JP4296991B2 - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
車両用ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4296991B2 JP4296991B2 JP2004170309A JP2004170309A JP4296991B2 JP 4296991 B2 JP4296991 B2 JP 4296991B2 JP 2004170309 A JP2004170309 A JP 2004170309A JP 2004170309 A JP2004170309 A JP 2004170309A JP 4296991 B2 JP4296991 B2 JP 4296991B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking force
- hydraulic pressure
- brake
- wheel
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y02T10/6221—
-
- Y02T10/7077—
Description
Claims (7)
- ドライバのブレーキ操作力が低領域にあるときは低い倍力比であり、前記低領域を超えると高い倍力比となる倍力特性に従って前記ブレーキ操作力を増大する倍力装置に接続されたマスタシリンダにて同増大されたブレーキ操作力に応じた基礎液圧を発生し、同発生した基礎液圧を車輪のホイールシリンダに付与し同車輪に基礎液圧制動力を発生させる基礎液圧制動力発生装置と、
モータによって回転駆動されるポンプから供給される液圧を、前記車両の走行状態に応じた制御液圧となるように、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとの間に接続されたソレノイド液圧比例制御弁で制御して前記ホイールシリンダに付与し、前記車輪に制御された制御液圧制動力を発生させる制御液圧制動力発生装置と、
前記ブレーキ操作力の入力があった場合に、該ブレーキ操作力に応じて前記車輪に発生させる目標制動力から該ブレーキ操作力によって前記基礎液圧制動力発生装置が前記車輪に発生させる基礎液圧制動力を引いた回生制動力を前記車輪に発生させる回生ブレーキ装置と、
前記回生ブレーキ装置によって実際に発生された回生制動力と前記回生制動力との差である変動を検出する変動検出手段と、
前記変動検出手段にて前記変動が検出された場合、前記制御液圧制動力発生装置のポンプを駆動させると共に前記ソレノイド液圧比例制御弁を制御することによって前記制御液圧を形成し、前記車輪に同制御液圧に基づく制御液圧制動力を発生させて前記変動検出手段によって検出された変動による回生制動力の不足を補償する制動力補償手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 請求項1において、前記倍力特性は、前記低領域の倍力比を規定する略直線が同低領域を超えると高くなる方向に折れ曲がり位置で折れ曲がるように形成され、前記折れ曲がり位置が前記回生ブレーキ装置の回生制動力の発生能力に応じて規定されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項2において、前記折れ曲がり位置は、最大回生能力に対応して規定されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- ブレーキ操作入力時、ブレーキペダルの踏み込み速度が通常の場合に倍力比が低い第1倍力特性に従って前記ブレーキ操作力を増大し、ブレーキペダルの踏み込み速度が速い場合に倍力比が高い第2倍力特性に従って前記ブレーキ操作力を増大する倍力装置に接続されたマスタシリンダにて同増大されたブレーキ操作力に応じた基礎液圧を発生し、同発生した基礎液圧を車輪のホイールシリンダに付与し同車輪に基礎液圧制動力を発生させる基礎液圧制動力発生装置と、
モータによって回転駆動されるポンプから供給される液圧を、前記車両の走行状態に応じた制御液圧となるように、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとの間に接続されたソレノイド液圧比例制御弁で制御して前記ホイールシリンダに付与し、前記車輪に制御された制御液圧制動力を発生させる制御液圧制動力発生装置と、
前記ブレーキ操作力の入力があった場合に、該ブレーキ操作力に応じて前記車輪に発生させる目標制動力から該ブレーキ操作力によって前記基礎液圧制動力発生装置が前記車輪に発生させる基礎液圧制動力を引いた回生制動力を前記車輪に発生させる回生ブレーキ装置と、
前記回生ブレーキ装置によって実際に発生された回生制動力と前記回生制動力との差である変動を検出する変動検出手段と、
前記変動検出手段にて前記変動が検出された場合、前記制御液圧制動力発生装置のポンプを駆動させると共に前記ソレノイド液圧比例制御弁を制御することによって前記制御液圧を形成し、前記車輪に同制御液圧に基づく制御液圧制動力を発生させて前記変動検出手段によって検出された変動による回生制動力の不足を補償する制動力補償手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 請求項4において、前記第1倍力特性は、前記ブレーキ操作力が低領域にあるときに倍力比が低く、同低領域を超えると前記倍力比が高くなることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項5において、前記第1倍力特性は、前記低領域の倍力比を規定する略直線が同低領域を超えると高くなる方向に折れ曲がり位置で折れ曲がるように形成され、前記折れ曲がり位置が前記回生ブレーキ装置の回生制動力の発生能力に応じて規定されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項6において、前記折れ曲がり位置は、最大回生能力に対応して規定されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004170309A JP4296991B2 (ja) | 2004-06-08 | 2004-06-08 | 車両用ブレーキ装置 |
US11/135,495 US20050269875A1 (en) | 2004-06-08 | 2005-05-24 | Vehicle brake device |
DE102005024339A DE102005024339A1 (de) | 2004-06-08 | 2005-05-27 | Fahrzeugbremsvorrichtung |
CN 200510076176 CN1706700A (zh) | 2004-06-08 | 2005-06-08 | 车辆制动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004170309A JP4296991B2 (ja) | 2004-06-08 | 2004-06-08 | 車両用ブレーキ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005349880A JP2005349880A (ja) | 2005-12-22 |
JP4296991B2 true JP4296991B2 (ja) | 2009-07-15 |
Family
ID=35580862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004170309A Expired - Fee Related JP4296991B2 (ja) | 2004-06-08 | 2004-06-08 | 車両用ブレーキ装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4296991B2 (ja) |
CN (1) | CN1706700A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220041154A1 (en) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | Subaru Corporation | Vehicle control system |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8366210B2 (en) | 2006-04-03 | 2013-02-05 | Advics Co., Ltd. | Braking apparatus for vehicle |
JP4830588B2 (ja) * | 2006-04-03 | 2011-12-07 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
US8025345B2 (en) | 2007-03-27 | 2011-09-27 | Advics Co., Ltd. | Vehicle brake system |
JP4466696B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2010-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ装置、ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
US8204664B2 (en) * | 2007-11-03 | 2012-06-19 | GM Global Technology Operations LLC | Method for controlling regenerative braking in a vehicle |
JP5238459B2 (ja) * | 2008-11-04 | 2013-07-17 | トヨタ自動車株式会社 | 制動装置および制動装置の制御方法 |
JP5317636B2 (ja) * | 2008-11-13 | 2013-10-16 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ装置の制御装置 |
JP5497742B2 (ja) | 2009-04-08 | 2014-05-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
JP5251852B2 (ja) * | 2009-12-04 | 2013-07-31 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援装置、方法およびプログラム |
DE102010001941A1 (de) * | 2010-02-15 | 2011-08-18 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Verfahren zum Betreiben eines bremskraftverstärkten hydraulischen Bremssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein bremskraftverstärktes hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs |
JP5471726B2 (ja) | 2010-03-31 | 2014-04-16 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ装置 |
CN101973261B (zh) * | 2010-08-27 | 2012-11-21 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 电动汽车能量回馈制动与abs集成的液压单元 |
EP2639122B1 (en) * | 2010-11-08 | 2017-11-08 | Nissan Motor Co., Ltd | Electric vehicle brake control device |
JP5708295B2 (ja) * | 2011-06-24 | 2015-04-30 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ装置 |
CN103153723B (zh) * | 2011-06-27 | 2015-06-10 | 日产自动车株式会社 | 车辆制动控制装置 |
JP5781854B2 (ja) * | 2011-07-19 | 2015-09-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
JP5668711B2 (ja) * | 2012-02-27 | 2015-02-12 | 株式会社アドヴィックス | 車両のブレーキ制御装置 |
JP6012225B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-10-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置 |
CN102795216A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-11-28 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 集成式汽车制动系统液压单元 |
JP5708617B2 (ja) * | 2012-11-14 | 2015-04-30 | 株式会社デンソー | 調圧リザーバ |
JP5861801B2 (ja) * | 2013-02-15 | 2016-02-16 | 日産自動車株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
US9776608B2 (en) | 2013-07-03 | 2017-10-03 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced regenerative braking control method for brake booster pressure build-up delay compensation |
DE102015207636B4 (de) * | 2014-06-13 | 2021-11-18 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines elektromechanischen Fahrzeugbremssystems |
KR101704176B1 (ko) * | 2015-03-23 | 2017-02-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 제동 제어 방법 |
JP6512148B2 (ja) * | 2016-03-25 | 2019-05-15 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
KR101916074B1 (ko) * | 2016-11-08 | 2019-01-30 | 현대자동차 주식회사 | 차량의 회생제동 제어 장치 및 그 방법 |
CN113060008B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-12-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种电动车制动控制方法及电动车 |
CN117183751B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-04-16 | 华侨大学 | 安全高效的再生制动系统、控制方法和电动轮式工程机械 |
-
2004
- 2004-06-08 JP JP2004170309A patent/JP4296991B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-06-08 CN CN 200510076176 patent/CN1706700A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220041154A1 (en) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | Subaru Corporation | Vehicle control system |
US11834031B2 (en) * | 2020-08-06 | 2023-12-05 | Subaru Corporation | Vehicle control system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1706700A (zh) | 2005-12-14 |
JP2005349880A (ja) | 2005-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4296991B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
US9061673B2 (en) | Brake system for a vehicle and method for operating a brake system for a vehicle | |
US7571967B2 (en) | Brake control apparatus for vehicle | |
KR102029306B1 (ko) | 차량의 회생 브레이크 시스템의 작동 방법, 차량의 회생 브레이크 시스템용 제어 장치, 및 회생 브레이크 시스템 | |
US7673948B2 (en) | Hydraulic brake apparatus | |
JP3702539B2 (ja) | 電動車両の制動制御装置 | |
US9499143B2 (en) | Brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle | |
JP5353848B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
US7878605B2 (en) | Brake control apparatus for vehicle | |
JP5859460B2 (ja) | 自動車用ブレーキシステムの作動方法及びブレーキシステム | |
CN101678823B (zh) | 陆上交通工具的制动装置 | |
JP5317636B2 (ja) | ブレーキ装置の制御装置 | |
US20050269875A1 (en) | Vehicle brake device | |
US20150375726A1 (en) | Method for operating a brake system, brake system in which the method is performed, and uses of the brake system | |
US8998347B2 (en) | Brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle | |
US20140084673A1 (en) | Brake Control Apparatus | |
JP2006021745A (ja) | 車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ制御プログラム | |
US20140062176A1 (en) | Brake Control Apparatus | |
JP2015047949A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2009179265A (ja) | 制動装置 | |
KR102276274B1 (ko) | 브레이크 시스템을 제어하기 위한 방법, 및 그 방법이 실행되는 브레이크 시스템 | |
US20140346851A1 (en) | Brake device | |
JP2008195156A (ja) | 車両の運動制御装置 | |
JP5516528B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
CN111422176B (zh) | 商用车分布式线控制动系统及控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081224 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090324 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4296991 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130424 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140424 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |