JP2005349880A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 ブレーキ操作力が低領域にあるとき、ブレーキ操作力に対応する目標制動力に対する回生制動力の分担割合を向上するとともに、急制動時のブレーキの効き遅れ感を改善する。
【解決手段】 ブレーキ操作力が低領域にあるときは倍力装置の倍力比が低く、ブレーキ操作力に対応して設定された目標制動力に対する回生制動力の分担割合が高くなり、エネルギ効率が向上する。ブレーキ操作力が低領域を超えると倍力装置の倍力比が高くなりマスタシリンダからホイールシリンダに供給される基礎液圧の増加割合が大きくなるので、急制動時に制御液圧制動力発生装置から制御液圧の供給に多少の遅れが生じても、ブレーキ手段は十分大きい基礎液圧制動力を車輪に発生させることができる。
【選択図】 図3
Description
Claims (7)
- ドライバのブレーキ操作力を倍力装置によって所定の倍力比に従って増大し、前記倍力装置に接続されたマスタシリンダにて同増大されたブレーキ操作力に応じた基礎液圧を発生し、同発生した基礎液圧を当該マスタシリンダと液圧制御弁を介在した経路によって連結された各車輪のホイールシリンダに付与し同各車輪に基礎液圧制動力を発生させると共に、ポンプを駆動させることによって形成する制御液圧を前記ホイールシリンダに付与し同ホイールシリンダに対応する車輪に制御液圧制動力を発生可能な液圧ブレーキ装置と、
前記ブレーキ操作力の入力があった場合に、所定の回生制動力を前記車輪の何れかに発生させることによって、前記ブレーキ操作力に対応する目標制動力を前記基礎液圧制動力と共に形成する回生ブレーキ装置と、
前記回生ブレーキ装置によって実際に発生された回生制動力の前記所定の回生制動力に対する変動を検出する変動検出手段と、
前記変動検出手段にて前記変動が検出された場合、前記液圧ブレーキ装置のポンプを駆動させると共に前記液圧制御弁を制御することによって前記制御液圧を形成し、前記車輪に同制御液圧に基づく制御液圧制動力を発生させて同検出された変動による回生制動力の不足を補償する制動力補償手段とを有する車両用ブレーキ装置であって、
前記倍力装置は、
前記ブレーキ操作力が低領域にあるときは前記倍力比が低く、同低領域を超えると前記倍力比が高くなる倍力特性を有することを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 請求項1において、前記倍力特性は、前記低領域の倍力比を規定する略直線が同低領域を超えると高くなる方向に折れ曲がるように形成されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項2において、前記折れ曲がり位置が前記回生ブレーキ装置の回生制動力の発生能力に応じて規定されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- ドライバのブレーキ操作力を倍力装置によって所定の倍力比に従って増大し、前記倍力装置に接続されたマスタシリンダにて同増大されたブレーキ操作力に応じた基礎液圧を発生し、同発生した基礎液圧を当該マスタシリンダと液圧制御弁を介在した経路によって連結された各車輪のホイールシリンダに付与し同各車輪に基礎液圧制動力を発生させると共に、ポンプを駆動させることによって形成する制御液圧を前記ホイールシリンダに付与し同ホイールシリンダに対応する車輪に制御液圧制動力を発生可能な液圧ブレーキ装置と、
前記ブレーキ操作力の入力があった場合に、所定の回生制動力を前記車輪の何れかに発生させることによって、前記ブレーキ操作力に対応する目標制動力を前記基礎液圧制動力と共に形成する回生ブレーキ装置と、
前記回生ブレーキ装置によって実際に発生された回生制動力の前記所定の回生制動力に対する変動を検出する変動検出手段と、
前記変動検出手段にて前記変動が検出された場合、前記液圧ブレーキ装置のポンプを駆動させると共に前記液圧制御弁を制御することによって前記制御液圧を形成し、前記車輪に同制御液圧に基づく制御液圧制動力を発生させて同検出された変動による回生制動力の不足を補償する制動力補償手段とを有する車両用ブレーキ装置であって、
前記倍力装置は、
前記ブレーキ操作入力時、ブレーキペダルの踏み込み速度が通常の場合に倍力比が低い第1倍力特性に従って前記ブレーキ操作力を増大し、ブレーキペダルの踏み込み速度が速い場合に倍力比が高い第2倍力特性に従って前記ブレーキ操作力を増大することを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 請求項4において、前記第1倍力特性は、前記ブレーキ操作力が低領域にあるときに倍力比が低く、同低領域を超えると前記倍力比が高くなることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項5において、前記第1倍力特性は、前記低領域の倍力比を規定する略直線が同低領域を超えると高くなる方向に折れ曲がるように形成されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項6において、前記折れ曲がり位置が前記回生ブレーキ装置の回生制動力の発生能力に応じて規定されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
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