JPH11182676A - 油圧駆動式作業車両の走行駆動装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業車両の減速時、降坂時、および、前進か
ら後進あるいは後進から前進への切り換え時などに発生
が予想されるキャビテーション発生を防止できる、簡素
な構成の油圧駆動式作業車両の走行駆動装置およびその
制御方法を提供する。 【解決手段】 エンジンの動力により駆動される走行用
可変容量型油圧ポンプと、走行用可変容量型油圧ポンプ
からの吐出油を受けて車両を所定速度以下で走行する油
圧モータと、走行用可変容量型油圧ポンプからの吐出油
を受けて油圧モータに供給・排出する走行用切換バルブ
とを有する油圧駆動式作業車両の走行駆動装置におい
て、走行用可変容量型油圧ポンプ（２）に連結され、一
端部に油圧モータ（６）を駆動する圧力を、他端部にエ
ンジン（１）の回転数に応じた信号を受けて作動し、エ
ンジン（１）の回転数が所定値以下で、かつ、油圧モー
タ（６）が車両から逆に駆動されるとき、油圧モータ
（６）を駆動する圧力が所定値以上になる吐出量を吐出
する指令を出力する馬力制御機構（８０）とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧駆動式作業車両
の走行駆動装置およびその制御方法に係わり、特に、エ
ンジンにより駆動される走行用の可変容量型の油圧ポン
プと、その油圧ポンプからの油圧を受ける油圧モータに
より駆動輪を駆動して走行し、キャビテーションの発生
を防止する油圧駆動式作業車両の走行駆動装置およびそ
の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧ショベル等の作業機あるいは
走行装置を駆動する圧油を発生するポンプには可変容量
型油圧ポンプ（以下、油圧ポンプという）が用いられて
いる。この油圧ポンプには、ポンプを駆動するエンジン
のストールを防止するため、馬力制御機構（以下、レギ
ュレータという）が付設されている。このレギュレータ
は、吐出圧力Ｐに応じて流量Ｑを制御し、ほぼトルク一
定（Ｐ×Ｑ＝一定）の運転を行わせるものである。吐出
圧力Ｐが低いときには、図示しないピストンの発生する
力は対向するスプリングの力より小さいので、ピストン
は移動しないためポンプのシリンダブロックは傾転角最
大の位置にあり、ポンプの吐出量も最大になっている。
ポンプに作用する負荷、即ち、作業機の負荷あるいは走
行時の負荷が増大すると、ピストンはスプリングの力と
釣合った位置に移動し、シリンダブロックの傾転角を減
少させ、トルクが一定になるように制御している。上記
のように、レギュレータに用いられるスプリングは、シ
リンダブロックを傾転角最大方向になるように押してい
る。また、他の例では、レギュレータに用いられるスプ
リングは、シリンダブロックを傾転角が最小になる方向
に押しているものが知られている。これにより、エンジ
ン始動時に、ポンプを駆動する負荷が小さくなり、エン
ジンの起動が容易になる。

【０００３】また、油圧ショベル等の建設機械を走行さ
せるために、油圧ポンプと油圧モータを用いる油圧駆動
装置が知られている。この油圧駆動装置には、油圧ポン
プと油圧モータを閉回路で接続するもの、及び、油圧ポ
ンプと油圧モータとの間に切換弁を挿入し開回路で接続
するものが知られている。このうち、開回路の一例とし
ては、実用新案登録第２５４３１４６号公報が提案され
ている。同公報によれば、この油圧回路は、図４に示す
ように、作業車両の各種のアクチュエータを駆動する油
圧ポンプ２０１と、この油圧ポンプ２０１からの圧油の
供給を各アクチュエータ毎に制御するコントロールバル
ブの集合体である多連コントロールバルブ２０２と、多
連コントロールバルブ２０２の走行用コントロールバル
ブ２０３により駆動制御される走行用油圧モータ２０４
からなり、走行用油圧モータ２０４の主管路２０５に
は、クロスオーバリリーフバルブ２０６、カウンタバラ
ンスバルブ２０７、メイクアップバルブ２０８が接続さ
れている。さらに、メイクアップバルブ２０８とオイル
タンク２１０とが外部メイクアップ回路２１２により接
続され、多連コントロールバルブ２０２の戻り油管路に
はオイルクーラ２１１が設けられている。なお、上部旋
回体と下部旋回体との間で油を流通するセンタジョイン
トＣＪが配設されている。

【０００４】さらに、この発明によれば、一端が下部メ
イクアップバルブ（第２のメイクアップバルブ）２０８
を介して主管路２０５に接続されたメイクアップ回路２
１２の他端は、メイクアップ回路２１２のを介してクー
ラリリーフバルブ２１３の上流側管路２１４に接続され
ている。上流側管路２１４は多連コントロールバルブ２
０２の戻り管路である。また、多連コントロールバルブ
２０２に内蔵された走行用コントロールバルブ２０３と
センタジョイントＣＪとの間の上部主管路２０５Ａは、
上部メイクアップバルブ（第１のメイクアップバルブ）
２１５を介してメイクアップ回路２１２と接続され、上
部主管路２０５Ａにも各部からメイクアップ油が補給さ
れる。油圧ポンプ２１７は、ステアリング用油圧ポンプ
であり、ステアリングバルブ２１８を介してステアリン
グ用油圧シリンダ２１９に接続されている。ステアリン
グバルブ２１８の戻り油は、戻り管路２２０、メイクア
ップ回路２１２を介してクーラリリーフバルブ２１３の
上流側管路２１４に接続されている。これにより、セン
タジョイントＣＪと多連コントロールバルブ２０２とを
接続する上部旋回体側の上部主管路２０５Ａにメイクア
ップ油が導入される。したがって、大流量のメイクアッ
プ油を導入すれば、下部走行体に設置された走行用油圧
モータ２０４まで大流量のメイクアップ油が導かれる。
また、ステアリング用油圧ポンプ２１７の戻り油がメイ
クアップ回路２１２に合流され、充分なメイクアップ流
量を確保できる。したがって、走行用油圧モータ２０４
のキャビテーションを確実に防止できる。さらに、メイ
クアップ回路２１２から下部主管路にも直接にメイクア
ップ油が補給される。また、メイクアップ油の圧力はク
ーラリリーフ圧で設定でき、補給効率が向上することが
記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、油圧シ
ョベル等の建設機械を走行させる油圧駆動装置では、減
速時、降坂時、および、前進から後進あるいは後進から
前進への切り換え時に、キャビテーションが生じて油圧
モータを破損したり、降坂時にオーバーランにより車両
の制御が出来なくなるという問題がある。このため、閉
回路の構成であると、オーバーランを防止するため、作
業車両の慣性エネルギー（定格車速の略１２５％）は、
エンジンの逆駆動トルクにより発生する慣性エネルギー
を吸収する必要があるので、走行用油圧ポンプおよび走
行用油圧モータで吸収するためには容量（１回転当たり
の吐出容積ｃｃ／ｒｅｖ）を大きくしなければならな
い。また、閉回路の構成であると、キャビテーションが
生じないようにするため閉回路の吸入側にはチャージポ
ンプより油を供給しているが、このチャージポンプの供
給量を大きくしなければならない。これにより、チャー
ジポンプの駆動力が大きくなり、エンジンの出力馬力は
増さなければならず、エンジンが大きくなるとともに、
通常の走行時にも無駄なエネルギーが発生する。また、
最大走行速度は油圧ポンプおよび油圧モータの容量で決
まるので、少なくとも油圧ポンプは最初から容量の大き
いものを使用する必要があり、大型の作業車両では、よ
り大きい吐出容積の油圧ポンプが必要になるとともに、
それに伴いエンジンの出力馬力も大きくする必要が生じ
て不経済である。

【０００６】次に、開回路で構成されている実用新案登
録第２５４３１４６号公報によれば、通常の、前進時、
後進時、減速時、あるいは、降坂時には、メイクアップ
バルブよりメイクアップ油が補給されてキャビテーショ
ンは防止される。しかし、前進から後進あるいは後進か
ら前進への切り換え時に、キャビテーションが生じて油
圧モータが破損したり、車両の制御が出来なくなるとい
う問題がある。例えば、オペレータが走行用コントロー
ルバルブ２０３を、前進の位置（イ）から中立を通り越
して後進位置（ハ）に入れ、車両を前進から後進に切り
換える。前進中では、圧油は下部主回路２０５Ａを介し
て走行モータ２０４の入口２０４Ａに達し、走行モータ
２０４を回転して車両が前進している。後進に切り換え
たときには、圧油は走行用コントロールバルブ２０３の
後進位置（ハ）から上部主回路２０５Ｄを経て、カウン
タバランスバルブ２０７に達し、カウンタバランスバル
ブ２０７を後進位置（ハ）に切り換える。油圧ポンプ２
０１からの圧油は、カウンタバランスバルブ２０７の後
進位置（ハ）、下部主回路２０５Ｂを介して走行モータ
２０４の入口２０４Ｂに達し、走行モータ２０４を回転
して車両が後進させようとする。このときに、走行モー
タ２０４は、まだ車両の慣性エネルギーにより前進方向
に回転しており、走行モータ２０４の入口２０４Ｂより
油を吐出している。このため、油圧ポンプ２０１からの
圧油と、走行モータ２０４からの油が、下部主回路２０
５Ｂに吐出されて高圧になり、クロスオーバリリーフバ
ルブ２０６が作動する。このクロスオーバリリーフバル
ブ２０６からの油が、上部メイクアップバルブ（第１の
メイクアップバルブ）２１５を介して下部主回路２０５
Ｂにメイクアップ油が補給され、キャビテーションを防
止している。しかし、このとき、油圧ポンプ２０１の吐
出油が高圧になるため、従来の油圧回路では、レギュレ
ータが作用して油圧ポンプの吐出量を少なくし、下部主
回路２０５Ｂにメイクアップ油が十分補給されずにキャ
ビテーションが発生するという問題が生ずる。また、車
両の慣性エネルギーが大きいと、クロスオーバリリーフ
バルブ２０６が作動している間は油圧ポンプの吐出量が
少なくなり、キャビテーションが生じて、車両が所定の
範囲で停止しないという問題が生ずる。

【０００７】本発明は上記問題点に着目し、油圧駆動式
作業車両の走行駆動装置およびその制御方法に係わり、
特に、作業車両の減速時、降坂時、および、前進から後
進あるいは後進から前進への切り換え時などに発生が予
想されるキャビテーション発生を防止できる、簡素な構
成の油圧駆動式作業車両の走行駆動装置およびその制御
方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係わる油圧駆動式作業車両の走行駆動装置
の第１の発明では、エンジンの動力により駆動される走
行用可変容量型油圧ポンプと、走行用可変容量型油圧ポ
ンプからの吐出油を受けて車両を所定速度以下で走行す
る油圧モータと、走行用可変容量型油圧ポンプからの吐
出油を受けて油圧モータに供給・排出する走行用切換バ
ルブとを有する油圧駆動式作業車両の走行駆動装置にお
いて、走行用可変容量型油圧ポンプに連結され、一端部
に油圧モータを駆動する圧力を、他端部にエンジンの回
転数に応じた信号を受けて作動し、エンジンの回転数が
所定値以下で、かつ、油圧モータが車両から逆に駆動さ
れるとき、油圧モータを駆動する圧力が所定値以上にな
る吐出量を吐出する指令を出力する馬力制御機構とから
なることを特徴とする。

【０００９】上記構成によれば、減速時、降坂時、およ
び、前進から後進あるいは後進から前進への切り換え時
に、油圧モータが車両から逆に駆動され、かつ、エンジ
ンの回転数が低いときに、走行用可変容量型油圧ポンプ
に連結された馬力制御機構が走行用可変容量型油圧ポン
プの吐出量を増加させる。このため、走行用可変容量型
油圧ポンプから送られる油圧モータの駆動圧力は所定圧
力以上に維持され、キャビテーションが発生することが
なくなる。これにより、油圧モータは走行用可変容量型
油圧ポンプから送られる駆動圧力により駆動されるた
め、油圧モータがキャビテーションにより破損したり、
キャビテーションにより車両の制御が出来なくなるとい
うことがなくなる。

【００１０】第１の発明を主体とする第２の発明では、
馬力制御機構は、一端部に油圧モータを駆動する圧力
を、他端部にエンジンの回転数に応じた信号を受けて作
動するサーボ弁と、一室側に油圧モータを駆動する圧力
を、他室側にサーボ弁を経た油圧モータを駆動する圧力
を受けるとともにバネが収納され、エンジンの回転数が
所定値以下で、かつ、油圧モータが車両から逆に駆動さ
れるとき、バネの力により油圧モータを駆動する圧力が
所定値以上になるような吐出量を走行用可変容量型油圧
ポンプから吐出するピストンシリンダと、からなること
を特徴とする。

【００１１】上記構成によれば、エンジンの回転数が所
定値以下で、かつ、油圧モータが車両から逆に駆動され
るときに、エンジンの回転数および油圧モータを駆動す
る圧力の信号を受けるサーボ弁が作動して、ピストンシ
リンダの両側の室を接続する。これにより、ピストンシ
リンダは、収納されているバネにより作動して走行用可
変容量型油圧ポンプから吐出する吐出量を増大する。こ
れにより、油圧モータは走行用可変容量型油圧ポンプか
ら吐出される油量がが増大し、油圧モータの駆動側にキ
ャビテーションが発生することがなくなる。また、可変
容量型油圧ポンプから吐出する吐出量は、ピストンシリ
ンダに収納されているバネにより増大することができ、
構成が簡単になり、安価にできるとともに、機械的に作
動するため確実に作動し、故障の発生もなくなる。

【００１２】本発明に係わる油圧駆動式作業車両の走行
駆動装置の制御方法の第１の発明では、エンジンの動力
により駆動される走行用可変容量型油圧ポンプと、走行
用可変容量型油圧ポンプからの吐出油を受けて車両を所
定速度以下で走行する油圧モータと、走行用可変容量型
油圧ポンプからの吐出油を受けて油圧モータに供給・排
出する走行用切換バルブとを有する油圧駆動式作業車両
の走行駆動装置の制御方法において、エンジンの回転数
が所定値以下で、かつ、油圧モータが車両から逆に駆動
されるときに、エンジンの回転数および油圧モータの駆
動圧の信号を受けて、油圧モータを駆動する圧力が所定
値以上になるように走行用可変容量型油圧ポンプから吐
出量を吐出することを特徴とする。

【００１３】上記方法によれば、油圧モータが車両から
逆に駆動され、かつ、エンジンの回転数が低いときに、
走行用可変容量型油圧ポンプに連結された馬力制御機構
が走行用可変容量型油圧ポンプの吐出量を増加させるた
め、減速時、降坂時、および、前進から後進あるいは後
進から前進への切り換え時でも、油圧モータの駆動側に
キャビテーションが発生することがなくなる。構成の第
１発明と同様な効果が得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態及び実施例】次に、本発明の実施例
につき図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１
実施例の油圧駆動式作業車両の走行駆動装置の油圧回路
図である。図２は、図１に示す走行用バルブ５およびパ
イロット圧供給弁３０の拡大図である。図３は、図１に
示すモジュレーションリリーフ弁５０の拡大図である。
図１に示すように、エンジン１により可変容量型の走行
用油圧ポンプ２と、固定容積型の制御用油圧ポンプ３が
駆動されている。走行用油圧ポンプ２の吐出路２ａは走
行用バルブ５に接続されている。走行用バルブ５には、
走行用油圧モータ６への第１主回路７と第２主回路８、
および、タンク９への戻り回路１１が接続されている。
走行用バルブ５は、走行用油圧ポンプ２からの圧油を走
行用油圧モータ６への第１主回路７、あるいは、第２主
回路８のいずれかに切り換えるとともに、走行用油圧モ
ータ６からの戻り油をタンク９に戻している。第１主回
路７および第２主回路８には、それぞれ吸込弁１２、１
２が接続され、それぞれの吸込弁１２、１２は吸込用回
路１３によりタンク９への戻り回路１１に接続されてい
る。吸込弁１２は、第１主回路７、あるいは第２主回路
８のいずれかが所定圧力以下になったときに、油を第１
主回路７あるいは第２主回路８のいずれかに供給して、
走行用油圧モータ６に供給する油にキャビテーションが
発生することを防止している。

【００１５】また、第１主回路７および第２主回路８に
は、それぞれリリーフ弁用チェック弁１４、１４、およ
びリリーフ回路１５ａを介してモジュレーションリリー
フ弁５０が接続され、モジュレーションリリーフ弁５０
の戻りリリーフ回路１５ｂは、吸込用回路１３を経てタ
ンク９への戻り回路１１に接続されている。モジュレー
ションリリーフ弁５０は、第１主回路７、あるいは第２
主回路８のいずれかが所定圧力以上になったときに作動
し、回路の圧力を調整するとともに、車両に制動をかけ
ている。また、モジュレーションリリーフ弁５０からの
戻り油は、吸込用回路１３を経て吸込弁１２、１２よ
り、第１主回路７あるいは第２主回路８のいずれかに供
給される。タンク９への戻り回路１１には、背圧弁１７
が挿入され、必要に応じて走行用バルブ５、吸込用回路
１３、あるいはリリーフ回路１５からタンク９への戻り
油の圧力を高めて吸込弁１２、１２から、第１主回路７
あるいは第２主回路８のいずれかに供給するの油量を多
くして、キャビテーションが発生するのを防止してい
る。制御用油圧ポンプ３の吐出路３ａから分岐した油路
は、可変絞り１８を経てタンク９と通じており、制御用
油圧ポンプ３の吐出量に応じた圧力、すなわち、エンジ
ン１の回転数に生じた圧力を発生している。

【００１６】走行用バルブ５は、ポンプポート２１、タ
ンクポート２２、第１、第２アクチュエータポート２
３、２４の４ポートが有り、ポンプポート２１に可変容
量型の走行用油圧ポンプ２の吐出路２ａが接続し、タン
クポート２２にタンク９が接続し、第１アクチュエータ
ポート２３に第１主回路７が接続し、第２アクチュエー
タポート２４に第２主回路８が接続している。前記走行
用バルブ５は、一端部に第１スプリング２５および第１
受圧部２６が、また、他端部に第２スプリング２７およ
び第２受圧部２８が配設されている。走行用バルブ５
は、第１・第２スプリング２５、２７で中立位置Ａに保
持され、かつ、第１受圧部２６の圧力で前進位置Ｂに、
また第２受圧部２８の圧力で後進位置Ｃに切換わるパイ
ロット圧切換式となっている。走行用バルブ５の中立位
置Ａには、第１・第２チェック弁２９ａ、２９ｂおよび
絞り２９ｃが配設され、第１チェック弁２９ａはポンプ
ポート２１と第１主回路７の間に、また、第２チェック
弁２９ｂはポンプポート２１と第２主回路８の間で、か
つ、ポンプポート２１から第１、第２アクチュエータポ
ート２３、２４に向けて流れ、第１、第２アクチュエー
タポート２３、２４からポンプポート２１に向けて流れ
が阻止するように配設されている。絞り２９ｃは、ポン
プポート２１とタンクポート２２の間に配設され、タン
ク９への流れを絞って所定の圧力を発生し、走行用油圧
モータ６への第１主回路７および第２主回路８が所定圧
力以下（例えば、負圧）になるのを防止している。前記
走行用バルブ５の第１・第２受圧部２６、２８には、後
述するパイロット圧供給弁３０を経た第１・第２主回路
７、８の圧力がパイロット圧力として供給される。

【００１７】パイロット圧供給弁３０は、第１・第２・
第３・第４・第５・第６ポート３１、３２、３３、３
４、３５、３６とタンクポート３７の７ポートを有して
いる。第１ポート３１は第１パイロット回路３８により
第１主回路７に接続し、第２ポート３２は第２パイロッ
ト回路３９により第１受圧部２６に接続し、第３ポート
３３は第３パイロット回路４０により第２主回路８に接
続し、第４ポート３４は第４パイロット回路４１により
第２受圧部２８に接続している。第５ポート３５は第５
パイロット回路４２によりモジュレーションリリーフ弁
５０に接続している。第６ポート３６は吐出路３ａから
制御用油圧ポンプ３に接続している。タンクポート３７
は第２戻り回路４３によりタンク９に接続している。ま
た、パイロット圧供給弁３０は、中立位置Ｄ、前進位置
Ｅ、および、後進位置Ｆの３位置を有している。パイロ
ット圧供給弁３０は、一端部に第１スプリング４４およ
び第１ソレノイド４５が、また、他端部に第２スプリン
グ４６および第２ソレノイド４７が配設されている。パ
イロット圧供給弁３０は、第１スプリング４４および第
２スプリング４６で中立位置Ｄが保持され、かつ、第１
ソレノイド４５により前進位置Ｅとなり、また、第２ソ
レノイド４７により後進位置Ｆとなる電磁切換式とな
り、第１ソレノイド４５、第２ソレノイド４７には、後
述する操作部４８を操作することにより電流が供給され
る。

【００１８】中立位置Ｄでは、第１ポート３１および第
３ポート３３は遮断されるとともに、他のポート（第２
ポート３２、第４ポート３４、第５ポート３５、第６ポ
ート３６およびタンクポート３７）は全部接続され、制
御用油圧ポンプ３からの吐出油は、タンク９の前の背圧
用チェック弁４９により背圧が付加されている。前進位
置Ｅでは、第３ポート３３および第６ポート３６は遮断
されるとともに、第１ポート３１と第２ポート３２と第
５ポート３５とが、また、第４ポート３４とタンクポー
ト３７とがそれぞれ接続され、作動時には第１主回路７
の圧力を走行用バルブ５の第１受圧部２６に供給すると
ともに、第２受圧部２８の油をタンク９に戻している。
後進位置Ｆでは、第１ポート３１および第６ポート３６
は遮断されるとともに、第３ポート３３と第４ポート３
４と第５ポート３５とが、また、第２ポート３２とタン
クポート３７とがそれぞれ接続され、作動時には第２主
回路８の圧力を走行用バルブ５の第２受圧部２８に供給
するとともに、第１受圧部２６の油をタンク９に戻して
いる。

【００１９】操作部４８は、前進あるいは後進を選択す
るときに用い、例えば、前進の時には操作部４８を図示
の右側に操作し、第１ソレノイド４５に電流を送り、パ
イロット圧供給弁３０を前進位置Ｅに切り換える。パイ
ロット圧供給弁３０は、第１主回路７の圧力をパイロッ
ト圧として走行用バルブ５の第１受圧部２６に供給して
走行用バルブ５を前進位置Ｂに切り換える。走行用油圧
ポンプ２の圧油は、走行用バルブ５の前進位置Ｂおよび
第１主回路７を経て走行用油圧モータ８に供給され、車
両を前進させる方向に回転させる。後進は、この反対で
あり、操作部４８を図示の左側に操作し、第２ソレノイ
ド４９に電流を送りパイロット圧供給弁３０を後進位置
Ｆに切り換えることにより行われる。

【００２０】モジュレーションリリーフ弁５０は、可変
リリーフ弁部５１と、制御弁６０と、および、絞り部５
７とからなっている。可変リリーフ弁部５１は、可変リ
リーフ弁５２と、ピストン部５３と、チェック弁５４
と、および、絞り５５とからなっている。可変リリーフ
弁５２は、リリーフ弁用チェック弁１４、１４、リリー
フ回路１５ａを介して第１主回路７および第２主回路８
に接続されるとともに、戻りリリーフ回路１５ｂ、吸込
用回路１３を経てタンク９への戻り回路１１に接続され
ている。可変リリーフ弁５２の一端部には、リリーフ回
路１５ａの圧力が導かれて作用し、また、他端部には、
バネ５２ａが配設されるとともに、戻りリリーフ回路１
５ｂの圧力が導かれて作用している。バネ５２ａには、
ピストン部５３が連結されピストン部５３の力がバネ５
２ａに作用している。これにより、可変リリーフ弁５２
の他端部に作用するバネ５２ａの荷重を可変とし、可変
リリーフ弁５２の調圧圧力を可変としている。ピストン
部５３のピストンボトム室５３ａには、リリーフ回路１
５ａの圧力が導かれて作用し、ピストン部５３がバネ５
２ａを押圧している。ピストン部５３のピストンヘッド
室５３ｂは、チェック弁５４および絞り５５を介して戻
りリリーフ回路１５ｂに接続されている。可変リリーフ
弁５２は、車両の通常の走行時に、第１主回路７あるい
は第２主回路８に発生する圧力のいずれかが可変リリー
フ弁５２の一端部およびピストン部５３のピストンボト
ム室５３ａに作用し、第１主回路７あるいは第２主回路
８の走行による圧力が所定の調圧圧力（例えば、４２０
Kg/cm2) 以下になるようにしている。また、可変リリー
フ弁５２は、車両の制動あるいは減速時に、ピストンヘ
ッド室５３ｂから戻りリリーフ回路１５ｂに戻る油を絞
り５５で絞り圧力を高くしてピストン部５３によるバネ
５２ａの押圧を遅らせるとともに弱くして、第１主回路
７あるいは第２主回路８に発生する圧力を車両の慣性エ
ネルギーに伴なう制動圧力（例えば、１５０Kg/cm2から
４２０Kg/cm2の可変圧力) になるようにしている。

【００２１】制御弁６０は、３位置６ポートから構成さ
れ、一端部に第３受圧部６１とバネ６２が、他端部には
第４受圧部６３とバネ６４が配設されている。３位置
は、バネ６２とバネ６４とにより位置決めされる中立位
置Ｇと、前進あるいは後進時の走行位置Ｈと、および、
制動時のリリーフ位置Ｉがある。第１ポート６６は第５
パイロット回路４２によりパイロット圧供給弁３０の第
５ポート３５に接続している。第２ポート６７は一端部
の第３受圧部６１に接続している。第３ポート６８は第
６パイロット回路７５により吸込用回路１３に接続して
いる。第４ポート６９は第７パイロット回路７６により
後述する走行用油圧ポンプ２のレギュレータ８０に接続
している。第５ポート７０は戻りリリーフ回路１５ｂに
接続している。第６ポート７１は第８パイロット回路７
７によりピストンヘッド室５３ｂに接続している。第４
受圧部６３は第８パイロット回路７８により戻りリリー
フ回路１５ｂに接続している。制御弁６０は、第５パイ
ロット回路４２によりパイロット圧供給弁３０を経て第
１主回路７あるいは第２主回路８に接続され、前進ある
いは後進時には走行位置Ｈに切り換わり、第１主回路７
あるいは第２主回路８の走行時の駆動圧力を走行用油圧
ポンプ２のレギュレータ８０に送り、走行用油圧ポンプ
２の吐出量ＱＡを制御している。

【００２２】また、制御弁６０は、車両の制動時にはリ
リーフ位置Ｉにあり、ピストンヘッド室５３ｂから第８
パイロット回路７７、制御弁６０を経て戻りリリーフ回
路１５ｂに戻る油を遮断する。このとき、ピストンヘッ
ド室５３ｂから戻りリリーフ回路１５ｂに戻る油は、絞
り５５で絞られて圧力が高められ、ピストン部５３によ
るバネ５２ａの押圧を遅らせるとともに弱くして、第１
主回路７あるいは第２主回路８に発生する圧力を車両の
慣性エネルギーに伴なう制動圧力（例えば、１５０Kg/c
m2から４２０Kg/cm2の可変圧力) になるようにしてい
る。絞り部５７は、絞り５７ａと、チェック弁５７ｂと
からなる。絞り部５７は、戻りリリーフ回路１５ｂに流
れる戻り油に抵抗を与え、チェック弁５７ｂにより所定
の圧力（例えば、２Kg/cm2) を発生する。この所定圧力
は、第８パイロット回路７８より第４受圧部６３に作用
し、可変リリーフ弁５２の作動時に制御弁６０をリリー
フ位置Ｉに切り換える。

【００２３】走行用油圧ポンプ２には、ポンプの吐出容
積（１回転当たりの吐出容積ｃｃ／ｒｅｖ）を可変にす
るレギュレータ８０が付設されている。このレギュレー
タ８０は、ピストンシリンダ８１、サーボ弁８２、絞り
８３、および、チェック弁８４から構成されている。ピ
ストンシリンダ８１は、図示しない斜板等に接続され、
かつ、サーボ弁８２からの油を受けて傾転角を制御し、
ポンプの吐出容積を可変にする。ピストンシリンダ８１
のボトム側には、バネ８５が挿入され、傾転角を大きく
してポンプの吐出容積を大きくなるようにピストン８１
ａを押圧している。また、ピストンシリンダ８１のヘッ
ド側には、第１主回路７あるいは第２主回路８からのパ
イロット圧力（Ｐａｃ）を制御弁６０を経て受けてい
る。

【００２４】サーボ弁８２は２位置３ポートからなって
いる。第１ポート８６は第７パイロット回路７６に接続
され、第１主回路７あるいは第２主回路８からのパイロ
ット圧力（Ｐａｃ）を制御弁６０を経て受けている。第
２ポート８７は第２戻り回路４３によりタンク９に接続
している。第３ポート８８は絞り８３およびチェック弁
８４を介してピストンシリンダ８１に接続している。ま
た、サーボ弁８２はリンク８９によりピストンシリンダ
８１に連結され、共に移動している。サーボ弁８２の一
端部には、第５受圧部９０とバネ９１が、また、他端部
には第６受圧部９２が配設されている。第５受圧部９０
は、第７パイロット回路７６からのパイロット圧（Ｐａ
ｃ）を制御弁６０を経て受けている。第６受圧部９２
は、制御用油圧ポンプ３の吐出路３ａから分岐した油路
９３を経て、エンジン１の回転数に応じて生じた圧力を
受けている。サーボ弁８２は、走行用油圧モータ８を駆
動する第１主回路７あるいは第２主回路８の走行時の駆
動圧力が高いときにはＪ位置にあり、バネ９１に抗して
ピストンシリンダ８１を図示の右側に移動して吐出容積
（cc/rev) を少なくしている。また、走行時の駆動圧力
が低くく、かつ、エンジンの回転数が高いときにはＫ位
置にあり、バネ９１とともにピストンシリンダ８１を図
示の左側に移動して吐出容積（cc/rev) を多くしてい
る。また、走行用油圧モータ８が車両の慣性エネルギー
により逆に駆動されて走行時の駆動圧力が低くく、か
つ、エンジンの回転数も低いときには、Ｋ位置あるいは
Ｊ位置にあり、バネ９１によりピストンシリンダ８１を
図示の左側に移動して走行用油圧モータ８にキャビテー
ションが発生しないように吐出容積（cc/rev) を多くし
ている。

【００２５】次に走行動作を説明する。例えば、作業車
両を前進走行させるため操作部４８を操作し第１ソレノ
イド４５に電流を送り、パイロット圧供給弁３０を前進
位置Ｅに切り換える。パイロット圧供給弁３０は、制御
用油圧ポンプ３の吐出路３ａからの油がタンク９に戻る
のを遮断する。制御用油圧ポンプ３の油は可変絞り１８
を経てタンク９に戻り、エンジン１の回転数に生じた圧
力を発生し、エンジン１の回転数を検出するとともに、
その圧力を制御用油圧ポンプ３の吐出路３ａから分岐し
た油路８６を経て走行用油圧ポンプ２のサーボ弁８２の
第６受圧部９２に供給している。パイロット圧供給弁３
０は、走行用バルブ５と走行用油圧モータ６とを接続す
る第１主回路７から第１パイロット回路３８を経て第１
ポート３１に走行用油圧モータ６を駆動する圧力を受
け、第１ポート３１から第５ポート３５、第５パイロッ
ト回路４２、および制御弁６０を経て、制御弁６０の第
３受圧部６１に第１主回路７からの駆動圧力をパイロッ
ト圧（Ｐａｃ）として供給し制御弁６０を走行位置Ｈに
切り換える。また、パイロット圧供給弁３０は、第１ポ
ート３１から第２ポート３２、第２パイロット回路３９
を経て走行用バルブ５の第１受圧部２６にパイロット圧
を供給し、また、第２受圧部２８のパイロット圧は、第
４パイロット回路４１、パイロット圧供給弁３０を経て
タンク９に戻され、走行用バルブ５を前進位置Ｂに切り
換える。制御弁６０は、第５パイロット回路４２を経て
第１主回路７からの駆動圧力を第１ポート６６に受け、
駆動圧力をパイロット圧（Ｐａｃ）として第４ポート６
９、第７パイロット回路７６を経て走行用油圧ポンプ２
のサーボ弁８２の第５受圧部９０に供給している。

【００２６】パイロット圧供給弁３０を前進位置Ｅに切
換えると、絞り２９ｃによって絞られた第１主回路７の
所定圧力が、走行用バルブ５を前進位置Ｂに、制御弁６
０を走行位置Ｈに、および、走行用油圧ポンプ２のサー
ボ弁８２の第５受圧部９０に供給して作動させ、走行用
油圧ポンプ２の吐出圧油が第１主回路７に供給されると
共に、第２主回路８の油はタンク９に流れて走行用油圧
モータ８を前進方向に回転させる。このとき、走行用油
圧モータ８を駆動する駆動圧力は、走行開始のため高圧
になっているので、走行用油圧ポンプ２のサーボ弁８２
はＪ位置にあり、駆動圧力は、バネ９１に抗してピスト
ンシリンダ８１を図示の右側に移動して吐出容積（cc/r
ev) を少なくしている。したがって、作業車両は衝撃が
なくゆっくりした速度で走行を開始する。また、このと
き、制御弁６０は中立位置の絞り、およびレギュレータ
８０の絞り８３によりゆっくり作動して切り換わり、衝
撃がなく走行を開始することができる。

【００２７】また、このとき、制御弁６０が走行位置Ｈ
にあるため、ピストンヘッド室５３ｂの油は、第８パイ
ロット回路７７、制御弁６０の第６ポート７１と第５ポ
ート７０、を経て戻りリリーフ回路１５ｂに戻るため、
ピストンヘッド室５３ｂから戻りリリーフ回路１５ｂに
速やかに戻る。このため、第１主回路７の駆動圧力が、
リリーフ回路１５ａを経て可変リリーフ弁５２の一端部
およびピストン部５３のピストンボトム室５３ａに作用
するが、ピストン部５３は速やかに作動し、第１主回路
７の走行による圧力を所定の調圧圧力（例えば、４２０
Kg/cm2) になるようにしている。

【００２８】次に、走行速度を早めるために、オペレー
タが図示しないアクセルペタルを踏み込み量を増すと、
エンジン１の回転数が上昇するため制御用油圧ポンプ３
の吐出圧力が増し、この高い吐出圧力が走行用油圧ポン
プ２のサーボ弁８２の第６受圧部９２に供給される。一
方、走行速度が早くなると、走行用油圧モータ８の駆動
する第１主回路７の駆動圧力が低下する。この低下した
駆動圧力が、パイロット圧供給弁３０、制御弁６０、お
よび第７パイロット回路７６を経て、走行用油圧ポンプ
２のサーボ弁８２の第６受圧部９２に供給される。これ
により、サーボ弁８２は、第７パイロット回路７６から
Ｋ位置を経て、ピストンシリンダ８１のボトム側に流
れ、バネ９１とともにピストン８１ａを図示の左側に移
動して吐出容積（cc/rev) を多くして、車両の速度を増
している。このとき、制御用油圧ポンプ３の高い吐出圧
力が背圧弁１７に作用し、走行用油圧モータ８からの戻
り油を低圧にしている。

【００２９】次に、高速で走行している状態から減速す
る場合について説明する。オペレータが図示しないアク
セルペタルの踏み込み量を弱めると、エンジン１の回転
数が低下するため制御用油圧ポンプ３の吐出圧力が低下
し、この低くなった吐出圧力が走行用油圧ポンプ２のサ
ーボ弁８２の第６受圧部９２に供給される。また、高速
で走行しているため、作業車両を駆動する駆動圧力も低
くなっているが、さらに減速するため走行用油圧モータ
８は、車両の慣性エネルギーに伴なう逆の駆動力を受け
て、第１主回路７の駆動圧力が低い圧力になり、サーボ
弁８２の第５受圧部９０に供給される圧力も低くなる。
このため、サーボ弁８２は、Ｊ位置からＫ位置に移動
し、ピストンシリンダ８１のボトム側の油は、レギュレ
ータ８０の絞り８３、サーボ弁８２のＫ位置を経てタン
ク９に戻る。これにより、ピストン８１ａを図示の右側
に移動して吐出容積（cc/rev) を少なくするが、所定量
移動するとバネ８５にピストン８１ａが当接して停止
し、走行用油圧ポンプ２の吐出容積（cc/rev) は所定量
確保される。この走行用油圧ポンプ２から吐出される所
定量の油は、吐出路２ａ、走行用バルブ５を前進位置Ｂ
を経て、第１主回路７に送り所定圧力（例えば、２０Kg
/cm2）に保ち、走行用油圧モータ８がキャビテーション
を発生することを確実に防止している。このとき、走行
用油圧モータ８からタンク９への戻り油は、吸込弁１２
から第１主回路７に供給する油量を多くしている。

【００３０】次に、降坂走行している場合について説明
する。降坂走行している時に、作業車両の慣性エネルギ
ーが大きくなり、走行用油圧モータ８の回転数が走行用
油圧ポンプ２から供給される吐出量に見合った速度を超
えそうになると、すなわち、オーバーランが発生しそう
になると第１主回路７の圧力が低下する。従って、第１
主回路７から第１パイロット回路３８、パイロット圧供
給弁３０の前進位置Ｅ、および第２パイロット回路３９
を経て、走行用バルブ５の第１受圧部２６に作用するパ
イロット圧力が低下する。これにより、走行用バルブ５
は第１スプリング２５により前進位置Ｅから中立位置Ａ
に戻される。走行用バルブ５が中立位置Ａに戻される
と、作業車両の慣性エネルギーにより駆動される走行用
油圧モータ８から吐出された戻り油は、走行用バルブ５
の第１チェック弁２９ｂによりタンク９に戻るのが阻止
され、走行用油圧モータ８からの戻り油は圧力が上昇す
る。走行用油圧モータ８の戻り油の圧力上昇により、走
行用油圧モータ８の回転数は減速されるように制動トル
クが生ずる。また、第１主回路７から第１パイロット回
路３８、パイロット圧供給弁３０の前進位置Ｅ、第５パ
イロット回路４２、および制御弁６０の走行位置Ｈを経
て、制御弁６０の第３受圧部６１に作用するパイロット
圧力が低下する。これにより、制御弁６０はバネ６４に
より前進位置Ｅから中立位置Ｇに戻される。

【００３１】制御弁６０は、走行用油圧ポンプ２のサー
ボ弁８２に接続する第７パイロット回路７６と、吸込用
回路１３を経てタンク９に接続する第６パイロット回路
７５とを接続して、走行用油圧ポンプ２のサーボ弁８２
に作用するパイロット圧を低下する。サーボ弁８２は、
第６受圧部９２に作用する制御用油圧ポンプ３の吐出圧
力によりＫ位置に切り換えられ、ピストンシリンダ８１
のボトム側の油は、レギュレータ８０の絞り８３、サー
ボ弁８２のＫ位置を経てタンク９に戻る。これにより、
ピストン８１ａを図示の右側に移動して吐出容積（cc/r
ev) を少なくするが、所定量移動するとバネ８５にピス
トン８１ａが当接して停止し、走行用油圧ポンプ２の吐
出容積（cc/rev) は所定量確保される。この走行用油圧
ポンプ２から吐出される所定量の油は、吐出路２ａ、走
行用バルブ５を中立位置Ａの第１チェック弁２９ａを経
て、第１主回路７に送られ所定圧力（例えば、２０Kg/c
m2）に保ち、走行用油圧モータ８がキャビテーションを
発生することを確実に防止している。このとき、走行用
油圧モータ８からタンク９への戻り油は、吸込弁１２か
ら第１主回路７に供給する油量を多くしている。以上に
より、作業車両にはブレーキが掛かり、作業車両のオー
バーランの発生は防げる。作業車両にブレーキが作用
し、車両速度が低下すると、再度、第１主回路７の圧力
が上昇し、走行用油圧モータ８は、走行用油圧ポンプ２
から供給される吐出量に見合った速度でバランスして、
作業車両は降坂走行する。

【００３２】次に、作業車両を走行している状態から停
止する場合について説明する。オペレータが図示しない
アクセルペタルの踏み込み量を弱めるとともに、操作部
４８を前進位置から中立位置に操作する。エンジン１の
回転数が低下するため制御用油圧ポンプ３の吐出圧力が
低下し、この低くなった吐出圧力が走行用油圧ポンプ２
のサーボ弁８２の第６受圧部９２に供給される。操作部
４８の操作により第１ソレノイド４５に電流が流れてい
たのが停止し、パイロット圧供給弁３０は、前進位置Ｅ
から中立位置Ｄに戻る。これにより、第１主回路７から
第１パイロット回路３８を経て第１ポート３１に供給さ
れる走行用油圧モータ６を駆動する圧力は、第１ポート
３１により遮断される。また、第１ポート３１を経て制
御弁６０の第３受圧部６１に作用していた第１主回路７
からのパイロット圧（Ｐａｃ）は供給が停止され、制御
弁６０は走行位置Ｈから中立位置Ｇに戻される。また、
第１ポート３１を経て走行用バルブ５の第１受圧部２６
に供給されていたパイロット圧は供給が停止され、走行
用バルブ５は前進位置Ｂから中立位置Ａに戻される。

【００３３】このとき、作業車両が積み荷等により慣性
エネルギーが大きくなっていると、走行用油圧モータ８
は、車両の慣性エネルギーに伴なう大きな逆の駆動力を
受ける。作業車両の慣性エネルギーにより駆動される走
行用油圧モータ８から吐出された第２主回路８の戻り油
は、走行用バルブ５の第１チェック弁２９ｂによりタン
ク９に戻るのが阻止され、走行用油圧モータ８からの戻
り油は圧力が上昇する。走行用油圧モータ８の戻り油の
圧力上昇により、走行用油圧モータ８の回転数は減速さ
れるように制動トルクが生ずる。この制動トルクは、第
２主回路８からの戻り油がリリーフ弁用チェック弁１４
を経て可変リリーフ弁５２に作用し、この可変リリーフ
弁５２による生ずる圧力により発生し、この発生する圧
力は車両の慣性エネルギーに伴なう逆の駆動力の大きさ
により決定される。

【００３４】すなわち、制御弁６０は中立位置Ｇにある
ため、ピストンヘッド室５３ｂから第８パイロット回路
７７、制御弁６０を経て戻りリリーフ回路１５ｂに戻る
油を遮断する。このとき、ピストンヘッド室５３ｂから
戻りリリーフ回路１５ｂに戻る油は、絞り５５で絞られ
て圧力が高められ、ピストン部５３によるバネ５２ａの
押圧を遅らせるとともに弱くして、第２主回路８に発生
する圧力を車両の慣性エネルギーに伴なう制動圧力（例
えば、１５０Kg/cm2から４２０Kg/cm2の可変圧力) にな
るように可変リリーフ弁５２により調圧される。このリ
リーフ回路１５ａの圧油は、調圧後には戻りリリーフ回
路１５ｂに流され、吸込用回路１３を経て吸込弁１２か
ら第１主回路７に供給される。また、制御弁６０が中立
位置Ｇにあるため、走行用油圧ポンプ２の吐出量は前記
の降坂走行している場合と同様に作動する。

【００３５】制御弁６０は、走行用油圧ポンプ２のサー
ボ弁８２に接続する第７パイロット回路７６と、吸込用
回路１３を経てタンク９に接続する第６パイロット回路
７５とを接続して、走行用油圧ポンプ２のサーボ弁８２
に作用するパイロット圧を低下する。サーボ弁８２は、
第６受圧部９２に作用する制御用油圧ポンプ３の吐出圧
力によりＫ位置に切り換えられ、ピストンシリンダ８１
のボトム側の油は、レギュレータ８０の絞り８３、サー
ボ弁８２のＫ位置を経てタンク９に戻る。これにより、
ピストン８１ａを図示の右側に移動して吐出容積（cc/r
ev) を少なくするが、所定量移動するとバネ８５にピス
トン８１ａが当接して停止し、走行用油圧ポンプ２の吐
出容積（cc/rev) は所定量確保される。この走行用油圧
ポンプ２から吐出される所定量の油は、吐出路２ａ、走
行用バルブ５を中立位置Ａの第１チェック弁２９ａを経
て、第１主回路７に送られ所定圧力（例えば、２０Kg/c
m2）に保ち、走行用油圧モータ８がキャビテーションを
発生することを確実に防止している。このとき、走行用
油圧モータ８からタンク９への戻り油は、吸込弁１２か
ら第１主回路７に供給する油量を多くしている。以上に
より、作業車両にはブレーキが掛かり、作業車両は車両
の慣性エネルギーに伴なう制動圧力により、所定の制動
距離で停止することができる。

【００３６】次に、作業車両を前進走行している状態か
ら後進走行している状態にする場合について説明する。
オペレータが図示しないアクセルペタルの踏み込み量を
弱めるとともに、操作部４８を前進位置から後進位置に
操作する。エンジン１の回転数が低下するため制御用油
圧ポンプ３の吐出圧力が低下し、この低くなった吐出圧
力が走行用油圧ポンプ２のサーボ弁８２の第６受圧部９
２に供給される。操作部４８の操作により第１ソレノイ
ド４５に電流が流れているのを停止するとともに、第２
ソレノイド４７に電流が流され、パイロット圧供給弁３
０は、前進位置Ｅから後進位置Ｆに切り換えられる。パ
イロット圧供給弁３０は、走行用バルブ５と走行用油圧
モータ６とを接続する第２主回路８から第３パイロット
回路４０を経て第３ポート３３に走行用油圧モータ６を
駆動する圧力を受け、第３ポート３３から第５ポート３
５、第５パイロット回路４２、および制御弁６０を経
て、制御弁６０の第３受圧部６１に第２主回路８からの
駆動圧力をパイロット圧（Ｐａｃ）として供給し制御弁
６０を走行位置Ｈに切り換える。また、パイロット圧供
給弁３０は、第３ポート３３から第４ポート３４、第４
パイロット回路４１を経て走行用バルブ５の第２受圧部
２８にパイロット圧を供給し、また、第１受圧部２６の
パイロット圧は、第２パイロット回路３９、パイロット
圧供給弁３０を経てタンク９に戻され、走行用バルブ５
を後進位置Ｃに切り換える。制御弁６０は、第５パイロ
ット回路４２を経て第２主回路８からの駆動圧力を第１
ポート６６に受け、駆動圧力をパイロット圧（Ｐａｃ）
として第４ポート６９、第７パイロット回路７６を経て
走行用油圧ポンプ２のサーボ弁８２の第５受圧部９０に
供給している。

【００３７】パイロット圧供給弁３０が後進位置Ｆに、
走行用バルブ５を後進位置Ｃに、制御弁６０を走行位置
Ｈに、および、走行用油圧ポンプ２のサーボ弁８２の第
５受圧部９１に供給して作動させ、走行用油圧ポンプ２
の吐出圧油が第２主回路８に供給されると共に、第１主
回路７の油はタンク９に流れて走行用油圧モータ８を後
進方向に回転させる。しかし、前進中の戻り油が流れる
第２主回路８には、後進時に切り換えられた後進のため
の圧油が供給される。このとき、作業車両は停止してい
ないため、走行用油圧モータ６は車両の慣性エネルギー
に伴なう逆の駆動力を受けて、第１主回路７の駆動圧力
が低い圧力になるとともに、第２主回路８は走行用油圧
ポンプ２の後進のための圧油と、走行用油圧モータ６の
逆の駆動力の戻り油とが合流されて高圧が発生する。第
２主回路８に発生した高圧は、リリーフ弁用チェック弁
１４を経て可変リリーフ弁５２に作用し、この発生した
高圧により可変リリーフ弁５２が作動し、前進方向の回
転数を漸次減少していき車両を停止する。可変リリーフ
弁５２が作動し、調圧後の油が戻りリリーフ回路１５ｂ
に流されると、絞り部５７により絞られて所定圧力を発
生し、第８パイロット回路７８より第４受圧部６３に作
用し、可変リリーフ弁５２の作動時に制御弁６０をリリ
ーフ位置Ｉに切り換える。

【００３８】この切り換えにより、制御弁６０はリリー
フ位置Ｉにあるため、ピストンヘッド室５３ｂから第８
パイロット回路７７、制御弁６０を経て戻りリリーフ回
路１５ｂに戻る油を遮断する。このとき、ピストンヘッ
ド室５３ｂから戻りリリーフ回路１５ｂに戻る油は、絞
り５５で絞られて圧力が高められ、ピストン部５３によ
るバネ５２ａの押圧を遅らせるとともに弱くして、第２
主回路８に発生する圧力を車両の慣性エネルギーに伴な
う制動圧力（例えば、１５０Kg/cm2から４２０Kg/cm2の
可変圧力) になるように可変リリーフ弁５２により調圧
される。このリリーフ回路１５ａの圧油は、調圧後には
戻りリリーフ回路１５ｂに流され、吸込用回路１３を経
て吸込弁１２から第１主回路７に供給される。また、制
御弁６０がリリーフ位置Ｉにあると、走行用油圧ポンプ
２のサーボ弁８２に接続する第７パイロット回路７６
と、吸込用回路１３を経てタンク９に接続する第６パイ
ロット回路７５とを接続して、走行用油圧ポンプ２のサ
ーボ弁８２に作用するパイロット圧を低下する。

【００３９】サーボ弁８２は、第６受圧部９２に作用す
る制御用油圧ポンプ３の吐出圧力によりＫ位置に切り換
えられ、ピストンシリンダ８１のボトム側の油は、レギ
ュレータ８０の絞り８３、サーボ弁８２のＫ位置を経て
タンク９に戻る。これにより、ピストン８１ａを図示の
右側に移動して吐出容積（cc/rev) を少なくするが、所
定量移動するとバネ８５にピストン８１ａが当接して停
止し、走行用油圧ポンプ２の吐出容積（cc/rev) は所定
量確保される。この走行用油圧ポンプ２から吐出される
所定量の油は、吐出路２ａ、走行用バルブ５を後進位置
Ｃの第２チェック弁２９ｂを経て、第２主回路８に送ら
れる。第２主回路８では、走行用油圧モータ６の逆の駆
動力の戻り油と合流される走行用油圧ポンプ２から吐出
される所定量の油が多くなり、リリーフ回路１５ａから
可変リリーフ弁５２により調圧され戻りリリーフ回路１
５ｂに流れる油量が多くなり、吸込用回路１３を経て吸
込弁１２から第１主回路７に多くの油量が供給され、第
１主回路７にキャビテーションが発生することがなくな
る。

【００４０】この第２主回路８での調圧、および、第１
主回路７への戻り油の供給は、作業車両が停止するまで
の間中行われている。作業車両が停止すると、可変リリ
ーフ弁５２により調圧が停止され、戻りリリーフ回路１
５ｂに流れる油量がなくなる。これにより、制御弁６０
は第４受圧部６３に作用した所定の圧力がなくなり、中
立位置Ｇに戻る。制御弁６０は、走行用バルブ５と走行
用油圧モータ６とを接続する第２主回路８から第３パイ
ロット回路４０を経て第３ポート３３に走行用油圧モー
タ６を駆動する圧力をパイロット圧供給弁３０、およ
び、第３ポート３３から第５ポート３５、第５パイロッ
ト回路４２を経て、第３受圧部６１に第２主回路８から
の駆動圧力をパイロット圧（Ｐａｃ）として供給し制御
弁６０を走行位置Ｈに切り換える。制御弁６０は、第５
パイロット回路４２を経て第２主回路８からの駆動圧力
を第１ポート６６に受け、駆動圧力をパイロット圧（Ｐ
ａｃ）として第４ポート６９、第７パイロット回路７６
を経て走行用油圧ポンプ２のサーボ弁８２の第５受圧部
９０に供給している。このとき、走行用油圧モータ８を
駆動する駆動圧力は、前進から後進への走行開始のため
高圧になっているので、走行用油圧ポンプ２のサーボ弁
８２はＪ位置にあり、駆動圧力は、バネ９１に抗してピ
ストンシリンダ８１を図示の右側に移動して吐出容積
（cc/rev) を少なくしている。

【００４１】したがって、作業車両は衝撃がなくゆっく
りした速度で走行を開始する。また、このとき、制御弁
６０は中立位置の絞り、およびレギュレータ８０の絞り
８３によりゆっくり作動して切り換わり、衝撃がなく後
進の走行を開始することができる。また、このとき、制
御弁６０が走行位置Ｈにあるため、ピストンヘッド室５
３ｂの油は、第８パイロット回路７７、制御弁６０の第
６ポート７１と第５ポート７０、を経て戻りリリーフ回
路１５ｂに戻るため、ピストンヘッド室５３ｂから戻り
リリーフ回路１５ｂに速やかに戻る。このため、第１主
回路７の駆動圧力が、リリーフ回路１５ａを経て可変リ
リーフ弁５２の一端部およびピストン部５３のピストン
ボトム室５３ａに作用するが、ピストン部５３は速やか
に作動し、第１主回路７の走行による圧力を所定の調圧
圧力（例えば、４２０Kg/cm2) になるようにしている。

【００４２】以上により、走行用油圧ポンプ２から走行
用油圧モータ８に供給する油量は、レギュレータ８０に
設けたバネ８５により所定量が確保されるため、前進か
ら後進、あるいは、後進から前進のシャトル操作時で
も、走行用油圧モータ６に供給する油量が多くなり、キ
ャビテーションが発生することがなくなり、従来、オー
プン回路の油圧駆動では困難なシャトル操作が可能にな
るとともに、油圧機器の破損が防止できる。また、可変
リリーフ弁５２を用いるとともに、その制動圧力、およ
び制動時間を車両の慣性エネルギーに伴なうようにして
いるため、制動距離も車両速度に関係なくほぼ一定にす
ることができる。

【００４３】また、可変リリーフ弁５２は、車両の制動
あるいは減速時に、ピストンヘッド室５３ｂから戻りリ
リーフ回路１５ｂに戻る油を絞り５５で絞り圧力高め
て、ピストン部５３によるバネ５２ａの押圧を遅らせる
とともに弱くして、第１主回路７あるいは第２主回路８
に発生する圧力を車両の慣性エネルギーに伴なう制動圧
力（例えば、１５０Kg/cm2から４２０Kg/cm2の可変圧
力) になるようにしているため、衝撃が少なく走行方向
を変換することができる。また、走行用油圧ポンプ２の
サーボ弁８２はバネ９１に抗してピストンシリンダ８１
を図示の右側に移動して吐出容積（cc/rev) を少なくし
ているため、作業車両は衝撃がなくゆっくりした速度で
走行を開始する。また、このとき、制御弁６０は中立位
置の絞り、およびレギュレータ８０の絞り８３によりゆ
っくり作動して切り換わり、衝撃がなく走行を開始する
ことができる。

【００４４】以上説明した通り、走行用油圧ポンプ２の
吐出量を制御するレギュレータへの油圧は、走行用バル
ブ５と走行用油圧モータ６とを接続する第１主回路７あ
るいは第２主回路８から制御弁６０を介して受けている
ため、走行用油圧ポンプ２の吐出圧力が高圧になっても
油圧ポンプの吐出量を減ずることがなくなり、走行用油
圧モータ６にキャビテーションを発生することがなくな
る。また、走行用油圧モータ６を駆動する油圧が所定値
以下のとき、油圧ポンプのレギュレータに所定吐出量を
確保するバネを設けたため、車両が逆の駆動力を受けて
も、走行用油圧モータ６にキャビテーションを発生する
ことがなくなる。また、車両の慣性エネルギーに伴なう
制動圧力を発生する可変リリーフ弁５２を用いることに
より、制動距離も車両速度に関係なくほぼ一定にするこ
とができ、また、車両の制動あるいは減速時に、作業車
両に衝撃がなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧駆動式作業車両の走行駆動装
置の実施例を示す油圧回路図である。

【図２】図１に示す走行用バルブおよびパイロット圧供
給弁の拡大図である。

【図３】図１に示すモジュレーションリリーフ弁の拡大
図である。

【図４】従来の走行用油圧モータの油圧回路図である。

【符号の説明】

１…エンジン、２…走行用油圧ポンプ、３…制御用油圧
ポンプ、５…走行用バルブ、６…走行用油圧モータ、７
…第１主回路、８…第２主回路、９…タンク、１１…戻
り回路、１２…吸込弁、１３…吸込用回路、１４…リリ
ーフ弁用チェック弁、１５ａ…リリーフ回路、１５ｂ…
戻りリリーフ回路、１７…背圧弁、１８…可変絞り、３
０…パイロット圧供給弁、３１…可変リリーフ弁部、３
５…制御弁、４８…操作部、４９…背圧用チェック弁、
５０…モジュレーションリリーフ弁、５１…可変リリー
フ弁部、５２…可変リリーフ弁、５３…絞り部、５３…
ピストン部、５４…チェック弁、５５…絞り、５７…絞
り部、６０…制御弁、８０…馬力制御機構（レギュレー
タ）、８１…ピストンシリンダ、８１ａ…ピストン、８
２…サーボ弁、８３…絞り、８４…チェック弁。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの動力により駆動される走行用
   可変容量型油圧ポンプと、走行用可変容量型油圧ポンプ
   からの吐出油を受けて車両を所定速度以下で走行する油
   圧モータと、走行用可変容量型油圧ポンプからの吐出油
   を受けて油圧モータに供給・排出する走行用切換バルブ
   とを有する油圧駆動式作業車両の走行駆動装置におい
   て、走行用可変容量型油圧ポンプ（２）に連結され、一
   端部に油圧モータ（６）を駆動する圧力を、他端部にエ
   ンジン（１）の回転数に応じた信号を受けて作動し、エ
   ンジン（１）の回転数が所定値以下で、かつ、油圧モー
   タ（６）が車両から逆に駆動されるとき、油圧モータ
   （６）を駆動する圧力が所定値以上になる吐出量を吐出
   する指令を出力する馬力制御機構（８０）とからなるこ
   とを特徴とする油圧駆動式作業車両の走行駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１の油圧駆動式作業車両の走行駆
   動装置において、馬力制御機構（８０）は、一端部に油
   圧モータ（６）を駆動する圧力を、他端部にエンジン
   （１）の回転数に応じた信号を受けて作動するサーボ弁
   （８２）と、一室側に油圧モータ（６）を駆動する圧力
   を、他室側にサーボ弁（８２）を経た油圧モータ（６）
   を駆動する圧力を受けるとともにバネが収納され、エン
   ジン（１）の回転数が所定値以下で、かつ、油圧モータ
   （６）が車両から逆に駆動されるとき、バネの力により
   油圧モータ（６）を駆動する圧力が所定値以上になるよ
   うな吐出量を走行用可変容量型油圧ポンプ（２）から吐
   出するピストンシリンダ（８１）とからなることを特徴
   とする油圧駆動式作業車両の走行駆動装置。
3. 【請求項３】 エンジンの動力により駆動される走行用
   可変容量型油圧ポンプと、走行用可変容量型油圧ポンプ
   からの吐出油を受けて車両を所定速度以下で走行する油
   圧モータと、走行用可変容量型油圧ポンプからの吐出油
   を受けて油圧モータに供給・排出する走行用切換バルブ
   とを有する油圧駆動式作業車両の走行駆動装置の制御方
   法において、エンジン（１）の回転数が所定値以下で、
   かつ、油圧モータ（６）が車両から逆に駆動されるとき
   に、エンジン（１）の回転数および油圧モータ（６）の
   駆動圧の信号を受けて、油圧モータ（６）を駆動する圧
   力が所定値以上になるように走行用可変容量型油圧ポン
   プから吐出量を吐出することを特徴とする油圧駆動式作
   業車両の走行駆動装置の制御方法。