JPH06107138A - 車両の回生ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回生ブレーキの休止時にサービスブレーキの
応答性を及び乗心地を向上させるとともに信頼性を確保
する。 【構成】 ブレーキペダル１の初期作動域には圧力を発
生しない不作動域を備えたブレーキバルブ２と、このブ
レーキバルブ２の不作動域にもブレーキペダル１の作動
に連動してエアリザーバ１４からの圧力を出力する補助
ブレーキバルブ３と、この補助ブレーキバルブ３からの
出力を指示圧とするとともに、ブレーキバルブ２からの
出力を制御圧としてエアリザーバ１４からの圧力を調圧
して出力するプロポーションリレーバルブ８と、このプ
ロポーションリレーバルブ８またはブレーキバルブ２の
出力のうち高圧のほうを選択的にサービスブレーキに出
力するダブルチェック弁４、５と、補助ブレーキ回路１
１を開閉する電磁弁７と、回生装置３０の作動時を検出
して電磁弁７を閉弁するコントローラ１０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の減速時に運動エ
ネルギを回収して走行時の駆動エネルギとして利用する
車両の回生ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の回生ブレーキ装置として
は、例えば特開平２−１２４３４９号公報及び特開昭６
１−１７５１５３号公報に開示されるものが知られてい
る。

【０００３】これらの装置は車輪駆動系に電磁クラッチ
を介してポンプモータを接続し、このポンプモータの一
方のポートを高圧側のアキュームレータに接続するとと
もに、他方のポートを低圧側のタンクに接続している。
そして、車両の減速時にはポンプモータを車輪駆動系に
接続してポンプとして作動させることにより、ポンプモ
ータを負荷として車輪駆動系を制動するとともにアキュ
ームレータに高圧オイルを蓄圧して車両の運動エネルギ
を回収するよう構成される。アキュームレータに蓄圧さ
れたエネルギは、例えば発進時などにポンプモータを車
輪駆動系に接続してモータとして作用させ、車輪駆動系
の駆動エネルギとして使用する。

【０００４】さらに上記前者の装置では回生装置の蓄圧
状態に応じてブレーキペダルの踏み込み量と車輪に発生
するブレーキトルクが対応するように比例制御弁を電子
的に制御するように構成される。一方、上記後者の装置
ではブレーキペダルの初期踏み込み代を大きく設定し、
サービスブレーキ（フットブレーキ）が作動しないこの
踏み込み代の間で回生装置を作動させ、運動エネルギを
回収するように構成されるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の装置においては、電子的な制御手段によってのみサ
ービスブレーキを駆動するため、制御手段の故障に対し
て信頼性が低いという問題があり、また、上記後者の装
置では、回生装置が作動しないときにはブレーキペダル
の踏み込み代が単なる遊びとなってしまい、サービスブ
レーキの応答性が損なわれるという問題があった。

【０００６】そこで本発明は、回生ブレーキの不作動時
にサービスブレーキの応答性の向上及びブレーキ力を容
易に調整可能とするとともに、サービスブレーキの信頼
性を確保した車両の回生ブレーキ装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキペダ
ルが操作される制動時に車輪の回転力を加圧手段に伝達
してエネルギ回生用の圧力をアキュームレータに蓄える
回生装置を備えたブレーキ装置において、ブレーキペダ
ルの初期作動域には制動圧力を発生しない不作動域を備
えた第１のブレーキバルブと、この第１のブレーキバル
ブの不作動域にもブレーキペダルの作動に連動してブレ
ーキ圧力源からの圧力を出力する第２のブレーキバルブ
と、この第２のブレーキバルブからの出力を指示圧とす
るとともに、前記第１のブレーキバルブからの出力を制
御圧としてブレーキ圧力源からの圧力を調圧して出力す
るプロポーションリレーバルブと、前記プロポーション
リレーバルブまたは第１のブレーキバルブの出力のうち
高圧のほうを選択的にサービスブレーキに出力する切換
弁と、前記第２のブレーキバルブとプロポーションリレ
ーバルブとの間に介装されて通路を開閉する弁と、前記
回生装置の作動時を検出して前記通路の弁を閉弁する制
御手段とを備える。

【０００８】また、ブレーキペダルが操作される制動時
に車輪の回転力を加圧手段に伝達してエネルギ回生用の
圧力をアキュームレータに蓄える回生装置を備えたブレ
ーキ装置において、ブレーキペダルの初期作動域には制
動圧力を発生しない不作動域を備えた第１のブレーキバ
ルブと、この第１のブレーキバルブの不作動域にもブレ
ーキペダルの作動に連動してブレーキ圧力源からの圧力
を出力する第２のブレーキバルブと、この第２のブレー
キバルブからの出力または前記第１のブレーキバルブか
らの出力のうち高圧のほうを選択的に指示圧としてプロ
ポーションリレーバルブに出力する切換弁と、この切換
弁からの指示圧に応じてブレーキ圧力源からの圧力を調
圧して出力するプロポーションリレーバルブと、前記第
２のブレーキバルブと切換弁との間に介装されて通路を
開閉する弁と、前記回生装置の作動時を検出して前記通
路の弁を閉弁する制御手段とを備える。

【０００９】

【作用】したがって、回生装置が作動しない第１のブレ
ーキバルブの不作動域では、制御手段は通路の弁を開弁
して第２のブレーキバルブからの圧力に応じた指示圧を
プロポーションリレーバルブに加える。切換弁は第１の
ブレーキバルブからの出力がないため、プロポーション
リレーバルブからの指示圧に応じたエアをサービスブレ
ーキに出力して制動が行われる。一方、回生装置が作動
中の第１のブレーキバルブの不作動域では、制御手段は
第２のブレーキバルブからの通路に介装した弁を閉弁さ
せてプロポーションリレーバルブに指示圧を加えず、切
換弁にはプロポーションリレーバルブ又は第１のブレー
キバルブからの圧力が加わらないため回生装置の制動力
のみで制動が行われる。第１のブレーキバルブの不作動
域では回生装置の作動の断続に応じて、回生装置による
制動とプロポーションリレーバルブの出力によるサービ
スブレーキによる制動が切り換えられるが、プロポーシ
ョンリレーバルブの出力を回生装置の制動力と等しい制
動力となる圧力に設定することにより回生装置からプロ
ポーションリレーバルブの出力によるサービスブレーキ
への切換、または逆方向の切換において、等しい制動力
で連続的に切り換えることができる。

【００１０】また、回生装置が作動しない第１のブレー
キバルブの不作動域では、制御手段は第２のブレーキバ
ルブからの通路に介装した弁を開弁して第２のブレーキ
バルブからの出力を切換弁に供給する。切換弁は第１の
ブレーキバルブからの出力がないため第２のブレーキバ
ルブの出力をプロポーションリレーバルブに指示圧とし
て出力し、プロポーションリレーバルブは指示圧に応じ
て調圧したブレーキ圧力源からのエアをサービスブレー
キに出力して制動が行われ、プロポーションリレーバル
ブの出力を回生装置の制動力と等しい制動力となる圧力
に設定することにより回生装置からプロポーションリレ
ーバルブの出力によるサービスブレーキへの切換、また
は逆方向の切換において、等しい制動力で連続的に切り
換えることができる。

【００１１】

【実施例】図１〜３に本発明の実施例を示す。

【００１２】図１において、２はフルエアブレーキを構
成する第１のブレーキバルブとしてのブレーキバルブ
で、ブレーキペダル１の踏み込み角度等の踏み込み量に
応じてエアリザーバ１４、１５からのエアを制御してプ
ライマリ回路１８及びセカンダリ回路１９にそれぞれエ
アを供給する。このブレーキバルブ２はブレーキペダル
１の踏み込み角度が所定の値に達するまではプライマリ
回路１８及びセカンダリ回路１９にエアを出力しない不
作動域を備えている。

【００１３】３はブレーキペダル１に連動する第２のブ
レーキバルブとしての補助ブレーキバルブで、エアリザ
ーバ１４からのエアをブレーキペダル１の踏み込み角度
に応じて制御したエアを補助ブレーキ回路１１に出力す
る。補助ブレーキ回路１１はコントローラ１０に駆動さ
れる常開式の電磁弁７を介してプロポーションリレーバ
ルブ８の指示圧ポートに接続されるとともに、電磁弁７
の上流にはコントローラ１０に接続された圧力センサ６
が設けられ、コントローラ１０はこの圧力センサ６が検
出する指示圧に基づいて回生装置３０の駆動を行う。

【００１４】プロポーションリレーバルブ８は図２に示
すように供給ポート８３からエアの供給を受けて、制御
圧ポート８２に加わる圧力をパラメータとして指示圧ポ
ート８１に加えられる圧力に応じた出力圧を出力ポート
８４から供給する。図１及び図２において、プロポーシ
ョンリレーバルブ８は供給ポート８３に接続されるエア
リザーバ１４からエアの供給を受けて、指示圧ポート８
１は補助ブレーキ回路１１に、制御圧ポート８２はブレ
ーキバルブ２のプライマリ回路１８に接続され、出力ポ
ート８４からの出力は２つの入力ポートを備えて高圧側
を選択する切換弁としてのダブルチェック弁４、５にそ
れぞれ供給される。

【００１５】一方、ブレーキバルブ２に接続されたプラ
イマリ回路１８及びセカンダリ回路１９はダブルチェッ
ク弁４、５のもう一方の入力ポートにそれぞれ接続され
る。ダブルチェック弁４の出力ポートは後輪ブレーキ回
路２０に接続され、後輪ブレーキ回路２０に供給された
エアはリレーバルブ２２を介してブレーキチャンバ２４
を駆動する。ダブルチェック弁５の出力ポートは前輪ブ
レーキ回路２１に接続されてクイックリリース弁２３を
介してブレーキチャンバ２５を駆動する。これらブレー
キチャンバ２４及び２５は図示しないブレーキドラムに
連結されて車輪に制動を加えるサービスブレーキを構成
する。

【００１６】回生装置３０は図３に示すように、トラン
スミッション４１の出力軸が駆動軸としての後輪４０に
連結するとともに、電磁クラッチ４２ａを備えたギヤ４
２を介して斜軸式のポンプモータ４３が連結する。ポン
プモータ４３の一方のポートには電磁弁３６及びアキュ
ームレータ３７を備えた高圧油通路４４が接続され、他
方のポートにはタンク３８を備えた低圧油通路４５が接
続される。アキュームレータ３７にはピストン３７ａの
位置（回生されたエネルギの量）を蓄圧レベルとして検
出するポテンショメータ３３が介装される。

【００１７】コントローラ１０には、車速センサ３２か
らの車速信号Ｖ、トランスミッション４１のギヤ位置を
検出するポジションセンサ３４からの変速位置信号、ア
キュームレータ３７の蓄圧レベルを検出するポテンショ
メータ３３からの蓄圧レベル信号Ｌ、前記図１の補助ブ
レーキ回路１１の圧力を検出する圧力センサ６からの指
示圧Ｐが入力される。コントローラ１０はこれら入力信
号に基づいて運転者の要求する制動トルクを演算してポ
ンプモータ４３の流量を設定し、この設定値に見合う斜
軸の傾転角となるように斜軸駆動装置３５を駆動すると
ともに、高圧油通路４４の電磁弁３６、補助ブレーキ回
路１１に介装された電磁弁７を開閉制御して、回生装置
３０のポンプモータ４３を作動させるかを選択する。

【００１８】次に図４のフローチャートを参照しながら
コントローラ１０における制御の作用について説明す
る。

【００１９】まず、ステップ５０では圧力センサ６から
の指示圧Ｐを読み込んで、ステップ５１においてこの指
示圧Ｐがあらかじめ設定した圧力Ｐ₀を越えたか、すな
わち、運転者がブレーキペダル１を踏んだか否かを判定
する。この判定でブレーキペダル１が踏まれている場合
にはステップ５２へ進み、そうでない場合にはステップ
６１の処理に進む。ステップ５２でポテンショメータ３
３からアキュームレータ３７の蓄圧レベルＬを読み込む
と、ステップ５３で蓄圧レベルＬが所定の最大レベルＬ
maxを越えていないか、すなわちアキュームレータ３７
が許容圧力以内であるかを判定する。ここで蓄圧レベル
Ｌが許容レベル以内であればステップ５４に進み、そう
でない場合にはステップ６１の処理に進む。

【００２０】ステップ５４ではシフトレバー３４から変
速位置信号を読み込んで、運動エネルギを回収可能な前
進位置にあるかをステップ５５において判定し、この判
定結果がＹＥＳであればステップ５６で車速センサ３２
から車速信号Ｖを読み込む。ステップ５７では車速Ｖが
予め設定した最低速度Ｖminを越え、かつポンプモータ
４３の最大許容回転数となる最大速度Ｖmax未満の運動
エネルギを回収可能な車速であるかを判定し、判定結果
がＹＥＳであればステップ５８以降で後述するように運
動エネルギを回収する一方、ＮＯであればステップ６１
以降の処理により回生装置３０を休止してサービスブレ
ーキによる制動を行う。

【００２１】ステップ５８で電磁弁３６を開弁すると、
ステップ５９では斜軸駆動装置３５によりポンプモータ
４３の図示しない斜軸をブレーキペダル１の踏み込み角
度に応じた傾転角に駆動し、後輪４０の駆動力によりタ
ンク３８の作動油をアキュームレータ３７に圧送、蓄圧
して運動エネルギを回収するとともに、ステップ６０で
電磁弁７に通電して閉弁させて補助ブレーキ回路１１を
遮断する。ブレーキバルブ２の不作動域ではサービスブ
レーキを休止させて回生装置３０により制動を行うが、
ブレーキペダル１の踏み込み角度が増大してブレーキバ
ルブ２の不作動域を越えると、ブレーキバルブ２のプラ
イマリ回路１８およびセカンダリ回路１９からダブルチ
ェック弁４、５にエアが加わり、このとき補助ブレーキ
回路１１は遮断されているので後輪ブレーキ回路２０お
よび前輪ブレーキ回路２１にはプライマリ回路１８およ
びセカンダリ回路１９からのエアが供給され、サービス
ブレーキの作動が開始して制動が促進される。

【００２２】一方、上記ステップ５１、５３、５５及び
５７の判定結果がＮＯとなる回生装置３０を作動させな
い場合には、ステップ６１で電磁弁７への通電を遮断し
て開弁させ、開通した補助ブレーキ回路１１から補助ブ
レーキバルブ３のエアをプロポーションリレーバルブ８
に指示圧として供給する。プロポーションリレーバルブ
８は、この指示圧及びプライマリ回路１８からの制御圧
に応じてエアリザーバ１４から供給されたエアを所定の
圧力に調圧してダブルチェック弁４、５にそれぞれ供給
する。

【００２３】このとき、ブレーキバルブ２が不作動域に
あれば、プロポーションリレーバルブ８はプライマリ回
路１８にパラメータとしての制御圧がないため、補助ブ
レーキ回路１１に応じた圧力をダブルチェック弁４、５
を介して後輪ブレーキ回路２０及び前輪ブレーキ回路２
１に供給し、サービスブレーキによる制動を開始するこ
とができる。さらにステップ６２では斜軸駆動装置３５
の傾転角を０にしてポンプモータ４３を休止させ、ステ
ップ６３で高圧油回路４４の電磁弁３６を閉弁して回生
装置３０を休止させる。

【００２４】ここで、ブレーキペダル１の踏み込み角度
θとブレーキバルブ２、補助ブレーキバルブ３及びプロ
ポーションリレーバルブ８が発生するエア圧Ｐとの関係
は図５に示すように変化する。

【００２５】ブレーキペダル１の踏み込み角度θがθ₁
未満の領域はブレーキバルブ２が作動しない不作動域で
あり、電磁弁７が開弁した回生装置３０の休止時にはブ
レーキペダル１の踏み込み角度θに応じた指示圧Ｐ₃が
補助ブレーキバルブ３から補助ブレーキ回路１１を介し
てプロポーションリレーバルブ８に加わえられ、プロポ
ーションリレーバルブ８は指示圧に応じてエアリザーバ
１４からのエアを出力圧Ｐ₄として出力する。この出力
圧Ｐ₄はブレーキペダル１の踏み込み角度がθ₁未満の領
域においては回生装置３０の制動力に等しい制動力が得
られるように設定される。

【００２６】踏み込み角θがθ₁を越えてブレーキペダ
ル１が踏み込まれると、踏み込み角度θに応じてブレー
キバルブ２からプライマリ回路１８及びセカンダリ回路
１９にエア圧Ｐ₁、Ｐ₂の供給が開始される。一方、プラ
イマリ回路１８の圧力がプロポーションリレーバルブ８
へ制御圧として加わわり、電磁弁７からの指示圧Ｐ₃は
所定の圧力を保持するため、出力圧Ｐ₄はプライマリ回
路１８の圧力に比例して上昇して踏み込み角度がθ₂に
到達する以前に指示圧Ｐ₃に等しくなる。

【００２７】プライマリ回路１８からのエア圧Ｐ₁がプ
ロポーションリレーバルブ８の出力圧Ｐ₄を越える踏み
込み角度θ₂ までは前記回生装置３０の休止時と同様に
プロポーションリレーバルブ８からの出力圧Ｐ₄がサー
ビスブレーキに加えられる。

【００２８】ブレーキペダル１の踏み込み角度θがθ₂
を越えると、ブレーキバルブ２のプライマリ回路１８及
びセカンダリ回路１９からのエア圧Ｐ₁、Ｐ₂がプロポー
ションリレーバルブ８からの出力圧Ｐ₄を越えるため、
ダブルチェック弁４、５の出力はエア圧Ｐ₁、Ｐ₂にそれ
ぞれ切り換えられ、プライマリ回路１８及びセカンダリ
回路１９からのエアが後輪ブレーキ回路２０及び前輪ブ
レーキ回路２１にそれぞれ供給されてサービスブレーキ
が作動する。

【００２９】ブレーキバルブ２の不作動域において、回
生装置３０の作動が上記ステップ５１、５３、５５、ま
たは５７の判定結果などにより休止した場合、コントロ
ーラ１０は電磁弁７への通電を停止して開弁させるた
め、補助ブレーキバルブ３からの指示圧Ｐ₃がプロポー
ションリレーバルブ８に指示圧として加わり、ダブルチ
ェック弁４、５はプロポーションリレーバルブ８からの
出力圧Ｐ₄を後輪ブレーキ回路２０及び前輪ブレーキ回
路２１にそれぞれ出力し、回生装置３０の制動力に等し
い制動力でサービスブレーキを作動させて減速が行われ
る。この回生ブレーキからサービスブレーキへの切換
は、高い応答性を備え、かつ等しい制動力で連続的に行
うことができるため、運転者などに不快なショックを与
えることなく切り換えることができる。

【００３０】この回生ブレーキからサービスブレーキへ
の切換は電磁弁７への通電が遮断したときにも行われ、
例えばコントローラ１０に故障が発生して電磁弁７への
通電が停止する場合、電磁弁７が開弁するためにブレー
キバルブ２の不作動域であれば、上記と同様にしてプロ
ポーションリレーバルブ８からの出力圧Ｐ₄が後輪ブレ
ーキ回路２０及び前輪ブレーキ回路２１を作動させ、回
生ブレーキからサービスブレーキに自動的に切り換えて
確実かつ連続的に制動を加えることが可能となってフェ
イルセーフを確保することができる。

【００３１】このように、回生装置３０が作動しないブ
レーキバルブ２の不作動域であっても、補助ブレーキバ
ルブ３からの指示圧Ｐ₃によりプロポーションリレーバ
ルブ８から出力圧Ｐ₄が供給されてサービスブレーキに
より制動が行われるため、ブレーキペダル１の初期作動
域に設定したブレーキバルブ２の不作動域における制動
力の応答性を向上するとともにフェイルセーフを確保す
ることができ、また、プロポーションリレーバルブ８の
出力圧Ｐ₄を回生装置３０の制動力に等しく設定したた
め、回生ブレーキからサービスブレーキへの切換が等し
い制動力で連続的に行うことができるため、運転者や乗
客などに不快なショックを与えることなく切り換えるこ
とが可能となる。

【００３２】図６は請求項２の発明の一実施例を示し、
ダブルチェック弁４、５の一方の入力ポートに補助ブレ
ーキ回路１１をそれぞれ接続するとともに、他方の入力
ポートにはプライマリ回路１８及びセカンダリ回路１９
をそれぞれ接続し、ダブルチェック弁４、５の出力を指
示圧として後輪ブレーキ回路２０及び前輪ブレーキ回路
２１に出力圧を供給するプロポーションリレーバルブ
８、９をそれぞれ配設したもので、その他の構成は前記
第１の実施例と同様である。

【００３３】プロポーションリレーバルブ８、９は制御
圧としてプライマリ回路１８及びセカンダリ回路１９か
らそれぞれ圧力の供給を受け、回生装置３０が作動を休
止した状態では前記図５と同様にして、ブレーキペダル
１の踏み込み角度θがθ₂未満であればダブルチェック
弁４、５が選択する補助ブレーキ回路１１からの圧力Ｐ
₃を指示圧として出力圧Ｐ₄をサービスブレーキに供給す
る。

【００３４】一方、踏み込み角度θがθ₂以上になる
と、ダブルチェック弁４、５はプライマリ回路１８及び
セカンダリ回路１９からの圧力を指示圧としてプロポー
ションリレーバルブ８、９に供給する。プロポーション
リレーバルブ８、９は指示圧と制御圧が等しくなるため
指示圧に等しい圧力を出力する。すなわち、プライマリ
回路１８及びセカンダリ回路１９の圧力Ｐ₁、Ｐ₂をそれ
ぞれサービスブレーキに出力して制動を加える。

【００３５】ブレーキバルブ２の不作動域におけるプロ
ポーションリレーバルブ８、９の出力を回生装置３０の
制動力と等しくなるように設定したため、前記第１の実
施例と同様に回生ブレーキからサービスブレーキへの切
り換えを連続的に行うことができる。また、プロポーシ
ョンリレーバルブ８、９の出力圧で直接サービスブレー
キを駆動するようにしたため、制動力の急激な変化を防
いで乗心地を向上させることが可能となる。

【００３６】なお、上記実施例において後輪ブレーキ回
路２０及び前輪ブレーキ回路２１をフルエアブレーキに
より構成したが、図示はしないが油圧とエアを組み合わ
せたエアオーバハイドロリックブレーキ等で構成しても
よい。

【００３７】また、前記第１の実施例においてプライマ
リ回路１８からプロポーションリレーバルブ８の制御圧
の供給を受けたが、セカンダリ回路１９から制御圧の供
給を受けてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第２のブ
レーキバルブの出力を指示圧としてブレーキ圧力源から
の圧力を調圧するプロポーションリレーバルブにより第
１のブレーキバルブの不作動時におけるサービスブレー
キの制動力を回生装置の制動力に等しくすることがで
き、回生装置からサービスブレーキへの切り換え時に運
転者や乗客などにショックを与えることなく連続的に切
り換えることが可能となって乗心地を向上することがで
き、また回生装置の休止時にもブレーキ装置の信頼性及
び応答性を確保することが可能となる。

【００３９】また、プロポーションリレーバルブの出力
圧で直接サービスブレーキを駆動するようにしたため、
制動力の急激な変化を防いで乗心地を向上させることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図である。

【図２】プロポーションリレーバルブの断面図である。

【図３】同じく回生装置を示す構成図である。

【図４】コントローラの制御の一例を示すフローチャー
トである。

【図５】ブレーキペダルの踏み込み角度とブレーキバル
ブ及びプロポーションリレーバルブの出力圧との関係を
示す図である。

【図６】他の実施例を示す構成図である。

【符号の説明】

２ ブレーキバルブ ３ 補助ブレーキバルブ ４、５ ダブルチェック弁 ７ 電磁弁 ８ プロポーションリレーバルブ １１ 補助ブレーキ回路 １８ プライマリ回路 １９ セカンダリ回路 １４、１５ エアリザーバ ２０ 後輪ブレーキ回路 ２１ 前輪ブレーキ回路 ３０ 回生装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルが操作される制動時に車
   輪の回転力を加圧手段に伝達してエネルギ回生用の圧力
   をアキュームレータに蓄える回生装置を備えたブレーキ
   装置において、ブレーキペダルの初期作動域には制動圧
   力を発生しない不作動域を備えた第１のブレーキバルブ
   と、この第１のブレーキバルブの不作動域にもブレーキ
   ペダルの作動に連動してブレーキ圧力源からの圧力を出
   力する第２のブレーキバルブと、この第２のブレーキバ
   ルブからの出力を指示圧とするとともに、前記第１のブ
   レーキバルブからの出力を制御圧としてブレーキ圧力源
   からの圧力を調圧して出力するプロポーションリレーバ
   ルブと、前記プロポーションリレーバルブまたは第１の
   ブレーキバルブの出力のうち高圧のほうを選択的にサー
   ビスブレーキに出力する切換弁と、前記第２のブレーキ
   バルブとプロポーションリレーバルブとの間に介装され
   て通路を開閉する弁と、前記回生装置の作動時を検出し
   て前記通路の弁を閉弁する制御手段とを備えたことを特
   徴とする車両の回生ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 ブレーキペダルが操作される制動時に車
   輪の回転力を加圧手段に伝達してエネルギ回生用の圧力
   をアキュームレータに蓄える回生装置を備えたブレーキ
   装置において、ブレーキペダルの初期作動域には制動圧
   力を発生しない不作動域を備えた第１のブレーキバルブ
   と、この第１のブレーキバルブの不作動域にもブレーキ
   ペダルの作動に連動してブレーキ圧力源からの圧力を出
   力する第２のブレーキバルブと、この第２のブレーキバ
   ルブからの出力または前記第１のブレーキバルブからの
   出力のうち高圧のほうを選択的に指示圧としてプロポー
   ションリレーバルブに出力する切換弁と、この切換弁か
   らの指示圧に応じてブレーキ圧力源からの圧力を調圧し
   て出力するプロポーションリレーバルブと、前記第２の
   ブレーキバルブと切換弁との間に介装されて通路を開閉
   する弁と、前記回生装置の作動時を検出して前記通路の
   弁を閉弁する制御手段とを備えたことを特徴とする車両
   の回生ブレーキ装置。