KR100962274B1 - 유압 구동 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마스터 실린더 유닛, 슬레이브 실린더 유닛, 상기 두 실린더 유닛을 연결하는 유압 매체 라인, 및 마스터 실린더 유닛과 슬레이브 실린더 유닛의 실린더들 사이의 유동 저항을 변동시킬 수 있는 쓰로틀 밸브를 포함하며, 특히 차량의 클러치를 구동하기 위한 유압 구동 시스템에 관한 것이다. 한 실시예에서는 쓰로틀 밸브가 피스톤 운동을 재현하는 신호에 따라 제어 장치에 의해 제어된다.

클러치, 유압구동, 쓰로틀 밸브

Description

유압 구동 시스템{HYDRAULIC ACTUATION SYSTEM}

본 발명은 특히 차량 클러치를 구동하기 위한 유압 클러치 시스템에 관한 것이다. 또한 본 발명은 관형 유압 매체 라인을 하우징에 형성된, 특히 본 발명에 따른 유압 시스템 내에 형성된 단자와 연결하기 위한 장치에 관한 것이다.

차량 클러치, 트랜스미션, 브레이크 등과 같은 부품들을 구동하는 슬레이브 실린더 유닛과 압력 매체 라인을 통해 연결되며, 예컨대 발을 이용한 페달 구동에 의해 조작되는 마스터 실린더 유닛을 포함한 유압 구동 시스템은 사용 분야가 매우 다양하다. 그러한 구동 시스템, 특히 차량 클러치를 구동하기 위한 구동 시스템은 각 구성 부품들의 안전하고 편리한 구동을 가능하게 한다.

차량 클러치의 유압식 구동시, 클러치 연결을 위해 클러치 페달이 급속도로 작동되는 경우 엔진 실속(engine stall)이 발생하는 문제가 있다.

본 발명의 목적은, well-dosed 구동을 허용하는 유압 구동 시스템, 특히 차량 클러치를 구동하기 위한 유압 구동 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적은 마스터 실린더 유닛, 슬레이브 실린더 유닛, 상기 두 실린더 유닛을 연결하는 유압 매체 라인, 마스터 실린더 유닛과 슬레이브 실린더 유닛의 실 린더들 사이의 유동 저항을 변동시킬 수 있는 쓰로틀 밸브를 포함하며, 특히 차량의 클러치를 구동하기 위한 유압 구동 시스템을 통해 달성된다. 본 발명에 따른 구동 시스템을 사용하여, 쓰로틀 밸브의 목적에 맞는 설계 및 제어를 통해 실린더 유닛들 사이의 유동 저항 및 유압 전달 경로의 특성이 각각의 요건에 매칭될 수 있다.

바람직하게는 센서와 연결된 제어장치에 의해 제어되는 구동기에 의해 쓰로틀 밸브가 구동되고, 상기 센서는 엔진 회전수를 검출하며 스타팅 과정 동안의 엔진 회전수의 변화를 기초로 하여 마스터 실린더 유닛과 슬레이브 실린더 유닛 사이의 유동 횡단면을 필요에 따라 변동시킨다. 이러한 방식으로 마스터 실린더 유닛과 슬레이브 실린더 유닛 사이의 유동 횡단면이 각각의 피스톤 운동을 기초로 하여 변동된다. 물론 장치 제어 신호들의 검출은 예컨대 엔진 회전수 센서, 트랜스미션 입력 회전수 센서, 트랜스미션 출력 회전수 센서 및 휠 회전수 센서와 같이 이미 자동차 내에 존재하는 센서들에 의해서도 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 구동 시스템이 자동차 스타팅 클러치의 구동을 위해 사용되는 경우, 센서는 바람직한 방식으로 엔진 회전수를 검출하고, 클러치가 닫힐 때 엔진 회전수 특성값이 사전 설정된 한계값을 초과하면 제어장치는 유동 횡단면을 축소시키는 방향으로 구동기를 제어한다. 그럼으로써 클러치의 폐쇄시 필요한 엔진 토크가 급격히 증가되지 않아도 되며, 그 결과 엔진 실속이 방지된다.

더 바람직하게는, 클러치의 폐쇄시 엔진 회전수 특성값이 사전 설정된 한계값을 초과하는 경우 전술한 구동 시스템의 제어장치가 출력을 증가시키는 방향으로 자동차 내연기관의 출력을 조정하기 위해 구동기를 제어한다. 그럼으로써 엔진 내지는 내연기관이 실속될 위험이 더욱 방지된다.

제어장치가 차량 휠 회전수 및/또는 트랜스미션 변속비를 검출하기 위한 또 다른 센서들과 연결됨으로써 구동 시스템의 유압 경로의 유동 횡단면이 각각의 구동 조건에 알맞게 각각의 요건에 최적으로 매칭될 수 있다.

본 발명의 따른 구동 시스템의 한 변형 실시예에서는, 쓰로틀 밸브의 밸브 부재가 보어 내에 이동 가능하게 설치되고, 상기 보어는 실린더 유닛들 중 하나의 작업 챔버 내에 형성되어 있는 연결 보어에 대해 대략 직각으로 연장되며, 두 실린더 유닛들 사이의 유압 매체 흐름에 의해 스토퍼에 대해 한 방향 또는 다른 방향으로 움직이는 방식으로 형성되어 보어의 벽들과 상호 작용하며, 상기 밸브 부재가 스토퍼에 접하면 상기 밸브 부재에 의해 개방(노출)된 유동 횡단면이 축소된다. 쓰로틀 밸브가 전술한 것처럼 형성됨으로써, 관련 실린더 유닛의 축방향 설치 공간이 쓰로틀 밸브에 의해 최소로 확장되는 것뿐만 아니라, 높은 신뢰도로 간단한 형성이 달성되기도 한다.

밸브는 축방향 관통 채널을 가진 관 형태로 형성되고, 종속 작업 챔버로부터 배출된 유압 매체가 상기 관통 채널을 관류하며 상기 종속 작업 챔버 내로 흘러들어오는 유압 매체가 보어를 막고 있는 벽에 접하는 밸브 부재의 단부면을 움직이는 방식으로 이동 가능하게 배치되는 것이 바람직하며, 그럼으로써 관통 채널이 적어도 부분적으로 폐쇄되고, 압력 매체 유동이 상기 관통 채널의 벽에 있는 반경방향 개구를 통해 이루어진다.

전술한 쓰로틀 밸브의 한 개선예에서는 밸브 부재를 수용하는 보어가 관련 실린더 유닛의 하우징 내에 형성되고, 압력 매체 라인이 상기 보어로 연결된다.

바람직하게는 쓰로틀 밸브가 자동차 유압 클러치 구동 시스템의 마스터 실린더에 할당되어, 상기 마스터 실린더 내로 유압 매체가 흘러들어가면 유동 횡단면을 감소시킨다.

관형 유압 매체 라인을 하우징에 형성된 단자와 연결하기 위한, 특히 전술한 방식의 유압 시스템에서 사용될 수 있는 매우 간단한 구조의 장치는 하우징의 원통형 부착물 내에 형성된, 관 삽입용 삽입 채널을 포함하며, 이 때 상기 관의 외부면과 삽입 채널의 내부면 사이에 환형 챔버가 형성되고, 상기 환형 챔버의 축방향 내부는 반경방향 환형 면에 의해 한정된다. 또한 상기 장치는 삽입된 상태에서 전방 단부 영역이 환형 챔버 내로 돌출되고 후방 단부 영역이 원통형 부착물의 외부로 노출되는, 삽입 채널 내로 삽입 가능하게 전체적으로 원통형인 잠금 부재, 상기 환형 챔버 내에 상기 잠금 부재의 한 쪽 단부면과 반경방향 환형 면 사이에 배치될 수 있는 하나 이상의 시일 링, 그리고 상기 잠금 부재에서 회전될 수 있는 잠금 부시를 포함하며, 상기 잠금 부시는 관이 상기 잠금 부시와 잠금 부재를 관통하여 상기 부착물의 환형 면을 지나 삽입 채널 내로 삽입될 수 있는 잠금 해제 위치로부터 상기 관이 잠금 부재 및/또는 잠금 부시에 의해 상기 부착물에 축방향으로 고정되는 잠금 위치로 회전될 수 있다.

전술한 장치는 제조 비용이 적게 들고 간단한 구조를 특징으로 할뿐만 아니라, 관이 조립되지 않은 경우에도 하우징, 잠금 부재 및 경우에 따라 잠금 부시로 이루어진 먼저 조립된 부품 어셈블리에 시일 링이 오염 및 손상으로부터 안전하게 수용된다는 장점도 갖는다.

바람직하게는 잠금 부재가 삽입된 상태에서 상기 잠금 부재의 전방 단부 영역이 원통형 부착물의 환형 챔버를 뒤로 고정시킴에 따라, 잠금 부재가 바깥쪽을 향한 운동에 대해 형 체결(form fit) 방식으로 고정된다.

환형 챔버가 바깥쪽으로 반경방향 지지면을 갖는 것이 바람직하며, 상기 지지면에는 잠금 부재의 단부 영역에 형성된 대응 면이 접한다. 이러한 방식으로 잠금 부재가 부착물에 완벽하게 배치된다.

잠금 부재의 후방 단부면이 반경방향 안쪽으로, 관에 형성된 스토퍼의 접촉을 위한 반경방향 정지면을 가지는 경우, 관이 간단하고 안전하게 배치될 수 있다.

잠금 부재의 반경방향 정지면은 바람직하게 관에 형성된 스토퍼를 덮고 있는 환형 챔버의 경계를 정한다. 이러한 방식으로 관이 바깥쪽으로 이동되는 일이 방지된다.

스토퍼는 링형 융기부의 형태로 매우 간단하게 형성된다.

잠금 부재는 바람직하게 원통형 부착물의 외부면에의 접촉을 위해 직경 반대쪽에 놓인 2개 이상의 핑거를 가지며, 상기 핑거들은 잠금 부시가 잠긴 위치에서 원통형 부착물의 외부면과 형 체결 방식으로 맞물리게 되는 방식으로 잠금 부시에 형성된 핑거들과 상호작용한다.

특히 차량 클러치를 구동하기 위한, 거의 모든 유형의 유압 구동 시스템에 사용될 수 있는 본 발명은 개략적인 도면들을 참고로 하여 하기에 실시예를 통해 더 상세히 설명된다.

도 1은 차량 유압 구동 시스템의 개략도이다.

도 2 및 도 3은 밸브 부재의 상이한 2가지 위치에서의 쓰로틀 밸브의 단면도이다.

도 4 및 도 5는 밸브 부재의 상이한 2가지 위치에서의 쓰로틀 밸브의 또 다른 구현형의 단면도이다.

도 6은 연결 장치의 축단면도이다.

도 7은 도 6에 따른 장치의 사시도이다.

도 8은 압축 변형을 통해 형성된 스토퍼를 가진 관의 종단면도이다.

도 1에 따라 클러치용 유압 구동 시스템이 유압 매체 라인(14)을 통해 슬레이브 실린더 유닛(12)과 연결된 마스터 실린더 유닛(10)을 포함한다. 클러치(16)는 풋 페달, 구동기 예컨대 전기 구동기 등과 같은 구동 부재(18)를 이용한 마스터 실린더 유닛(10)의 가압을 통해 유압식으로 구동된다. 구동 부재(18)의 구동에 의해 마스터 실린더 유닛(10)의 실린더(22) 내에서 움직이는 피스톤(24)이 피스톤 로드(20)를 통해 좌측으로 이동됨에 따라 실린더(22) 내 압력이 증가되고, 상기 압력은 유압 매체 라인(14)을 통해 쓰로틀 밸브(26)를 지나 슬레이브 실린더 유닛(12)에 전달된다. 슬레이브 실린더(12)는 도시된 바와 같이 바람직하게 트랜스미션 입력축(28)을 중심으로 동심 배치되어, 클러치(16) 릴리즈 베어링을 통해 또는 다이 어프램 스프링과 같은 클러치의 릴리즈 부재들에 필요한 릴리즈력을 본래 공지된 방식으로 제공하기 위해 도시되지 않은 트랜스미션 하우징에 축방향으로 지지된다.

트랜스미션 입력축(28)은 내연기관(32)의 크랭크축(30)에 동심으로 배치된 클러치(16)가 닫히면 내연기관(32)의 토크를 도시되지 않은 트랜스미션으로 전달한 다음, 그곳으로부터 다시 자동차의 구동 휠로 상기 토크를 전달한다.

압력 매체의 저장을 위해 본래 공지된 방식으로 압력 매체 저장 탱크(34)가 사용되며, 상기 압력 매체 저장 탱크(34)는 바람직하게 마스터 실린더(10)가 정지 상태에 있을 때, 즉 슬레이브 실린더(12)로 어떠한 압력도 가해지지 않을 때 상기 마스터 실린더(10)와 연결된다. 마스터 실린더 유닛(10)이 작동되면, 도시되지 않은 밸브에 의해(예컨대 흡입 보어를 거쳐서) 압력 매체 저장 탱크(34)가 마스터 실린더 유닛(10)으로부터 분리된다.

쓰로틀 밸브(26)는, 스프링(42)에 의해 개방 위치로 밀려지며 전자석(44)용 전기자로서 사용되는 샤프트를 갖는 밸브 부재(40)를 포함한다. 전자석(44)은 제어장치(46)에 의해 제어되며, 상기 제어장치의 입력부들은 피스톤 로드(20) 또는 구동 부재(18)의 엔진 회전수를 검출하기 위한 센서(48), 도시되지 않은 차량 휠의 회전수 검출 센서(48) 및 도시되지 않은 트랜스미션의 기어단 내지는 변속비를 검출하기 위한 센서(52)와 연결되어 있다. 제어장치(46)의 또 다른 출력부는 내연기관(32)의 출력 제어 부재, 예컨대 쓰로틀 밸브를 작동시키기 위한 구동기(54)와 연결되어 있다.

전자 제어식 쓰로틀 밸브(26)의 기능은 하기와 같다.

클러치가 닫혀있는 동안 엔진 회전수가 검출된다. 엔진 회전수가 엔진 회전수의 하강 속도에 따른 한계 회전수에 미달하면, 전자석(44)에 전류가 공급됨으로써 밸브 부재(40)가 쓰로틀 밸브(26)의 하우징으로 형성된 유동 횡단면으로 움직여 상기 유동 횡단면을 축소시킨다.

이러한 방식으로 라인(14)을 통해 관류하는 유압 매체량이 감소됨에 따라 클러치(16)가 더 천천히 연결됨으로써, 내연기관(32)의 실속 위험이 감소된다.

구동기(54)는 선택적이다. 구동기가 있는 경우에는 바람직하게 쓰로틀 밸브(26)가 점점 닫히는 동시에 출력 제어기가 열림으로써 엔진 회전수가 증가된다. 그로 인해 실속 위험이 추가로 방지된다. 출력 제어기의 개방 속도는 예컨대 클러치의 폐쇄 속도 내지는 연결 속도에 비례한다.

센서 "50" 및 "52"도 역시 선택적이다. 휠 회전수 및 기어 위치의 검출을 통해 쓰로틀 밸브가 작동 상태에 따라 필요에 맞게 작동될 수 있다. 예컨대 1단에서 스타팅되면 다른 기어단 간의 시프팅시보다 라인(14)의 관류 횡단면이 더 오랜 시간동안 제한되며, 이 때 쓰로틀링 내지는 횡단면 감소의 정도가 차량 속도에 의해 추가로 좌우될 수 있다.

쓰로틀 밸브의 경우 예컨대 비례 밸브로서의 트래블 제어 또는 상이한 주파수로 전자석에 펄스 인가 또는 오직 개방/폐쇄만으로 실행되는 온-오프 제어 등의 다양한 제어 전략이 고려될 수 있다. 마스터 실린더 유닛(10)에서의 트래블 측정의 경우에도 역시, 예컨대 통상의 브레이크등 스위치의 대체와 동시에 수행될 수 있는 연속 트래블 측정과 같은 여러 전략들이 고려될 수 있고, 주행 안정성의 개선 을 위해 엔진 제어장치와 네트워킹하기 위한 신호들이 사용될 수 있다. 오늘날 페달 스위치나 마스터 실린더 유닛에 구현되는 것처럼 간단한 형태의 2점 측정 또는 3점 측정도 충분하다.

전술한 능동 쓰로틀 밸브(26)의 매우 상이한 유형의 구조 및 구동 방식을 가질 수 있으며(raise/lower valve, 스핀 밸브 등), 스타팅시 내지는 엔진 실속의 방지에 있어서 유리할 뿐만 아니라, 더 높은 기어단들 간의 시프팅시에도 바람직하게 사용될 수 있다.

능동 쓰로틀 밸브의 또 다른 한 바람직한 용도는, 예컨대 엔진 진동으로 인한 엔진과 클러치 페달 사이의 반결합(back coupling)을 억제하는 것이다. 도 1에 따라 쓰로틀 밸브(26)의 좌측에 있는 유압 매체 라인(14) 내 압력이, 진동으로 인한 것과 마찬가지로, 과도하게 높아지면, 이는 도시되지 않은 압력 센서에 의해 검출되어 관류 횡단면의 축소로 이어진다.

도 2 및 도 3은 수동 쓰로틀 밸브(60)의 횡단면을 도시한 것으로, 상기 수동 쓰로틀 밸브의 밸브 부재가 상이한 2가지 상태(위치)에 있는 모습을 볼 수 있다. 마스터 실린더(22) 일부분의 축횡단면이 도시되어 있다. 마스터 실린더(22)의 작업 챔버(62)로부터 연결 보어(64)가 또 다른 보어(66)로 이어지고, 상기 추가 보어(66)는 실린더(22)의 하우징 내에 상기 연결 보어(64)에 대해 대략 횡으로 형성되며, 도 2에 따라 스토퍼(68)에 의해 위쪽이 액밀 방식으로 폐쇄되어 있다. 예컨대 보어(66) 안에 나사로 조여질 수 있는 스토퍼(68)는 연결 보어(64)의 상부면과 대략 같은 높이에서 연장되는 단부면(70)을 갖는다. 보어(66) 내에서는 관형 내지는 슬리브형 밸브 부재(72)가 칼라(collar; 74)에 의해 움직일 수 있게 안내된다.

도 2에는 쓰로틀 밸브(60)가 완전히 열린 상태가 도시되어 있으며, 작업 챔버(62)로부터 유압 매체가 보어(66) 내로 흐르면 밸브 부재(72)가 상기 위치에 놓인다. 상기 보어는 도 2에 따라 유압 매체 라인(14)의 밑에(도 1과 연결해서 볼때) 놓인다. (쓰로틀 밸브가) 완전히 열린 상태에서는 보어(66)의 한 단(76)에 칼라(74)가 접함에 따라 밸브 부재(72)의 개방 운동이 제한된다. 물론 칼라(74) 아래에 놓인 밸브 부재(72)의 외부면 및/또는 단(76) 아래의 보어(66)에 홈이 패임으로써, 칼라와 단 사이에 존재하는 유압 매체가 누출될 수 있다. 도시된 바와 같이, 밸브 부재(72)의 개방 위치에서는 밸브 부재(72)를 통해 나 있는 관통 채널(78)의 전체 횡단면이 노출된다.

유동 매체 방향이 바뀌면, 즉 보어(66)로부터 작업 챔버(62)로 유동이 이루어지면 밸브 부재(72)가 도 2에 따른 위치로부터 도 3에 따른 위치로 움직이고, 도 3에 따른 위치에서는 밸브 부재의 환형 상부 단부면(80)이 스토퍼(68)의 단부면(70)에 접한다. 이 경우, 유동 매체가 관통 채널(78)을 통과하면 밸브 부재(72)의 상부 에지에 형성된 하나 또는 다수의 홈(82)으로 형성된 작은 유동 횡단면만 사용된다. 물론 홈 또는 홈들(82)이 밸브 부재(72)의 상부 에지에 직접 형성될 필요는 없으며, 하나 또는 다수의 반경방향 보어의 형태로 칼라(74)의 상부에 형성될 수도 있다.

도 2 및 도 3에 따른 쓰로틀 밸브(60)의 기능은, 쓰로틀 밸브(60)가 수동으로 작동된다는 차이를 제외하고는 전체적으로 도 1에 따른 쓰로틀 밸브(26)의 기능 과 유사하다. 유동 매체가 작업 챔버(62) 내에 급속도로 흘러들어가면, 예컨대 클러치가 연결될 때 밸브 부재(72)가 상부 정지 위치로 이동되어, 관류 횡단면을 홈(82)에 의해 정해진 최소값까지 감소시킨다. 이러한 방식으로 특히 클러치 페달이 빠르게 풀리면서 스타팅되는 경우 엔진이 제공해야 하는 동적 토크가 제한된다.

물론 압력 매체의 유동 또는 압력 매체의 압력에 의해 움직여진 밸브 부재(72) 내지는 쓰로틀 밸브(60)의 매우 다양한 형성이 가능하다. 예컨대 밸브 부재(72)는, 도 2에 따른 위치에서 모두 개방되고 도 3에 따른 위치에서는 그들 중 최소한 일부가 닫히는 다수의 축방향 관류 채널들을 포함할 수 있다. 밸브 부재를 최종 위치로 치우치도록 하기 위해 추가로 스프링이 제공될 수 있다.

쓰로틀 밸브(60)가 실린더(22)의 하우징 내에 통합 형성되면 매우 컴팩트하고 간단한 구조가 구현되며, 그 결과 실린더(22)의 축방향 연장이 단지 보어(66)의 직경 정도로 최소가 된다.

전반적으로 도 2 및 도 3과 유사한 도 4 및 도 5는 밸브 부재의 한 변형된 구현형을 도시한 것이다. 밸브 부재(72)의 칼라(74)가 도 2 및 도 3에 따른 구현형의 경우보다 축방향으로 더 길고, 상기 칼라의 상부 에지 근처에 하나 또는 다수의 반경방향 구멍(84)이 형성되어 있다. 도 4에 따라 밸브 부재(72)가 닫히면, 반경방향 구멍들(84)이 보어(66)의 벽에 의해 덮이고, 관류용 연결 부재(72)의 전체 관통 채널(78)이 열리는 반면, 도 5에 따른 닫힘 위치에서는 구멍 또는 구멍들(84)이 연결 보어(64)쪽으로 열리고 관통 채널(78)이 단부면들(70, 80)에 접함으로써 위쪽으로 폐쇄된다.

전술한 방식의 유압 구동 시스템들은 대량으로 사용되며, 이를 위해서는 유압 매체 라인(14)과 실린더 유닛들(10, 12) 사이의 비용이 적게 들고 기능 안전적인 연결이 중요하다.

도 6 및 도 7은 그러한 연결의 축횡단면 및 사시도를 도시한 것이다.

실린더(22) 내지는 상기 실린더의 하우징이 원통형 부착물(86)에서 끝나며, 상기 부착물 내에는 관(90)으로 끝나는 유압 매체 라인(14, 도 1)의 삽입을 위한 삽입 채널(88)이 형성되어 있다. 실린더(22)의 작업 챔버(62)와 연결된 삽입 채널은 제 1 단(92)에서 직경이 확장되고, 상기 제 1 단으로부터 축방향으로 떨어져 있는 제 2 단(94)에서 한 번 더 직경이 확장되었다가, 직경이 감소되는 제 3 단(96) 뒤에서 끝난다. 제 1 단(92)과 제 2 단(94) 사이의 영역은 대략 관(90)의 외부 직경과 일치하는 내부 직경으로 형성된다. 도 6 및 도 7에 따르면, 좌측으로부터 삽입 채널(88) 내로 전체적으로 원통형인 잠금 부재(98)가 삽입되며, 상기 잠금 부재는 관의 외부 직경과 일치하는 내부 직경을 가지고, 전방 단부 영역(100)에 의해 제 2 단(94)과 제 3 단(96) 사이의 환형 챔버 내로 돌출하여 제 3 단(96)을 뒤로 고정시킨다. 예컨대 플라스틱으로 된 잠금 부재(98)는 그의 외부면에 원주방향으로 서로 떨어져 있는, 예컨대 180°씩 떨어져 있는 핑거들(102)을 가지며, 상기 핑거들은 탄력적으로 확장되어 약간 원추형으로 형성된 부착물(86)의 외부면 위로 슬라이딩될 수 있고, 상기 부착물(86)의 환형 리브(104)를 형 체결 방식으로 뒤로 고정시킨다. 잠금 부재(98)가 부착물(86) 위로 슬라이딩되기 전에 상기 단들(94 및 96) 사이의 환형 챔버 내에 적어도 하나의 시일 링(106)이 배치된다.

잠금 부재(98)가 부착물(86)에 대해 안쪽으로(핑거들에 따르면 우측으로) 이동되는 것은 부착물(86)의 전당 단부가 잠금 부재(98)에 접함으로써 핑거(102) 이내로 제한되기 때문에, 잠금 부재(98)의 삽입시 시일 링(106)이 강제적으로 변형되지 않는 것이 보증된다.

도면에 따르면 잠금 부재의 좌측 단부 영역(109)에 환형 챔버(108)에 의해 단 형상이 형성되고, 상기 환형 챔버는 도면에 따라 우측에 관(90)에 형성된 스토퍼(112)를 위한 정지면(110)을 형성한다. 환형 챔버(108)는 그의 좌측 단부에서 스토퍼(112)를 형 체결 방식으로 둘러싼다.

좌측으로부터 잠금 부재(98) 위에 핑거(116)를 가진 잠금 부시(114)가 놓여 있고, 상기 핑거는 잠금 부시(114)의 적절한 회전 위치에서 잠금 부재(98)의 핑거(102)에 중첩되어 부착물(86)의 외부면에 접한 상태로 고정된다. 잠금 부시(114)는 적절한 경사면을 통해 잠금 부재(98)와 베이어닛 방식으로 상호작용한다.

전술한 장치의 조립은 하기와 같이 이루어진다.

삽입 채널(88) 내에 시일 부재(106)가 삽입된다. 이어서 잠금 부재(98)가 삽입되고, 상기 잠금 부재(98) 위에 잠금 부시(114)가 슬라이딩되며, 이 때 슬라이딩은 예컨대 회전 위치에서 가능하고, 잠금 부시(114)와 잠금 부재(98) 사이의 로킹은 잠금 부시(114)가 90°회전한 후에 이루어진다. 따라서 시일 부재(106), 잠금 부재(98) 및 잠금 부시(114)가 미리 조립될 수 있다. 유압 매체 라인과의 연결을 위해 관(90)이 좌측으로부터 잠금 부시(114)와 잠금 부재(98)를 통해, 잠금 부재(98)의 단부 영역(109)이 탄력적으로 약간 확장된 후에 관(90)과 일체로 형성된 스토퍼(108)가 정지면(110)에 접하게 될 때까지, 삽입 채널(88) 내로 삽입된다. 이 때, 도면에 따른 관(90)의 우측 단부면은 단(92)으로부터 떨어진 곳에 위치하고, 시일 부재(106)는 관(90)과 부착물(86) 사이를 신뢰성 있게 밀폐한다. 이어서 잠금 부시(114)가 회전됨으로써 잠금 부재(98)의 단부 영역(109)이 스토퍼(112)와 형 체결 방식으로 맞물리고, 잠금 부시의 핑거(116)가 핑거(102)를 부착물(86)의 외부면과 형 체결 방식으로 접촉되도록 밀어낸다. 이러한 방식으로 관(90)이 부착물(86)에 신뢰성 있게 밀폐 상태로 고정된다.

물론 전술한 장치는 다양한 방식으로 변형될 수 있다. 예컨대 관(90)이 마찰 결합 방식의 맞물림 상태로만 고정되어야 하는 경우, 관(90)의 스토퍼(112)는 필수 요소가 아니다. 그러나 전술한 언더컷(undercut) 형상들에 의해, 실린더(22)에 관(90)을 축방향으로 고정시키는 개별 부품들간의 매우 안전한 형 체결이 달성된다.

도 8에는 매우 간단하게 형성된 관(90)의 스토퍼(112)가 도시되어 있다. 도 8에 따르면, 관(90)이 축방향으로 압축되어 반경방향 융기부(bulge)가 생겨나는 방식으로 스토퍼(112)가 간단하게 형성될 수 있다. 이러한 방식으로 유압 매체 라인 내지는 관(90)으로서 가격이 저렴한 단위 제품(piece goods)이 사용될 수 있다.

본 출원서와 함께 제출된 특허 청구항은 포괄적인 특허권 보호의 획득을 위한 선례가 없는 작성 제안이다. 출원인 측은 지금까지 명세서 및/또는 도면에만 공개된 추가의 특징 조합을 청구하는 것을 보류하고 있다. 종속항에서 사용된 재인용은 독립 청구항의 대상을 각각의 종속항의 특징들을 통해 추가로 설명함을 가 리키는 것이며, 재인용된 종속항의 특징 조합의 독립적이고 구체적인 특허권의 획득을 포기하는 것을 의미하지는 않는다. 종속항의 대상은 종래 기술의 관점에서 우선권일에 독자적이고 독립적인 발명을 형성할 수 있기 때문에, 출원인은 독립 청구항의 대상을 위한 발명 및 분할 선언을 보류하고 있다. 또한 상기 종속항의 대상은 선행 종속항의 대상에 종속되지 않는 형태를 가진 독립적인 발명을 형성할 수 있다.

본 발명은 명세서의 실시예에 제한되는 것은 아니다. 오히려 본 명세서의 범주 내에서 다수의 변경 및 수정, 특히 예컨대 일반적인 명세서와 실시예 및 청구항에 기술되고 도면에 제시되는 특징들이나 요소들 또는 공정 단계들과 함께(결합되어) 조합 또는 변형됨으로써 전문가에 의해 문제 해결의 관점에서 추론될 수 있고 조합 가능한 특징들을 통해 새로운 대상 또는 새로운 공정단계 내지는 공정 단계 시퀀스를 도출하는 변형물, 구성 요소 및 조합물 및/또는 재료들의 다양한 변경 및 수정이 가능하며, 아울러 이들은 제조 방법, 검사 방법 및 작업 방법과도 관련된다.

Claims (16)

1. 마스터 실린더 유닛(10), 슬레이브 실린더 유닛(12), 상기 두 실린더 유닛들을 연결하는 유압 매체 라인(14), 그리고 상기 마스터 실린더 유닛과 상기 슬레이브 실린더 유닛의 실린더들 사이의 유동 저항을 변동시킬 수 있는 쓰로틀 밸브(26; 60)를 포함하며, 상기 쓰로틀 밸브(26)는 센서(48)에 연결된 제어장치(46)에 의해 제어되는 구동기(40, 44)로 구동되고, 상기 센서는 두 실린더 유닛들 중 적어도 하나의 피스톤(24) 운동을 검출하며, 상기 제어장치는 클러치가 닫힐 때 상기 피스톤 속도가 사전 설정된 기준을 초과하면 유동 횡단면을 축소시키는 방향으로 상기 구동기를 구동시키는, 자동차 클러치를 구동하기 위한 유압 구동 시스템에 있어서,

   상기 제어장치는,

   상기 피스톤이 사전 설정된 위치에 도달하거나 또는 상기 피스톤 속도가 사전 설정된 기준을 초과할 때, 출력을 증가시키는 방향으로 자동차 내연기관의 출력을 조정하기 위해 상기 구동기를 구동시키고,

   상기 피스톤이 사전 설정된 위치에 도달하고 또한 상기 피스톤 속도가 사전 설정된 기준을 초과할 때, 출력을 증가시키는 방향으로 자동차 내연기관의 출력을 조정하기 위해 상기 구동기를 구동시키는 것을 특징으로 하는, 유압 구동 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제어장치는 자동차 휠의 회전수 및/또는 트랜스미션 변속비를 검출하기 위한 센서에 연결되는 것을 특징으로 하는, 유압 구동 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 쓰로틀 밸브(60)의 밸브 부재(72)가 보어(66) 내에 이동 가능하게 설치되고, 상기 보어는 상기 실린더 유닛들 중 하나의 작업 챔버(62)내에 형성되어 있는 연결 보어(64)에 대해 직각으로 연장되며, 상기 두 실린더 유닛들 사이의 유압 매체 흐름에 의해 스토퍼(70)에 대해 한 방향 또는 다른 방향으로 움직이는 방식으로 형성되어 상기 보어의 벽들과 상호 작용하며, 상기 밸브 부재가 상기 스토퍼에 접하면 상기 밸브 부재에 의해 개방(노출)된 유동 횡단면이 축소되는 것을 특징으로 하는, 유압 구동 시스템.
4. 제3항에 있어서,

   상기 밸브 부재는 전체적으로 축방향 관통 채널(78)을 가진 관 형태로 형성되고, 종속 작업 챔버(62)로부터 배출된 유압 매체가 상기 관통 채널을 관류하며 상기 종속 작업 챔버 내로 흘러들어오는 유압 매체가 보어(66)를 막고 있는 벽(70)에 접하는 밸브 부재의 단부면(80)을 움직이는 방식으로 이동 가능하게 배치되며, 그럼으로써 관통 채널이 적어도 부분적으로 폐쇄되고, 압력 매체 유동이 상기 관통 채널의 벽에 있는 반경방향 개구(82; 84)를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는, 유압 구동 시스템.
5. 제3항에 있어서,

   상기 밸브 부재를 수용하는 보어(66)가 실린더 유닛(22)의 하우징 내에 형성되고, 상기 유압 매체 라인이 상기 보어로 연결되는 것을 특징으로 하는, 유압 구동 시스템.
6. 제3항에 있어서,

   상기 쓰로틀 밸브가 상기 마스터 실린더 유닛에 할당되어, 상기 마스터 실린더 내로 유압 매체가 흘러들어가면 유동 횡단면을 감소시키는 것을 특징으로 하는, 유압 구동 시스템.
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