前記フィルタ処理は、バンドパスフィルタを用いたフィルタ処理である
    請求項１２に記載の騒音マスキング装置。
  15. さらに、前記車両内に設置されたスピーカから音が出力されているか否かを判定する判定部を備え、
    前記出力部は、前記スピーカから音が出力されていると判定された場合に、補正後の前記マスカー信号の出力を停止する
    請求項１〜１４のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  16. 前記判定部は、さらに、前記スピーカから出力されている音が所定の音量以上であるか否かを判定し、
    前記出力部は、前記スピーカから出力されている音が所定の音量以上であると判定された場合に、補正後の前記マスカー信号の出力を停止する
    請求項１５に記載の騒音マスキング装置。
  17. 請求項１〜１６のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置と、
    出力された前記マスカー信号に応じて前記マスカー音を出力するスピーカとを備える
    車両。
  18. 車両内の騒音の周波数を示す周波数情報を取得し、
    前記車両内の所定位置における前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を出力し、
    取得された前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトし、
    ピッチシフト後の前記マスカー信号を、前記所定位置に応じて補正し、
    補正後の前記マスカー信号を出力する
    騒音マスキング方法。
  19. 車両内の騒音の周波数と相関のある回転数情報を取得し、
    前記車両内の所定位置における前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を出力し、
    取得された前記回転数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトし、
    ピッチシフト後の前記マスカー信号を、前記所定位置に応じて補正し、
    補正後の前記マスカー信号を出力する
    騒音マスキング方法。
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