JP4921270B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
参照する図面において、図1は本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図であり、図2は車両用ブレーキ液圧装置の構成を示す構成図である。
ポンプ4は、リザーバ3で吸収されているブレーキ液を吸入し、そのブレーキ液をダンパ5やオリフィス5aを介してマスタシリンダMへ戻す機能を有している。これにより、リザーバ3によるブレーキ液圧の吸収によって減圧された各出力液圧路81,82の圧力状態が回復される。
図5に示すように、制御部20は、時刻t1において、スリップ率が所定値以上となり、かつ、車輪加速度が0以下であると判断すると、入口弁1への通電量を電流値A5まで一気に上げて入口弁1を閉弁させる。また、制御部20は、入口弁1の閉弁に伴って、出口弁2に所定のパルス信号を出力することで出口弁2を開放させる。これにより、車輪Tを制動させる車輪ブレーキのキャリパ圧が減少して、車輪Tのロックが制御される。ロックが制御された車輪Tの車輪速度は路面との接触により徐々に上昇していき、車輪速度と車体速度とが徐々に一致していく(スリップ率が所定値に近付いていく)。そして、制御部20は、スリップ率が所定値未満となり、かつ、車輪加速度が0以下になると(時刻t2)、増圧制御に入り、入口弁1への通電量を初期電流値A1まで一気に下げる。このとき、制御部20は、増圧開始時のマスタシリンダ圧を比較値として記憶する。
増圧制御中に運転者による踏力が変化した場合であっても、補正電流値で通電量がオフセットされて入口弁1の閉弁力を調整することができるので、制動制御の効率の更なる向上を図ることができる。
前記実施形態では、圧力センサ91を液圧ユニット10内に設けたが、液圧ユニット10外に設けてもよい。
2 出口弁
10 液圧ユニット
20 制御部
21 制御圧決定手段
22 初期電流値算出手段
23 開弁量調整手段
24 比較値設定手段
25 記憶手段
26 差圧算出手段
27 オフセット手段
91 圧力センサ
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
CR 車両
FL 車輪ブレーキ
M マスタシリンダ
T 車輪
Claims (1)
- 液圧源で発生した液圧を制御して車輪ブレーキに伝える車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記液圧源側からの前記車輪ブレーキへの液圧の伝達を許容し、通電量によって開弁量が調整可能な常開型比例電磁弁と、
前記車輪ブレーキ内の液圧を逃がす常閉型電磁弁と、
前記常開型比例電磁弁および前記常閉型電磁弁への通電量を制御することで、前記車輪ブレーキ内の液圧の増圧制御、保持制御または減圧制御を行うとともに、前記常開型比例電磁弁と前記液圧源との間に配設された圧力センサから検出された液圧源側圧力が入力される制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
増圧制御中において前記常開型比例電磁弁への通電量を所定の勾配で低下させる開弁量調整手段と、
増圧制御開始時に前記圧力センサから入力されてくる液圧源側圧力を比較値として記憶手段に記憶させる比較値設定手段と、
増圧制御中に前記圧力センサから入力されてくる液圧源側圧力と、前記比較値との差圧を算出する差圧算出手段と、
前記差圧に相当する補正電流値を設定し、前記所定の勾配に基づいて算出される電流値を前記補正電流値の分だけオフセットさせ、前記液圧源側圧力の変化に対応した勾配で通電量を制御するオフセット手段と、を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
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