JPH04231728A - クラッチを操作するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラッチを操作するた
めの装置であって、電子制御ユニットの少なくとも１つ
の出力信号に関連してクラッチを連結及び遮断する操作
装置を有し、該操作装置が例えば油圧回路のような圧力
媒体回路を含んでおり、該圧力媒体回路の弁が、クラッ
チを受信シリンダを介して操作するために、電子制御ユ
ニットを介して制御される形式のものに関する。

【０００２】

【従来技術】クラッチを操作するためのこのような形式
の装置は例えばドイツ連邦共和国特許出願第４０１１８
５０．９号明細書において提案されている。この装置で
はクラッチ操作は完全自動的に行われ、クラッチペダル
は存在していない。クラッチ操作が完全自動的に行われ
るこのような自動車は大きな顧客圏から受け入れられな
いがしかしまたクラッチ操作の自動化若しくは一部自動
化は従来の専ら運転者のみによって操作可能なクラッチ
系に対して改良された操作性及び運転し易さをもたらす
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は両操作
系の長所を兼有するクラッチ操作のための装置を提供す
ることにある。特にこのような装置を簡単に経済的に製
作することができるようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題は冒頭に述べた
形式の装置において本発明によれば、クラッチペダルが
センサに連結されていて、このセンサがクラッチ操作の
ために電子的な調整もしくは制御ユニットに、クラッチ
ペダル行程、クラッチペダル操作速度等のようなクラッ
チペダルの操作パラメータに関連した信号もしくは案内
値を供給するようになっていて、このばあいクラッチペ
ダルが正常運転時、即ち支障のない装置運転時に発信シ
リンダを介して所定の特性を有する蓄力器を負荷するよ
うになっていて、更に、装置に障害が発生したばあいに
自動的に発信シリンダと受信シリンダと接続し、これに
より通常の形式で運転者によりクラッチをクラッチペダ
ルを介して操作可能にする装置が設けられていることに
よって解決された。

【０００５】

【発明の作用効果】本発明による装置は特にドイツ連邦
共和国特許出願第４０１１８５０．９号明細書による装
置において使用され、このばあいアクセルペダル位置も
しくはアクセルペダル操作に関連したクラッチ操作の制
御が省かれる。

【０００６】本発明による装置の利点は、運転者が通常
の形式でクラッチを操作できかつ電気的な調整もしくは
制御ユニットを介したクラッチ操作の間接的な制御もし
くは調整によって運転者に起因するミス、例えば機関ト
ルクが不十分な状態での迅速な連結が補償されるという
ことにある。

【０００７】更に本発明による装置の利点は、クラッチ
ペダル操作に関連して行われる自動的なクラッチ操作に
障害が生じたばあいクラッチペダルを介してクラッチの
直接的な操作によって自動車の通常の運転が可能にされ
るということにある。

【０００８】電気的な調整もしくは制御ユニットが計算
機構を備えたプロッセサを有している。更にプロッセサ
は記憶装置を有し、この記憶装置内にはクラッチの操作
もしくは係合状態を制御もしくは調整するために特性曲
線もしくは特性区域を有することができる。

【０００９】特性曲線もしくは特性区域はクラッチペダ
ルのその都度のクラッチペダル位置もしくは運動速度に
関連しているかもしくはクラッチペダルのその都度のク
ラッチペダル位置もしくは運動速度の関数である。

【００１０】プロッセサは、その都度の単数もしくは複
数のクラッチペダルパラメータに対する特性曲線もしく
は特性区域の関連性に影響を及ぼす別の信号を処理する
ことができる。

【００１１】付加的な信号は、クラッチにおいて生ずる
スリップ、機関負荷状態、それぞれの伝動装置位置及び
必要であればその他のパラメータ、特に機関パラメータ
の関数である。

【００１２】プロッセサによって処理される信号もしく
はパラメータ並びに記憶される特性曲線もしくは特性区
域に関してはドイツ連邦共和国特許出願第４０１１８５
０．９号明細書に記載されている。

【００１３】装置の構造及び作用形式に関し特に有利に
は、通常運転時に一方では受信シリンダと圧力媒体回路
、例えば液力回路とを接続しかつ他方では発信シリンダ
と蓄力器とを接続する弁が設けられている。

【００１４】特に簡単にはこの弁は３ポート２位置方向
制御弁、例えば滑り弁によって形成される。

【００１５】運転者によってクラッチペダルを介して負
荷される蓄力器は簡単にはブラダ形蓄圧器によって形成
できるが、別の蓄力器、例えば単一又は複数のばねから
形成できる蓄力器を使用することもできる。

【００１６】特に有利には蓄力器の特性は、クラッチペ
ダルおける操作力の経過が通常の形式で操作されるクラ
ッチの操作力の経過に相応するように、設計されている
。

【００１７】間接的に自動的に操作されるクラッチから
運転者によって直接操作されるクラッチに切り換えるこ
とは有利には圧力センサに関連して行われ、この圧力セ
ンサは蓄圧器に連結されていてかつ所定の最低圧力を下
回ったばあいに切換えを生ぜしめる。

【００１８】つまり最低圧力を下回ったばあい発信シリ
ンダは圧力媒体回路から連結解除されるかもしくは遮断
されかつ圧力媒体導管を介して受信シリンダに接続され
る。

【００１９】

【実施例】以下に、本発明を図面につき詳しく説明する
。

【００２０】図１に示した装置はモータ１を有している
。このモータはポンプ２、例えばハイドロリックポンプ
を駆動する。モータ１は自動車の内燃機関によって形成
されていてよい。しかし、自動車の内燃機関の運転状態
とは無関係にポンプ２を駆動することのできるような電
気モータによってモータ１が形成されていても有利にな
り得る。ポンプ２はフィルタ３を介して、圧力下にある
媒体、例えば油圧オイルを蓄圧器もしくは貯え容器４に
搬送する。フィルタ３の背後には、さらに逆止弁５が設
けられており、この逆止弁はポンプ２の停止時における
蓄圧器４の放圧を阻止している。ポンプ２は吸込側でオ
イル貯え容器６と接続されていて、吐出側で弁７と接続
されており、この弁には別の弁８が後置されている。 この弁８は、蓄圧器４内の圧力レベルが十分であって、
かつ電子制御ユニット９が故障なく作動している場合に
は、クラッチ連桿１１を作動させるための受信シリンダ
１０に接続されている。

【００２１】蓄圧器４内の圧力レベルが十分であって、
かつ電子制御ユニット９が故障なく作動している場合、
クラッチ連桿１１、ひいてはクラッチ１２自体は間接的
にクラッチペダル１３を介して操作される。すなわち、
クラッチは、直接的な力伝達が行われることなく操作さ
れる訳である。このためには、クラッチペダル１３がセ
ンサ、たとえばポテンシオメータ１４と接続されており
、このポテンシオメータはクラッチペダル１３の位置及
び／又はクラッチペダル１３が操作される際の速度に関
連して電子制御ユニット９に、対応する信号若しくは対
応する案内量を供給する。この信号若しくは案内量は電
子制御ユニット９のプロセッサ若しくは演算装置によっ
て処理されて、クラッチ１１を自動的に操作する。さら
に、クラッチペダル１３は発信シリンダ１５に接続され
ており、この発信シリンダは、蓄圧器４内の圧力レベル
が十分であって、かつ電子制御ユニット９が故障なく作
動している場合には、弁８を介して蓄力器１６に接続さ
れている。図示の実施例では、蓄力器１６がプラダ形蓄
圧器によって形成されている。蓄力器１６は、クラッチ
ペダル１３の操作時に、慣用の直接的なクラッチ操作の
ペダル踏力特性に類似したペダル踏力特性をドライバが
感じるように構成されている。

【００２２】圧力媒体回路内の圧力を監視するためには
、圧力スイッチ１７が設けられている。この圧力スイッ
チは、所定の最小圧力が下回られると電子制御ユニット
９に信号を送信する。この信号により電子制御装置９は
弁８を切り換え、この場合、送信シリンダ１０が蓄圧器
４と遮断されて、圧力導管１５ａを介して発信シリンダ
１５と接続されるので、直接的な、つまり慣用的なクラ
ッチ操作が可能となる。図１には、弁８のこの位置が示
されている。図１から判るように、弁８のこの位置にお
いて発信シリンダ１５は蓄力器１６と遮断されている。

【００２３】ポンプ２を駆動するために電気的なモータ
１を使用する場合、圧力スイッチ１７は次のように設定
されていると有利になり得る。すなわち、自動的なクラ
ッチ操作を保証するためにはまだ十分であるような所定
の最小圧が得られると、前記圧力スイッチは電子制御ユ
ニットに信号を送信し、これによって蓄圧器４に所定の
許容最大圧が得られるまでモータ１、ひいてはポンプ２
を再び作動させる。それに対して、自動的なクラッチ操
作を保証するためにはもはや十分でないような所定の最
小下限圧が下回られると、前記圧力スイッチは電子制御
ユニットに別の信号を送信し、これによって弁８が操作
されて、間接的なクラッチ操作から直接的若しくは慣用
的なクラッチ操作に切り換えられる。

【００２４】弁７，８は電磁作動式の弁であり、この弁
は電子制御ユニット９によって制御される戻しばねを備
えている。弁７は、容積比例弁として作用する３ポート
３位置制御弁によって形成されている。すなわち、弁ス
ライダは電子制御ユニット９によって報知される量に関
連してシフトされ、これによって流過横断面積は適宜に
変化させられる。択一的な構成として、容積比例型の４
ポート４位置弁又はインパルス幅変調制御によって制御
される制御弁をも使用することができる。

【００２５】蓄圧器４は自動車の運転を開始したときに
、少なくとも一度目の連結がエネルギの供給なしで可能
であるように設定されている。

【００２６】クラッチ連桿１１はセンサ１８、例えばポ
テンシオメータと結合されており、該センサ１８はクラ
ッチ連桿１１の実際値、ひいてはクラッチの噛合状態を
電子的な制御ユニット９に告げる。

【００２７】本発明の装置は、モータ１が回転しておら
ず、ひいてはポンプ２が駆動されておらずかつ蓄圧器４
が空でありかつ（又は）電子制御ユニット９に電流が流
れていないかもしくは電子制御ユニット９に欠陥がある
場合に、クラッチ１２をクラッチペダル１３の操作によ
り、接続状態にある発信シリンダ１５及び受信シリンダ
１０を介して一般的な形式で連結及び連結解除すること
を可能にする。

【００２８】蓄圧器４における圧力レベルが低すぎる場
合にはポンプ２はモータ１により駆動され、フィルタ３
と逆止弁５とを介して圧力媒体を蓄圧器４に搬送する。 蓄圧器圧力が十分に高くなると、電子制御ユニット９は
圧力スイッチ１７により信号を受取る。この信号により
電子制御ユニット９は電磁弁８を自動的なクラッチ操作
に切替える。したがってこれは発信シリンダ１５が蓄力
器１６と接続されかつ受信シリンダ１０が、ポンプ２に
よって圧力媒体の供給される圧力媒体回路と接続される
ことを意味する。

【００２９】運転者によりクラッチペダル１３が操作さ
れる場合に、クラッチペダルポテンシオメータ１４を介
して、運転者により所望されるクラッチ位置が検出され
、電子制御ユニット９のプロセッサもしくは計算器に目
標値として送られる。これによって始動過程は以下の通
り制御もしくは調整される。すなわち、クラッチ１２の
駆動側と被駆動側の部材間の差回転数閾値を下回ったあ
とでクラッチ１２の操作は、ＤＥ−Ｐ４０１１８５０．
９号に記載したのと類似した形式で、距離調整からスリ
ップ調整に切替えられる。このためには電子制御ユニッ
ト９には前記特許出願明細書に記載されているように付
加的なパラメータ、例えば内燃機関の回転数、変速機入
力軸の回転数、機関の負荷状態、変速機位置及び場合に
よってはその他の機関パラメータが供給される。

【００３０】したがって本発明による間接的な自動クラ
ッチ操作により、一般的なクラッチ操作における、運転
者に起因する操作ミスは回避されるか補償される。さら
に間接的な自動クラッチ操作により自動車の長手方向の
振動、すなわち前後振動が回避され、これによって乗心
地快適性が高められる。

【００３１】クラッチペダルセンサ１４と圧力スイッチ
１７は電子制御ユニットを介して、蓄圧器４における圧
力が低すぎる場合に、クラッチペダル１３が少なくとも
ほぼ不作用位置にあるときにだけ、圧力スイッチ１７の
信号が弁８を一般的なクラッチ操作に切替えるように、
互いに接続されている。

【００３２】本発明の別の構成によればマニアル操作可
能なスイッチが存在し、該スイッチがクラッチ操作を間
接的な自動操作から一般的な操作にかつ反対に一搬的な
操作を間接的な自動操作に切替えられるようにすること
もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるクラッチ操作位置の回路図である
。

【符号の説明】

１　　モータ、　　２　　ポンプ、　　３　　フィルタ
、　　４　　蓄圧器、　　５　　逆止弁、６オイル貯容
器、　　７　　弁、　　８　　弁、　　９　　制御ユニ
ット、　　１０　　受信シリンダ、　　１１　　クラッ
チ連桿、　　１２　　クラッチ、　　１３　　クラッチ
ペダル、　　１４　　ポテンシオメータ、　　１５　　
受信シリンダ、　　１６　　蓄圧器、　　１７圧力スイ
ッチ、　　１８　　センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　クラッチを操作するための装置であっ
   て、電子制御ユニットの少なくとも１つの出力信号に関
   連してクラッチを連結及び遮断する操作装置を有し、該
   操作装置が例えば油圧回路のような圧力媒体回路を含ん
   でおり、該圧力媒体回路の弁が、クラッチを受信シリン
   ダを介して操作するために、電子制御ユニットを介して
   制御される形式のものにおいて、クラッチペダルがセン
   サに接続していて、該センサが電子制御ユニットに、ク
   ラッチペダルの例えばペダル操作距離、ペダル操作速度
   のような操作パラメータに関連する信号若しくは値をク
   ラッチ操作のために発信し、かつ上記クラッチペダルが
   装置の正常運転時に発信シリンダを介して、所定の特性
   を有する蓄力器に負荷可能であり、かつ装置の故障時に
   自動的に発信シリンダを受信シリンダに接続してクラッ
   チをクラッチペダルを介して通常の形式で操作可能にす
   る手段が設けられていることを特徴とする、クラッチを
   操作するための装置。
2. 【請求項２】　　正常運転時に受信シリンダを圧力媒体
   回路に接続すると共に発信シリンダを蓄力器に接続する
   弁が設けられていることを特徴とする、請求項１記載の
   クラッチを操作するための装置。
3. 【請求項３】　　弁が３ポート２位置方向制御弁である
   ことを特徴とする、請求項２記載のクラッチを操作する
   ための装置。
4. 【請求項４】　　蓄力器がブラダ形蓄圧器として構成さ
   れていることを特徴とする、請求項１から３までのいず
   れか１項記載のクラッチを操作するための装置。
5. 【請求項５】　　蓄力器の特性が、クラッチペダルのと
   ころにおける操作力の過程が通常の形式で操作されるク
   ラッチの操作力の過程に相応していることを特徴とする
   、請求項１から４までのいずれか１項記載のクラッチを
   操作するための装置。
6. 【請求項６】　　圧力センサに接続した蓄圧器が設けら
   れており、この場合圧力センサが、所定の最小圧力を下
   回ったときに、電子制御のクラッチ操作を直接の足踏み
   操作に切換えることを特徴とする、請求項１から５まで
   のいずれか１項記載のクラッチを操作するための装置。