JP2021084440A - 車両の制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下の説明において、「CW」等の如く、同一記号を付された構成部材、要素、信号、特性等は同一機能のものである。2つの制動系統に係る記号の末尾に付された添字「1」、「2」は、それが何れの系統に関するものであるかを示す包括記号であり、「1」は一方の制動系統(「第1制動系統BK1」ともいう)、「2」は他方の制動系統(「第2制動系統BK2」ともいう)を示す。例えば、タンデム型マスタシリンダCMの2つの圧力室(「液圧室」ともいう)において、第1制動系統BK1に接続されるものが第1液圧室Rm1であり、第2制動系統BK2に接続されるものが第2液圧室Rm2である。添字「1」、「2」は省略され得る。添字「1」、「2」が省略された場合には、その記号は総称を表す。例えば、「Rm」は液圧室を表す。接続路HSにおいて、マスタシリンダCMに近い側(又は、ホイールシリンダCWから遠い側)が「上部」と称呼され、ホイールシリンダCWに近い側が「下部」と称呼される。
図1の全体構成図を参照して、本発明に係る制動制御装置SCの実施形態について説明する。該実施形態では、2系統の流体路(第1、第2制動系統BK1、BK2)において、第1制動系統BK1では、第1液圧室Rm1は、右前輪、左後輪のホイールシリンダ(「第1ホイールシリンダCW1」という)に接続される。また、第2制動系統BK2では、第2液圧室Rm2は、左前輪、右後輪のホイールシリンダ(「第2ホイールシリンダCW2」という)に接続される。即ち、2系統の流体路として、ダイアゴナル型(「X型」ともいう)のものが採用される。ここで、「流体路」は、作動液体である制動液BFを移動するための経路であり、制動配管、流体ユニットHUの流路、ホース等が該当する。
車両には、運転者に代わって、或いは、運転者を補助して、制動制御装置SCを介して、車両を自動停止させる(即ち、自動制動制御を実行する)よう、運転支援システムが備えられる。運転支援システムは、距離センサOB、及び、運転支援コントローラECJを含んで構成される。
制動制御装置SCは、流体ユニットHU、及び、制動コントローラECU(単に、「コントローラ」ともいう)にて構成される。
図2のフロー図を参照して、モータ停止制御を含む自動制動制御の演算処理について説明する。「自動制動制御」は、運転者に代わって、要求減速度Gsに相当する値Fsに基づいて、車両を自動的に制動するものである。例えば、自動制動制御は、制動操作部材BPが操作されていない場合(即ち、「Ba=0」)に実行され、制動液圧Pwが自動的に増加される。また、自動制動制御は、制動操作部材BPが操作されている場合(即ち、「Ba>0」)でも、マスタシリンダ液圧Pmよりも制動液圧Pwが増加するよう実行される(即ち、マスタシリンダ液圧Pmと制動液圧Pwとの液圧差Saが調節される)。「モータ停止制御」は、自動制動制御の実行中に、制動制御装置SCの消費電力を低減するために、電気モータMTへの通電を停止し、その回転数を「0」にするものである。これらの演算処理は、コントローラECU(電子制御ユニット)内のマイクロプロセッサにプログラムされている。なお、自動制動制御における制動液圧Pwの調整は、調圧弁UAによって行われるため、インレット弁VI、及び、アウトレット弁VOへの通電は行われない。従って、自動制動制御の実行中は、インレット弁VIは開弁され、アウトレット弁VOは閉弁されている。
図3の時系列線図(時間Tに対する各種状態量Pw、Sa、Na等の変化)を参照して、モータ停止制御を含む自動制動制御の作動について説明する。該作動では、図1の制動制御装置SCの構成において、調整液圧センサPPが省略されたものが採用されている。また、要求減速度相当値Fsに係る状態量として、要求減速度相当値Fsが採用されている。モータ停止制御によって、自動制動制御の実行中において、電気モータMTの駆動が停止されるため、制動制御装置SCの省電力化が図られる。
以下、本発明に係る制動制御装置SCの構成、及び、作用・効果についてまとめる。
制動制御装置SCでは、制動操作部材BPが操作されていない場合に、ホイールシリンダCWの液圧である制動液圧Pwを自動的に増加することで、車両を減速する自動制動制御が実行される。制動制御装置SCには、「マスタシリンダCMとホイールシリンダCWとを接続する接続路HSに設けられ、マスタシリンダCMの液圧であるマスタシリンダ液圧PmとホイールシリンダCWの液圧である制動液圧Pwとの差圧Saを調節する調圧弁UA」と、「電気モータMTによって駆動され、マスタシリンダCMと調圧弁UAとの間の接続路HSから制動液BFを吸引し、調圧弁UAとホイールシリンダCWの間の接続路HSに制動液BFを吐出する流体ポンプHP」と、「調圧弁UA、及び、電気モータMTを制御するコントローラECU」と、が設けられる。
上記の実施形態では、2系統の流体路として、ダイアゴナル型のものが採用された。これに代えて、2系統の流体路として、前後型(「II型」ともいう)のものが採用されてもよい。この場合、マスタシリンダCMの第1液圧室Rm1は、左右前輪のホイールシリンダCWに接続され、第2液圧室Rm2は、左右後輪のホイールシリンダCWに接続される。該構成でも、上記同様の効果を奏する。
Claims (2)
- 制動操作部材が操作されていない場合に、ホイールシリンダの液圧である制動液圧を自動的に増加することで車両を減速させる車両の制動制御装置であって、
マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを接続する接続路に設けられ、前記マスタシリンダの液圧であるマスタシリンダ液圧と前記制動液圧との差圧を調節する調圧弁と、
電気モータによって駆動され、前記調圧弁と前記ホイールシリンダの間の前記接続路に制動液を吐出する流体ポンプと、
前記調圧弁、及び、前記電気モータを制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記制動液圧の増加が不要になった場合に、前記調圧弁を閉弁し、前記電気モータの駆動を停止する、車両の制動制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制動制御装置であって、
前記調圧弁は常開型であり、
前記コントローラは、
前記制動液圧の増加が不要になった時点で、前記調圧弁に供給される通電量を所定通電量だけ増加する、車両の制動制御装置。
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