JP4859135B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
特許文献1の発明においては、常開型比例電磁弁の閉弁時には、開弁時に比較して1サイクル時間を長くするので、周波数が低い方へ移行し、磁歪音が余計に耳障りになるという問題がある。なお、同文献において、常開型比例電磁弁の閉弁時には指示電流を閉弁維持電流となるように設定しているが、この指示電流も閉弁維持電流となるように通電電流をデューティ制御しているものであるため、磁歪音の発生を防止しているわけではない。
なお、本発明におけるブレーキ液圧制御手段が行う制御は、前後輪制動力配分制御以外のブレーキ液圧の増圧状態、保持状態または減圧状態を切り換えるもので、ABS制御が含まれ、車両の挙動を安定化させる横滑り抑制制御などの制御が含まれるものであってもよい。
参照する図面において、図1は本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図であり、図2は車両用ブレーキ液圧装置のブレーキ液圧回路図である。
ポンプ4は、リザーバ3で貯留されているブレーキ液を吸入し、そのブレーキ液をダンパ5やオリフィス5aを介してマスタシリンダMへ戻す機能を有している。
ABS制御手段24は、保持または減圧後に増圧をするため入口弁1を開くに際し、PWM制御によるデューティ比を変更することで、入口弁1の通電量、すなわち開き具合を制御する。
具体的には、各後輪R,Rの目標車輪速度と各後輪R,Rの車輪速度との差(速度差)の大小に応じて後輪R,Rの制御弁手段Vを制御する。例えば、速度差が予め設定された増圧基準値以上である場合には、入口弁1を開弁させるとともに出口弁2を閉弁させる指示を弁駆動部27に出力し、速度差が予め設定された減圧基準値よりも大きくかつ増圧基準値未満であれば入口弁1を閉弁させるとともに出口弁2を閉弁させる指示を弁駆動部27に出力し、速度差が減圧基準値以下である場合には入口弁1を閉弁させるとともに出口弁2を開弁する指示を弁駆動部27に出力する。EBD制御手段26は、この入口弁1の制御の際、入口弁1に100%デューティで電流を供給する指示をすることで、閉弁制御する。
図4に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置100は、車両CRの走行中に、随時前輪F,Fの回転速度と後輪R,Rの回転速度を検出し、車輪速度を算出する(S101)。そして、前輪F,Fの車輪速度と後輪R,Rの車輪速度に基づいてスリップ率を算出する(S102)。このスリップ率に基づいて、ABS制御手段24は、ABS制御条件の成立を判断し、成立した場合には(S103,Yes)、ABS制御のために、減圧、保持または増圧の指示を弁駆動部27に出力する。そして、弁駆動部27により制御弁手段Vが制御される。このとき、入口弁1は、指定のデューティ比で制御される(S104)。すなわち、増圧の程度によっては、デューティ比が随時変更されつつ、入口弁1の開度が調整される。
なお、ABS制御をするときには、入口弁1を制御するデューティ比を100%にするとは限らないので、磁歪音が発生するが、ABS制御時には、モータ6の作動音などで磁歪音はほとんど分からないので、車両CRの居住性にはほとんど影響がない。
例えば、液圧源はブレーキペダルPにより圧力を発生するマスタシリンダMには限られない。
2 出口弁
3 リザーバ
4 ポンプ
5 ダンパ
6 モータ
10 液圧ユニット
20 制御部
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
FL,RR,RL,FR 車輪ブレーキ
M マスタシリンダ
R 後輪
SF 前輪速度センサ
SR 後輪速度センサ
Claims (1)
- 少なくとも前後1輪ずつの複数の車輪に設けられた車輪ブレーキの制動力を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
液圧源から前記車輪ブレーキに向かう液圧路に設けられて、供給される電流に応じて前記車輪ブレーキに供給するブレーキ液圧を調整可能な常開型比例電磁弁と、
前記車輪ブレーキから前記液圧源に向かう液圧路に設けられた常閉型電磁弁と、
前記常開型比例電磁弁および前記常閉型電磁弁を制御して前記車輪ブレーキの増圧状態、保持状態または減圧状態を切り換えるブレーキ液圧制御手段、ならびに、前後輪の制動力を適切に配分すべく前記後輪の車輪ブレーキの液圧を調整する前後輪制動力配分制御手段を有する制御部と、前記車輪ブレーキを減圧するときに排出したブレーキ液を汲み上げ、および/または、前記車輪ブレーキの少なくとも一つを加圧するためのポンプと、当該ポンプを駆動するモータとを備え、
前記制御部は、前記ブレーキ液圧制御手段によりPWM制御におけるデューティ比を変更することで前記常開型比例電磁弁への通電量を制御して当該常開型比例電磁弁の開き具合を制御し、前記前後輪制動力配分制御手段により、減圧および保持のいずれの指示によっても前記常開型比例電磁弁を閉じる場合には当該常開型比例電磁弁にPWM制御におけるデューティ比100%で電流を供給することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
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