DE3736584A1 - Hydraulische betaetigungseinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Betä­ tigungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptan­ spruchs.

Derartige hydraulische Betätigungseinrichtungen für Trennkupplungen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges sind allgemein bekannt. Sie bestehen aus einem Geber­ zylinder, der mit dem Kupplungspedal beaufschlagbar ist. Von diesem Geberzylinder führt eine Hydraulikleitung zu einem Nehmerzylinder, der wiederum über den Ausrück­ mechanismus die Kupplung betätigt.

Bei extremer Fahrweise können ungewöhnlich hohe Ge­ schwindigkeiten für das Einkuppeln auftreten. Dadurch wird der gesamte Antriebsstrang bei bestimmten Be­ triebszuständen mit einem sehr hohen Drehmoment be­ lastet. Derartige Betriebszustände sind insbesondere bei den unteren Gängen (1. und 2. Gang) während des Be­ schleunigens und Verzögerns gegeben. Sie können aber auch bei vollbelasteter Hinterachse beim Anfahren gegeben sein, wenn beispielsweise der Motor vor dem Einkuppeln bereits mit einer so hohen Drehzahl dreht, daß sein maximales Drehmoment ansteht und wenn die Kupplung schlagartig geschlossen wird. Alle Teile des Antriebsstranges müssen in ihren Festigkeiten auf diese selten auftretenden Belastungen ausgelegt werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße hydraulische Betätigungseinrichtung so auszulegen, daß derartige Belastungsspitzen auch bei extremer Fahrweise nicht auftreten können.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hydraulikleitung ein Drosselventil enthält.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme treten Belastungs­ spitzen in der erwähnten Weise nicht mehr auf. Der An­ triebsstrang kann insgesamt schwächer dimensioniert werden, was sich vorteilhaft auf dessen Gewicht und auf das Fahrzeuggewicht insgesamt auswirkt.

In einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel erfolgt die Betätigung der Kupplung bei normalen Ein­ rückgeschwindigkeiten ungehindert. Sollte jedoch ein Einkuppelvorgang mit ungewöhnlich hoher Geschwindigkeit auftreten, kann automatisch das Drosselventil in die Hydraulikleitung geschalten werden, so daß der Ein­ kuppelvorgang verzögert wird.

In einer bevorzugten Ausführung ist in der Hydraulik­ leitung eine Hydraulikeinheit mit einem entsperrbaren Drosselventil vorgesehen. Diese besteht aus einer Ventileinheit mit einem Rückschlagventil und einem Bypass. Parallel dazu ist das eigentliche Drosselventil geschaltet. Im normalen Belastungsfall also bei relativ niedrigen Einkuppelgeschwindigkeiten, aber auch bei hohen Einkuppelgeschwindigkeiten bei schneller Auto­ bahnfahrt gibt das Rückschlagventil und der Bypass den Durchfluß vom Geberzylinder zum Nehmerzylinder unge­ hindert frei. Bei hohen, unerwünschten Einkuppelge­ schwindigkeiten dagegen schaltet die Ventileinheit und der Rückfluß vom Nehmerzylinder zum Geberzylinder kann nur noch durch das Drosselventil erfolgen. Damit wird der Kolben des Nehmerzylinders gebremst und der Ein­ kuppelvorgang läuft insgesamt langsamer ab.

Die Ventileinheit kann auf jede bekannte Weise ange­ steuert werden. In einer zweckmäßigen Ausführung ist es als Elektromagnetventil ausgelegt, das über eine Steuer­ elektronik betätigt wird. Der Steuerelektronik werden hierfür Signale der Fahrgeschwindigkeit und der Motor­ drehzahl zugeführt und sie löst beim Über- oder Unter­ schreiten vorgegebener Schwellen das Betätigungssignal für die Ventileinheit aus.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel ist in dem hydrau­ lischen Betätigungskreis eine Ventileinheit vorgesehen, die den ungehinderten Durchfluß der Hydraulikflüssigkeit beim Trennen der Reibungskupplung zuläßt. Beim Schließen der Kupplung wird jedoch der Rückfluß in jedem Fall gedrosselt.

Die Ventileinheit besteht aus einem kombinierten Dros­ selrückschlagventil. Das Rückschlagventil gibt den Durchfluß in seiner ungesperrten Richtung vom Geber­ zylinder zum Nehmerzylinder frei. Bei der umgekehrten Flußrichtung sperrt das Rückschlagventil und zwingt die Hydraulikflüssigkeit durch das Drosselventil hindurch­ zufließen.

Beim Schließen der Kupplung drosselt demnach die Ven­ tileinheit den Rückfluß und setzt auf diese Weise die Einkuppelgeschwindigkeit herunter. Dabei ist der Grad der Drosselung so eingestellt, daß bei einer normalen Fahrweise dieses verzögerte Einkuppeln kaum bemerkbar ist. Sollte jedoch ein Einkuppelvorgang mit ungewöhnlich hoher Geschwindigkeit auftreten, ist die Drosselwirkung der Ventileinheit groß genug, um die Einkuppelgeschwin­ digkeit merklich herunterzusetzen. Drehmomentstöße bzw. Belastungsspitzen werden wiederum auf ein erträgliches Maß gesenkt.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Ventileinheit am Kolben eines der Zylinder, Geber- oder Nehmerzylinder, vorgesehen. Dabei kann das Ventil beispielsweise so ausgelegt sein, wie es allgemein bei hydraulischen Teleskopstoßdämpfern bekannt ist.

Wie gesagt, wird bei dieser zweiten Ausführung der Rückfluß der Hydraulikflüssigkeit bei jedem Einkuppel­ vorgang verzögert. In einer weiteren Ausführung sieht die Erfindung eine Ventileinheit vor, die entsprechend der ersten Ausführungsform nur bei sehr hohen Rück­ flußgeschwindigkeiten anspricht.

Hierfür befindet sich in der Hydraulikleitung ein Ventilkörper, der in seinem Inneren einen Verschluß­ kolben aufweist. Der Verschlußkolben ist dabei von der Flußgeschwindigkeit der Hydraulikflüssigkeit betätigbar. Des weiteren weist der Verschlußkolben eine stets offene Durchflußbohrung auf, durch die die Hydraulikflüssigkeit in beiden Richtungen fließen kann. Darüber hinaus sieht der Ventilkörper einen verschließbaren Durchflußkanal vor, der vom Verschlußkolben gesteuert wird.

Im normalen Fahrbetrieb, also bei Einkuppelgeschwindig­ keiten, die innerhalb vorgegebener Grenzen liegen, erlaubt der Ventilkörper einen ungehinderten Durchfluß der Hydraulikflüssigkeit in beiden Richtungen. Bei den erwähnten unerwünschten hohen Einkuppelgeschwindigkeiten drückt die vom Nehmerzylinder zurückfließende Hydraulik­ flüssigkeit den Verschlußkolben in eine Stellung, in der er den Durchflußkanal schließt. Dadurch ist der Rückfluß nur noch durch die Durchflußbohrung des Verschlußkolbens möglich. Der Durchflußquerschnitt ist damit erheblich verringert, was wiederum eine Verminderung der Flußge­ schwindigkeit und damit ein verzögertes Einkuppeln zur Folge hat.

In einer zweckmäßigen Ausführung ist der Verschlußkolben als rotationssymmetrischer Körper ausgebildet. Im einfachsten Falle bildet er einen Vollzylinder mit einer zentralen Durchgangsbohrung. Entlang seiner Mantelfläche verläuft eine durchgehende axiale Nut, die als Durch­ flußkanal für die Hydraulikflüssigkeit dient. Bei übermäßig hohen Rückflußgeschwindigkeiten drückt die Hydraulikflüssigkeit auf den Verschlußkolben, der sich innerhalb des Ventilgehäuses gegen Federkraft verschiebt und den Durchflußkanal schließt.

In einer kompakten Bauweise wird der Ventilkörper in vorteilhafter Weise an einem der Zylinder, Geber- oder Nehmerzylinder, angeschraubt.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele und der dazugehörigen Zeichnung. Es zeigen

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführung einer hydraulischen Kupplungsbe­ tätigung,

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform mit einer veränderten Ventileinheit;

Fig. 3 der Ventilkörper einer dritten Ausführungsform, der sich in die Hydraulikleitung einsetzen läßt und

Fig. 4 eine Stirnansicht eines in dem Ventilkörper nach Fig. 2 enthaltenen Verschlußkolbens.

Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 in schematischer Weise die hydraulische Betätigungseinrichtung für eine Trenn­ kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges. Die Trennkupplung selbst ist nicht dargestellt, jedoch führt zu deren Ausrückmechanismus die Kolbenstange 1 a eines Nehmerzylinders 1. Die Kolbenstange 1 a selbst führt innerhalb des Nehmerzylinders 1 zu einem verschiebbaren Kolben 2. Fährt der Kolben 2 bzw. die Kolbenstange l a in der Zeichnungsebene nach rechts, so wird die Kupplung geöffnet, das heißt die Antriebseinheit wird vom nach­ folgenden Schaltgetriebe getrennt.

Neben dem Nehmerzylinder 1 zeigt die Darstellung einen Geberzylinder 3 mit einer Kolbenstange 3 a, die mit einem Kupplungspedal 4 verbunden ist. Andererseits weist die Kolbenstange 3 a an ihrem anderen Ende wiederum einen in dem Geberzylinder 3 verschiebbaren Kolben 5 auf. Durch Niederdrücken des Kupplungspedals 4 bewegt sich der Kolben 5 mit der Kolbenstange 3 a in der Zeichnungsebene nach links.

Der Geberzylinder 3 ist mit dem Nehmerzylinder 1 über eine Hydraulikleitung 6 verbunden. Dabei enthält die Hydraulikleitung 6 eine Hydraulikeinheit 7 mit einem Drosselventil 8 und einer Ventileinheit 9. Die Ventil­ einheit 9 ist als schaltbares Element ausgelegt und besteht aus einem Rückschlagventil 10 und einem Bypass 11.

Ein erster Leitungszweig der Hydraulikleitung 6 führt vom Geberzylinder 3 zu dem Drosselventil 8. Parallel dazu führt ein zweiter Leitungszweig innerhalb der Hydraulikeinheit 7 zu dem Rückschlagventil 10, wenn sich die Ventileinheit 9 in der gezeichneten Stellung befin­ det. Ist die Ventileinheit 9 dagegen umgeschaltet, ist der zweite Leitungszweig mit dem Bypass 11 verbunden. Oberhalb des Drosseiventils 8 und der Ventileinheit 9, aber noch innerhalb der Hydraulikeinheit 7 führen die beiden Leitungszweige wieder zusammen und sind dann als gemeinsame Leitung mit dem Nehmerzylinder 1 verbunden.

In der gezeichneten Stellung gibt die Hydraulikeinheit 7 den Durchfluß vom Geberzylinder 3 über das Rückschlag­ ventil 10 zum Nehmerzylinder 1 frei. Das Drosselventil 8 wird dabei außer Funktion gesetzt. Die Kupplung kann dadurch ungehindert geöffnet werden.

Der Durchfluß vom Nehmerzylinder 1 wird über das Dros­ selventil 8 zum Geberzylinder 3 ermöglicht. In dieser Richtung läßt das Rückschlagventil 10 keinen Durchfluß zu. Die Kupplung kann dadurch nur verzögert schließen.

Mit einem Abschnitt 9 a soll angedeutet werden, daß die Ventileinheit 9 als Elektromagnetventil ausgelegt und in bekannter Weise an einen elektrischen Stromkreis ange­ schlossen ist.

Die Ventileinheit 9 befindet sich normalerweise in der geschalteten Stellung, das heißt, der zweite Leitungs­ zweig der Hydraulikleitung 6 führt zum Bypass 11. Drückt der Fahrer das Kupplungspedal 4 nieder, verdrängt der Kolben 5 des Geberzylinders 3 Hydraulikflüssigkeit. Der Druck pflanzt sich über die Hydraulikleitungen 6 und das in dieser Flußrichtung offene Rückschlagventil 10 fort zum Nehmerzylinder 1. Die Kolbenstange 1 a wird nach rechts gedrängt und die Kupplung geöffnet. Läßt der Fahrer nun das Kupplungspedal 4 los, drückt eine übliche Feder der Trennkupplung die Kolbenstange 1a wieder nach links. Damit wird Hydraulikflüssigkeit aus dem Nehmerzylinder 1 verdrängt und sie fließt über den Bypass 11 und Hydraulikleitung 6 zurück zum Geberzy­ linder 3. Die Trennkupplung schließt.

Läßt der Fahrer das Kupplungspedal 4 jedoch schlagartig los, weil beispielsweise sein Fuß vom Pedal 4 abrutscht, schließt die Kupplung mit ungleich höherer Geschwindig­ keit. Wird bei einem solchen Kupplungsvorgang beispiels­ weise in den ersten Gang zurückgeschaltet, würden die unerwünschten hohen Drehmomentspitzen auftreten.

Diesen Betriebszustand erkennt jedoch eine nicht näher dargestellte Steuerelektronik, indem sie die Signale der Fahrgeschwindigkeit und der Motordrehzahl mit vorgege­ benen Schwellenwerten vergleicht. Über- oder unter­ schreiten beide Signale ihren zugeordneten Schwellen­ wert, gibt die Steuerelektronik in kürzester Zeit Signal zum Umschalten der Ventileinheit 9. Bevor die Hydraulikflüssigkeit vom Nehmerzylinder 1 zum Geber­ zylinder 3 zurückfließen kann, hat die Ventileinheit 7 bereits ihre zweite, in der Zeichnung dargestellte Schaltstellung eingenommen. Dadurch kann nun die Hydraulikflüssigkeit lediglich noch über das Drossel­ ventil 8 zurückfließen. Das Drosselventil 8 vermindert den Volumendurchsatz, was sich letztlich als ein Dämpfen der Kolbengeschwindigkeit im Nehmerzylinder 1 auswirkt. Die Kupplung schließt mit normaler Geschwindigkeit, so daß Drehmomentspitzen im Antriebsstrang nicht auftreten können.

Die Ventileinheit 9 ist aus Sicherheitsgründen so geschaltet, daß sie bei Stromausfall in den gedrosselten und in der Zeichnung dargestellten Zustand übergeht.

Nach Fig. 2 besteht die hydraulische Kupplungsbe­ tätigung wieder aus dem Geberzylinder 3, dem Nehmer­ zylinder 1 und der die beiden Zylinder verbindenden Hydraulikleitung 6.

Die Hydraulikleitung 6 führt über eine Ventileinheit 12, die die Hydraulikleitung 6 in zwei Leitungszweige aufteilt. Im ersten Leitungszweig liegt ein Drosselven­ til 13 und im parallel dazu geschalteten zweiten Lei­ tungszweig ein Rückschlagventil 14. Das Rückschlagventil 14 sperrt den Fluß der Hydraulikflüssigkeit vom Nehmer­ zylinder 1 zum Geberzylinder 3.

Drückt der Fahrer das Kupplungspedal 4 nieder, so verschiebt die Kolbenstange 3 a den Kolben 5 in Zeich­ nungsebene nach rechts. Im Geberzylinder 3 baut sich ein Druck auf, der sich über die Hydraulikleitung 6 und das Rückschlagventil 14 zum Nehmerzylinder 1 hin fort­ pflanzt. Der Kolben 2 des Nehmerzylinders 1 bewegt sich ebenfalls nach rechts und seine Kolbenstange 1 a betätigt den Ausrückmechanismus der Reibungskupplung. Die Kupp­ lung öffnet.

Läßt der Fahrer das Kupplungspedal 4 los, drückt die übliche Rückstellfeder der Reibungskupplung über den Ausrückmechanismus die Kolbenstange 1 a und damit den Kolben 2 des Nehmerzylinders 1 nach links. Der Rückfluß der Hydraulikflüssigkeit führt nun über das Drossel­ ventil 12 zum Geberzylinder 3. Da auf den Kolben 5 keine Kraft wirkt, verschiebt er sich ebenfalls nach links. Die Kupplung schließt.

Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführung einer Ventilein­ heit, die im Gegensatz zur Ventileinheit 12 bei normalen Einkuppelgeschwindigkeiten auch den Rückfluß der Hy­ draulikflüssigkeit vom Nehmerzylinder 1 zum Geberzylin­ der 3 ungedrosselt passieren läßt.

Der Ventilkörper 20 nach Fig. 3 besteht aus zwei mit­ einander verschraubten Gehäusehälften 21, 22. Dabei ist die Gehäusehälfte 21 mit dem Abschnitt der Hydraulik­ leitung 6 verbunden, der zum Geberzylinder 3 führt, während von der Gehäusehälfte 22 die Hydraulikleitung zum Nehmerzylinder 1 führt.

Die Gehäusehälfte 21 weist eine mehrfach abgesetzte Durchgangsbohrung 27, 28, 30 auf und nimmt in einem Abschnitt dieser Durchgangsbohrung 27, 28 einen Ver­ schlußkolben 23 axial verschiebbar auf. Dabei drückt eine Feder 24 den Verschlußkolben 23 gegen eine Gehäu­ sewand 25 der Gehäusehälfte 22. Die Feder 24 stützt sich andererseits an einer Schulter 26 ab, die sich durch einen Stufensprung der abgesetzten Durchgangsbohrung 27, 28 ausbildet.

Die Durchgangsbohrung 27, 28, 30 in der Gehäusehälfte 21 selbst bildet zunächst den im Durchmesser größten Abschnitt 27, in dem auch die Feder 24 angeordnet ist. Daran schließt sich in Flußrichtung zum Geberzylinder 3 hin ein zweiter im Durchmesser verringerter Abschnitt 28 an. Dieser geht wieder über eine konisch ausgeformte Wand 29 in den im Durchmesser kleinsten Abschnitt 30 über.

Der Verschlußkolben 23 ist als rotationssymmetrischer Körper ausgelegt. Er weist in seinem Kernbereich eine Durchflußbohrung 31 auf. Wie Fig. 4 zeigt, sind an seiner Mantelfläche über den Umfang in regelmäßigen Abständen verteilt drei Axialnuten 32, 33, 34 einge­ arbeitet. Diese Axialnuten 32, 33, 34 erstrecken sich über seine gesamte axiale Länge. Der Nutgrund ist dabei bogenförmig radial nach innen ausgeformt, so daß der Verschlußkörper 23 insgesamt im Querschnitt einer Sternform ähnelt.

Außerdem weist der Verschlußkolben 23 in Flußrichtung zum Nehmerzylinder 1 hin an seinem Umfang radial ab­ stehende Anschlagschultern 35, 36, 37 auf, mit denen er gegen die Gehäusewand 25 der Gehäusehälfte 22 stößt. An den inneren Seiten der Anschlagschultern 35, 36, 37 liegt die Druckfeder 24 an. Schließlich ist der Ver­ schlußkolben 23 über diese Schulter 35, 36, 37 im Bohrungsabschnitt 27 geführt. Daneben dient auch der Bohrungsabschnitt 28 als Führung.

Eine Stirnfläche 38 des Verschlußkolbens 23, die den Anschlagschultern 35, 36, 37 gegenüberliegt, ist der konischen Formgebung der Gehäusewand 29 nachgebildet. Sie bildet mit diesem Wandabschnitt einen Ventilsitz, über den der Durchfluß entlang den Axialnuten 32, 33, 34 unterbrochen werden kann.

Bei Betätigung des Kupplungspedals 4 fließt Hydraulik­ flüssigkeit vom Geberzylinder 3 über den Bohrungsab­ schnitt 30, die Durchflußbohrung 31 und die Axialnuten 32, 33, 34 zu einer in der Gehäusehälfte 22 einge­ arbeiteten Durchflußbohrung und von dort weiter zum Nehmerzylinder 1. Im umgekehrten Fall fließt die Hy­ draulikflüssigkeit ungehindert auf dem gleichen Wege zurück.

Bei der genannten, unerwünschten hohen Einkuppelge­ schwindigkeit fließt die Hydraulikflüssigkeit mit hoher Geschwindigkeit vom Nehmerzylinder 1 zum Ventilkörper 20. Dabei staut sich die Flüssigkeit an der Stirnseite des Verschlußkolbens 26 und drückt diesen gegen die Kraft der Feder 24 in Zeichnungsebene nach links, bis sich seine gegenüberliegende Stirnseite 38 an die Gehäusewand 29 anliegt und den Durchfluß über die Axial­ nut 32, 33, 34 verschließt. Der Durchfluß der Hydraulik­ flüssigkeit ist nur noch über die Durchflußbohrung 31 möglich. Durch diesen so verkleinerten Durchflußquer­ schnitt wird die Flußgeschwindigkeit herabgesetzt, und damit der Einkuppelvorgang in seiner Geschwindigkeit begrenzt.

Claims (9)

1. Hydraulische Betätigungseinrichtung für eine Trennkupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahr­ zeuges mit einem dem Kupplungspedal zugeordneten Geberzylinder und einem die Trennkupplung be­ aufschlagenden Nehmerzylinder, wobei der Geber­ zylinder und der Nehmerzylinder über eine Hy­ draulikleitung miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikleitung (6) ein Drosselventil (8, 13) enthält.

2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Hydraulikleitung (6) eine Hydraulikeinheit (7) vorgesehen ist, die eine Ventileinheit (9) mit einem Rückschlagventil (10) und mit einem Bypass (11) aufweist und die parallel dazu ein Drosselventil (8) enthält.

3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, das die Ventileinheit (9) elek­ trisch angesteuert wird.

4. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Ansteuerung der Ven­ tileinheit (9) die Fahrgeschwindigkeit und die Motordrehzahl herangezogen werden.

5. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Hydraulikleitung (6) eine Ventileinheit (12) vorgesehen ist, die den ungehinderten Durchfluß der Hydraulikflüssigkeit vom Geberzylinder (3) zum Nehmerzylinder (1) zuläßt und den Rückfluß vom Nehmerzylinder (1) zum Geber­ zylinder (3) drosselt.

6. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinheit (12) inner­ halb eines Kolbens des Geber- oder Nehmerzylinders (3, 1) angeordnet ist.

7. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Hydraulikleitung (6) ein Ventilkörper (20) vorgesehen ist mit einem feder­ belastet verschiebbaren und in Flußrichtung zum Geberzylinder (3) hin durch die Hydraulikflüssig­ keit betätigbaren Verschlußkolben (23), der eine stets offene Durchflußbohrung (31) aufweist und der im beaufschlagten Zustand den Durchflußquerschnitt wenigstens eines verschließbaren Durchflußkanals (Axialnut 32, 33, 34) steuert.

8. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschlußkolben (23) als rotationssymmetrischer Körper in einer abgesetzten Durchgangsbohrung (27, 28, 30) eines Ventilgehäuses (21) geführt ist und an seiner Mantelfläche wenig­ stens eine sich über die ganze längs erstreckende, als Durchflußkanal ausgebildete Axialnut (32, 33 34) aufweist und daß die Stirnseite (38) des Verschlußkolbens (23) mit einem Übergangsabschnitt (29) der abgesetzten Durchgangsbohrung (27, 28, 30) des Ventilgehäuses (21) einen den Durchflußkanal verschließbaren Ventilsitz bildet.

9. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (20) als Baueinheit mit dem Geber- oder Nehmerzylinder (3, 1) ausgebildet ist.