JP6844383B2 - 車両の制動装置 - Google Patents
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Description
なお、周波数領域内であっても、制御対象から発生するノイズを車両の乗員が聞き取りにくいものの、制御対象の応答性があまりよくない領域と、制御対象から発生するノイズを車両の乗員が聞き取りやすいものの、制御対象の応答性がよい領域とに区分けできることがある。
以下、車両の制動装置の第1の実施形態を図1〜図6に従って説明する。
図1に示す車両は、複数の車輪10に対して個別に設けられている複数(すなわち、車輪と同数)の制動機構20と、本実施形態の制動装置40とを備えている。
図1に示すように、制御装置100は、制動アクチュエータ60を制御するための機能部として、モータ制御部110、開度指示部120、領域設定部150、及び対象制御部の一例である弁制御部140を有している。
開度指示部120は、差圧調整弁62、保持弁64及び減圧弁65に対する開度指示値Zを個別に設定する。
次に、差圧調整弁62を駆動させる際の作用を効果とともに説明する。
次に、車両の制動装置の第2の実施形態を図7〜図9に従って説明する。第2の実施形態では、電磁弁の駆動中に周波数領域を切り替える点などが第1の実施形態と相違している。そこで、以下の説明においては、第1の実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第1の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
(6)差圧調整弁62から発生するノイズを車両の乗員に聞き取らせにくくするためには、上記規定音圧レベルRSPLが高い範囲に設定された周波数領域X内で駆動信号DSVの周波数を変動させることが好ましい。しかしながら、上記規定音圧レベルRSPLが高い範囲に設定された周波数領域X内に含まれる周波数の駆動信号DSVを差圧調整弁62に入力させる場合、差圧調整弁62の応答性がよくないことがある。また、規定音圧レベルRSPLが低い範囲に設定された周波数領域X内で駆動信号DSVの周波数を変動させる場合、ノイズが車両の乗員に聞き取りやすくなるものの、差圧調整弁62の応答性がよいこともあり得る。
・各実施形態において、ステップS17では、マップMAP1に基づいて周波数領域X内で駆動信号DSVの周波数を変動させるのであれば、上記ルールとは異なるルールで駆動信号DSVの周波数を変動させるようにしてもよい。例えば、周波数領域X内における変動中心周波数Ysよりも低い周波数の駆動信号DSVを電磁弁に入力していた場合、駆動信号DSVの次の周波数を、当該周波数と異なる周波数であれば、変動中心周波数Ysよりも低い周波数に変更してもよい。また、周波数領域X内における変動中心周波数Ysよりも高い周波数の駆動信号DSVを電磁弁に入力していた場合、駆動信号DSVの次の周波数を、当該周波数と異なる周波数であれば、変動中心周波数Ysよりも高い周波数に変更してもよい。
・第2の実施形態において、複数の周波数領域Xのうち、一の周波数領域Xの少なくとも一部分が他の周波数領域と重複していてもよい。例えば、第1の周波数領域X1の変動下限周波数Ydl1が、第2の周波数領域X2の変動上限周波数Yul2よりも低く、且つ、第1の周波数領域X1の変動下限周波数Ydl1が、第2の周波数領域X2の変動下限周波数Ydl2よりも高くてもよい。
Claims (6)
- 車両に対する制動力を調整する車両の制動装置であって、
電動式の制御対象と、パルス幅制御によって前記制御対象を駆動させる対象制御部と、を備え、
前記対象制御部は、前記制御対象に駆動信号を入力して同制御対象を駆動させているときに、周波数領域内で前記駆動信号の周波数を変動させるようになっており、
前記周波数領域の中心の周波数を変動中心周波数とし、等ラウドネス曲線のうちの最小可聴域の曲線で示されるノイズの音圧レベルを規定音圧レベルとし、前記変動中心周波数に対応する前記規定音圧レベルを規定中心音圧レベルとした場合、
前記対象制御部は、
前記周波数領域の広さを、前記規定中心音圧レベルが低いほど広くなるように設定し、前記周波数領域内において各周波数の選択される頻度が「0」よりも高くなるように前記周波数領域内で前記駆動信号の周波数を変動させる
又は、
前記制御対象から発生するノイズが前記規定音圧レベルを上回らないようにすべく、前記規定音圧レベルの低い周波数の前記駆動信号が前記制御対象に入力される頻度を、前記規定音圧レベルの高い周波数の前記駆動信号が前記制御対象に入力される頻度よりも低くするように前記周波数領域内で前記駆動信号の周波数を変動させる
車両の制動装置。 - 前記変動中心周波数と等しい周波数に対応するノイズによるスペクトルマスキングの作用によって、他の周波数のノイズをかき消すことのできる周波数の領域を、前記変動中心周波数の臨界帯域とした場合、
前記周波数領域は、前記変動中心周波数の臨界帯域を基に、前記変動中心周波数と等しい周波数の前記駆動信号が前記制御対象に入力されるときに同制御対象から発生するノイズによるスペクトルマスキングの作用を受けることができるように設定されている
請求項1に記載の車両の制動装置。 - 前記対象制御部は、前記制御対象に前記駆動信号を入力して同制御対象を駆動させているときに、前記周波数領域内で前記変動中心周波数から離れている周波数の前記駆動信号が前記制御対象に入力される頻度を、前記周波数領域内で前記変動中心周波数に近い周波数の前記駆動信号が前記制御対象に入力される頻度よりも低くする
請求項2に記載の車両の制動装置。 - 前記対象制御部は、前記制御対象に前記駆動信号を入力して同制御対象を駆動させているときに、前記周波数領域内で同駆動信号の周波数を規定時間毎に変更するようになっており、
前記規定時間は、前記駆動信号の周波数が変更される前で前記制御対象から発生するノイズによる時間マスキングの作用を受けることができるように設定されている
請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の車両の制動装置。 - 前記対象制御部は、
前記制御対象に前記駆動信号を入力して同制御対象を駆動させている場合、
前記周波数領域内において前記変動中心周波数よりも低い周波数の前記駆動信号を前記制御対象に入力していたときには、前記駆動信号の周波数を、前記変動中心周波数と等しい周波数、又は、前記周波数領域内において前記変動中心周波数よりも高い周波数に変更する一方、
前記周波数領域内において前記変動中心周波数よりも高い周波数の前記駆動信号を前記制御対象に入力していたときには、前記駆動信号の周波数を、前記変動中心周波数と等しい周波数、又は、前記周波数領域内において前記変動中心周波数よりも低い周波数に変更する
請求項2又は請求項3に記載の車両の制動装置。 - 前記周波数領域を切替周期毎に切り替える領域切替部を備え、
前記領域切替部は、
前回の前記周波数領域よりも今回の前記周波数領域の方が高周波側であったときには、次回の前記周波数領域を前記今回の周波数領域よりも低周波側に切り替える一方、
前記前回の周波数領域よりも前記今回の周波数領域の方が低周波側であったときには、前記次回の周波数領域を前記今回の周波数領域よりも高周波側に切り替える
請求項1〜請求項5のうち何れか一項に記載の車両の制動装置。
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