JPH06107137A

JPH06107137A - 車両の回生ブレーキ装置

Info

Publication number: JPH06107137A
Application number: JP25474592A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Nakamura; 秀一中村; Akinobu Kadoi; 明伸門井; Kazutomi Tanaka; 一臣田中
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 1992-09-24
Filing date: 1992-09-24
Publication date: 1994-04-19
Anticipated expiration: 2015-09-18
Also published as: JP3088858B2

Abstract

(57)【要約】【目的】回生ブレーキの休止時にサービスブレーキの
応答性を向上させ、ブレーキ力を容易に調整可能にする
とともに信頼性を確保する。【構成】ブレーキペダル１の初期作動域には圧力を発
生しない不作動域を備えたブレーキバルブ２と、このブ
レーキバルブ２の不作動域にもブレーキペダル１の作動
に連動してエアリザーバ１４からの圧力を出力する補助
ブレーキバルブ３と、この補助ブレーキバルブ３の出力
を信号圧としてエアリザーバ１４からの圧力を所定の割
合で減圧して出力するリミティングアンドクイックリリ
ースバルブ９と、リミティングアンドクイックリリース
バルブ９またはブレーキバルブ２の出力のうち高圧のほ
うを選択的にサービスブレーキに出力するダブルチェッ
ク弁４、５と、リミティングアンドクイックリリースバ
ルブ９への信号圧通路１１を開閉する電磁弁７と、回生
装置３０の作動時を検出して信号圧通路１１の電磁弁７
を閉弁するコントローラ１０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の減速時に運動エ
ネルギを回収して走行時の駆動エネルギとして利用する
車両の回生ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の回生ブレーキ装置として
は、例えば特開平２−１２４３４９号公報及び特開昭６
１−１７５１５３号公報に開示されるものが知られてい
る。

【０００３】これらの装置は車輪駆動系に電磁クラッチ
を介してポンプモータを接続し、このポンプモータの一
方のポートを高圧側のアキュームレータに接続するとと
もに、他方のポートを低圧側のタンクに接続している。
そして、車両の減速時にはポンプモータを車輪駆動系に
接続してポンプとして作動させることにより、ポンプモ
ータを負荷として車輪駆動系を制動するとともにアキュ
ームレータに高圧オイルを蓄圧して車両の運動エネルギ
を回収するよう構成される。アキュームレータに蓄圧さ
れたエネルギは、例えば発進時などにポンプモータを車
輪駆動系に接続してモータとして作用させ、車輪駆動系
の駆動エネルギとして使用する。

【０００４】さらに上記前者の装置では回生装置の蓄圧
状態に応じてブレーキペダルの踏み込み量と車輪に発生
するブレーキトルクが対応するように比例制御弁を電子
的に制御するように構成される。一方、上記後者の装置
ではブレーキペダルの初期踏み込み代を大きく設定し、
サービスブレーキ（フットブレーキ）が作動しないこの
踏み込み代の間で回生装置を作動させ、運動エネルギを
回収するように構成されるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の装置においては、電子的な制御手段によってのみサ
ービスブレーキを駆動するため、制御手段の故障に対し
て信頼性が低いという問題があり、また、上記後者の装
置では、回生装置が作動しないときにはブレーキペダル
の踏み込み代が単なる遊びとなってしまい、サービスブ
レーキの応答性が損なわれるという問題があった。

【０００６】そこで本発明は、回生ブレーキの不作動時
にサービスブレーキの応答性、ブレーキ力の調節及び制
動特性を向上させるとともに信頼性を確保した車両の回
生ブレーキ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキペダ
ルが操作される制動時に車輪の回転力を加圧手段に伝達
してエネルギ回生用の圧力をアキュームレータに蓄える
回生装置を備えたブレーキ装置において、ブレーキペダ
ルの初期作動域には制動圧力を発生しない不作動域を備
えた第１のブレーキバルブと、この第１のブレーキバル
ブの不作動域にもブレーキペダルの作動に連動してブレ
ーキ圧力源からの圧力を出力する第２のブレーキバルブ
と、この第２のブレーキバルブの出力を信号圧としてブ
レーキ圧力源からの圧力を所定の割合で減圧して出力す
る比例制御弁と、前記比例制御弁または第１のブレーキ
バルブの出力のうち高圧のほうを選択的にサービスブレ
ーキに出力する切換弁と、前記比例制御弁への信号圧通
路を開閉する弁と、前記回生装置の作動時を検出して信
号圧通路の弁を閉弁する制御手段とを備える。

【０００８】また、前記比例制御弁に減圧割合を変更可
能な比例制御弁を採用する。

【０００９】

【作用】したがって、回生装置が作動しない場合におけ
る第１のブレーキバルブの不作動域では、制御手段は補
助エア通路の弁を開弁して第２のブレーキバルブからの
圧力に応じた信号圧を比例制御弁に加える。切換弁には
第１のブレーキバルブからの出力がないため、比例制御
弁が出力する信号圧に応じて減圧したブレーキ圧力源か
らのエアを選択するとともにサービスブレーキに出力し
て制動が行われる。一方、回生装置が作動中の第１のブ
レーキバルブの不作動域では、制御手段は補助エア通路
の弁を閉弁させるために比例制御弁からの出力は遮断さ
れ、切換弁には第１又は第２のブレーキバルブからの圧
力が加わらずに回生装置の制動力のみで制動が行われ
る。第１のブレーキバルブの不作動域では回生装置の作
動の断続に応じて、回生装置による制動と比例制御弁の
出力によるサービスブレーキによる制動が切り換えられ
るが、比例制御弁の出力を回生装置の制動力と等しい制
動力となる減圧率に設定することにより回生装置から比
例制御弁の出力によるサービスブレーキへの切換、また
は逆方向の切換において、連続的に切り換えることがで
きる。

【００１０】第１のブレーキバルブの不作動域を越えて
さらにブレーキペダルを踏み込むと第１のブレーキバル
ブが作動し、この第１のブレーキバルブの出力が比例制
御弁の出力より高圧になると切換弁は接続された第１の
ブレーキバルブの出力を選択してサービスブレーキに出
力する。

【００１１】また、減圧割合を調整可能な比例制御弁を
採用したため第１のブレーキバルブの不作動域における
サービスブレーキへの出力を調整することが可能とな
り、回生装置からサービスブレーキへの切換をより円滑
に行うことができる。

【００１２】

【実施例】図１及び図２に本発明の実施例を示す。

【００１３】図１において、２はフルエアブレーキを構
成する第１のブレーキバルブとしてのブレーキバルブ
で、ブレーキペダル１の踏み込み角度等の踏み込み量に
応じてエアリザーバ１４、１５からのエアを制御してプ
ライマリ回路１８及びセカンダリ回路１９にそれぞれエ
アを供給する。このブレーキバルブ２はブレーキペダル
１の踏み込み角度が所定の値に達するまではプライマリ
回路１８及びセカンダリ回路１９にエアを出力しない不
作動域を備えている。

【００１４】３はブレーキペダル１に連動する第２のブ
レーキバルブとしての補助ブレーキバルブで、エアリザ
ーバ１４からのエアをブレーキペダル１の踏み込み角度
に応じて制御したエアを信号圧通路１１に出力する。信
号圧通路１１はコントローラ１０に駆動される常開式の
電磁弁７を介してリレーバルブ８の信号圧側に接続され
るとともに、電磁弁７の上流にはコントローラ１０に接
続された圧力センサ６が設けられ、コントローラ１０は
この圧力センサ６が検出する信号圧に基づいて回生装置
３０の駆動を行う。

【００１５】リレーバルブ８はエアリザーバ１４からエ
アの供給を受けて、信号圧通路１１の電磁弁７から供給
される信号圧に応じた圧力を比例制御弁としてのリミテ
ィングアンドクイックリリースバルブ９（以下ＬＱＲバ
ルブ９）へ供給し、ＬＱＲバルブ９は所定の割合で減圧
した出力を２つの入力ポートを備えて高圧側を選択する
切換弁としてのダブルチェック弁４、５にそれぞれ供給
する。

【００１６】一方、ブレーキバルブ２に接続されたプラ
イマリ回路１８はダブルチェック弁４のもう一方の入力
ポートに接続され、セカンダリ回路１９はダブルチェッ
ク弁５のもう一方の入力ポートの接続される。

【００１７】ダブルチェック弁４の出力ポートは後輪ブ
レーキ回路２０に接続され、後輪ブレーキ回路２０に供
給されたエアはリレーバルブ２２を介してブレーキチャ
ンバ２４を駆動する。ダブルチェック弁５の出力ポート
は前輪ブレーキ回路２１に接続されてクイックリリース
弁２３を介してブレーキチャンバ２５を駆動する。これ
らブレーキチャンバ２４及び２５は図示しないブレーキ
ドラムに連結されて車輪に制動を加えるサービスブレー
キを構成する。

【００１８】回生装置３０は図２に示すように、トラン
スミッション４１の出力軸が駆動軸としての後輪４０に
連結するとともに、電磁クラッチ４２ａを備えたギヤ４
２を介して斜軸式のポンプモータ４３が連結する。ポン
プモータ４３の一方のポートには電磁弁３６及びアキュ
ームレータ３７を備えた高圧油通路４４が接続され、他
方のポートにはタンク３８を備えた低圧油通路４５が接
続される。アキュームレータ３７にはピストン３７ａの
位置（回生されたエネルギの量）を蓄圧レベルとして検
出するポテンショメータ３３が介装される。

【００１９】コントローラ１０には、車速センサ３２か
らの車速信号Ｖ、シフトレバー３４からの変速位置信
号、アキュームレータ３７の蓄圧レベルを検出するポテ
ンショメータ３３からの蓄圧レベル信号Ｌ、前記図１の
信号圧通路１１の圧力を検出する圧力センサ６からの信
号圧Ｐが入力される。コントローラ１０はこれら入力信
号に基づいて運転者の要求する制動トルクを演算してポ
ンプモータ４３の流量を設定し、この設定値に見合う斜
軸の傾転角となるように斜軸駆動装置３５を駆動すると
ともに、高圧油通路４４の電磁弁３６、信号圧通路１１
に介装された電磁弁７を開閉制御して、回生装置３０の
ポンプモータ４３を作動させるかを選択する。

【００２０】次に図３のフローチャートを参照しながら
コントローラ１０における制御（エネルギ回収ルーチ
ン）について説明する。

【００２１】まず、ステップ５０では圧力センサ６から
の信号圧Ｐを読み込んで、ステップ５１においてこの信
号圧Ｐがあらかじめ設定した圧力Ｐ₀を越えたか、すな
わち、運転者がブレーキペダル１を踏んだか否かを判定
する。この判定でブレーキペダル１が踏まれている場合
にはステップ５２へ進み、そうでない場合にはステップ
６１の処理に進む。ステップ５２でポテンショメータ３
３からアキュームレータ３７の蓄圧レベルＬを読み込む
と、ステップ５３で蓄圧レベルＬが所定の最大レベルＬ
maxを越えていないか、すなわちアキュームレータ３７
が許容圧力以内であるかを判定する。ここでアキューム
レータ３７が許容蓄圧レベル以内であればステップ５４
に進み、そうでない場合にはステップ６１の処理に進
む。

【００２２】ステップ５４ではシフトレバー３４から変
速位置信号を読み込んで、運動エネルギを回収可能な前
進位置にあるかをステップ５５において判定し、この判
定結果がＹＥＳであればステップ５６で車速センサ３２
から車速信号Ｖを読み込む。ステップ５７では車速Ｖが
予め設定した最低速度Ｖminを越え、かつポンプモータ
４３の最大許容回転数となる最大速度Ｖmax未満の運動
エネルギを回収可能な車速であるかを判定し、判定結果
がＹＥＳであればステップ５８以降で後述するように運
動エネルギを回収する一方、ＮＯであればステップ６１
以降の処理により回生装置３０を休止してサービスブレ
ーキによる制動を行う。

【００２３】ステップ５８で電磁弁３６を開弁すると、
ステップ５９では斜軸駆動装置３５によりポンプモータ
４３の図示しない斜軸をブレーキペダル１の踏み込み角
度に応じた傾転角に駆動し、後輪４０の駆動力によりタ
ンク３８の作動油をアキュームレータ３７に圧送、蓄圧
して運動エネルギを回収するとともに、ステップ６０で
電磁弁７に通電して閉弁させて信号圧通路１１を遮断す
る。ブレーキバルブ２の不作動域ではサービスブレーキ
を休止させて回生装置３０により制動を行うが、ブレー
キペダル１の踏み込み角度が増大してブレーキバルブ２
の不作動域を越えると、ブレーキバルブ２のプライマリ
回路１８およびセカンダリ回路１９からダブルチェック
弁４、５にエアが加わり、このとき信号圧通路１１は遮
断されているので後輪ブレーキ回路２０および前輪ブレ
ーキ回路２１にはプライマリ回路１８およびセカンダリ
回路１９からのエアが供給され、サービスブレーキの作
動が開始して制動が促進される。

【００２４】一方、上記ステップ５１、５３、５５及び
５７の判定結果がＮＯとなる回生装置３０を作動させな
い場合には、ステップ６１で電磁弁７への通電を遮断し
て開弁させ、開通した信号圧通路１１から補助ブレーキ
バルブ３のエアをリレーバルブ８に信号圧として供給す
る。リレーバルブ８は信号圧に応じてエアリザーバ１４
からのエアをＬＱＲバルブ９に出力し、所定の減圧割合
で減圧されたエアがＬＱＲバルブ９からダブルチェック
弁４，５にそれぞれ供給される。

【００２５】このとき、ブレーキバルブ２が不作動域に
あればＬＱＲバルブ９の出力で後輪ブレーキ回路２０及
び前輪ブレーキ回路２１による制動を開始することがで
きる。さらにステップ６２では斜軸駆動装置３５の傾転
角を０にしてポンプモータ４３を休止させ、ステップ６
３で高圧油回路４４の電磁弁３６を閉弁して回生装置３
０を休止させる。

【００２６】ここで、ブレーキペダル１の踏み込み角度
θとブレーキバルブ２、補助ブレーキバルブ３及びＬＱ
Ｒバルブ９が発生するエア圧Ｐとの関係は図４に示すよ
うに変化する。

【００２７】ブレーキペダル１の踏み込み角度θがθ₁
未満の領域はブレーキバルブ２が作動しない不作動域で
あり、電磁弁７が開弁した回生装置３０の休止時にはブ
レーキペダル１の踏み込み角度θに応じた信号圧Ｐ₃が
補助ブレーキバルブ３から信号圧通路１１を介してリレ
ーバルブ８に加わえられ、リレーバルブ８は信号圧に応
じてエアリザーバ１４からのエアをＬＱＲバルブ９に出
力する。ＬＱＲバルブ９の出力はＰ₄で示すように所定
の割合で減圧され、この出力Ｐ₄は回生装置３０の制動
力に等しい制動力が得られるように設定されている。

【００２８】なお、電磁弁７が閉弁した回生装置３０の
作動中であれば、リレーバルブ８には信号圧が加わら
ず、信号圧通路１１に加わる信号圧Ｐ₃を圧力センサ６
が検知することで回生装置３０が作動して後輪４０に制
動が加えられる。

【００２９】踏み込み角θがθ₁ を越えてブレーキペダ
ル１が踏み込まれると、踏み込み角度θに応じてブレー
キバルブ２からプライマリ回路１８及びセカンダリ回路
１９にエア圧Ｐ₁ 、Ｐ₂ の供給が開始される一方、電磁
弁７からの信号圧Ｐ₃ は所定の圧力を保持し、プライマ
リ回路１８からのエア圧Ｐ₁ がＬＱＲバルブ９の出力圧
Ｐ₄を越える踏み込み角度θ₂ までは前記回生装置３０
の休止時と同様にＬＱＲバルブ９からの出力圧Ｐ₄がサ
ービスブレーキに加えられる。

【００３０】ブレーキペダル１の踏み込み角度θがθ₂
を越えると、ブレーキバルブ２のプライマリ回路１８及
びセカンダリ回路１９からのエア圧Ｐ₁、Ｐ₂がＬＱＲバ
ルブ９からの出力圧Ｐ₄を越えるため、ダブルチェック
弁４、５の出力はエア圧Ｐ₁、Ｐ₂にそれぞれ切り換えら
れ、プライマリ回路１８及びセカンダリ回路１９からの
エア圧Ｐ₁、Ｐ₂が後輪ブレーキ回路２０及び前輪ブレー
キ回路２１にそれぞれ供給されてサービスブレーキが作
動する。

【００３１】ブレーキバルブ２の不作動域において、回
生装置３０の作動が上記ステップ５１、５３、５５、ま
たは５７の判定結果などにより休止した場合、コントロ
ーラ１０は電磁弁７への通電を停止して開弁させるた
め、ダブルチェック弁４はＬＱＲバルブ９からの出力圧
Ｐ₄を後輪ブレーキ回路２０及び前輪ブレーキ回路２１
に出力し、回生装置３０の制動力に等しい制動力でサー
ビスブレーキを作動させて減速が行われる。この回生ブ
レーキからサービスブレーキへの切換は、高い応答性を
備え、かつ等しい制動力で連続的に行うことができるた
め、運転者などに不快なショックを与えることなく切り
換えることができる。

【００３２】この回生ブレーキからサービスブレーキへ
の切換は電磁弁７への通電が遮断したときにも行われ、
例えばコントローラ１０に故障が発生して電磁弁７への
通電が停止する場合、電磁弁７が開弁するためにブレー
キバルブ２の不作動域であれば、ＬＱＲバルブ９からの
出力圧Ｐ₄が後輪ブレーキ回路２０及び前輪ブレーキ回
路２１を作動させ、回生ブレーキからサービスブレーキ
に自動的に切り換えて確実かつ連続的に制動を加えるこ
とが可能となってフェイルセーフを確保することができ
る。

【００３３】このように、回生装置３０が作動しないブ
レーキバルブ２の不作動域であっても、補助ブレーキバ
ルブ３からの信号圧Ｐ₃によりＬＱＲバルブ９から出力
圧Ｐ₄が供給されてサービスブレーキにより制動が行わ
れるため、ブレーキペダル１の初期作動域に設定したブ
レーキバルブ２の不作動域における制動力の応答性を向
上するとともにフェイルセーフを確保することができ、
また、ＬＱＲバルブ９の出力圧Ｐ₄を回生装置３０の制
動力に等しく設定したため、回生ブレーキからサービス
ブレーキへの切換が等しい制動力で連続的に行うことが
できるため、運転者などに不快なショックを与えること
なく切り換えることが可能となる。

【００３４】図５は他の実施例を示し、前記第１の実施
例における信号圧通路１１からの信号圧を所定の割合で
減圧するＬＱＲバルブ９とダブルチェック弁４、５との
間にリレーバルブ８を介装したもので、その他の構成は
前記第１の実施例と同様である。

【００３５】ＬＱＲバルブ９は信号圧通路１１の信号圧
を所定の割合で減圧してリレーバルブ８の信号圧側に供
給し、リレーバルブ８はこのＬＱＲバルブ９の出力に応
じてエアリザーバ１４からのエアをダブルチェック弁
４、５に供給する。ＬＱＲバルブ９の減圧割合は、リレ
ーバルブ８の出力が回生装置３０の制動力と等しくなる
ように設定され、前記第１の実施例と同様に回生ブレー
キからサービスブレーキへの切り換えを連続的に行うこ
とができる。

【００３６】図６は第３の実施例を示し、前記第１の実
施例のリレーバルブ８を廃止するとともにダブルチェッ
ク弁４、５をそれぞれ２ウェイリレーバルブ８４、８５
とし、ＬＱＲバルブ９は補助ブレーキバルブ３からの信
号圧を減圧して２ウェイリレーバルブ８４、８５にそれ
ぞれ出力するようにしたもので、その他の構成は前記第
１の実施例と同様である。

【００３７】この２ウェイリレーバルブ８４は２つの信
号圧ポートを備え、一方はＬＱＲバルブ９の出力側に接
続され、他方はブレーキバルブ２のプライマリ回路１８
と接続されてＬＱＲバルブ９またはプライマリ回路１８
の高圧側を信号圧として選択し、エアリザーバ１４から
供給されるエアを信号圧に応じて後輪ブレーキ回路２０
へ出力する。２ウェイリレーバルブ８５も同様にして、
ＬＱＲバルブ９またはセカンダリ回路１９の高圧側を信
号圧として選択し、エアリザーバ１５からのエアをこの
信号圧に応じた圧力で前輪ブレーキ回路２１に出力す
る。ＬＱＲバルブ９の出力が回生ブレーキの制動力に等
しく設定されるため、前記第１の実施例と同様に回生ブ
レーキからサービスブレーキの切換が円滑に行われ、さ
らにリレーバルブ８を削除したため部品点数を削減する
ことができる。

【００３８】図７は請求項２の発明に対応する一実施例
を示し、図１に示す前記第１の実施例におけるＬＱＲバ
ルブ９を減圧割合を変更可能なロードセンシングプロポ
ーションバルブ８０（以下ＬＳＰＶ８０とする）に置き
換えたものであり、その他の構成は前記第１の実施例と
同様である。

【００３９】ＬＳＰＶ８０はオペレーティングアーム８
０ａの操作角度を調整することにより減圧割合を変更
し、図８に示すように出力圧をＰ₄〜Ｐ₄′の間で変化さ
せることができ、回生ブレーキからサービスブレーキへ
切り換えたときの減速度の変化が生じないようにブレー
キバルブ２の不作動時におけるサービスブレーキの制動
力を調整することが可能となり、回生装置３０の断続に
伴う回生ブレーキとサービスブレーキの切換をより円滑
に行うことが可能となる。

【００４０】図９、１０は請求項２の発明の他の実施例
を示し、図９ではＬＳＰＶ８０をリレーバルブ８の上流
に配設し、図１０においてはＬＳＰＶ８０を電磁弁７の
上流に配設したものであり、その他の構成は前記第１の
実施例と同様であり、これらの作用も前記図７に示す実
施例と同様である。

【００４１】なお、上記実施例において切換弁としてダ
ブルチェック弁４、５を採用したが、図示はしないが自
動的に高圧側を選択するシャトル弁などで構成してもよ
い。また、上記実施例において後輪ブレーキ回路２０及
び前輪ブレーキ回路２１をフルエアブレーキにより構成
したが、図示はしないが油圧とエアを組み合わせたエア
オーバハイドロリックブレーキ等で構成してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第２のブ
レーキバルブの出力を所定の割合で減圧する比例制御弁
によりサービスブレーキの制動力を回生装置の制動力に
等しくすることができ、回生装置からサービスブレーキ
への切り換え時に運転者などにショックを与えることな
く連続的に切り換えることが可能となって乗心地を向上
することができ、また回生装置の休止時にもブレーキ装
置の信頼性及び応答性を確保することが可能となる。

【００４３】また減圧割合を変更可能なロードセンシン
グプロポーションバルブを備えたため、第１のブレーキ
バルブの不作動域において、回生装置の制動力に応じて
サービスブレーキの制動力を調整することが可能となっ
て、回生装置とサービスブレーキの切り換え時の乗心地
をさらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図である。

【図２】同じく回生装置を示す構成図である。

【図３】コントローラの制御の一例を示すフローチャー
トである。

【図４】ブレーキペダルの踏み込み角度とブレーキバル
ブのエア圧及びリミティングアンドクイックリリースバ
ルブの出力圧との関係を示す図である。

【図５】第２の実施例を示す構成図である。

【図６】第３の実施例を示す構成図である。

【図７】請求項２の発明の一実施例を示す構成図であ
る。

【図８】ブレーキペダルの踏み込み角度とブレーキバル
ブのエア圧及びロードセンシングプロポーションバルブ
の出力圧との関係を示す図である。

【図９】請求項２の発明の他の実施例を示す構成図であ
る。

【図１０】同じくさらに他の実施例を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

２ブレーキバルブ３補助ブレーキバルブ４、５ダブルチェック弁７電磁弁８リレーバルブ９リミティングアンドクイックリリースバルブ１１信号圧通路１８プライマリ回路１９セカンダリ回路１４、１５エアリザーバ２０後輪ブレーキ回路２１前輪ブレーキ回路３０回生装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレーキペダルが操作される制動時に車
輪の回転力を加圧手段に伝達してエネルギ回生用の圧力
をアキュームレータに蓄える回生装置を備えたブレーキ
装置において、ブレーキペダルの初期作動域には制動圧
力を発生しない不作動域を備えた第１のブレーキバルブ
と、この第１のブレーキバルブの不作動域にもブレーキ
ペダルの作動に連動してブレーキ圧力源からの圧力を出
力する第２のブレーキバルブと、この第２のブレーキバ
ルブの出力を信号圧としてブレーキ圧力源からの圧力を
所定の割合で減圧して出力する比例制御弁と、前記比例
制御弁または第１のブレーキバルブの出力のうち高圧の
ほうを選択的にサービスブレーキに出力する切換弁と、
前記比例制御弁への信号圧通路を開閉する弁と、前記回
生装置の作動時を検出して信号圧通路の弁を閉弁する制
御手段とを備えたことを特徴とする車両の回生ブレーキ
装置。
【請求項２】前記比例制御弁が減圧割合を変更可能な
比例制御弁であることを特徴とする請求項１に記載の車
両の回生ブレーキ装置。