JP2000168596A - 自動車用液圧動力かじ取り装置 - Google Patents
自動車用液圧動力かじ取り装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車用液圧かじ取り装置の有利な構造を提
示する。 【構成】 自動車用液圧かじ取り装置におけるかじ取り
される車輪１のかじ取り調節は、切換え弁６を介して２
つ又はそれ以上の液圧回路のそれぞれ１つに接続可能な
液圧操作器４により行われ、これらの液圧回路は通常作
動では並列にかつ機能的に同じ向きに動作するので、故
障の際中断なしに他方の液圧回路へ切換え可能である。
各液圧回路は、操作器４の制御のためサーボ弁９，９′
を含み、このサーボ弁９，９′は、かじ取り角の目標値
−実際値比較に応じて制御装置２５により操作される。
この制御装置２５は、かじ取りされる車輪１により操作
されるかじ取り角実際値発信器２６、及び運転者側で操
作されるかじ取りハンドル２８を介して操作されるかじ
取り角目標値発信器２７に接続されている。
示する。 【構成】 自動車用液圧かじ取り装置におけるかじ取り
される車輪１のかじ取り調節は、切換え弁６を介して２
つ又はそれ以上の液圧回路のそれぞれ１つに接続可能な
液圧操作器４により行われ、これらの液圧回路は通常作
動では並列にかつ機能的に同じ向きに動作するので、故
障の際中断なしに他方の液圧回路へ切換え可能である。
各液圧回路は、操作器４の制御のためサーボ弁９，９′
を含み、このサーボ弁９，９′は、かじ取り角の目標値
−実際値比較に応じて制御装置２５により操作される。
この制御装置２５は、かじ取りされる車輪１により操作
されるかじ取り角実際値発信器２６、及び運転者側で操
作されるかじ取りハンドル２８を介して操作されるかじ
取り角目標値発信器２７に接続されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転者側で操作さ
れるかじ取りハンドル、かじ取りされる車輪のかじ取り
調節のためこれらの車輪に強制連結される複動液圧サー
ボモータ又はかじ取り操作器、圧力接続部を介して液圧
ポンプの吐出側に接続され、低圧接続部を介して液圧ポ
ンプの吸入側又はこの吸入側に連通するタンクに接続さ
れ、かつ２つのモータ接続部を介してサーボモータの両
側に接続され、ポンプの動作する際モータ接続部の間の
圧力差を大きさ及び方向に関して制御できる、電気的に
操作されるサーボ弁装置及びかじ取りハンドルにより操
作されるかじ取り角目標値発信器及びかじ取りされる車
輪により操作されるかじ取り角実際値発信器を持ち、目
標値−実際値比較に応じてサーボ弁装置を制御する電子
制御装置を有する、車両特に自動車用液圧動力かじ取り
装置に関する。
れるかじ取りハンドル、かじ取りされる車輪のかじ取り
調節のためこれらの車輪に強制連結される複動液圧サー
ボモータ又はかじ取り操作器、圧力接続部を介して液圧
ポンプの吐出側に接続され、低圧接続部を介して液圧ポ
ンプの吸入側又はこの吸入側に連通するタンクに接続さ
れ、かつ２つのモータ接続部を介してサーボモータの両
側に接続され、ポンプの動作する際モータ接続部の間の
圧力差を大きさ及び方向に関して制御できる、電気的に
操作されるサーボ弁装置及びかじ取りハンドルにより操
作されるかじ取り角目標値発信器及びかじ取りされる車
輪により操作されるかじ取り角実際値発信器を持ち、目
標値−実際値比較に応じてサーボ弁装置を制御する電子
制御装置を有する、車両特に自動車用液圧動力かじ取り
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在自動車において普通の液圧動力かじ
取り装置では、かじ取りハンドルとかじ取りされる車輪
とが互いに機械的に強制連結されている。サーボモータ
として典型的に復動ピストン−シリンダ装置が用いら
れ、かじ取りハンドルとかじ取りされる車輪との間に作
用する力及びモーメントに応じて制御されて、かじ取り
ハンドルへ運転者により限られた力を加えさえすればよ
いようにしている。かじ取りハンドルとかじ取りされる
車輪との間の強制連結装置は、相対運動可能な２つの部
分を含み、これらの部分の相対運動は、その程度及び方
向に関して、かじ取りハンドルとかじ取りされる車輪と
の間に作用する力又はモーメントに類似している。これ
らの相対運動はサーボモータを制御するサーボ弁へ伝達
されるので、かじ取りハンドルとかじ取りされる車輪と
の間に作用する力及びモーメントに類似するサーボ力を
発生することができる。
取り装置では、かじ取りハンドルとかじ取りされる車輪
とが互いに機械的に強制連結されている。サーボモータ
として典型的に復動ピストン−シリンダ装置が用いら
れ、かじ取りハンドルとかじ取りされる車輪との間に作
用する力及びモーメントに応じて制御されて、かじ取り
ハンドルへ運転者により限られた力を加えさえすればよ
いようにしている。かじ取りハンドルとかじ取りされる
車輪との間の強制連結装置は、相対運動可能な２つの部
分を含み、これらの部分の相対運動は、その程度及び方
向に関して、かじ取りハンドルとかじ取りされる車輪と
の間に作用する力又はモーメントに類似している。これ
らの相対運動はサーボモータを制御するサーボ弁へ伝達
されるので、かじ取りハンドルとかじ取りされる車輪と
の間に作用する力及びモーメントに類似するサーボ力を
発生することができる。
【０００３】更に現在通常の路面車両に適したかじ取り
装置が構想され、かじ取りハンドルとかじ取りされる車
輪との間の機械的連結がなくされる。この場合かじ取り
ハンドルとかじ取りされる車輪は、通常作動の場合制御
部材を介して互いに作用的にのみ連結され、かじ取りハ
ンドルとはそのつど所望のかじ取り角のため目標値発信
器を操作し、かじ取り角発信器が付属するかじ取り車輪
において、制御部材によりかじ取り角が制御される。
装置が構想され、かじ取りハンドルとかじ取りされる車
輪との間の機械的連結がなくされる。この場合かじ取り
ハンドルとかじ取りされる車輪は、通常作動の場合制御
部材を介して互いに作用的にのみ連結され、かじ取りハ
ンドルとはそのつど所望のかじ取り角のため目標値発信
器を操作し、かじ取り角発信器が付属するかじ取り車輪
において、制御部材によりかじ取り角が制御される。
【０００４】その際制御部材は別のパラメータを考慮
し、例えばかじ取りハンドルの操作又は回転行程とかじ
取りされる車輪のかじ取り角変化との間の変換比を、車
両速度に応じて変化することができる。更に運転者が適
当なかじ修正を行うことができる前に、場合によっては
車両の横滑り運動又は横風の影響を阻止するように自動
的に制御することができる。
し、例えばかじ取りハンドルの操作又は回転行程とかじ
取りされる車輪のかじ取り角変化との間の変換比を、車
両速度に応じて変化することができる。更に運転者が適
当なかじ修正を行うことができる前に、場合によっては
車両の横滑り運動又は横風の影響を阻止するように自動
的に制御することができる。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許第１９６２７８９３
号明細書から最初にあげた種類のかじ取り装置が公知で
あり、通常の作動ではかじ取りハンドルとかじ取りされ
る車輪との間に強制連結部は存在しない。非常の場合、
通常はフリーホイールとなるように接続される液圧クラ
ツチがかじ取りハンドルとかじ取りされる車輪との間に
設けられている。電子制御されかつかじ取りハンドルと
かじ取りされる車輪との間に強制連結なしに動作する主
システムに故障が確認されると、この液圧クラツチが自
動的に作用するように切換えられる。従ってドイツ連邦
共和国特許第１９６２７８９３号明細書に記載のかじ取
りシステムは、「ステア・バイ・ワイヤ」の構想を実現
する。
号明細書から最初にあげた種類のかじ取り装置が公知で
あり、通常の作動ではかじ取りハンドルとかじ取りされ
る車輪との間に強制連結部は存在しない。非常の場合、
通常はフリーホイールとなるように接続される液圧クラ
ツチがかじ取りハンドルとかじ取りされる車輪との間に
設けられている。電子制御されかつかじ取りハンドルと
かじ取りされる車輪との間に強制連結なしに動作する主
システムに故障が確認されると、この液圧クラツチが自
動的に作用するように切換えられる。従ってドイツ連邦
共和国特許第１９６２７８９３号明細書に記載のかじ取
りシステムは、「ステア・バイ・ワイヤ」の構想を実現
する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、この
ために有利な構造を提示することである。
ために有利な構造を提示することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、サーボ弁装置及びポンプが、２つ又は
それ以上の並列な液圧回路を形成しながら、二重又は多
重に設けられ、これらの液圧回路とサーボモータとの間
に切換え弁装置が設けられて、その位置の各々におい
て、それぞれ他方の液圧回路をサーボモータに接続し、
残りの液圧回路をサーボモータに対して遮断し、液圧回
路の作動パラメータを検出するセンサ装置又は制御装置
と組合わされる電子監視装置が、サーボモータに接続さ
れる液圧回路又はこの液圧回路に付属する制御装置の制
御部材の故障の際、切換え弁装置を始動して、故障して
ない液圧回路又は故障してない制御部材を持つ液圧回路
をサーボモータに接続する。
本発明によれば、サーボ弁装置及びポンプが、２つ又は
それ以上の並列な液圧回路を形成しながら、二重又は多
重に設けられ、これらの液圧回路とサーボモータとの間
に切換え弁装置が設けられて、その位置の各々におい
て、それぞれ他方の液圧回路をサーボモータに接続し、
残りの液圧回路をサーボモータに対して遮断し、液圧回
路の作動パラメータを検出するセンサ装置又は制御装置
と組合わされる電子監視装置が、サーボモータに接続さ
れる液圧回路又はこの液圧回路に付属する制御装置の制
御部材の故障の際、切換え弁装置を始動して、故障して
ない液圧回路又は故障してない制御部材を持つ液圧回路
をサーボモータに接続する。
【０００８】本発明は、少なくとも２つの等価な並列の
液圧回路を設け、これらの液圧回路を別々に制御及び監
視するが、これらの液圧回路の１つだけをサーボモータ
に接続する、という一般的な考え方に基いている。故障
の場合サーボモータを完全に動作可能な液圧回路に接続
でき、その際かじ取り装置の作動性能の著しい変化をま
ったく恐れる必要がない。なぜならば、今やサーボモー
タに連通する液圧回路は、以前にサーボモータからの遮
断にもかかわらず、サーボモータの制御に必要なすべて
の動作段階を行ったからである。従って切換え弁の切換
えの際、それぞれ後続の液圧回路が、中断なしに、以前
にサーボモータに接続されていた液圧回路の動作を引受
けるからである。
液圧回路を設け、これらの液圧回路を別々に制御及び監
視するが、これらの液圧回路の１つだけをサーボモータ
に接続する、という一般的な考え方に基いている。故障
の場合サーボモータを完全に動作可能な液圧回路に接続
でき、その際かじ取り装置の作動性能の著しい変化をま
ったく恐れる必要がない。なぜならば、今やサーボモー
タに連通する液圧回路は、以前にサーボモータからの遮
断にもかかわらず、サーボモータの制御に必要なすべて
の動作段階を行ったからである。従って切換え弁の切換
えの際、それぞれ後続の液圧回路が、中断なしに、以前
にサーボモータに接続されていた液圧回路の動作を引受
けるからである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の特に好ましい実施形態に
よれば、サーボモータ及び切換え弁が構造単位を形成し
て、サーボモータと切換え弁との間の漏れを防止する。
よれば、サーボモータ及び切換え弁が構造単位を形成し
て、サーボモータと切換え弁との間の漏れを防止する。
【００１０】更に液圧システムのすべての部分が特定の
正圧を受けていると有利である。それにより空気が液圧
システムへ侵入するのを確実に防止される。
正圧を受けていると有利である。それにより空気が液圧
システムへ侵入するのを確実に防止される。
【００１１】これに関連して、各タンクを低圧容器とし
て構成し、液圧ポンプの吸入側にも液圧予荷重が保証さ
れるようにすると、有利である。
て構成し、液圧ポンプの吸入側にも液圧予荷重が保証さ
れるようにすると、有利である。
【００１２】構造手段によりポンプが空気を吸入できな
いようにすると、場合によっては各液圧タンクを圧力な
しに保ち、サーボ弁からタンクへ戻る戻り導管に絞りを
設けることもでき、それにより、ポンプ作動の際この絞
りの入口側従ってサーボ弁のすべての接続部に最低圧力
が現われねばならない。
いようにすると、場合によっては各液圧タンクを圧力な
しに保ち、サーボ弁からタンクへ戻る戻り導管に絞りを
設けることもでき、それにより、ポンプ作動の際この絞
りの入口側従ってサーボ弁のすべての接続部に最低圧力
が現われねばならない。
【００１３】なお本発明の好ましい特徴に関し、請求項
及び特に好ましい実施例を示す図面の以下の説明が参照
される。
及び特に好ましい実施例を示す図面の以下の説明が参照
される。
【００１４】
【実施例】図１によれば、詳細には図示してない自動車
は２つのかじ取りされる車輪１を持ち、これらの車輪１
は原理的に公知のようにタイロツド２を介して互いに連
結され、かじ取り連動桿３を介して複動静液圧サーボモ
ータ４に結合されて、かじ取りされる車輪１のかじ取り
角変化が常にサーボモータ４の適当な行程に伴うように
なっている。
は２つのかじ取りされる車輪１を持ち、これらの車輪１
は原理的に公知のようにタイロツド２を介して互いに連
結され、かじ取り連動桿３を介して複動静液圧サーボモ
ータ４に結合されて、かじ取りされる車輪１のかじ取り
角変化が常にサーボモータ４の適当な行程に伴うように
なっている。
【００１５】サーボモータ４は、ピストンの両側に設け
られる液圧室４．１及び４．２を持つ複動ピストン−シ
リンダ装置として構成されている。両方の液圧室４．１
及び４．２は導管５．１及び５．２を介して切換え弁６
に接続され、この切換え弁６は２つの位置の間で切換え
可能であり、導管５．１及び５．２を、中間位置で開い
ているサーボ弁９のモータ接続部７及び８に接続する
か、又は同様に開いている中間位置を持つサーボ弁９′
のモータ接続部７′及び８′に接続する。サーボ弁９及
び９′の圧力接続部は、圧力導管１０及び１０′を介し
てポンプ１２及び１２′の吐出側に接続されている。サ
ーボ弁９及び９′の戻り接続部は低圧導管１３及び１
３′を介してそれぞれタンク１４及び１４′に接続さ
れ、これらのタンク１４及び１４′にポンプ１２及び１
２′の吸入側がそれぞれ接続されている。
られる液圧室４．１及び４．２を持つ複動ピストン−シ
リンダ装置として構成されている。両方の液圧室４．１
及び４．２は導管５．１及び５．２を介して切換え弁６
に接続され、この切換え弁６は２つの位置の間で切換え
可能であり、導管５．１及び５．２を、中間位置で開い
ているサーボ弁９のモータ接続部７及び８に接続する
か、又は同様に開いている中間位置を持つサーボ弁９′
のモータ接続部７′及び８′に接続する。サーボ弁９及
び９′の圧力接続部は、圧力導管１０及び１０′を介し
てポンプ１２及び１２′の吐出側に接続されている。サ
ーボ弁９及び９′の戻り接続部は低圧導管１３及び１
３′を介してそれぞれタンク１４及び１４′に接続さ
れ、これらのタンク１４及び１４′にポンプ１２及び１
２′の吸入側がそれぞれ接続されている。
【００１６】ポンプ１２及び１２′は異なるように駆動
される。例えばポンプ１２はなるべく制御可能な電動機
１６により駆動可能であり、ポンプ１２は車両の駆動系
１５の部分例えば駆動される車輪に伝動結合可能であ
り、車両が進行する限り動作する。駆動系１５では常に
変化する回転数が生じる可能性があるので、ポンプ１２
は、変化する回転数を補償するため、場合によってはポ
ンプ１２′に対して例として示されているように、制御
可能なポンプとして構成されることができる。
される。例えばポンプ１２はなるべく制御可能な電動機
１６により駆動可能であり、ポンプ１２は車両の駆動系
１５の部分例えば駆動される車輪に伝動結合可能であ
り、車両が進行する限り動作する。駆動系１５では常に
変化する回転数が生じる可能性があるので、ポンプ１２
は、変化する回転数を補償するため、場合によってはポ
ンプ１２′に対して例として示されているように、制御
可能なポンプとして構成されることができる。
【００１７】圧力導管１０又は１０′と低圧導管１３又
は１３′との間にそれぞれ逃し弁１７又は１７′が設け
られている。更に圧力導管１０又は１０′には、対応す
る逃し弁１７又は１７′の入口の前に、逆止弁１８又は
１８′を設けることができ、この逆止弁によりそれぞれ
の圧力導管１０又は１０′における逆流が防止される。
なお、ポンプ１２又は１２′の吐出側にフイルタ装置１
９又は１９′が設けられている。
は１３′との間にそれぞれ逃し弁１７又は１７′が設け
られている。更に圧力導管１０又は１０′には、対応す
る逃し弁１７又は１７′の入口の前に、逆止弁１８又は
１８′を設けることができ、この逆止弁によりそれぞれ
の圧力導管１０又は１０′における逆流が防止される。
なお、ポンプ１２又は１２′の吐出側にフイルタ装置１
９又は１９′が設けられている。
【００１８】両方の低圧導管１３及び１３′は、遮断弁
２０を介して互いに接続されるか又は互いに遮断される
ことができる。更に両方の低圧導管１３及び１３′には
過給装置が付属し、この過給装置２１により低圧導管１
３及び１３′を所定の正圧へもたらすことができる。こ
の正圧は、ポンプ１２及び１２′の吐出し側に生じ得る
圧力に比較して低い。過給装置２１を設けるため、タン
ク１４及び１４′も適当な正圧を受けている。従って各
タンク１４又は１４′は低圧容器として構成されてい
る。
２０を介して互いに接続されるか又は互いに遮断される
ことができる。更に両方の低圧導管１３及び１３′には
過給装置が付属し、この過給装置２１により低圧導管１
３及び１３′を所定の正圧へもたらすことができる。こ
の正圧は、ポンプ１２及び１２′の吐出し側に生じ得る
圧力に比較して低い。過給装置２１を設けるため、タン
ク１４及び１４′も適当な正圧を受けている。従って各
タンク１４又は１４′は低圧容器として構成されてい
る。
【００１９】場合によっては、ポンプ１２及び１２′の
吐出側にアキユムレータを設けることができる。図１の
例では、このようなアキユムレータ２３は圧力導管１
０′にのみ付属している。
吐出側にアキユムレータを設けることができる。図１の
例では、このようなアキユムレータ２３は圧力導管１
０′にのみ付属している。
【００２０】多数の圧力センサ２４又は２４′により液
圧システムの種々の区域における液圧を検出することが
できる。
圧システムの種々の区域における液圧を検出することが
できる。
【００２１】制御装置２５は、入力側で、例えばタイロ
ツド２を介して車輪１のかじ取り調節に応じて操作され
る少なくとも１つのかじ取り角実際値発信器２６、及び
運転者側でかじ取りハンドル２８を介して操作される少
なくとも１つのかじ取り角目標値発信器２７に接続され
ている。
ツド２を介して車輪１のかじ取り調節に応じて操作され
る少なくとも１つのかじ取り角実際値発信器２６、及び
運転者側でかじ取りハンドル２８を介して操作される少
なくとも１つのかじ取り角目標値発信器２７に接続され
ている。
【００２２】更にかじ取りハンドル２８は、制御装置２
５により制御される例えば自動停止なしの電動機により
形成することができる手動力操作器２９に伝動結合され
ている。
５により制御される例えば自動停止なしの電動機により
形成することができる手動力操作器２９に伝動結合され
ている。
【００２３】図示したシステムは次のように動作する。
通常の作動では、切換え弁６が、制御装置２５による適
当な給電により戻しばねの力に抗して図示しない他の位
置へ切換えられ、この位置に保持される。それにより液
圧室４．１がモータ導管８′に接続され、液圧室４．２
がモータ導管７′に接続されている。モータ導管７及び
８はサーボモータ４に対して遮断されている。
通常の作動では、切換え弁６が、制御装置２５による適
当な給電により戻しばねの力に抗して図示しない他の位
置へ切換えられ、この位置に保持される。それにより液
圧室４．１がモータ導管８′に接続され、液圧室４．２
がモータ導管７′に接続されている。モータ導管７及び
８はサーボモータ４に対して遮断されている。
【００２４】運転者によるかじ取りハンドル２８の操作
によって、それにより制御されるかじ取り角目標値発信
器２７を介して、かじ取り角目標値が規定される。制御
装置２５は、この目標値とかじ取り角実際値発信器２６
から供給されるかじ取り角実際値とを比較し、かじ取り
角の目標値−実際値比較に応じて、サーボ弁９及び９′
を並列にしかも機能的に同じ向きに制御して、モータ導
管７及び８と７′及び８′との間に同じ向きで少なくと
も大きさの程度が類似な圧力差が生じるようにする。
によって、それにより制御されるかじ取り角目標値発信
器２７を介して、かじ取り角目標値が規定される。制御
装置２５は、この目標値とかじ取り角実際値発信器２６
から供給されるかじ取り角実際値とを比較し、かじ取り
角の目標値−実際値比較に応じて、サーボ弁９及び９′
を並列にしかも機能的に同じ向きに制御して、モータ導
管７及び８と７′及び８′との間に同じ向きで少なくと
も大きさの程度が類似な圧力差が生じるようにする。
【００２５】これらの圧力差は、モータ導管７，８及び
モータ導管７′，８′に付属する圧力センサ２４及び２
４′により大きさ及び方向を検出されることができる。
それにより制御装置２５は、切換え弁６によりモータ導
管７及び８をサーボモータ４に対して遮断されているサ
ーボ弁９を制御して、モータ導管７と８との間の圧力差
が、切換え弁６を介してサーボモータ４に接続されてい
るモータ導管７′と８′との間の圧力差に大幅に合わさ
れるようにする。
モータ導管７′，８′に付属する圧力センサ２４及び２
４′により大きさ及び方向を検出されることができる。
それにより制御装置２５は、切換え弁６によりモータ導
管７及び８をサーボモータ４に対して遮断されているサ
ーボ弁９を制御して、モータ導管７と８との間の圧力差
が、切換え弁６を介してサーボモータ４に接続されてい
るモータ導管７′と８′との間の圧力差に大幅に合わさ
れるようにする。
【００２６】モータ導管７′と８′との間の圧力差は、
サーボモータの液圧室４．１と４．２との間にも存在
し、適当な操作力を生じる。かじ取り角の目標値−実際
値比較に基いて、制御装置２５及びそれにより行われる
サーボ弁９′の制御によって、サーボモータ４は、目標
値−実際値差の増大と共に増大する操作力を、目標値−
実際値差を減少する操作方向に発生する。その結果かじ
取りされる車輪１のかじ取り運動は、右方又は左方への
かじ取りハンドル２８の調節に追従する。
サーボモータの液圧室４．１と４．２との間にも存在
し、適当な操作力を生じる。かじ取り角の目標値−実際
値比較に基いて、制御装置２５及びそれにより行われる
サーボ弁９′の制御によって、サーボモータ４は、目標
値−実際値差の増大と共に増大する操作力を、目標値−
実際値差を減少する操作方向に発生する。その結果かじ
取りされる車輪１のかじ取り運動は、右方又は左方への
かじ取りハンドル２８の調節に追従する。
【００２７】同時にかじ取りハンドル２８の所で、サー
ボモータ４の操作力の大きさ及び方向に関連して手動力
操作器２９により発生される手動力が感じられる。その
ため手動力操作器２９は、液圧室４．１と４．２との間
に存在しかつモータ導管７′及び８′にある圧力センサ
２４′により求められる圧力差に関連して、制御装置２
５により制御されることができる。
ボモータ４の操作力の大きさ及び方向に関連して手動力
操作器２９により発生される手動力が感じられる。その
ため手動力操作器２９は、液圧室４．１と４．２との間
に存在しかつモータ導管７′及び８′にある圧力センサ
２４′により求められる圧力差に関連して、制御装置２
５により制御されることができる。
【００２８】制御装置２５は多重に冗長に構成され、サ
ーボ弁９及び９′を制御するための特に別々の制御部材
２５．１及び２５．２を持っている。更に制御装置２５
は監視装置として構成されるか、又はすべての圧力セン
サ２４及び２４′の信号を評価する監視装置と組合わさ
れている。更に別の（図示しない）センサが存在して、
サーボ弁９及び９′の位置又は別の素子の機能を検出す
る。その代わりに又はそれに加えて、サーボ弁９及び
９′の操作電磁石の制御電流の検出によっても、これら
の弁の位置を確認することができる。
ーボ弁９及び９′を制御するための特に別々の制御部材
２５．１及び２５．２を持っている。更に制御装置２５
は監視装置として構成されるか、又はすべての圧力セン
サ２４及び２４′の信号を評価する監視装置と組合わさ
れている。更に別の（図示しない）センサが存在して、
サーボ弁９及び９′の位置又は別の素子の機能を検出す
る。その代わりに又はそれに加えて、サーボ弁９及び
９′の操作電磁石の制御電流の検出によっても、これら
の弁の位置を確認することができる。
【００２９】さて切換え弁６に介してモータ導管７′及
び８′をサーボモータ４に接続されているサーボ弁９′
の液圧回路又はこのサーボ弁９′に付属する制御部材２
５．２に、故障の起こっていることが確認されると、切
換え弁６の操作電磁石用の電流が遮断される結果、切換
え弁６が図１に示す位置をとる。それにより今やサーボ
弁９の導管７及び８がサーボモータ４に接続される。こ
れは、以後サーボモータ４の操作力が制御装置２５によ
りサーボ弁９の操作によって制御されることを意味す
る。
び８′をサーボモータ４に接続されているサーボ弁９′
の液圧回路又はこのサーボ弁９′に付属する制御部材２
５．２に、故障の起こっていることが確認されると、切
換え弁６の操作電磁石用の電流が遮断される結果、切換
え弁６が図１に示す位置をとる。それにより今やサーボ
弁９の導管７及び８がサーボモータ４に接続される。こ
れは、以後サーボモータ４の操作力が制御装置２５によ
りサーボ弁９の操作によって制御されることを意味す
る。
【００３０】サーボ弁９に付属する液圧回路が通常作動
でも動作し、従って通常作動が行われている限り、モー
タ導管７及び８には、モータ導管７′及び８′における
圧力差に類似な圧力差が常に存在するので、切換え弁６
の切換えの際、以後かじ取り角の目標値−実際値偏差に
関連してのみ操作されるサーボ弁９を介して、遅れなし
にサーボモータ４の制御を行うことができる。
でも動作し、従って通常作動が行われている限り、モー
タ導管７及び８には、モータ導管７′及び８′における
圧力差に類似な圧力差が常に存在するので、切換え弁６
の切換えの際、以後かじ取り角の目標値−実際値偏差に
関連してのみ操作されるサーボ弁９を介して、遅れなし
にサーボモータ４の制御を行うことができる。
【００３１】通常の作動では、圧力導管１０及び１０′
はポンプ１２及び１２′により圧力をかけられた状態に
保たれ、低圧導管１３及び１３′は車両の走行前に過給
装置２１により正圧をかけられているので、サーボ弁９
及び９′のすべての接続部は常に正圧を受けている結
果、サーボモータ４には負圧が生じることはなく、サー
ボモータ４への空気の侵入が防止される。走行中正圧の
監視により、漏れを検出することができる。
はポンプ１２及び１２′により圧力をかけられた状態に
保たれ、低圧導管１３及び１３′は車両の走行前に過給
装置２１により正圧をかけられているので、サーボ弁９
及び９′のすべての接続部は常に正圧を受けている結
果、サーボモータ４には負圧が生じることはなく、サー
ボモータ４への空気の侵入が防止される。走行中正圧の
監視により、漏れを検出することができる。
【００３２】場合によっては過給装置２１をなくし、そ
の代わりに液圧システム全体に、作動開始前に１回圧力
をかけることができる。それにより生じる正圧が液圧シ
ステムに存在し続ける限り、漏れない。
の代わりに液圧システム全体に、作動開始前に１回圧力
をかけることができる。それにより生じる正圧が液圧シ
ステムに存在し続ける限り、漏れない。
【００３３】切換え弁６の接続部の間の不可避な漏れの
ため、作動の際サーボ弁９の液圧回路とサーボ弁９′の
液圧回路との間に非常に弱い寄生接続が生じる。それに
より時間の経過につれてタンク１４及び１４′に異なる
充填量が生じるのを防止するため、通常の作動では遮断
弁２０を時々又は永続的に開くか開いたままにすること
ができるので、両方のタンク１４と１４′との間で液圧
媒体の交換が可能になる。しかし液圧回路に漏れが検出
されると、遮断弁２０が閉じられる。
ため、作動の際サーボ弁９の液圧回路とサーボ弁９′の
液圧回路との間に非常に弱い寄生接続が生じる。それに
より時間の経過につれてタンク１４及び１４′に異なる
充填量が生じるのを防止するため、通常の作動では遮断
弁２０を時々又は永続的に開くか開いたままにすること
ができるので、両方のタンク１４と１４′との間で液圧
媒体の交換が可能になる。しかし液圧回路に漏れが検出
されると、遮断弁２０が閉じられる。
【００３４】図２による実施例は、大体において両方の
タンク１４及び１４′が常に圧力なしであるという点
で、図１による実施例と相違している。さてそれにもか
かわらずかじ取りシステムの作動の際戻り導管１３及び
１３′にある程度の正圧を形成し、従ってサーボ弁９及
び９′のすべての接続部を正圧のかかった状態に保つこ
とができるようにするため、タンク１４及び１４′への
低圧導管１３及び１３′の出口にそれぞれ絞り３０又は
３０′が設けられている。更にタンク１４及び１４′
は、ポンプ９及び９′が空気を吸い込むことができない
ように構成されている。この目的のためポンプ９及び
９′及び付属する吸入導管の吸入開口は、タンク１４及
び１４′にある液圧媒体のレベルより大きく下に設けら
れている。図２によるシステムの動作は図１のシステム
の動作に一致している。
タンク１４及び１４′が常に圧力なしであるという点
で、図１による実施例と相違している。さてそれにもか
かわらずかじ取りシステムの作動の際戻り導管１３及び
１３′にある程度の正圧を形成し、従ってサーボ弁９及
び９′のすべての接続部を正圧のかかった状態に保つこ
とができるようにするため、タンク１４及び１４′への
低圧導管１３及び１３′の出口にそれぞれ絞り３０又は
３０′が設けられている。更にタンク１４及び１４′
は、ポンプ９及び９′が空気を吸い込むことができない
ように構成されている。この目的のためポンプ９及び
９′及び付属する吸入導管の吸入開口は、タンク１４及
び１４′にある液圧媒体のレベルより大きく下に設けら
れている。図２によるシステムの動作は図１のシステム
の動作に一致している。
【００３５】図２の実施例では、遮断弁２０は、開かれ
た状態で、かじ取り作動の際、ポンプ１２及び１２′に
付属する液圧回路の切換え弁６を介する寄生接続により
生じることのある液圧媒体流れを補償する機能を一般に
引受けない。従って切換え弁６は、通常の作動のために
閉じられ、大体において保守点検のためにのみ開かれ
る。場合によっては遮断弁２０もなくすことができる。
た状態で、かじ取り作動の際、ポンプ１２及び１２′に
付属する液圧回路の切換え弁６を介する寄生接続により
生じることのある液圧媒体流れを補償する機能を一般に
引受けない。従って切換え弁６は、通常の作動のために
閉じられ、大体において保守点検のためにのみ開かれ
る。場合によっては遮断弁２０もなくすことができる。
【００３６】タンク１４及び１４′における液体の量の
平衡は、図２には示してない移行導管によって行うこと
ができるが、この移行導管のタンク１４及び１４′への
出口は一方の液圧回路に漏れのある場合他方の液圧回路
のタンクが空にならないように、設けられねばならな
い。
平衡は、図２には示してない移行導管によって行うこと
ができるが、この移行導管のタンク１４及び１４′への
出口は一方の液圧回路に漏れのある場合他方の液圧回路
のタンクが空にならないように、設けられねばならな
い。
【図１】本発明の第１実施例の概略回路図である。
【図２】本発明の第１実施例の概略回路図である。
１ かじ取りされる車輪 ４ サーボモータ ６ 切換え弁装置 ７，８；７′，８′ モータ接続部 ９，９′ サーボ弁装置 １０，１０′ 圧力接続部 １２，１２′ 液圧ポンプ １３，１３′ 低圧接続部 １４，１４′ タンク ２４，２４′ センサ装置 ２５ 制御装置 ２５．１，２５．２ 制御部材 ２６ かじ取り角実際値発信器 ２７ かじ取り角目標値発信器 ２８ かじ取りハンドル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 598147558 メルセデス−ベンツ・レンクンゲン・ゲゼ ルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ ハフツング Ｍｅｒｃｅｄｅｓ−Ｂｅｎｚ Ｌｅｎｋｕ ｎｇｅｎ ＧｍｂＨ ドイツ連邦共和国デユツセルドルフ・ラー テル・シユトラーセ51 (72)発明者 ギユンテル・アーレルト ドイツ連邦共和国ケンゲン・クリステイア ン−マリ−シユトラーセ２／１ (72)発明者 デトレフ・ベツクマン ドイツ連邦共和国バルトマンスヴアイレ ル・リングシユトラーセ59 (72)発明者 トーマス・キント ドイツ連邦共和国シユトウツトガルト・カ ルル−オイゲン−ヴエーク４ (72)発明者 トーマス・マイエル デンマーク国コペンハーゲン・スルゼホル メン８・エルエム・エリクソン アー／エ ス (72)発明者 マルテイン・ロートムンド ドイツ連邦共和国ヴアイル・デル・シユタ ツト・シユタインホフガツセ17 (72)発明者 ヴオルフラム・トーマス ドイツ連邦共和国ヴイネンデン・アザレー ンヴエーク３ (72)発明者 ユルゲン・トロースト ドイツ連邦共和国グラーフエンベルク・ツ イーゲルヴアーゼンシユトラーセ１ (72)発明者 ゲルト・フオルク ドイツ連邦共和国シユトウツトガルト・フ ツゲルシユトラーセ25
Claims (9)
- 【請求項１】 自動車用液圧動力かじ取り装置であっ
て、 運転者側で操作されるかじ取りハンドル（２８）、 かじ取りされる車輪（１）のかじ取り調節のためこれら
の車輪（１）に強制連結される複動液圧サーボモータ
（４）又はかじ取り操作器、 圧力接続部（１０，１０′）を介して液圧ポンプ（１
２，１２′）の吐出側に接続され、低圧接続部（１３，
１３′）を介して液圧ポンプ（１２，１２′）の吸入側
又はこの吸入側に連通するタンク（１４，１４′）に接
続され、かつ２つのモータ接続部（７，８；７′，
８′）を介してサーボモータ（４）の両側に接続され、
ポンプ（１２，１２′）の動作する際モータ接続部
（７，８；７′，８′）の間の圧力差を大きさ及び方向
に関して制御できる、電気的に操作されるサーボ弁装置
（９，９′）及びかじ取りハンドル（２８）により操作
されるかじ取り角目標値発信器（２７）及びかじ取りさ
れる車輪（１）により操作されるかじ取り角実際値発信
器（２６）を持ち、目標値−実際値比較に応じてサーボ
弁装置（９，９′）を制御する電子制御装置（２５）を
有するものにおいて、 サーボ弁装置（９，９′）及びポンプ（１２，１２′）
が、２つ又はそれ以上の並列な液圧回路を形成しなが
ら、二重又は多重に設けられ、 これらの液圧回路とサーボモータ（４）との間に切換え
弁装置（６）が設けられて、その位置の各々において、
それぞれ他方の液圧回路をサーボモータ（４）に接続
し、残りの液圧回路をサーボモータ（４）に対して遮断
し、 液圧回路の作動パラメータを検出するセンサ装置（２
４，２４′）又は制御装置（２５）と組合わされる電子
監視装置が、サーボモータ（４）に接続される液圧回路
又はこの液圧回路に付属する制御装置（２５）の制御部
材（２５；１，２５；２）の故障の際、切換え弁装置
（６）を始動して、故障してない液圧回路又は故障して
ない制御部材を持つ液圧回路をサーボモータ（４）に接
続することを特徴とする、液圧動力かじ取り装置。 - 【請求項２】 サーボモータ（４）及び切換え弁（６）
が構造単位を形成して、サーボモータと切換え弁との間
の漏れを防止することを特徴とする、請求項１に記載の
動力かじ取り装置。 - 【請求項３】 各タンク（１４，１４′）が低圧容器と
して構成され、正圧を受けていることを特徴とする、請
求項１又は２に記載の動力かじ取り装置。 - 【請求項４】 サーボ弁（９，９′）の低圧接続部を付
属するタンク（１４，１４′）に接続する導管（１３，
１３′）に、それぞれ絞り（３０，３０′）が設けられ
ていることを特徴とする、請求項１〜３の１つに記載の
動力かじ取り装置。 - 【請求項５】 制御されない駆動装置（１６）により駆
動されるポンプ（１２′）が制御可能であることを特徴
とする、請求項１〜４の１つに記載の動力かじ取り装
置。 - 【請求項６】 タンク（１４，１４′）の間に遮断弁
（２０）が設けられていることを特徴とする、請求項１
〜５の１つに記載の動力かじ取り装置。 - 【請求項７】 監視装置が制御装置（２５）にまとめら
れていることを特徴とする、請求項１〜６のつに記載の
動力かじ取り装置。 - 【請求項８】 サーボ弁（９，９′）が開いた中間位置
を持つように構成されていることを特徴とする、請求項
１〜７の１つに記載の動力かじ取り装置。 - 【請求項９】 少なくとも１つのポンプ（１２′）の吐
出側にアキユムレータ（２３）が設けられていることを
特徴とする、請求項１〜８の１つに記載の動力かじ取り
装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19855404A DE19855404A1 (de) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | Hydraulische Servolenkung für Kraftfahrzeuge |
| DE19855404.4 | 1998-12-01 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP37603299A Expired - Fee Related JP3734996B2 (ja) | 1998-12-01 | 1999-11-30 | 自動車用液圧動力かじ取り装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1006041B1 (ja) |
| JP (1) | JP3734996B2 (ja) |
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| DE10046855A1 (de) * | 2000-09-20 | 2002-05-08 | Mercedes Benz Lenkungen Gmbh | Servolenkung mit Sensoren für die Ermittlung der Lenkkraft |
| DE10046853B4 (de) * | 2000-09-20 | 2010-12-09 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Hydraulischer Servomotor mit separierten Arbeitsräumen |
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