JPH11173411A - 油圧駆動式作業車両の走行装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油
圧モータにより駆動輪を駆動して走行する油圧駆動式車
両に作業機を装着した油圧駆動式作業車両を、高速走行
する時には作業機用油圧ポンプからの吐出油を作業機駆
動用油圧回路から走行用ポンプの吐出回路に合流させる
油圧回路で、作業車両の降坂走行時などに発生が予想さ
れるオーバーランの現象を防止できる、簡素な構成の油
圧駆動式作業車両の走行装置およびその制御方法を提供
する。 【解決手段】 作業機用油圧ポンプ３からの吐出油の応
援を受けて車両の高速走行を選択するＨｉ−Ｌｏスイッ
チ１９と、Ｈｉ−Ｌｏスイッチ１９からの高速走行指令
を受け、第１切換バルブ１０に切換信号を出力する第２
切換バルブ１７と、走行用油圧ポンプ２の吐出回路２ａ
の圧力が所定圧力より低下した時に第１切換バルブ１０
の切換を復帰させるパイロットピストン１３とを有する
油圧駆動式作業車両の走行装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧駆動式作業車両
の走行装置およびその制御方法に係わり、特に、エンジ
ンにより駆動される作業車両用および走行用のそれぞれ
の油圧ポンプと、その油圧ポンプからの油圧を受ける油
圧モータにより駆動輪を駆動して走行する油圧駆動式作
業車両の走行装置およびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンによって走行用油圧ポンプと作
業機用油圧ポンプを駆動し、走行を閉回路にして走行用
油圧ポンプの吐出圧油で走行モータを回転して駆動輪を
駆動して走行し、走行と別の回路を構成して前記作業機
用油圧ポンプの吐出圧油で作業機用シリンダを伸縮して
作業機を動かすようにした油圧駆動式作業車両が知られ
ている。

【０００３】前述の作業車両の油圧回路としては、走行
用油圧ポンプと油圧モータを閉回路に接続して、制御弁
を切換えることにより走行用油圧ポンプの吐出側から圧
油を油圧モータの一方のポートに供給し、油圧モータの
他方のポートからの油は走行用油圧ポンプの吸込側に還
流させて走行駆動する油圧回路が知られている。

【０００４】この油圧回路であれば、作業車両が降坂す
る時、車両重量により油圧モータがポンプ作用して走行
用油圧ポンプの吐出量に見合った速度を超える急速度で
降坂する現象（以下、オーバーランと言う。）が生じて
も、閉回路で構成されているので、走行用油圧ポンプが
モータ作用し、駆動源であるエンジンの逆駆動トルクに
より油圧モータの動力を吸収してオーバーランを防ぐこ
とができる。一方、制御弁を微操作すればサーボシリン
ダを介して走行用油圧ポンプの容量（１回転当たりの吐
出量）を変えることができるので、走行速度を最小速度
から最大速度までの範囲で調整することができる。従っ
て、予め、容量の大きい走行用油圧ポンプを選定して最
大容量にて使用すれば、高速走行も可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、閉回路
の構成であると、オーバーランした時には、作業車両の
慣性エネルギー（定格車速の略１２５％）は、エンジン
の逆駆動トルクにより発生する慣性エネルギーを吸収す
る必要があるため、走行用油圧ポンプおよび油圧モータ
で吸収するためには容量（１回転当たりの吐出容積ｃｃ
／ｒｅｖ）を大きくしなければならない。実験の結果か
ら、容量１００ｃｃ／ｒｅｖの油圧ポンプおよび油圧モ
ータは、１２０ｃｃ／ｒｅｖ（＋２０％）まで大きくす
る必要がある。また、最大走行速度は油圧ポンプおよび
油圧モータの容量で決まるので、少なくとも油圧ポンプ
は最初から容量の大きい使用する必要があり、大型の作
業車両では、より大きい吐出容積の油圧ポンプが必要に
なるとともに、それに伴いエンジンの出力馬力も大きく
する必要が生じて不経済である。また、大きい吐出容積
の油圧ポンプがない場合には、複数の油圧ポンプを用い
ることが必要であり、油圧回路が複雑になるという問題
がある。

【０００６】本発明は上記問題点に着目し、油圧駆動式
作業車両の走行装置およびその制御方法に係わり、特
に、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧モー
タにより駆動輪を駆動して走行する油圧駆動式車両に作
業機を装着した油圧駆動式作業車両を、高速走行する時
には作業機用油圧ポンプからの吐出油を作業機駆動用油
圧回路から走行用ポンプの吐出回路に合流させる油圧回
路で、作業車両の降坂走行時などに発生が予想されるオ
ーバーランの現象を防止できる、簡素な構成の油圧駆動
式作業車両の走行装置およびその制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願第１の発明に係わる油圧駆動式作業車両の走行
装置は、エンジンの動力により駆動され車両を走行する
走行用油圧ポンプと、エンジンの動力により駆動され車
両に付設されたバケット等の作業機を駆動する作業機用
油圧ポンプと、作業機用油圧ポンプからの吐出油を、走
行用油圧ポンプの吐出回路あるいは作業機回路のいづれ
か、または両回路に分配する第１切換バルブと、走行用
油圧ポンプ、あるいは、走行用油圧ポンプと作業機用油
圧ポンプからの吐出油を受けて車両を所定の速度で走行
する油圧モータとを有する油圧駆動式作業車両の走行装
置において、作業機用油圧ポンプからの吐出油の応援を
受けて車両の高速走行を選択するＨｉ−Ｌｏスイッチ
と、Ｈｉ−Ｌｏスイッチからの高速走行指令を受け、第
１切換バルブに切換信号を出力する第２切換バルブと、
走行用油圧ポンプの吐出回路の圧力が所定圧力より低下
した時に第１切換バルブの切換を復帰させるパイロット
ピストンとを有することを特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、Ｈｉ−Ｌｏスイッチの
信号をＨｉ（高速走行）に操作し、第２切換バルブを切
換えた状態で走行用油圧ポンプの吐出側圧力がパイロッ
トピストンにより予め設定された所定圧力より高けれ
ば、第１切換バルブはパイロットピストンによる拘束が
解除されてパイロット圧により切換わり、作業機用油圧
ポンプの吐出油は走行用油圧ポンプの吐出回路に合流す
る。一方、降坂時オーバーランにより走行用油圧ポンプ
の吐出回路の圧力が、前記所定圧力より低くなると、パ
イロットピストンが第１切換バルブを元の位置に復帰さ
せて合流を中止するか、あるいは、応援流量を減少する
ことにより、油圧モータの駆動圧力が、益々圧力が低下
する。この結果、走行用油圧ポンプの吐出回路と連通す
るパイロット圧供給バルブから走行用バルブの切換え用
供給圧が低下し、走行用バルブは中立位置に戻り、走行
用モータの吐出側の圧力が上昇して走行用モータにより
制動トルクがかかり車両は減速する。これにより、油圧
モータの駆動圧力が再度上昇し、走行用バルブは開く方
向に移動するとともに、油圧モータは、油圧ポンプから
の吐出油により駆動され、オーバランは生じない。した
がって、走行時、必要なときに、走行用油圧ポンプの吐
出油に作業機用油圧ポンプの吐出油を合流させて高速走
行を行うため、走行用油圧ポンプの容量が小さくできる
とともに、高速走行中でも、作業機用油圧ポンプの応援
流量を制御することにより、走行用バルブの応答性を向
上でき、かつ、油圧ポンプからの吐出油により油圧モー
タが駆動されるため、オーバランの発生は確実に防止さ
れる。

【０００９】本願第２の発明に係わる油圧駆動式作業車
両の走行装置は、エンジンの動力により駆動され車両を
走行する走行用油圧ポンプと、エンジンの動力により駆
動され車両に付設されたバケット等の作業機を駆動する
作業機用油圧ポンプと、作業機用油圧ポンプからの吐出
油を、走行用油圧ポンプの吐出回路あるいは作業機回路
のいづれか、または両回路に分配する第１切換バルブ
と、走行用油圧ポンプ、あるいは、走行用油圧ポンプと
作業機用油圧ポンプからの吐出油を受けて車両を所定の
速度で走行する油圧モータとを有する油圧駆動式作業車
両の走行装置において、作業機用油圧ポンプからの吐出
油の応援を受けて車両の高速走行を選択するＨｉ−Ｌｏ
スイッチと、第１切換バルブに切換信号を出力する第２
切換バルブと、油圧モータの駆動軸に装着されて駆動軸
の回転数を検出する走行用回転センサと、Ｈｉ−Ｌｏシ
フタからの高速走行指令信号を受けて第１切換バルブに
切換信号を出力するように第２切換バルブに指令を出力
するとともに、走行用回転センサからの信号を受けて車
両の速度が所定値以上になったとき、第１切換バルブの
切り換えを復帰させる信号を第２切換バルブに指令を出
力するコントローラとを有することを特徴とする。

【００１０】上記構成によれば、Ｈｉ−Ｌｏスイッチの
信号をＨｉ（高速走行）に操作すると、コントローラを
介して第２切換バルブを切換えると第１切換バルブはパ
イロット圧により切換わり、作業機用油圧ポンプの吐出
油は走行用油圧ポンプの吐出回路に合流する。一方、降
坂時オーバーランが発生しそうになり油圧モータが、予
め設定された所定回転数を超えると走行用回転センサと
接続するコントローラからの指令により第２切換バルブ
は中立位置に復帰して第１切換バルブを元の位置に復帰
させて合流を中止するか、あるいは、応援流量を減少す
ることにより、第１発明と同様に、走行用バルブは中立
位置に戻り、走行用モータの吐出側の圧力が上昇して走
行用モータにより制動トルクがかかり車両は減速する。
したがって、走行時、油圧モータが所定回転数を超える
と走行用回転センサからの指令により、第１切換バルブ
を元の位置に復帰させるため、精度の良い制御が行える
とともに、第１発明に比べるとパイロットピストンを用
いなくてもよいため構成を簡単にできる。

【００１１】本願第３の発明に係わる油圧駆動式作業車
両の走行装置は、エンジンの動力により駆動され車両を
走行する走行用油圧ポンプと、エンジンの動力により駆
動され車両に付設されたバケット等の作業機を駆動する
作業機用油圧ポンプと、作業機用油圧ポンプからの吐出
油を、走行用油圧ポンプの吐出回路あるいは作業機回路
のいづれか、または両回路に分配する第１切換バルブ
と、走行用油圧ポンプ、あるいは、走行用油圧ポンプと
作業機用油圧ポンプからの吐出油を受けて車両を所定の
速度で走行する油圧モータとを有する油圧駆動式作業車
両の走行装置において、作業機用油圧ポンプからの吐出
油の応援を受けて車両の高速走行を選択するＨｉ−Ｌｏ
スイッチと、油圧モータの駆動軸に装着されて駆動軸の
回転数を検出する走行用回転センサと、Ｈｉ−Ｌｏシフ
タからの高速走行指令信号を受けて第１切換バルブに切
換信号を出力するとともに、走行用回転センサからの信
号を受けて車両の速度が所定値以上になったとき、第１
切換バルブの切り換えを復帰させる信号を出力するコン
トローラとを有することを特徴とする。

【００１２】上記構成によれば、Ｈｉ−Ｌｏスイッチの
信号をＨｉ（高速走行）に操作すると、コントローラを
介して第１切換バルブに信号を送り、第１切換バルブを
切換えて作業機用油圧ポンプの吐出油は走行用油圧ポン
プの吐出回路に合流する。一方、降坂時が発生しそうに
なり油圧モータが、予め設定された所定回転数を超える
と走行用回転センサと接続するコントローラからの指令
により第１切換バルブを元の位置に復帰させて合流を中
止するか、あるいは、応援流量を減少することにより、
第１発明と同様に、走行用バルブは中立位置に戻り、走
行用モータの吐出側の圧力が上昇して走行用モータによ
り制動トルクがかかり車両は減速する。したがって、走
行時、油圧モータが所定回転数を超えると走行用回転セ
ンサからの指令により、第１切換バルブを元の位置に復
帰させるため、精度の良い制御が行えるとともに、第２
発明よりさらに構成を簡単にできる。

【００１３】本願第４の発明に係わる油圧駆動式作業車
両の走行装置は、エンジンの動力により駆動され車両を
走行する走行用油圧ポンプと、エンジンの動力により駆
動され車両に付設されたバケット等の作業機を駆動する
作業機用油圧ポンプと、作業機用油圧ポンプからの吐出
油を、走行用油圧ポンプの吐出回路あるいは作業機回路
のいづれか、または両回路に分配する第１切換バルブ
と、走行用油圧ポンプ、あるいは、走行用油圧ポンプと
作業機用油圧ポンプからの吐出油を受けて車両を所定の
速度で走行する油圧モータとを有する油圧駆動式作業車
両の走行装置において、作業機用油圧ポンプからの吐出
油の応援を受けて車両の高速走行を選択するＨｉ−Ｌｏ
スイッチと、油圧モータを駆動する油圧を検出する圧力
センサと、Ｈｉ−Ｌｏシフタからの高速走行指令信号を
受けて第１切換バルブに切換信号を出力するとともに、
圧力センサからの信号を受けて油圧モータを駆動する油
圧が所定値以下になったとき、第１切換バルブの切り換
えを復帰させる信号を出力するコントローラとを有する
ことを特徴とする。

【００１４】上記構成によれば、第３発明と同様に、Ｈ
ｉ−Ｌｏスイッチの信号をＨｉ（高速走行）に操作する
と、コントローラを介して第１切換バルブに信号を送
り、第１切換バルブを切換えて作業機用油圧ポンプの吐
出油は走行用油圧ポンプの吐出回路に合流する。一方、
降坂時が発生しそうになり油圧モータを駆動する油圧が
所定値以下になったとき、圧力センサと接続するコント
ローラからの指令により第１切換バルブを元の位置に復
帰させて合流を中止するか、あるいは、応援流量を減少
することにより、第１発明と同様に、走行用バルブは中
立位置に戻り、走行用モータの吐出側の圧力が上昇して
走行用モータにより制動トルクがかかり車両は減速す
る。したがって、走行時、油圧モータが所定回転数を超
えると圧力センサからの指令により、第１切換バルブを
元の位置に復帰させるため、第３発明と同様に、精度の
良い制御が行えると共に、第２発明よりさらに構成を簡
単にできる。

【００１５】本願第５の発明に係わる作業車両の油圧駆
動式走行装置は、第３，４の発明のいずれかにおいて、
エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ、または
エンジンスロットル開度を検出するスロットル開度セン
サと、エンジン回転数またはエンジンスロットル開度の
増加に応じて、作業機用油圧ポンプから走行用油圧ポン
プの吐出回路に合流する吐出油を増加させるように、第
１切換バルブを制御することを特徴とする。

【００１６】上記構成によれば、第１切換バルブを制御
するエンジン回転数信号を、エンジン回転センサまたは
スロットル開度センサで検出するため、精度の高い制御
が可能となり、かつ構成の簡素化により安価となる。

【００１７】本願第６の発明に係わる作業車両の油圧駆
動式走行装置は、第３，４の発明のいずれかにおいて、
道路の下り傾斜を検出する傾斜センサと、傾斜センサが
検出した下り傾斜信号を入力して、第１切換バルブのソ
レノイド受信部に出力する制御信号を、下り傾斜の増加
に応じて所定の比率で減ずるコントローラとを有するこ
とを有することを特徴とする。

【００１８】上記構成によれば、第１切換バルブは、作
業機用油圧ポンプから走行用油圧ポンプの吐出回路に供
給する吐出油を、下り傾斜の増加に応じて所定の比率で
減少させるように制御されるため、車両は坂道が急にな
る程、減速割合が増加して、下り坂走行における車両の
オーバランを確実に防止できる。

【００１９】本願第７の発明に係わる作業車両の油圧駆
動式走行装置は、第１〜６の発明のいずれかにおいて、
Ｈｉ−Ｌｏスイッチと第２切換バルブ間、コントローラ
と第２切換バルブ間、あるいはコントローラに設置さ
れ、作業機の作動と連動させて油圧モータが受ける作業
機用油圧ポンプからの吐出油を遮断する応援中止手段を
有することを特徴とする油圧駆動式作業車両の走行装
置。

【００２０】上記構成によれば、車両の高速走行中に、
作業機を作動すると応援中止手段５１ａが連動して、油
圧モータ８が受ける作業機用油圧ポンプ３からの吐出油
が遮断される。このため、作業中には車両が自動的に減
速されて、作業し易くなり、作業性が向上する。

【００２１】本願第８の発明に係わる油圧駆動式作業車
両の走行装置の制御方法は、エンジンの動力により駆動
され車両を走行する走行用油圧ポンプと、エンジンの動
力により駆動され車両に付設されたバケット等の作業機
を駆動する作業機用油圧ポンプと、作業機用油圧ポンプ
からの吐出油を、走行用油圧ポンプの吐出回路あるいは
作業機回路のいづれか、または両回路に分配する第１切
換バルブと、走行用油圧ポンプ、あるいは、走行用油圧
ポンプと作業機用油圧ポンプからの吐出油を受けて車両
を所定の速度で走行する油圧モータとを有する油圧駆動
式作業車両の走行装置の制御方法において、Ｈｉ−Ｌｏ
スイッチをＨｉを選択し、作業機用油圧ポンプからの吐
出油を走行用油圧ポンプの吐出油に合流させて高速走行
中に、車両の速度が所定値を越えたとき、および／ある
いは、油圧モータを駆動する油圧が所定値以下になった
とき、のいずれかにおいて、作業機用油圧ポンプからの
応援を中止し、かつ、油圧モータで制動トルクをかける
とともに、走行用油圧ポンプの吐出油量で油圧モータを
駆動して走行することを特徴とする。

【００２２】上記構成によれば、オペレータが高速走行
を行いたいときには、Ｈｉ−ＬｏスイッチでＨｉを選択
することにより、作業機用油圧ポンプと走行用油圧ポン
プとが合流して高速走行が可能になるとともに、その速
度はエンジンの回転数、すなわち、アクセルレバー等に
より制御ができる。また、減速したいときには、Ｈｉ−
ＬｏスイッチでＨｉを切り換えることなく、エンジンの
回転数を制御すれば良いため操作が容易になる。また、
構成の第１発明と同様な効果が得られる。

【００２３】

【発明の実施の形態及び実施例】次に、本発明の実施例
につき図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１
実施例の油圧駆動式作業車両の油圧回路図である。図１
に示すように、エンジン１により走行用油圧ポンプ２と
作業機用油圧ポンプ３と制御用油圧ポンプ４が駆動され
ている。走行回路の走行用油圧ポンプ２の吐出回路２ａ
は走行用バルブ５の切り換えで第１主回路６と第２主回
路７の一方に接続され、その第１・第２主回路６、７は
油圧モータ８のポート８ａ、ポート８ｂに接続してい
る。第１主回路６と第２主回路７に接続される油圧モー
タ８の出力トルクは駆動輪９を駆動する。

【００２４】図５に斜線で示すように、エンジン回転数
の高速域では、油圧モータ駆動圧（車両速度）が所定の
高圧Ｐｄより低いときに、作業機用油圧ポンプ３の吐出
油を走行用油圧ポンプ２の吐出回路２ａに応援して車両
を高速走行させ、油圧モータ駆動圧が所定の高圧Ｐｄ以
上になると、作業機用油圧ポンプ３の吐出油を走行用油
圧ポンプ２の吐出回路２ａに応援しないようにして、エ
ンジンに過負荷が作用しないようにしている。但しこの
構成は本発明には直接関係しないため、説明を省略す
る。作業機用油圧ポンプ３の吐出回路３ａは、応援回路
１２に合流あるいは作業機回路１１に分流する合・分流
機能をもつ第１切換バルブ１０により、作業機回路１１
と応援回路１２とに接続するよう制御される。第１切換
バルブ１０は３ポートからなり、第１ポートは作業機用
油圧ポンプ３の吐出回路３ａに、第２ポートは作業機回
路１１に、および、第３ポートは応援回路１２に、それ
ぞれ接続されている。また、第１切換バルブ１０はＤ，
Ｍ，Ｅの３位置からなり、Ｄ位置は、作業機用油圧ポン
プ３の吐出回路３ａから作業機回路１１への開口が最大
で、作業機用油圧ポンプ３の吐出回路３ａから応援回路
１２への開口が遮断されている。Ｍ位置ではＥ位置方向
に移動するにつれて、作業機用油圧ポンプ３の吐出回路
３ａから作業機回路１１への開口が徐々に減少してＥ位
置で遮断され、作業機用油圧ポンプ３の吐出回路３ａか
ら応援回路１２への開口が徐々に増大してＥ位置で最大
となる。

【００２５】第１切換バルブ１０の一端部にはパイロッ
トピストン１３およびスプリング１５が、また、他端部
には受圧部１６が配設されている。応援回路１２の一方
は、走行用油圧ポンプ２の吐出回路２ａに、他方は、パ
イロットピストン１３に接続している。パイロットピス
トン１３にはスプリング１４が有り、パイロットピスト
ン１３は前記第１切換バルブ１０のスプリング１５と合
わせて第１切換バルブ１０がＤ位置となる方向に付勢し
ている。また、第１切換バルブ１０の受圧部１６には、
制御用油圧ポンプ４の吐出回路４ａから分岐した油路に
配設された可変絞り２１によって、エンジン回転数に比
例して生じた圧力が作用して、第１切換バルブ１０がＥ
位置となる方向に付勢している。いま、走行用油圧ポン
プ２の吐出回路２ａ、即ち、応援回路１２の油圧Ｐ１が
設定値以上で、かつ、第１切換バルブ１０の受圧部１６
に設定した切換圧Ｐ２以上の圧力が作用すると、第１切
換バルブ１０はＥ位置まで切り換わる。また、応援回路
１２の油圧Ｐ１がより低下して、かつ、第１切換バルブ
１０の受圧部１６に設定した切換圧Ｐ２より低下する
と、これら圧力Ｐ１，Ｐ２の低下に応じて、第１切換バ
ルブ１０がＤ位置となる方向の付勢力とＥ位置となる方
向の付勢力とがバランスするＭ位置まで移動する。この
ようなＭ位置の各開口に応じて、作業機用油圧ポンプ３
の吐出油が作業機回路１１と応援回路１２とに分流され
る。さらに、圧力Ｐ１あるいはＰ２が低下すると第１切
換バルブ１０はＤ位置となる。なお、上記においては、
第１切換バルブ１０にパイロットピストン１３を付設
し、パイロットピストン１３が応援回路１２の圧力を受
けて第１切換バルブ１０を制御しているが、第１切換バ
ルブ１０の受圧部１６と並列に、応援回路１２からの受
圧部を設け、第１切換バルブ１０を制御しても良い。

【００２６】前記第２切換バルブ１７は３ポートからな
り、第１ポートは制御用油圧ポンプ４に、第２ポートは
タンク２２に、および、第３ポートは第１切換バルブ１
０の受圧部１６に接続されている。前記制御用油圧ポン
プ４の吐出回路４ａから分岐した油路は、可変絞り２１
を経てタンク２２と通じており、制御用油圧ポンプ４の
吐出量に応じた圧力、すなわち、エンジンの回転数に生
じた圧力を発生している。第２切換バルブ１７は一方端
部にスプリング１８が、他方端部にソレノイド２０が配
設され、通常では、スプリング１８でＦ位置に保持され
ている。Ｆ位置では、第２切換バルブ１７はタンク２２
に接続され、第１切換バルブ１０の受圧部１６を低圧に
している。一方、第２切換バルブ１７のソレノイド２０
が、Ｈｉ−Ｌｏスイッチ１９からのＨｉ（高速走行）信
号を受信するとＧ位置に切換わり制御用油圧ポンプ４の
油圧が第１切換バルブ１０の受圧部１６に導かれる。こ
の第１切換バルブ１０の受圧部１６に導かれた圧力が設
定した切換圧Ｐ２以上になると第１切換バルブ１０はＥ
位置に切換わり、作業機用油圧ポンプ３の吐出油は応援
回路１２に流れる。

【００２７】走行用バルブ５はポンプポート２３、タン
クポート２４、第１、第２アクチュエータポート２５、
２６が有り、ポンプポート２３に可変容量型の走行用油
圧ポンプ２の吐出回路２ａが接続し、タンクポート２４
にタンク２２が接続し、第１アクチュエータポート２５
に第１主回路６が接続し、第２アクチュエータポート２
６に第２主回路７が接続している。前記走行用バルブ５
は、一端部に第１スプリング２８および第１受圧部３０
が、また、他端部に第２スプリング２９および第２受圧
部３１が配設されている。走行用バルブ５は、第１・第
２スプリング２８、２９で中立位置Ａに保持され、か
つ、第１受圧部３０の圧力で第１位置Ｂに、また第２受
圧部３１の圧力で第２位置Ｃに切換わるパイロット圧切
換式となっている。走行用バルブ５が中立位置Ａには、
第１・第２チェック弁３２、３３および絞り３４が配設
され、第１チェック弁３２はポンプポート２３と第１主
回路６の間に、また、第２チェック弁３３はポンプポー
ト２３と第２主回路７の間で、かつ、ポンプポート２３
から第１、第２アクチュエータポート２５、２６に向け
て流れ、第１、第２アクチュエータポート２５、２６か
らポンプポート２３に向けて流れが阻止するように配設
されている。絞り３４は、ポンプポート２３とタンクポ
ート２４の間に配設され、タンク２２への流れを絞って
所定の圧力を発生し、油圧モータ８への第１主回路６お
よび第２主回路７が負圧になるのを防止している。前記
走行用バルブ５の第１・第２受圧部３０、３１には、後
述するパイロット圧供給弁３５を経た第１・第２主回路
６、７の圧力がパイロット圧力として供給される。

【００２８】パイロット圧供給弁３５は、第１・第２・
第３・第４ポート３６、３７、３８、３９とタンクポー
ト４０を有し、第１ポート３６は第１パイロット回路４
１から第２主回路７に接続し、第２ポート３７は第２パ
イロット回路４２から第２受圧部３１に接続し、第３ポ
ート３８は第３パイロット回路４３から第１主回路６に
接続し、第４ポート３９は第４パイロット回路４４から
第１受圧部３０に接続し、タンクポート４０はタンク４
５に接続し、作動時には第１主回路６の圧力を走行用バ
ルブ５の第１受圧部３０に、あるいは第２主回路７の圧
力を走行用バルブ５の第２受圧部３１にパイロット圧力
として供給している。前記パイロット圧供給弁３５は、
一端部に第１スプリング４６および第１ソレノイド受信
部４８が、また、他端部に第２スプリング４７および第
２ソレノイド受信部４９が配設されている。パイロット
圧供給弁３５は、第１・第２スプリング４６、４７で中
立位置Ｆに保持され、かつ、第１ソレノイド受信部４８
により第１位置Ｇとなり、第２ソレノイド受信部４９に
より第２位置Ｈとなる電磁切換式となり、第１・第２ソ
レノイド受信部４８、４９には操作部材５０を操作する
ことで電流が供給される。

【００２９】操作部材５０は、前進あるいは後進を選択
するときに用い、例えば、第２主回路７を前進の時の回
路とすると、操作部材５０を図示の右側に操作し、第１
ソレノイド受信部４８に電流を送り、パイロット圧供給
弁３５を第１位置Ｇに切り換える。パイロット圧供給弁
３５は、走行用バルブ５の第２受圧部３１に第２主回路
７の圧力をパイロット圧として供給し、走行用バルブ５
はＣ位置となり、走行用油圧ポンプ２は、走行用バルブ
５および第２主回路７を経て、油圧モータ８を前進方向
に回転させる。後進は、この反対であり、操作部材５０
を図示の左側に操作し、第２ソレノイド受信部４９に電
流を送ることにより行われる。Ｈｉ−Ｌｏスイッチ１９
は、オペレータが高速走行を選択するときのスイッチで
あり、スイッチを押して通電することによりＨｉが選択
され、第２切換バルブ１７が作動して作業車両は高速走
行が可能となる。Ｈｉ−Ｌｏスイッチ１９と第２切換バ
ルブ１７間には、油圧モータ８が受ける作業機用油圧ポ
ンプ３からの吐出油を遮断する応援中止手段５１ａが介
設されており、作業機の作動と連動させて作業中には自
動的に車両を減速して、作業し易いようになっている。

【００３０】次に走行動作を説明する。例えば、作業車
両を前進走行させるため操作部材５０を操作しパイロッ
ト圧供給弁３５を第１位置Ｇに切換えると、絞り３４に
よって絞られた第２主回路７の所定の圧力が走行用バル
ブ５の第２受圧部３１にパイロット圧として供給されて
走行用バルブ５はＣ位置となり、走行用油圧ポンプ２の
吐出圧油が第２主回路７に供給されると共に、第１主回
路６の油はタンク２２に流れて油圧モータ８と接続す
る。これにより、油圧モータ８は走行用油圧ポンプ２か
らの吐出圧油を受け、駆動軸９を前進方向に回転駆動す
る。この状態でオペレータがエンジン１の回転数を高速
回転にすると、走行用油圧ポンプ２の吐出流量は多くな
り、油圧モータ８も高速回転して駆動輪９が高速で駆動
されて作業車両は高速で走行する。この時の車両速度は
エンジン１の回転数の増加に応じて増大する。

【００３１】さらにオペレータが作業車両を高速走行さ
せるためにＨｉ−Ｌｏスイッチ１９を押し、Ｈｉを選択
操作すると、第２切換バルブ１７はソレノイド２０に信
号が受信されてＧ位置に切り換わり、制御用油圧ポンプ
４の油圧が第１切換バルブ１０の受圧部１６に入って第
１切換バルブ１０はＥ位置方向に切り換わり、第１切換
バルブ１０をＤ位置とする方向の付勢力とバランスする
Ｍ位置まで移動する。この結果、作業機用油圧ポンプ３
の吐出油は、応援回路１２に通じる第１切換バルブ１０
の開口量に応じて、応援回路１２を通じて走行用油圧ポ
ンプ２の吐出回路２ａに合流し、走行バルブ５のポンプ
ポート２３から第２主回路７を経て油圧モータ８のポー
ト８ｂに入り、駆動輪９を、さらに高速で駆動できる。

【００３２】いま、オペレータがＨｉ−Ｌｏスイッチ１
９をＨｉに操作して、アクセルペダルの踏込量を一定に
してエンジン回転数が一定の状態で、作業車両を高速で
降坂走行している時に、作業車両の慣性エネルギーが大
きくなり、油圧モータ８の回転数が走行用油圧ポンプ２
と応援回路１２から供給される作業機用油圧ポンプの吐
出量に見合った速度を超えそうになると、すなわち、オ
ーバーランが発生しそうになると第２主回路７の圧力が
低下する。従って、第２主回路７から第１パイロット回
路４１、第２切換バルブ１７のＧ位置、および第２パイ
ロット回路４２を経て、走行用バルブ５の第２受圧部３
１に作用するパイロット圧力が低下する。これにより、
走行用バルブ５は第１スプリング２８によりＣ位置から
Ａ位置に戻される。走行用バルブ５がＡ位置に戻される
と、作業車両の慣性エネルギーにより駆動される油圧モ
ータ８から吐出された戻り油は、走行用バルブ５の第１
チェック弁３２によりタンク２２に戻るのが阻止され、
油圧モータ８からの戻り油は圧力が上昇する。油圧モー
タ８の戻り油の圧力上昇により、油圧モータ８の回転数
は減速されるように制動トルクが生ずる。すなわち、作
業車両にはブレーキが掛かり、作業車両のオーバーラン
の発生を防げる。そのため、走行用バルブ５がよりＡ位
置に戻されて油圧モータ８の戻り油の圧力上昇により制
動トルクが発生して作業車両にブレーキが作用し、車両
速度が低下すると、再度、第２主回路７の圧力が上昇
し、油圧モータ８は、走行用油圧ポンプ２と応援回路１
２から供給される作業機用油圧ポンプの吐出量に見合っ
た速度にバランスして車両を高速で降坂走行させる。

【００３３】一方、高速で降坂走行している時に、油圧
モータ８の回転数が走行用油圧ポンプ２と、応援回路１
２から合流する作業機用油圧ポンプ３の吐出量に見合っ
た速度を超えそうになり、応援回路１２の圧力が低下す
ると、パイロットピストン１３により第１切換バルブ１
０がＤ位置となる方向の付勢力が増加する。このとき
に、アクセルペダルの踏込量が一定でエンジン回転数が
一定であると、第１切換バルブ１０の受圧部１６のパイ
ロット圧により第１切換バルブ１０がＥ位置となる方向
の付勢力は一定であるため、第１切換バルブ１０はこれ
ら付勢力がバランスするＭ位置までＤ位置となる方向に
移動する。このＭ位置での応援回路１２へ通じる第１切
換バルブ１０の開口量は、Ｄ位置に近づくほど減少し
て、応援回路１２へ合流する作業機用油圧ポンプ３の吐
出量が減少するため、応援回路１２の圧力がさらに低下
して油圧モータ８に生ずる制動トルクが増加する。この
ようにして、油圧モータ８は、走行用油圧ポンプ２と、
作業機用油圧ポンプ３から応援回路１２への吐出量とに
見合った速度でバランスするまで速く減速される。

【００３４】また、作業車両にブレーキが作用し、車両
速度が低下して再度、第２主回路７の圧力が上昇すると
きは、応援回路１２の圧力も上昇してパイロットピスト
ン１３により第１切換バルブ１０がＥ位置となる方向の
付勢力が増加する。このため、第１切換バルブ１０はこ
れら付勢力がバランスするＭ位置までＥ位置となる方向
に移動する。このＭ位置での応援回路１２へ通じる第１
切換バルブ１０の開口量は、Ｅ位置に近づくほど増加し
て、応援回路１２へ合流する作業機用油圧ポンプ３の吐
出量が増加するため、応援回路１２の圧力がさらに上昇
する。従って、油圧モータ８は、走行用油圧ポンプ２と
応援回路１２から供給される作業機用油圧ポンプの吐出
量に見合った速度に、速くバランスして車両を高速で降
坂走行させる。このように、作業車両はオペレータの望
む速度に、速くバランスして降坂走行するためオーバラ
ンが確実に防止される。

【００３５】高速で降坂走行中に、オペレータがさらに
減速して降坂したいときには、オペレータは図示しない
アクセルペタル等を操作してエンジン１の回転数を低下
させる。これに伴い、エンジンの回転数に応じた圧力を
発生している可変絞り２１による圧力が低下し、パイロ
ット圧供給弁３５のＧ位置を経て、第１切換バルブ１０
の受圧部１６に作用している圧力も低下する。このと
き、この圧力が第１切換バルブ１０の切換圧Ｐ２以下に
低下すると、第１切換バルブ１０をＥ位置とする方向の
付勢力が減少するため、第１切換バルブ１０はこれら付
勢力がバランスするＭ位置までＤ位置となる方向に移動
する。このため、応援回路１２へ通じる第１切換バルブ
１０のＭ位置での開口量は、図６に示すように減少し
て、応援回路１２へ合流する作業機用油圧ポンプ３の吐
出量も減少する。このようにして、エンジン１の回転数
が一定のまま降坂するときと同様に、油圧モータ８は、
走行用油圧ポンプ２と作業機用油圧ポンプ３から応援回
路１２への応援量に見合った速度でバランスして、作業
車両はオーバランを起こすことなくオペレータの望む速
度で降坂走行する。オペレータが減速度を大きくした場
合には、第１切換バルブ１０はＥ位置に切換わり、作業
機用油圧ポンプ３から応援回路１２への応援がなくな
り、油圧モータ８は、走行用油圧ポンプ２からの吐出量
のみに見合った速度でバランスして、作業車両はオペレ
ータの望む速度で降坂走行する。上記において、走行用
バルブ５は、前記のごとく作業車両に適宜ブレーキを作
動させ、油圧モータ８は、油圧ポンプから供給される供
給量のみで回転し、オーバランを起こすことはない。

【００３６】一方、高速で降坂走行中に、オペレータが
さらに減速して降坂したいときについても、エンジン１
の回転数が一定のまま降坂するときと同様に、作業車両
は第１切換バルブ１０によりオペレータの望む速度に、
速くバランスして降坂走行するためオーバランが確実に
防止される。

【００３７】降坂終了後に、再度高速走行を行いたいと
きには、オペレータは図示しないアクセルペタル等を操
作してエンジン１の回転数を上昇させる。これにより、
第１切換バルブ１０の受圧部１６に作用する圧力を切換
圧Ｐ２以上にすることにより、再度、第１切換バルブ１
０がＥ位置に戻り、作業機用油圧ポンプ３が応援して高
速走行が可能となる。このように、Ｈｉ−Ｌｏスイッチ
１９がＨｉに操作されていても、作業車両はオペレータ
の望む速度で降坂走行することができる。

【００３８】次に、本発明の第２実施例につき図２の図
面を参照して説明する。なお、図１と同一部品には同一
符号を付して説明は省略する。図２において、作業機回
路１１の作業機用油圧ポンプ３の吐出回路３ａは、応援
回路１２に合流あるいは作業機回路１１に分流する合・
分流機能をもつ第１切換バルブ１０により、作業機回路
１１と応援回路１２に接続するよう制御されている。第
１実施例では、第１切換バルブ１０に付設して、油圧モ
ータ８を応援する応援回路１２からの圧力を受けて第１
切換バルブ１０を制御するパイロットピストン１３を設
けていたが、第２実施例では省略し、応援回路１２は走
行用油圧ポンプ２の吐出回路２ａのみに接続している。
第１切換バルブ１０は、一端部にスプリング１５が、他
端に受圧部１６が配設されている。第１切換バルブ１０
は、通常ではスプリング１５によりＤ位置に保持されて
いる。一方、受圧部１６は、第２切換バルブ１７に接続
され、第１実施例と同様に、第２切換バルブ１７を経
て、制御用油圧ポンプ４に接続されている。第２切換バ
ルブ１７は、一方端部にスプリング１８が、他方端部に
ソレノイド２０が配設され、また、ソレノイド２０はコ
ントローラ５１に接続され、コントローラ５１からの信
号を受信して第２切換バルブ１７を切り換えている。通
常では、第２切換バルブ１７はスプリング１８でＦ位置
に保持され、Ｆ位置では第２切換バルブ１７はタンク２
２に接続され、第１切換バルブ１０の受圧部１６を低圧
にしている。

【００３９】油圧モータ８の駆動軸９には、走行用回転
センサ５２が装着され、その信号はコントローラ５１に
送信されている。コントローラ５１には、Ｈｉを選択し
たときに走行用油圧ポンプ２および作業機用油圧ポンプ
３からの吐出量を受けて高速走行するか、あるいは、Ｌ
ｏを選択したときに走行用油圧ポンプ２のみで走行する
通常走行するか、何れかを選択するＨｉ−Ｌｏシフタ５
３が付設されている。コントローラ５１には、油圧モー
タ８に流入する圧油量に合わせた油圧モータ８の回転数
（車両速度）の上限規定値と、下限規定値とが設定さ
れ、それぞれ記憶されている。例えば、油圧モータ８に
流入する圧油量Ｑのときの速度を、車両速度３５Ｋｍ／
Ｈとすると、上限規定値３７Ｋｍ／Ｈとし、下限規定値
３５Ｋｍ／Ｈというように、上限値でオーバランを起こ
さない範囲に設定されている。この上限値、および下限
値は、Ｈｉを選択したときエンジン１のそれぞれの回転
数に応じた制御用油圧ポンプ４の圧力により、第１切換
バルブ１０の開口量を設定するとともに、作業機用油圧
ポンプ３からの吐出量を設定し、このときの、走行用油
圧ポンプ２および作業機用油圧ポンプ３からの吐出量を
受けて回転する油圧モータ８の回転数により決めてい
る。また、このときの車両速度の範囲は、ハンチングを
起こさないように設定されている。

【００４０】次に走行動作を説明する。作業車両を走行
用油圧ポンプ２のみで走行する動作は第１実施例と同様
である。さらに、オペレータが作業車両を高速走行させ
るためにＨｉ−Ｌｏシフタ５３をＨｉに操作すると、コ
ントローラ５１を介して第２切換バルブ１７のソレノイ
ド２０に信号が発信され、切換バルブ１７はＧ位置に切
換わり、制御用油圧ポンプ４の油圧が第１切換バルブ１
０の受圧部１６に入って第１切換バルブ１０をＥ位置方
向に切換える。この結果、第１切換バルブ１０の受圧部
１６には、エンジンの回転数に応じた圧力が供給され、
第１切換バルブ１０は圧力に応じて、図１に示す第１実
施例と同様にして図示しないスプールの開口量が規制さ
れ、作業機用油圧ポンプ３から応援回路１２への吐出油
が規制される。この作業機用油圧ポンプ３から応援回路
１２への吐出油と、エンジンの回転数に応じた走行用油
圧ポンプ２の吐出油とにより、油圧モータ８の回転数、
すなわち、駆動軸９を介して伝えられる作業車両の速度
は所定速度に設定される。駆動輪９の回転数（即ち、車
両速度）の信号は、常に走行用回転センサ５２によりコ
ントローラ５１に送られている。

【００４１】いま、高速で降坂走行中、作業車両の慣性
エネルギーにより作業車両が加速して、エンジンの回転
数に応じた上限規定値を越えそうになると、駆動軸９に
装着されている走行用回転センサ５２からの信号を受け
たコントローラ５１は、ソレノイド２０に指令を出力し
て、第２切換バルブ１７をＦ位置の方向に切換える。第
２切換バルブ１７は、制御用油圧ポンプ４からの圧力を
絞り、減圧して第１切換バルブ１０の受圧部１６に供給
する。これにより、第１切換バルブ１０の図示しないス
プールの開口量は減少して、作業機用油圧ポンプ３から
応援回路１２への吐出量は減少する。油圧モータ８への
供給量が減少すると、第２主回路７の圧力が低下し、第
１実施例と同様に、走行用バルブ５の第２受圧部３１に
作用するパイロット圧力が低下する。これにより、走行
用バルブ５は第１スプリング２８によりＣ位置からＡ位
置に戻され、油圧モータ８から吐出された戻り油の圧力
が上昇し、油圧モータ８の回転数は減速されるように制
動トルクが生ずる。すなわち、車両速度は、減速し所定
速度に維持される。この制動トルクが大きくて、車両速
度が下限規定値以下になるときは、上記の反対に作動
し、作業機用油圧ポンプ３から応援回路１２への吐出量
は増大し、車両速度を速くする。降坂終了後に、再度高
速走行を行いたいときは、第１実施例と同一のため説明
は省略する。

【００４２】次に、図３を参照して、本発明の第３実施
例を説明する。なお、図１，２と同一部品には同一符号
を付して説明は省略する。以下の実施例では、主に次の
構成が異なる。第１実施例あるいは第２実施例では、エ
ンジン１の回転数は制御用油圧ポンプ４からの吐出量を
可変絞り２１で絞り、その圧力を第１切換バルブ１０に
作用させていたが、第３実施例以下では、エンジン１の
回転数をエンジン回転センサ５８、またはエンジンスロ
ットル開度を検出するスロットルセンサ（図示省略）に
より検出し、その信号により第１切換バルブ１０を制御
している。また、第３実施例から第５実施例まではコン
トローラ５１に入力する３種類の信号の組合わせのみ異
なる発明であるため、図４には符号を併記している。図
３において、作業機用油圧ポンプ３の吐出回路３ａは、
応援回路１２に合流あるいは作業機回路１１に分流する
合・分流機能をもつ第１切換バルブ１０により作業機回
路１１と応援回路１２とに接続するよう制御されてい
る。第１切換バルブ１０は、一端にスプリング１５が、
他端にソレノイド受信部１６ａが配設されている。第１
切換バルブ１０は、通常ではスプリング１５によりＤ位
置に保持されている。また、ソレノイド受信部１６ａ
は、コントローラ５１に接続されている。作業機用油圧
ポンプ３および走行用油圧ポンプ２を駆動するエンジン
１の駆動軸には、エンジン１の回転数を検出するエンジ
ン回転センサ５８が配設されている。第２実施例と同様
に、油圧モータ８の駆動軸９には、走行用回転センサ５
２が装着されている。圧力センサ５７、エンジン回転セ
ンサ５８、および走行用回転センサ５２からの信号はコ
ントローラ５１に送信されている。

【００４３】また、道路の下り傾斜を検出する傾斜セン
サ７０と、傾斜センサ７０が検出した下り傾斜信号を入
力して、第１切換バルブ１０のソレノイド受信部１６ａ
に出力する制御信号を、下り傾斜の増加に応じて所定の
比率で減少するコントローラ５１とを設置している他
は、第２実施例と同様のため、図２と同一部品には同一
符号を付して説明は省略する。

【００４４】次に、第３実施例について説明する。第２
実施例ではエンジン１の回転数が油圧により検出されて
いたのを、第３実施例ではエンジン回転センサ５８によ
り検出するように変更している。また、第１切換バルブ
１０は、第２実施例では油圧により切り換わっていた
が、第３実施例ではコントローラ５１からの指令により
切り換わる。

【００４５】次に走行動作を説明する。作業車両を走行
用油圧ポンプ２のみで走行する動作は第２実施例と同様
である。さらに、オペレータが作業車両を高速走行させ
るためにＨｉ−Ｌｏシフタ５３をＨｉに操作すると、コ
ントローラ５１を介して第１切換バルブ１０のソレノイ
ド受信部１６ａに制御信号が発信され、第１切換バルブ
１０は、Ｄ位置からＥ位置まで制御信号に応じて、応援
回路１２へ通じる開口量を増加させるＭ位置の所定位置
に保持される。このとき、コントローラ５１は、エンジ
ン回転センサ５８からの信号を受けて、当初に設定され
てコントローラ５１に記憶されているエンジン回転数に
応じた指令を第１切換バルブ１０のソレノイド受信部１
６ａに出力する。第１切換バルブ１０は指令を受けて、
図示しないスプールが当初に設定された開口量だけ開く
ように移動し、第１切換バルブ１０は作業機用油圧ポン
プ３から所定の吐出油量を応援回路１２へ流す。この結
果、作業機用油圧ポンプ３から応援回路１２への吐出油
と、エンジンの回転数に応じた走行用油圧ポンプ２の吐
出油とにより、油圧モータ８の回転数、すなわち、駆動
軸９を介して伝えられる作業車両の走行速度は所定速度
に設定される。この走行速度が下限規定値以下になると
きは、作業機用油圧ポンプ３から応援回路１２への吐出
量は増大し、反対に、車両速度が上限規定値以上になる
ときは、作業機用油圧ポンプ３から応援回路１２への吐
出量は減少し、車両速度を遅くする。

【００４６】いま、高速で降坂走行中、作業車両の慣性
エネルギーにより作業車両が加速して、エンジンの回転
数に応じた上限規定値を越えそうになると、駆動軸９に
装着されている走行用回転センサ５２からの信号を受け
たコントローラ５１は、第１切換バルブ１０のソレノイ
ド受信部１６ａに指令を出力して、図示しないスプール
の開口量は減少して、作業機用油圧ポンプ３から応援回
路１２への吐出量は減少する。油圧モータ８への供給量
が減少すると、第２主回路７の圧力が低下し、第１実施
例と同様に、走行用バルブ５の第２受圧部３１に作用す
るパイロット圧力が低下する。これにより、走行用バル
ブ５は第１スプリング２８によりＣ位置からＡ位置に戻
され、油圧モータ８から吐出された戻り油の圧力が上昇
し、油圧モータ８の回転数は減速されるように制動トル
クが生ずる。すなわち、車両速度は、減速し所定速度に
維持される。この制動トルクが大きくて、車両速度が下
限規定値以下になるときは、上記の反対に作動し、作業
機用油圧ポンプ３から応援回路１２への吐出量は増大
し、車両速度を速くする。また、図７に示すように、コ
ントローラ５１が傾斜センサ７０から下り傾斜信号を入
力すると、ソレイド受信部１６ａに出力する第１切換バ
ルブ１０の制御信号に対する、応援回路１２に通ずる第
１切換バルブ１０の開口量を、走行路が急勾配になる
程、所定の比率で減少するように制御される。このた
め、車両は坂道が急になる程、減速割合が増加して、下
り坂走行における車両のオーバランが確実に防止され
る。

【００４７】降坂終了後に、再度、高速走行を行いたい
ときは、オペレータは図示しないアクセルペタル等を操
作してエンジン１の回転数を上昇させる。これにより、
エンジン回転センサ５８からの信号を受けて、コントロ
ーラ５１は、第１切換バルブ１０のソレノイド受信部１
６ａに指令を出力して、再度、第１切換バルブ１０がＥ
位置方向に戻り、作業機用油圧ポンプ３が応援して高速
走行が可能となる。このように、Ｈｉ−Ｌｏスイッチ１
９がＨｉに操作されていても、作業車両はオペレータの
望む速度で降坂走行することができる。なお、上記実施
例では、第１切換バルブ１０は、エンジン回転数に応じ
てスプールを移動し開口量を設定するとともに応援量も
設定したが、Ｈｉ−Ｌｏシフタ５３のＨｉ信号を受け
て、第１切換バルブ１０はスプールがフルストローク移
動し、作業機用油圧ポンプ３の吐出量を走行に全量応援
させ、速度が所定速度を越えるときに、作業機用油圧ポ
ンプ３からの応援量を制御するようにしても良い。

【００４８】次に、本発明の第４実施例につき図３を参
照して説明する。第３実施例では走行用回転センサ５２
を用いていたが、第４実施例では走行用油圧ポンプ２の
吐出回路２ａに装着した圧力センサ５７を用いている。
また、圧力センサ５７は、図３ではポンプの吐出回路に
設けているが、油圧モータ８の入口ポートにそれぞれ設
けても良い。

【００４９】次に走行動作を説明する。作業車両を走行
用油圧ポンプ２のみの場合、および作業機用油圧ポンプ
３の吐出圧油を応援回路１２を通して走行用油圧ポンプ
２の吐出回路２ａに合流させる場合のいずれも第３実施
例と同様であるので説明は省略する。オペレータが作業
車両を高速走行させるときは、第３実施例と同様に、Ｈ
ｉ−Ｌｏシフタ５３をＨｉに操作すると、コントローラ
５１からの指令により、第１切換バルブ１０が作動し、
作業機用油圧ポンプ３から所定の吐出油量を応援回路１
２へ流す。この結果、作業機用油圧ポンプ３から応援回
路１２への吐出油と、エンジンの回転数に応じた走行用
油圧ポンプ２の吐出油とにより、油圧モータ８は所定の
圧力を受けて回転し、駆動軸９を介して作業車両を所定
の走行速度で走行させる。

【００５０】いま、高速で降坂走行中、作業車両の慣性
エネルギーにより作業車両が加速して、作業機用油圧ポ
ンプ３から応援回路１２への吐出油と、エンジンの回転
数に応じた走行用油圧ポンプ２の吐出油とで、油圧モー
タ８を駆動する圧力が、所定圧力以下になりそうなと
き、圧力センサ５７からの信号を受けたコントローラ５
１は、第１切換バルブ１０のソレノイド受信部１６ａに
指令を出力して、図示しないスプールの開口量は減少し
て、作業機用油圧ポンプ３から応援回路１２への吐出量
は減少する。このとき、所定圧力以下とは、油圧モータ
８が通常の平地を走行するための必要圧力よりも低め
で、かつ、走行用バルブ５の切換圧力よりも高めに設定
しておくと良い。油圧モータ８への供給量が減少する
と、第２主回路７の圧力が低下し、第１実施例と同様
に、走行用バルブ５の第２受圧部３１に作用するパイロ
ット圧力が低下する。これにより、走行用バルブ５は第
１スプリング２８によりＣ位置からＡ位置に戻され、油
圧モータ８から吐出された戻り油の圧力が上昇し、油圧
モータ８の回転数は減速されるように制動トルクが生ず
る。すなわち、車両速度は、減速し所定速度に維持され
る。この制動トルクが大きくて、車両速度が下限規定値
以下になるときは、上記の反対に作動し、作業機用油圧
ポンプ３から応援回路１２への吐出量は増大し、車両速
度を速くする。

【００５１】降坂終了後に、再度高速走行を行いたいと
きは、オペレータは図示しないアクセルペタル等を操作
してエンジン１の回転数を上昇させる。これにより、エ
ンジン回転センサ５８および圧力センサ５７からの信号
を受けて、油圧モータ８を駆動する圧力が所定圧力を越
えたとき、コントローラ５１は、第１切換バルブ１０の
ソレノイド受信部１６ａに指令を出力して、再度、第１
切換バルブ１０がＥ位置に戻り、作業機用油圧ポンプ３
が応援して高速走行が可能となる。このように、Ｈｉ−
Ｌｏシフタ５３がＨｉに操作されていても、作業車両は
オペレータの望む速度で降坂走行することができる。

【００５２】次に、本発明の第５実施例につき図４を参
照して説明する。第４実施例では走行用油圧ポンプ２の
吐出回路２ａに装着した圧力センサ５７とエンジン回転
センサ５８とを用いていたが、第５実施例では、圧力セ
ンサ５７のみを用いている。また、この圧力センサ５７
は、図４では走行用油圧ポンプ２の吐出回路２ａに設け
ているが、油圧モータ８の入口ポートにそれぞれ設けて
も良い。

【００５３】次に走行動作を説明する。作業車両を走行
用油圧ポンプ２のみの場合、および作業機用油圧ポンプ
３の吐出圧油を応援回路１２を通して走行用油圧ポンプ
２の吐出回路２ａと合流させる場合のいずれも第３実施
例と同様であるので説明は省略する。さらに、オペレー
タが作業車両を高速走行させるためにＨｉ−Ｌｏシフタ
５３をＨｉに操作すると、コントローラ５１を介して第
１切換バルブ１０のソレノイド受信部１６ａに信号が発
信され、第１切換バルブ１０はＥ位置に切換える。この
とき、第１切換バルブ１０は指令を受けて、図示しない
スプールがフルストローク（端部に当接するまで）移動
し、第１切換バルブ１０は作業機用油圧ポンプ３から所
定の吐出油量を応援回路１２へ流す。この結果、エンジ
ンの回転数に応じた作業機用油圧ポンプ３および走行用
油圧ポンプ２の吐出油とにより、油圧モータ８は所定の
圧力を受けて回転し、駆動軸９を介して作業車両を所定
の走行速度で走行させる。作業機用油圧ポンプ３から所
定の吐出油量を応援回路１２へ流す。この結果、作業機
用油圧ポンプ３から応援回路１２への吐出油と、エンジ
ンの回転数に応じた走行用油圧ポンプ２の吐出油とによ
り、油圧モータ８は所定の圧力を受けて回転し、駆動軸
９を介して作業車両を所定の走行速度で走行させる。

【００５４】いま、高速で降坂走行中、作業車両の慣性
エネルギーにより作業車両が加速して、エンジンの回転
数に応じた作業機用油圧ポンプ３および走行用油圧ポン
プ２の吐出油とで、油圧モータ８を駆動する圧力が、所
定圧力以下になりそうなとき、圧力センサ５７からの信
号を受けたコントローラ５１は、第１切換バルブ１０の
ソレノイド受信部１６ａに指令を出力して、図示しない
スプールの開口量は減少して、作業機用油圧ポンプ３か
ら応援回路１２への吐出量は減少する。このとき、所定
圧力以下とは、油圧モータ８が通常の平地を走行するた
めの必要圧力よりも低めで、かつ、走行用バルブ５の切
換圧力の近傍の高めに設定しておくと良い。

【００５５】作業機用油圧ポンプ３および走行用油圧ポ
ンプ２から油圧モータ８への供給量が減少すると、第２
主回路７の圧力が低下し、第１実施例と同様に、走行用
バルブ５の第２受圧部３１に作用するパイロット圧力が
低下する。これにより、走行用バルブ５は第１スプリン
グ２８によりＣ位置からＡ位置に戻され、油圧モータ８
から吐出された戻り油の圧力が上昇し、油圧モータ８の
回転速度は減速されるように制動トルクが生ずる。この
制動トルクが大きくて、車両速度が減速されると、油圧
モータ８の駆動は作業機用油圧ポンプ３および走行用油
圧ポンプ２からの吐出油による圧力となり、この駆動圧
力は上昇する。圧力センサ５７からの信号を受けたコン
トローラ５１は、第１切換バルブ１０のソレノイド受信
部１６ａに指令を出力して、図示しないスプールの開口
量は増加して、作業機用油圧ポンプ３から応援回路１２
への吐出量は増加し、車両速度を速くする。すなわち、
車両速度は、所定速度に維持されるとともに、油圧モー
タ８の駆動は作業機用油圧ポンプ３および走行用油圧ポ
ンプ２からの吐出油による圧力に戻りバランスする。

【００５６】降坂終了後に、再度高速走行を行いたいと
きは、オペレータは図示しないアクセルペタル等を操作
してエンジン１の回転速度を上昇させる。これにより、
圧力センサ５７からの信号を受けて、油圧モータ８を駆
動する圧力が所定圧力を越えたとき、コントローラ５１
は、第１切換バルブ１０のソレノイド受信部１６ａに指
令を出力して、再度、第１切換バルブ１０がＥ位置に戻
り、作業機用油圧ポンプ３が応援して高速走行が可能と
なる。このように、Ｈｉ−Ｌｏスイッチ１９がＨｉに操
作されていても、作業車両はオペレータの望む速度で降
坂走行することができる。

【００５７】以上説明した通り、高速走行時に作業機用
油圧ポンプ３の吐出圧油を走行用油圧ポンプ２に供給す
る油圧回路において、降坂時などでオーバーランが発生
しそうになったとき、作業機用油圧ポンプ３からの応援
流量を制御して、走行用バルブ５を確実に作動するよう
にしたので、車両を油圧ポンプからの吐出量に速度にな
るように確実に制動、減速できる。なお、第２の発明か
ら第４の発明では、走行用回転センサ５２、走行用油圧
ポンプ２の圧力センサ５７、エンジン回転センサ５８な
どからの入力信号に対して、コントローラ５１、５１か
ら出力を開始する設定値には幅を設けてある。即ち、走
行用回転センサ５２、エンジン回転センサ５８からの入
力信号が設定幅の上限に達したとき、あるいは走行用油
圧ポンプ２の圧力センサ５７からの入力信号が設定幅の
下限に達したときにコントローラ５１、５１は第１切換
バルブ１０に切換信号を発信する。また、切換信号発信
中に走行用回転センサ５２、エンジン回転センサ５８か
らの入力信号が設定幅の下限に達した時に、あるいは走
行用油圧ポンプの圧力センサ５７からの入力信号が設定
幅の上限に達したときに、始めて、コントローラ５１、
５１は第１切換バルブ１０への切換信号の発信を停止す
る。従って、設定値が１点の場合に発生する切換バルブ
の磁励振動によるハンチング現象が回避できる。以上の
各実施例を組み合わせることにより、機能を果たすに十
分であるから、車両の使用条件、環境条件、その他の条
件、及び経済性から判断していづれかを選択できるメリ
ットもある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す油圧回路図である。

【図２】本発明の第２実施例を示す油圧回路図である。

【図３】本発明の第３実施例を示す油圧回路図である。

【図４】本発明の第４実施例を示す油圧回路図である。

【図５】エンジン回転数と油圧モータの駆動圧との関係
を示す図である。

【図６】走行用油圧ポンプの吐出圧と第１切換バルブの
開口量の関係を示す図である。

【図７】第１切換バルブの、制御信号と開口量との関係
を示す図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 走行用油圧ポンプ ３ 作業機用油圧ポンプ ４ 制御用油圧ポンプ ５ 走行用バルブ ８ 油圧モータ ９ 駆動輪 １０ 第１切換バルブ １２ 応援回路 １３ パイロットピストン １６ 受圧部 １６ａ ソレノイド受信部 １７ 第２切換バルブ １９ Ｈｉ−Ｌｏスイッチ ５１ コントローラ ５１ａ 応援中止手段 ５２ 走行用回転センサ ５３ Ｈｉ−Ｌｏシフタ ５７ 圧力センサ ５８ エンジン回転センサ ７０ 傾斜センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 盛太 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 (72)発明者 布谷 貞夫 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン(1) の動力により駆動され車両
   を走行する走行用油圧ポンプ(2) と、エンジン(1) の動
   力により駆動され車両に付設されたバケット等の作業機
   を駆動する作業機用油圧ポンプ(3) と、作業機用油圧ポ
   ンプ(3) からの吐出油を、走行用油圧ポンプ(2) の吐出
   回路(2a)あるいは作業機回路(11)のいづれか、または両
   回路に分配する第１切換バルブ(10)と、走行用油圧ポン
   プ(2)、あるいは、走行用油圧ポンプ(2) と作業機用油
   圧ポンプ(3) からの吐出油を受けて車両を所定の速度で
   走行する油圧モータ(8) とを有する油圧駆動式作業車両
   の走行装置において、作業機用油圧ポンプ(3) からの吐
   出油の応援を受けて車両の高速走行を選択するＨｉ−Ｌ
   ｏスイッチ(19)と、Ｈｉ−Ｌｏスイッチ(19)からの高速
   走行指令を受け、第１切換バルブ(10)に切換信号を出力
   する第２切換バルブ(17)と、走行用油圧ポンプ(2) の吐
   出回路(2a)の圧力が所定圧力より低下した時に第１切換
   バルブ(10)の切換を復帰させるパイロットピストン(13)
   とを有することを特徴とする油圧駆動式作業車両の走行
   装置。
2. 【請求項２】 エンジン(1) の動力により駆動され車両
   を走行する走行用油圧ポンプ(2) と、エンジン(1) の動
   力により駆動され車両に付設されたバケット等の作業機
   を駆動する作業機用油圧ポンプ(3) と、作業機用油圧ポ
   ンプ(3) からの吐出油を、走行用油圧ポンプ(2) の吐出
   回路(2a)あるいは作業機回路(11)のいづれか、または両
   回路に分配する第１切換バルブ(10)と、走行用油圧ポン
   プ(2)、あるいは、走行用油圧ポンプ(2) と作業機用油
   圧ポンプ(3) からの吐出油を受けて車両を所定の速度で
   走行する油圧モータ(8) とを有する油圧駆動式作業車両
   の走行装置において、作業機用油圧ポンプ(3) からの吐
   出油の応援を受けて車両の高速走行を選択するＨｉ−Ｌ
   ｏシフタ(53)と、第１切換バルブ(10)に切換信号を出力
   する第２切換バルブ(17)と、油圧モータ(8) の駆動軸
   (9) に装着されて駆動軸(9) の回転数を検出する走行用
   回転センサ(52)と、Ｈｉ−Ｌｏシフタ(53)からの高速走
   行指令信号を受けて第１切換バルブ(10)に切換信号を出
   力するように第２切換バルブ(17)に指令を出力するとと
   もに、走行用回転センサ(52)からの信号を受けて車両の
   速度が所定値以上になったとき、第１切換バルブ(10)の
   切り換えを復帰させる信号を第２切換バルブ(17)に指令
   を出力するコントローラ(51)とを有することを特徴とす
   る油圧駆動式作業車両の走行装置。
3. 【請求項３】 エンジン(1) の動力により駆動され車両
   を走行する走行用油圧ポンプ(2) と、エンジン(1) の動
   力により駆動され車両に付設されたバケット等の作業機
   を駆動する作業機用油圧ポンプ(3) と、作業機用油圧ポ
   ンプ(3) からの吐出油を、走行用油圧ポンプ(2) の吐出
   回路(2a)あるいは作業機回路(11)のいづれか、または両
   回路に分配する第１切換バルブ(10)と、走行用油圧ポン
   プ(2)、あるいは、走行用油圧ポンプ(2) と作業機用油
   圧ポンプ(3) からの吐出油を受けて車両を所定の速度で
   走行する油圧モータ(8) とを有する油圧駆動式作業車両
   の走行装置において、作業機用油圧ポンプ(2) からの吐
   出油の応援を受けて車両の高速走行を選択するＨｉ−Ｌ
   ｏシフタ(53)と、油圧モータ(8) の駆動軸(9) に装着さ
   れて駆動軸(9) の回転数を検出する走行用回転センサ
   (9) と、Ｈｉ−Ｌｏシフタ(53)からの高速走行指令信号
   を受けて第１切換バルブ(10)に切換信号を出力するとと
   もに、走行用回転センサ(52)からの信号を受けて車両の
   速度が所定値以上になったとき、第１切換バルブ(10)の
   切り換えを復帰させる信号を出力するコントローラ(51)
   とを有することを特徴とする油圧駆動式作業車両の走行
   装置。
4. 【請求項４】 エンジン(1) の動力により駆動され車両
   を走行する走行用油圧ポンプ(2) と、エンジン(1) の動
   力により駆動され車両に付設されたバケット等の作業機
   を駆動する作業機用油圧ポンプ(3) と、作業機用油圧ポ
   ンプ(3) からの吐出油を、走行用油圧ポンプ(2) の吐出
   回路(2a)あるいは作業機回路(11)のいづれか、または両
   回路に分配する第１切換バルブ(10)と、走行用油圧ポン
   プ(2)、あるいは、走行用油圧ポンプ(2) と作業機用油
   圧ポンプ(3) からの吐出油を受けて車両を所定の速度で
   走行する油圧モータ(8) とを有する油圧駆動式作業車両
   の走行装置において、作業機用油圧ポンプ(3) からの吐
   出油の応援を受けて車両の高速走行を選択するＨｉ−Ｌ
   ｏシフタ(53)と、油圧モータ(8) を駆動する油圧を検出
   する圧力センサ(57)と、Ｈｉ−Ｌｏシフタ(53)からの高
   速走行指令信号を受けて第１切換バルブ(10)に切換信号
   を出力するとともに、圧力センサ(57)からの信号を受け
   て油圧モータ(8)を駆動する油圧が所定値以下になった
   とき、第１切換バルブ(10)の切り換えを復帰させる信号
   を出力するコントローラ(51)とを有することを特徴とす
   る油圧駆動式作業車両の走行装置。
5. 【請求項５】 請求項３，４のいずれかにおいて、エン
   ジン回転数を検出するエンジン回転センサ(58)、または
   エンジンスロットル開度を検出するスロットル開度セン
   サと、エンジン回転数またはエンジンスロットル開度の
   増加に応じて、作業機用油圧ポンプ(3) から走行用油圧
   ポンプ(2) の吐出回路に合流する吐出油を増加させるよ
   うに、第１切換バルブ(10)を制御することを特徴とする
   油圧駆動式作業車両の走行装置。
6. 【請求項６】 請求項３，４のいずれかにおいて、道路
   の下り傾斜を検出する傾斜センサ(70)と、傾斜センサ(7
   0)が検出した下り傾斜信号を入力して、第１切換バルブ
   (10)のソレノイド受信部(16a) に出力する制御信号を、
   下り傾斜の増加に応じて所定の比率で減ずるコントロー
   ラ(51)とを有することを特徴とする作業車両の油圧駆動
   式走行装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかにおいて、Ｈｉ
   −Ｌｏスイッチ(19)と第２切換バルブ(17)間、コントロ
   ーラ(51)と第２切換バルブ(17)間、あるいはコントロー
   ラ(51)に設置され、作業機の作動と連動させて油圧モー
   タ(8) が受ける作業機用油圧ポンプ(3) からの吐出油を
   遮断する応援中止手段(51a) を有することを特徴とする
   作業車両の油圧駆動式走行装置。
8. 【請求項８】 エンジン(1) の動力により駆動され車両
   を走行する走行用油圧ポンプ(2) と、エンジン(1) の動
   力により駆動され車両に付設されたバケット等の作業機
   を駆動する作業機用油圧ポンプ(3) と、作業機用油圧ポ
   ンプ(3) からの吐出油を、走行用油圧ポンプ(2) の吐出
   回路(2a)あるいは作業機回路(11)のいづれか、または両
   回路に分配する第１切換バルブ(10)と、走行用油圧ポン
   プ(2)、あるいは、走行用油圧ポンプ(2) と作業機用油
   圧ポンプ(3) からの吐出油を受けて車両を所定の速度で
   走行する油圧モータ(8) とを有する油圧駆動式作業車両
   の走行装置の制御方法において、Ｈｉ−Ｌｏスイッチ(1
   9)をＨｉを選択し、作業機用油圧ポンプ(3) からの吐出
   油を走行用油圧ポンプ(2) の吐出油に合流させて高速走
   行中に、車両の速度が所定値を越えたとき、および／あ
   るいは、油圧モータ(8) を駆動する油圧が所定値以下に
   なったとき、のいずれかにおいて、作業機用油圧ポンプ
   (3) からの応援を中止し、かつ、油圧モータ(8) で制動
   トルクをかけるとともに、走行用油圧ポンプ(2) の吐出
   油量で油圧モータ(8) を駆動して走行することを特徴と
   する油圧駆動式作業車両の走行装置の制御方法。