JP5668711B2 - 車両のブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
上記構成を有する車両用ブレーキ装置10(以下、「本装置」と呼ぶ。)では、車両走行中において、ブレーキペダルBPのストローク(以下、単に「ストローク」と呼ぶこともある)に対して、マスタシリンダ液圧Pm、リニア弁差圧ΔP(指令差圧ΔPd)、ホイールシリンダ液圧Pw(=Pm+ΔP)が図4に示すように調整される。
図7は、図6に示す状態(ストローク=S1)からブレーキペダルBPの踏み増しが行われた場合の一例を示す。この例では、ストロークがS1からS2(>S1)まで増加し、これに伴い、図4に破線で示した特性に従ってPmがP2からPbまで増加している。この場合、ΔP(指令差圧ΔPd)は、Pbで一定に維持されるのではなく、PbからP2まで減少する。例えば、図4に示すΔPの特性が、指令差圧の減少方向にPmの増加分だけオフセットされるように、ΔPが減少する(図5を参照)。この結果、PwはP1で一定に維持される。このように、本装置では、BPの踏み増しによってΔPが減少してもPwが減少しないので、坂道上で車両のずり下がりが発生することはない。即ち、車両の停止状態が維持される。また、係るブレーキペダルの踏み増し操作中において、液圧ポンプHP1、HP2の駆動も停止状態に維持される。
他方、図8は、図7に示す状態(ストローク=S2)からブレーキペダBPの戻しが行われた場合の一例を示す。この例では、ストロークがS2からゼロまで減少し、これに伴い、図4に破線で示した特性に従ってPmがPbからゼロまで減少している。この場合、ΔP(指令差圧ΔPd)は、ストロークがSb以上の範囲ではP2に維持され、ストロークがSb未満(具体的には、S3〜Sb)の範囲では、ストロークの減少に応じてP2からゼロまで減少していく。この結果、Pwは、ストロークがSb以上の範囲では、Pmの減少によって減少し、ストロークがSb未満(具体的には、S3〜Sb)の範囲では、ΔPの減少によって減少する。換言すれば、「ブレーキペダBPの踏み増しに伴うPmの増加分だけ指令差圧の減少方向にオフセットされたΔPの特性」が維持され、ΔPはその特性に従って減少する。ここで、Pmの減少勾配とΔPの減少勾配は一致している。従って、Pwの減少勾配は、ストロークがS3〜S2の範囲内に亘って一定となっている。
図8に示すように、車両停止中(即ち、液圧ポンプHP1、HP2の駆動の停止中)、且つブレーキペダル操作中において、ブレーキペダルBPの戻し操作が行われることによって制動トルクが減少し、同戻し操作の途中(即ち、なおもブレーキペダルの操作中)で車両が動き出す(停止状態から移動状態に移行する)場合がある。ここで、ブレーキペダルの戻し操作の途中で車両が動き出したことを検出したときに液圧ポンプHP1、HP2の駆動を開始する構成が考えられる。しかしながら、本装置は係る構成を採用しない。
Claims (3)
- 車両の運転者によるブレーキ操作部材の操作に応じた基本液圧を発生する基本液圧発生手段と、
前記基本液圧に加算される差圧を発生させるための差圧発生用液圧を発生する液圧ポンプと、
前記差圧発生用液圧を利用して前記差圧を調整する調圧弁と、
前記基本液圧に前記差圧を加えたホイールシリンダ液圧をホイールシリンダに付与することによって前記ホイールシリンダ液圧に応じた摩擦制動力を発生する摩擦ブレーキ機構と、
を備えたブレーキ装置に適用される車両のブレーキ制御装置であって、
前記液圧ポンプの駆動状態を制御するとともに、前記ブレーキ操作部材の操作量に相関する値である操作量相関値に応じて前記調圧弁を制御して前記差圧を調整する制御手段と、
前記車両が停止状態にあるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記車両が移動状態から停止状態に移行したと判定されたことに基づいて、前記液圧ポンプの駆動を停止し、
前記液圧ポンプの駆動の停止中、且つ前記ブレーキ操作部材の操作中において、前記車両が停止状態から移動状態に移行したと判定され、且つ、前記操作量相関値が増加したと判定されたことに基づいて、前記液圧ポンプの駆動を開始するように構成され、
前記ブレーキ装置が、前記操作量相関値がゼロからゼロより大きい第1所定値までの間では前記基本液圧がゼロに維持され、前記操作量相関値の前記第1所定値からの増加に応じて前記基本液圧がゼロから増加するように構成され、
前記制御手段は、
前記液圧ポンプの駆動の開始後、前記操作量相関値が前記第1所定値から増加している間に亘って、前記差圧を一定に維持するように構成された、車両のブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ制御装置において、
前記制御手段は、
前記液圧ポンプの駆動の開始後、前記操作量相関値が前記第1所定値未満の範囲内で増加する場合、前記操作量相関値の増加に応じて前記差圧を増加するように構成された、車両のブレーキ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両のブレーキ制御装置において、
前記制御手段は、
前記液圧ポンプの駆動の開始後、前記液圧ポンプの回転速度の増加勾配が所定値以下となるように前記液圧ポンプの駆動状態を制御するよう構成された、車両のブレーキ制御装置。
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