KR100240090B1 - 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

휠타입 유압식 건설기계의 주행모드와 작업모드를 분리하고, 전자식 주행연동 시스템을 적용하여 작업환경 및 작업특성에 따라 엔진출력 또는 회전수를 임의의 출력상태로 설정할 수 있도록 한 것이다.
바람직한 실시예에 의하면, 엔진에 의해 구동되어 작동유를 주행모터와 작업장치용 유압실린더에 공급하며, 파일럿 압유를 주행리모트컨트롤밸브와 작업장치용 유압실린더에 공급하는 제1, 2유압펌프 및 제3유압펌프와, 상기 제1유압펌프와 상기 작업장치용 유압실린더에 연결되어 상기 제1, 2유압펌프의 작동유 공급을 제어하는 제1, 2메인 컨트롤밸브와, 상기 제1 메인 컨트롤밸브와 주행 리모트컨트롤 밸브사이에 설치되어 전후진 선택스위치의 전기적 신호에 의해 구동하는 전후진 솔레노이드밸브와, 상기 작업장치용 조작장치와 상기 제3유압펌프사이에 설치되어 안전스위치의 전기적 신호에 의해 개폐되는 안전 솔레노이드밸브와, 상기 주행 리모트컨트롤밸브에 설치되어 주행페달 조작변위량을 검출하는 주행페달 조작검출수단과, 상기 안전스위치와 안전 솔레노이드밸브사이에 설치되어 주행모드 및 작업모드를 선택하는 모드 선택수단과, 상기 엔진의 출력을 조절하는 엔진속도 조절수단과, 상기 주행페달 조작검출수단과 엔진속도 조절수단 및 모드선택수단으로부터 입력된 신호를 소정의 제어연산을 통해 엔진출력수단에 엔진제어신호를 출력하는 컨트롤러를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치를 제공한다.
이로인해, 주행모드 또는 작업모드에 무관하게 주행페달 조작량에 대응하여 엔진 회전수 제어가 가능하고, 주행모드의 경우 작업장치 조작이 불가능하여 주행 단독시 장빈의 안전성을 확보할 수 있도록 한 이점과, 주행페달의 조작량에 대응하여 엔진 회전수를 제어하는 전자식 주행연동 시스템 적용으로 주행페달의 조작력을 감소시켜 장시간 주행시 운전자의 피로도를 줄이며, 작업모드의 경우 최대 엔진 회전수를 일정값 이하로 제한하여 연료소모량을 최적화할 수 있도록 한 이점을 갖는다.

Description

유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치 및 그 제어방법
본 발명은 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠타입 유압식 건설기계의 주행모드와 작업모드를 분리하고, 전자식 주행연동 시스템을 적용하여 작업환경 및 작업특성에 따라 엔진출력 또는 회전수를 임의의 출력상태로 설정할 수 있도록 한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
제1도에 도시된 바와 같이, 종래기술에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치는, 원동기인 디젤엔진(1)와, 이 엔진(1)에 연결되어 구동하는 복수개의 가변용량형 제1유압펌프(2)(2a) 및 고정용량형 제2유압펌프(3)와, 전술한 제1유압펌프(2)(2a)에 연결되어 작동유의 공급으로 구동하는 주행모터(12) 및 작업장치용 유압실린더(17)와, 전술한 제1유압펌프(2)와 주행모터(12)사이에 설치되어 주행모터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1메인 컨트롤밸브(11) 및 전술한 제1유압펌프(2a)와 유압실린더(17)사이에 설치되어 전술한 유압실린더(17) 구동을 제어하는 제2메인 컨트롤밸브(16)와, 주행페달(7) 조작변위량에 대응하여 전술한 제2유압펌프(3)로부터의 파일럿 신호압을 단속하여 전술한 제1메인컨트롤밸브(11)구동을 제어하는 리모트컨트롤밸브(8)와, 이 리모트컨트롤밸브(8)와 제1메인 컨트롤밸브(11)사이에 설치되며 전후진레버 조작 스위치(9)로부터 인가되는 전기적 신호에 따라 구동하여 전술한 제1메인 컨트롤밸브(11)구동신호압을 제어하는 전후진 솔레노이드밸브(10)와, 안전용 스위치(14)조작으로 인한 전기적 신호 인가에 따라 구동하여 전술한 제2유압펌프(3)로부터의 파일럿 신호압을 단속하는 안전 솔레노이드밸브(13)와, 이 안전 솔레노이드밸브(13)와 제2메인 컨트롤밸브(16) 사이에 설치되며 전술한 제2유압펌프(3)로부터 제2메인 컨트롤밸브(16)에 공급되는 파일럿 신호압을 제어하는 작업장치 조작장치(15)를 구비하여 구성된다.
미설명부호 6은 주행모드 설정/해제 설정수단, 18은 전술한 주행페달(7)과 엔진(1)의 스로틀레버를 연결하는 케이블, 20은 엔진출력 제어수단이다.
위와 같이 구성되는 종래기술에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치의 사용방법을 설명하면 다음과 같다.
작업장치를 조작하고자 하는 경우, 운전자에 의해 전술한 안전용 스위치(14)을 온(ON)상태로 조작함에 따른 전기적 신호가 전술한 안전 솔레노이드밸브(13)의 밸브스프링(13a) 대항측에 인가되어 이를 도면상에서 우측방향으로 절환시킨다. 이로 인해 전술한 작업장치 조작장치(15)조작량에 비례하여 전술한 제2유압펌프(3)로부터의 파일럿 신호압이 위치절환된 안전 솔레노이드밸브(13)를 경유하여 전술한 제2메인 컨트롤밸브(16)에 공급되어 이를 도면상에서 좌측 또는 우측방향으로 절환시킨다. 따라서 전술한 제1유압펌프(2a)로부터 토출되어 전술한 제2메인 컨트롤밸브(16)를 경유하는 작동유에 의해 전술한 작업장치용 유압실린더(17)는 구동하게 되는 것이다.
한편, 장비를 주행하고자 하는 경우, 운전자에 의해 전술한 전후진레버 조작 스위치(9)를 조작하여 장비를 전진 또는 후진상태를 설정하며, 이로 인한 전기적 신호가 전술한 전후진 솔레노이드밸브(10)에 인가되어 이를 도면상에서 좌측 또는 우측방향으로 절환시킨다. 운전자에 의한 전술한 주행페달(7)조작변위량에 비례하여 전술한 주행 리모트컨트롤밸브(8)의 2차 압력이 비례적으로 발생하게 되며, 전술한 전후진 솔레노이드밸브(10)의 전진 또는 후진 절환상태에 따라 전술한 제1메인 컨트롤밸브(11)의 절환방향을 결정하게 된다. 이로 인해 전술한 제1메인 컨트롤밸브(11)에서는 전술한 주행 리모트컨트롤밸브(8)의 압력에 비례하여 전술한 제1유압펌프(2)로부터 주행모터(12)에 공급되는 작업유를 제어할 수 있게 된다. 따라서 장비는 주행을 하게되는 것이다.
그러나, 전술한 엔진(1)의 출력제어는 운전자가 주행모드 설정/해제 수단(6)을 조작하여 주행모드를 설정한 경우, 전술한 주행페달(7)조작변위량에 비례하여 전술한 기계식 케이블(18)에 의해 스로틀레버가 회동하여 엔진(1) 출력이 설정되는 구조이므로, 장비를 시내주행을 포함한 장거리 이동시 전술한 주행페달(7)조작력과다에 따른 운전자의 피로도가 증가되는 문제점을 갖게 된다.
또한, 운전자에 의해 전술한 안전용 스위치(14)를 오프(OFF)시키지 않는 경우 주행도중에 작업장치의 조작이 가능하게 되어 주행시 안전문제가 발생될 수 있는 것이다. 또한 운전자에 의해 전술한 주행모드 설정/해제 수단(6)을 조작하여 주행모드를 해제한 경우 전술한 엔진(1)의 출력제어는 전술한 엔진 출력 제어수단(20)에 의해서만 가능하고 전술한 주행페달(7)조작변위량에는 무관하게 됨에 따라, 엔진(1)회전수를 가변시키면서 작업을 수행하는 것은 불가능하게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 주행모드 또는 작업모드에 무관하게 주행페달 조작량에 대응하여 엔진 회전수 제어가 가능하고, 주행모드의 경우 작업장치 조작이 불가능하여 주행단독시 장빈의 안전성을 확보할 수 있도록 한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 주행페달의 조작량에 대응하여 엔진 회전수를 제어하는 전자식 주행연동 시스템 적용으로 주행페달의 조작력을 감소시켜 장시간 주행시 운전자의 피로도를 줄이며, 작업모드의 경우 최대 엔진 회전수를 일정값 이하로 제한하여 연료소모량을 최적화할 수 있도록 한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
제1도는 종래기술에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치의 유압회로도.
제2도는 본 발명의 실시예에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치의 유압회로도.
제3a, b도는 엔진 출력 설정 목표신호의 설정을 도시하는 그래프.
제4도는 본 발명의 실시예에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어방법에 사용되는 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 엔진 2, 2a : 제1유압펌프
3 : 제2유압펌프 4 : 컨트롤러
5 : 엔진출력 제어수단 7 : 주행페달
8 : 주행 리모트컨트롤밸브 9 : 전후진 레버 스위치
10 : 전후진 솔레노이드밸브 11 : 제1메인 컨트롤밸브
12 : 주행모터 13 : 안전 솔레노이드밸브
14 : 안전 스위치 15 : 작업장치용 조작장치
16 : 제2 메인 솔레노이드밸브 17 : 작업장치용 유압실린더
19 : 주행페달 조작 검출수단 21 : 엔진속도 조절수단
22 : 주행모드 및 작업모드 선택수단
전술한 본 발명의 목적은, 엔진에 의해 구동되어 작동유를 주행모터와 작업장치용 유압실린더에 공급하며, 파일럿 압유를 주행리모트컨트롤밸브와 작업장치용 유압실린더에 공급하는 제1, 2 유압펌프 및 제3유압펌프와, 상기 제1유압펌프와 상기 작업장치용 유압실린더에 연결되어 상기 제1, 2유압펌프의 작동유 공급을 제어하는 제1, 2메인 컨트롤밸브와, 상기 제1메인 컨트롤밸브와 주행 리모트컨트롤 밸브사이에 설치되어 전후진 선택스위치의 전기적 신호에 의해 구동하는 전후진 솔레노이드밸브와, 상기 작업장치용 조작장치와 상기 제3유압펌프사이에 설치되어 안전스위치의 전기적 신호에 의해 개폐되는 안전 솔레노이드밸브와, 상기 주행 리모트컨트롤밸브에 설치되어 주행페달 조작변위량을 검출하는 주행페달 조작검출수단과, 상기 안전스위치와 안전 솔레노이드밸브사이에 설치되어 주행모드 및 작업모드를 선택하는 모드 선택수단과, 상기 엔진의 출력을 조절하는 엔진속도 조절수단과, 상기 주행페달 조작검출수단과 엔진속도 조절수단 및 모드선택수단으로부터 입력된 신호를 소정의 제어연산을 통해 엔진출력수단에 엔진제어신호를 출력하는 컨트롤러를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치를 제공함에 의해 달성된다.
전술한 본 발명의 목적은, 엔진속도 조절신호, 주행페달 조작 검출신호 및 모드 선택신호를 검출하는 제1단계와, 상기 모드 선택신호에 따라 주행모드와 작업모드를 판별하는 제2단계와, 상기 제2단계에 의한 상기 모드 선택신호가 하이인 경우 주행모드로 인식하며 상기 모드 선택신호가 로우인 경우 작업모드로 인식하는 제3단계와, 상기 제1단계에 의해 검출되는 상기 엔진속도 조절신호와 주행페달 조작 검출신호에 따라 이들 각각에 대한 엔진출력 설정목표 신호를 연산한 다음, 연산된 값중 큰 값을 엔진출력 설정목표 신호로 선택하는 제4단계와, 상기 제4단계에 의해 선택된 엔진출력 설정목표 신호값을 엔진출력 제어장치로 출력하여 엔진속도를 제어하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어방법을 제공함에 의해 달성된다.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 제3단계에서 주행모드로 판별되는 경우, 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 메인 컨트롤밸브 구동용 파일럿 신호압을 단속하는 안전 솔레노이드밸브에 인가되는 전기적 신호를 차단하여, 주행중 작업장치를 조작할 수 없도록 하는 것이다.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 제3단계에서 작업모드로 판별되는 경우, 상기 제4단계에서의 최대값을 일정값으로 제한하여 작업성능 및 연료소모량을 최적화시킨다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이로인해 본 발명의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.
제2도는 본 발명의 실시예에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치의 유압회로도, 제3도의 (a)(b)도는 엔진 출력 설정 목표신호의 설정을 도시하는 그래프, 제4도는 본 발명의 실시예에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어방법에 사용되는 흐름도이다.
제2도 및 제4도에 도시된 바와 같이, 원동기인 디젤엔진(1)과, 이 엔진(1)에 연결되어 구동하는 복수개의 가변용량형 제1유압펌프(2)(2a) 및 고정용량형 제2유압펌프(3)와, 전술한 제1유압펍프(2)(2a)에 연결되어 작동유의 공급으로 구동하는 주행모터(12) 및 작업장치용 유압실린더(17)와, 전술한 제1유압펌프(2)와 주행모터(12)사이에 설치되어 주행모터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1메인 컨트롤밸브(11) 및 전술한 제1유압펌프(2a)와 작업장치용 유압실린더(17)사이에 설치되어 전술한 유압실린더(17) 구동을 제어하는 제2메인 컨트롤밸브(16)와, 주행페달(7)조작변위량에 대응하여 전술한 제2유압펌프(3)로부터의 파일럿 신호압을 단속하여 전술한 제1메인 컨트롤밸브(11) 구동을 제어하는 주행용 리모트컨트롤밸브(8)와, 이 리모트컨트롤밸브(8)와 제1메인 컨트롤밸브(11)사이에 설치되며 전후진레버 조작 스위치(9)로부터 인가되는 전기적 신호에 따라 구동하여 전술한 제1 메인 컨트롤 밸브(11) 구동신호압을 제어하는 전후진 솔레노이드밸브(10)와, 안전스위치(14)에 의한 전기적 신호 인가에 따라 구동하여 전술한 제2유압펌프(3)로부터의 파일럿 신호압을 단속하는 안전 솔레노이드밸브(13)와, 이 안전 솔레노이드밸브(13)와 제2메인 컨트롤밸브(16) 사이에 설치되며 전술한 제2메인 컨트롤밸브(16)구동용 파일럿 신호압을 제어하는 작업장치용 조작장치(15)를 구비하는 구성은, 제1도에 도시된 것과 동일하게 적용되므로 이에대한 상세한 설명은 생략하며, 중복되는 인용부호는 동일하게 표기하였다.
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 주행페달(7)에 이의 조작변위량을 검출하는 주행페달 조작 검출수단(19)이 설치되며, 전술한 엔진(1)에 이의 출력 제어수단(5) 및 엔진속도 조절수단(21)이 설치되며, 전술한 안전스위치(14)와 안전 솔레노이드밸브(13)사이에 운전자에 의해 주행모드 및 작업모드를 설정할 수 있는 모드선택수단(22)이 연결되며, 전술한 주행페달 조작 검출수단(19)과 엔진속도 조절수단(21) 및 모드선택수단(22)에 이들로부터 검출되는 신호를 소정의 제어연산을 통하여 전술한 엔진출력 제어수단(5)을 통해 전술한 엔진(1)의 출력을 제어하는 컨트롤러(4)가 연결된다.
그리고, 본 발명의 실시예에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어방법을 제4도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
스텝 1(30)에서는, 전술한 엔진속도 조절수단(21)에 의한 신호(S1), 주행페달 조작 검출수단(19)에 의한 신호(S2), 모드 선택수단(22)에 의한 신호(S3)를 전술한 컨트롤러(4)에 입력한 다음, 스텝 2(31)로 진행된다.
스텝 2(31)에서는, 전술한 모드선택수단(22)에 의한 신호(S3)가 하이(HIGH)인가를 판단하여, 주행모드인 경우 스텝 3(32)으로 진행하며, 작업모드인 경우 스텝5(34)로 진행한다.
스텝 3(32)에서는, 전기적 시스템에 의하여 전술한 안전 솔레노이드밸브(13)가 오프(OFF)되어 작업장치 조작이 불가능하게 되며, 스텝 4(33)로 진행한다.
스텝 4(33)에서는, 전술한 엔진(1)출력 설정목표 신호(R1) = f(S1), R3 = g(S2)연산을 수행한 다음, 스텝 7(36)로 진행한다.
스텝 5(34)에서는, 전기적 시스템에 의하여 전술한 안전 솔레노이드밸브(13)가 온(ON)되어 작업장치 조작이 가능하게 되며, 스텝 6(35)으로 진행한다.
스텝 6(35)에서는, 전술한 엔진(1)출력 설정목표 신호 (R2) = p(S1), R4 = q(S2) 연산을 수행한 다음, 스텝 8(37)로 진행한다.
스텝 7(36)에서는, 전술한 스텝 4(38)에서 연산된 엔진(1)출력 설정목표 신호 R1과 R3를 비교하여 R1이 R3보다 크거나 같으면 스텝 9(38)로 진행하며, R1이 R3보다 적으면 스텝 10(39)로 진행한다.
스텝 8(37)에서는, 전술한 스텝 4(33)에서 연산된 엔진(1) 출력 설정목표 신호 R2과 R4를 비교하여 R2이 R4보다 크거나 같으면 스텝 11(40)로 진행하며, R2이 R4보다 적으면 스텝 12(41)로 진행한다.
스텝 9(38)에서는, R = R1을 엔진(1) 출력 설정목표 신호로 결정하고, 스텝 13(42)으로 진행한다.
스텝 10(39)에서는, R = R3을 엔진(1) 출력 설정목표 신호로 결정하고, 스텝 13(42)으로 진행한다.
스텝 11(40)에서는, R = R2을 엔진(1) 출력 설정목표 신호로 결정하고, 스텝 13(42)으로 진행한다.
스텝 12(41)에서는, R = R4을 엔진(1) 출력 설정목표 신호로 결정하고, 스텝 13(42)으로 진행한다.
스텝 13(42)에서는, 엔진(1) 출력 설정목표 신호 R을 엔진출력 제어장치(5)로 출력하여 엔진(1)속도를 제어하며, 위와 같은 과정을 소정 시간 간격을 반복수행하게 된다.
위와 같은 본 발명의 실시예에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치의 사용방법을 설명하면, 운전자에 의해 전술한 모드선택수단(22)을 이용하여 주행모드를 선택하는 경우, 전술한 컨트롤러(4)에서는 전술한 엔진속도 조절수단(21) 및 주행페달 조작 검출수단(19)으로부터 검출되는 신호를 소정의 제어연산을 통하여 이들 각각에 대한 엔진(1)출력 설정을 위한 목표신호 연산을 수행한다. 이때 제어 연산에 의해 산출되는 값중 큰 값에 의해 소정의 제어연산을 수행하여 전술한 엔진출력 제어수단(5)을 통해 엔진(1)회전수를 제3도에 도시된 최소값(min)에서 최대값(max2)까지 제어하게 된다.
따라서, 주행단독시에는 주행속도를 증가시키며 이때 안전 스위치(14)의 온/오프에 무관하게 전술한 안전 솔레노이드밸브(13)가 오프(off)되므로, 주행중 작업 장치의 조작이 불가능하게 됨에 따라 주행시 안전이 확보되는 것이다.
또한, 운전자에 의해 전술한 모드선택수단(22)을 이용하여 작업모드를 선택하는 경우, 전술한 컨트롤러(4)에서는 전술한 주행모드 선택에서와 같은 과정을 수행하여 전술한 엔진(1)회전수를 제3도에 도시된 바와 같이, 최소값(min)에서 최대값(max 1)까지 제어하여 작업성능과 소음 및 연료 소모량이 동시에 최적상태가 되도록 하며, 이때 전술한 안전스위치(14)의 온/오프에 따라 작업장치의 조작여부가 결정된다.
이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 주행모드 또는 작업모드에 무관하게 주행페달 조작량에 대응하여 엔진 회전수 제어가 가능하고, 주행모드의 경우 작업장치 조작이 불가능하여 주행단독시 장빈의 안전성을 확보할 수 있도록 한 이점과, 주행페달의 조작량에 대응하여 엔진 회전수를 제어하는 전자식 주행연동 시스템 적용으로 주행페달의 조작력을 감소시켜 장시간 주행시 운전자의 피로도를 줄이며, 작업모드의 경우 최대 엔진 회전수를 일정값 이하로 제한하여 연료소모량을 최적화할 수 있도록 한 이점을 갖는다.

Claims (4)

  1. 엔진에 의해 구동되어 작동유를 주행모터와 작업장치용 유압실린더에 공급하며, 파일럿 압유를 주행리모트컨트롤밸브와 작업장치용 유압실린더에 공급하는 제1, 2유압펌프 및 제3유압펌프와, 상기 제1유압펌프와 상기 작업장치용 유압실린더에 연결되어 상기 제1, 2유압펌프의 작동유 공급을 제어하는 제1, 2메인 컨트롤밸브; 상기 제1 메인 컨트롤밸브와 주행 리모트컨트롤밸브사이에 설치되어 전후진 선택스위치의 전기적 신호에 의해 구동하는 전후진 솔레노이드밸브; 상기 작업장치용 조작장치와 상기 제3유압펌프사이에 설치되어 안전스위치의 전기적 신호에 의해 개폐되는 안전 솔레노이드밸브; 상기 주행 리모트컨트롤밸브에 설치되어 주행페달 조작변위량을 검출하는 주행페달 조작검출수단; 상기 안전스위치와 안전 솔레노이드밸브사이에 설치되어 주행모드 및 작업모드를 선택하는 모드 선택수단; 상기 엔진의 출력을 조절하는 엔진속도 조절수단; 및 상기 주행페달 조작검출수단과 엔진속도 조절수단 및 모드선택수단으로부터 입력된 신호를 소정의 제어연산을 통해 엔진출력수단에 엔진제어신호를 출력하는 컨트롤러를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치.
  2. 엔진속도 조절신호, 주행페달 조작 검출신호 및 모드 선택신호를 검출하는 제1단계; 상기 모드 선택신호에 따라 주행모드와 작업모드를 판별하는 제2단계; 상기 제2단계에 의한 상기 모드 선택신호가 하이인 경우 주행모드로 인식하며 상기 모드 선택신호가 로우인 경우 작업모드로 인식하는 제3단계; 상기 제1단계에 의해 검출되는 상기 엔진속도 조절신호와 주행페달 조작 검출신호에 따라 이들 각각에 대한 엔진출력 설정목표 신호를 연산한 다음, 연산된 값중 큰 값을 엔진출력 설정목표 신호로 선택하는 제4단계; 및 제4단계에 의해 선택된 엔진출력 설정목표 신호값을 엔진출력 제어 장치로 출력하여 엔진속도를 제어하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제3단계에서 주행모드로 판별되는 경우, 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 메인 컨트롤밸브 구동용 파일럿 신호압을 단속하는 안전 솔레노이드밸브에 인가되는 전기적 신호를 차단하여, 주행중 작업장치를 조작할 수 없도록 하는 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제3단계에서 작업모드로 판별되는 경우, 상기 제 4단계에서의 최대값을 일정값으로 제한하여 작업성능 및 연료소모량을 최적화시킴을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어방법.
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