KR20090103082A - 중장비의 주행시스템 - Google Patents
중장비의 주행시스템Info
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Abstract
Description
Claims (13)
- 엔진에 연결되는 가변용량형 유압펌프 및 파일럿 펌프;상기 유압펌프에 연결되는 가변용량형 주행모터;장비의 저속 주행 및 고속 주행중 어느 하나를 선택하는 주행속도 선택스위치;상기 파일럿 펌프와 상기 주행모터사이의 유로에 설치되고, 주행속도 선택스위치로부터 입력되는 신호에 따라 절환되어 상기 주행모터의 사판 경전각을 제어하는 솔레노이드밸브;상기 유압펌프와 주행모터사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 주행모터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 주행 스풀;상기 파일럿 펌프와 주행스풀사이의 유로에 설치되고, 상기 주행 스풀을 절환시키도록 인가되는 신호압력을 제어하는 주행 조작장치;상기 주행 조작장치의 조작량을 감지하여 검출신호를 출력하는 조작량 감지장치;외부로부터 입력되는 전기적 신호에 비례하여 상기 유압펌프의 사판 경전각을 제어하여 유압펌프의 토출유량을 가변 제어하는 전자비례제어밸브; 및상기 전자비례제어밸브에 전기적 신호를 출력하는 제어부를 포함하여,상기 주행속도 선택스위치에 의해 고속 주행이 선택되고 상기 주행 조작장치에 의해 주행이 조작된 것을 제어부에서 감지하는 경우, 상기 제어부로부터 출력되는 전기적 신호에 비례하여 상기 유압펌프의 사판 경전각을 가변 제어하여 유압펌프의 토출유량이 저속주행의 경우보다 일정량 초과하여 토출되도록 한 것을 특징으로 하는 중장비의 주행시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 조작량 감지장치는 압력센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 주행 조작장치는 유압식 감압밸브를 사용하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행시스템.
- 엔진에 연결되는 가변용량형 유압펌프 및 파일럿 펌프;상기 유압펌프에 연결되는 가변용량형 주행모터;장비의 저속 주행 및 고속 주행중 어느 하나를 선택하는 주행속도 선택스위치;상기 파일럿 펌프와 상기 주행모터사이의 유로에 설치되고, 주행속도 선택스위치로부터 입력되는 신호에 따라 절환되어 상기 주행모터의 사판 경전각을 제어하는 솔레노이드밸브;상기 유압펌프와 주행모터사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 주행모터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 주행 스풀;상기 주행 스풀을 절환시키도록 제어신호를 출력하는 주행 조작장치;외부로부터 입력되는 전기적 신호에 비례하여 상기 유압펌프의 사판 경전각을 제어하여 유압펌프의 토출유량을 가변 제어하는 전자비례제어밸브;상기 주행 조작장치의 조작량에 대응되게 입력되는 전기적 신호에 비례하여 2차 신호압력을 상기 주행 스풀에 인가시키는 주행스풀용 전자비례제어밸브; 및상기 전자비례제어밸브 및 주행스풀용 전자비례제어밸브에 전기적 신호를 출력하는 제어부를 포함하여,상기 주행속도 선택스위치에 의해 고속 주행이 선택되고 상기 주행 조작장치에 의해 주행이 조작된 것을 제어부에서 감지하는 경우, 제어부로부터 출력되는 전기적 신호에 비례하여 상기 유압펌프의 사판 경전각을 가변 제어하여 유압펌프의 토출유량이 저속주행의 경우보다 일정량 초과하여 토출되도록한 것을 특징으로 하는 중장비의 주행시스템.
- 청구항 4에 있어서, 상기 주행 조작장치는 전기식 밸브를 사용하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행시스템.
- 청구항 4에 있어서, 상기 주행 조작장치 내에 설치되고, 상기 주행 조작장치의 조작량을 감지하여 검출신호를 출력하는 포텐셔미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행시스템.
- 청구항 4에 있어서, 상기 주행스풀용 전자비례제어밸브는,상기 제어부와 주행스풀사이의 유로에 설치되고, 상기 주행 조작장치의 조작량에 대응되게 제어부로부터 입력되는 전기적 신호에 비례하는 2차 신호압력을 발생하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행시스템.
- 청구항 1 및 청구항 4중 적어도 어느 하나의 항에 있어서, 상기 주행속도 선택스위치에 의해 주행장치의 고속 주행이 선택되는 경우,저속 주행 기준으로 설정된 유압펌프의 토출유량을 제어할 경우, 유압펌프의 토출 유량이 증대하기 시작하는 조작량(Pi-min)까지는 유압펌프의 토출 유량을 최소 유량(Qmin)보다 일정량 많게 토출하고(Qa), 유압펌프의 토출 유량이 최대로 토출되는 조작량(Pi-max)에서 최대로 토출(Qmax)되도록 유압펌프의 토출 유량을 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행시스템.
- 청구항 1 및 청구항 4중 적어도 어느 하나의 항에 있어서, 상기 주행속도 선택스위치에 의해 주행장치의 고속 주행이 선택되는 경우,저속 주행 기준으로 설정된 유압펌프의 토출유량을 제어할 경우, 유압펌프의 토출 유량이 증대하기 시작하는 조작량(Pi-min)까지는 유압펌프의 토출 유량을 최소 유량(Qmin)보다 일정량 많게 토출하고(Qa), 저속 주행시와 동일한 각도(a)로 주행 조작장치의 조작량에 따라 유압펌프의 토출 유량이 비례하여 증대되도록 유압펌프의 토출 유량을 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행시스템.
- 청구항 1 및 청구항 4중 적어도 어느 하나의 항에 있어서, 상기 주행속도 선택스위치에 의해 주행장치의 고속 주행이 선택되는 경우,저속 주행 기준으로 설정된 유압펌프의 토출유량을 제어할 경우, 유압펌프(2)의 토출 유량이 증대하기 시작하는 조작량(Pi-min)까지는 유압펌프의 토출 유량을 최소 유량(Qmin)보다 일정량 많게 토출하고(Qa), 유압펌프의 토출 유량이 최대로 토출(Qmax)되는 조작량(Pi-max)보다 일정량 적은 조작량(Pa)에서 최대로 토출(Qmax)되도록 유압펌프의 토출 유량을 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행시스템.
- 청구항 1 및 청구항 4중 적어도 어느 하나의 항에 있어서, 상기 주행속도 선택스위치에 의해 주행장치의 고속 주행이 선택되는 경우,저속 주행 기준으로 설정된 유압펌프의 토출유량을 제어할 경우, 일정 조작량(Pb)까지는 최소 유량(Qmin)을 토출하고, 일정 조작량(Pb) 이후부터는 유압펌프의 토출 유량이 증대하기 시작하는 조작량(Pi-min)까지는 유압펌프의 토출 유량을 최소 유량(Qmin)보다 일정량 많게 토출하고(Qa), 유압펌프의 토출 유량이 최대로 토출(Qmax)되는 조작량(Pi-max)에서 최대로 토출(Qmax)되도록 유압펌프의 토출 유량을 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행시스템.
- 청구항 1 및 청구항 4중 적어도 어느 하나의 항에 있어서, 상기 주행속도 선택스위치에 의해 주행장치의 고속 주행이 선택되는 경우,저속 주행 기준으로 설정된 유압펌프의 토출유량을 제어할 경우, 일정 조작량(Pb)까지는 최소 유량(Qmin)을 토출하고, 일정 조작량(Pb) 이후부터는 유압펌프의 토출 유량이 증대하기 시작하는 조작량(Pi-min)까지는 유압펌프의 토출 유량을 최소 유량(Qmin)보다 일정량 많게 토출하며(Qa), 저속 주행시와 동일한 각도(a)로 주행 조작장치의 조작량에 따라 유압펌프의 토출 유량이 비례하여 증대되도록 유압펌프의 토출 유량을 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행시스템.
- 청구항 1 및 청구항 4중 적어도 어느 하나의 항에 있어서, 상기 주행속도 선택스위치에 의해 주행장치의 고속 주행이 선택되는 경우,저속 주행 기준으로 설정된 유압펌프의 토출유량을 제어할 경우, 일정 조작량(Pb)까지는 최소 유량(Qmin)을 토출하고, 일정 조작량(Pb) 이후부터는 유압펌프의 토출 유량이 증대하기 시작하는 조작량(Pi-min)까지 유압펌프의 토출 유량을 최소 유량(Qmin)보다 일정량 많게 토출하고(Qa), 유압펌프의 토출 유량이 최대로 토출(Qmax)되는 조작량보다 일정량 작은 조작량(Pa)에서 최대로 토출(Qmax)되도록 유압펌프의 토출 유량을 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행시스템.
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