JP2002081409A - 走行車両の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センタージョイントを通過する管路の本数を
効果的に低減する。 【解決手段】 センタージョイント１３より下流側にお
いて、アウトリガシリンダ駆動用の前後切換弁７０にパ
イロット圧（制御圧）を導く管路３５と走行モータ１の
レギュレータ１２にパイロット圧（制御圧）を導く管路
３１とを接続する。走行モータ１とアウトリガシリンダ
は同時に駆動されることはないので、管路３５を共用し
ても不都合は生じず効率的である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋回体と走行体を有す
るホイール式油圧ショベル等の走行車両の油圧回路に関
する。

【０００２】

【従来の技術】旋回体と走行体を有する走行車両におい
て、旋回体には油圧ポンプやコントロールバルブ、タン
クなどが搭載され、走行体には走行モータやアウトリガ
などが搭載される。油圧ポンプからの駆動圧は、コント
ロールバルブで制御され、センタージョイントと呼ばれ
る油圧回転継手によって相対的な回転動作を行う旋回体
と走行体とを、圧油の相互の流通を許して油圧的に接続
し、このセンタージョイントを介して走行モータやアウ
トリガに供給される。走行モータやアウトリガからの戻
り油は再びセンタージョイントを介してタンクに回収さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した油圧回路で
は、走行モータに駆動圧を供給する管路やアウトリガに
駆動圧を供給する管路、戻り油を回収する管路などがセ
ンタージョイントを通過する。しかしながら、センター
ジョイントは、圧油を供給する走行モータやアウトリガ
等のアクチュエータの数による管路の必要本数や、その
管路の径（管路抵抗による圧損等を考慮して設定）等に
よってその大きさが決まるが、重量や摺動摩擦等による
回転トルクの関係からその大きさは極力小さい方が望ま
しいため、必要最小限の大きさのものが用いられる。こ
のような状況下で、例えば運転室からの指令によって走
行モータの押除け容積（傾転）を制御しようとした場
合、センタージョイントを通過する管路を新たに追加し
てその制御圧を導かなければならない。その結果、セン
タージョイントを通過する管路の本数が制限を越えるお
それがある。また、新たに管路を追加して圧油を導く場
合にはセンタージョイントのサイズを大きくして管路を
新たに設けなければならず、コスト的な面からもセンタ
ージョイントを通過する管路の本数はなるべく抑えた方
が望ましい。

【０００４】本発明の目的は、センタージョイントを通
過する管路の本数を効率的に低減することができる走行
車両の油圧回路を提供することにあることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図
１,２,５を参照して説明する。 （１） 請求項１の発明は、走行車両の油圧回路に適用
される。そして、旋回体８３に搭載される油圧源３Ａ,
３Ｂと、走行体８１に搭載され、センタージョイント１
３の駆動用管路１７,１８,３２〜３４を介して油圧源３
Ａ,３Ｂから供給される駆動圧によってそれぞれ駆動さ
れる可変容量モータ１および他のアクチュエータ５５〜
５８と、走行体８１に搭載され、センタージョイント１
３の制御用管路３５を介して導かれる制御圧によってア
クチュエータ５５〜５８の駆動を制御するアクチュエー
タ駆動制御手段７０と、走行体８１に搭載され、制御用
管路３５を介して導かれる制御圧によって走行用可変容
量モータ１の傾転量を調節するモータ傾転調節手段１２
とを有することにより上述した目的は達成される。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載の走行車両の
油圧回路において、アクチュエータ５５〜５８をアウト
リガ駆動用の油圧シリンダとしたものである。 （３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の走
行車両の油圧回路において、モータ傾転調節手段１２に
駆動指令を出力するモータ指令手段７２と、アクチュエ
ータ駆動制御手段７０に駆動指令を出力するアクチュエ
ータ指令手段６６〜６９と、アクチュエータ指令手段６
６〜６９により駆動指令が出力されると、その駆動指令
をモータ指令手段７２からの駆動指令よりも優先させる
指令制御手段７１,７４とを有するものである。

【０００６】

【作用】請求項１、２の発明では、センタージョイント
１３の駆動用管路１７,１８,３２〜３４を介して供給さ
れる駆動圧により可変容量モータ１および他のアクチュ
エータ５５〜５８が駆動される。そして、センタージョ
イント１３の制御用管路３５を介して導かれる制御圧に
よりアクチュエータ駆動制御手段７０およびモータ傾転
調節手段１２が制御される。請求項３の発明では、アク
チュエータ指令手段６６〜６９により駆動指令が出力さ
れると、モータ指令手段７２からの駆動指令に拘わらず
優先的にアクチュエータ駆動制御手段７０が制御され
る。アクチュエータ指令手段６６〜６９により駆動指令
が出力されないとき、モータ指令手段７２からの駆動指
令に応じてモータ傾転調節手段１２が制御される。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【実施の形態】図１〜５を参照して本発明の実施の形態
を説明する。なお、以下では、本発明をホイール式油圧
ショベルに適用した場合について説明する。図１は、ホ
イール式油圧ショベルの側面図である。図１に示すよう
に、ホイールショベルは、走行体８１と、旋回装置８２
を介して走行体８１の上部に旋回可能に連結された旋回
体８３とを有する。旋回体８３にはブーム８４Ａ、アー
ム８４Ｂ、バケット８４Ｃからなる作業用フロントアタ
ッチメント８４と運転室８５とが設けられている。走行
体８１には油圧駆動による走行モータ１が設けられ、ま
た、走行体８１の前側および後側には図示しない左右一
対のアウトリガ装置がそれぞれ設けられている。

【０００９】図２は、本発明が適用されるホイール式油
圧ショベルの走行用油圧回路図である。図２に示すよう
に、エンジン（原動機）２によりそれぞれ駆動される一
対の可変容量型メインポンプ３Ａ,３Ｂからの吐出油
は、一対のコントロールバルブ４Ａ,４Ｂによりその方
向および流量がそれぞれ制御され、カウンタバランスバ
ルブ５を内蔵したブレーキバルブ６を経て可変容量型走
行モータ１に供給される。走行モータ１の回転はトラン
スミッション７によって変速され、プロペラシャフト
８，アクスル９を介してタイヤ１０に伝達され、ホイー
ル式油圧ショベルが走行する。トランスミッションの変
速比は不図示のレバー操作によりロー／ハイいずれかに
決定される。なお、メインポンプ３Ａ,３Ｂからの吐出
油（図２の）は、後述するように他のアクチュエータ
の駆動用としても用いられる。

【００１０】メインポンプ３Ａ,３Ｂの傾転量はポンプ
レギュレータ１１Ａ,１１Ｂによりそれぞれ調整され
る。ポンプレギュレータ１１Ａ,１１Ｂはトルク制限部
を備え、このトルク制限部にポンプ吐出圧力がフィード
バックされ、馬力制御が行なわれる。馬力制御とは図３
に示すようないわゆるＰ−ｑｐ制御である。この馬力制
御により、ポンプ吐出圧力Ｐとポンプ傾転量ｑｐとで決
定される負荷がエンジン出力を上回らないように、レギ
ュレータ１１Ａ,１１Ｂによってポンプ傾転量ｑｐが制
御される。すなわち、上記フィードバックポンプ圧力Ｐ
がレギュレータ１１Ａ,１１Ｂに導かれると、図３のＰ
―ｑｐ線図に沿ってポンプ傾転量ｑｐが制御される。

【００１１】パイロット回路は、パイロットポンプ２１
と、アクセルペダル２２の踏込みに応じてパイロット２
次圧力を発生する走行パイロットバルブ２３と、このパ
イロットバルブ２３に後続しパイロットバルブ２３への
戻り油を遅延するスローリターンバルブ２４と、このス
ローリターンバルブ２４に接続し車両の前進、後進、中
立を選択する前後進切換バルブ２５とを有する。前後進
切換バルブ２５は不図示の操作レバーの操作によって切
り換えられる。パイロット回路からのパイロット圧はコ
ントロールバルブ４Ａ,４Ｂのパイロットポートに作用
し、コントロールバルブ４Ａ,４Ｂを駆動する。このと
きのバルブストローク量をアクセルペダルで調整するこ
とで車両の走行速度を調整することができる。

【００１２】走行モータ１の傾転量はレギュレータ１２
により調整される。レギュレータ１２には管路３１を介
して後述するようなパイロット圧Ｐｉが作用し、このパ
イロット圧に応じてモータ傾転量ｑｍは図４に示すよう
に大小２段階に切り換えられる。すなわち、パイロット
圧が所定値Ｐｉ１以下では、モータ傾転量は最小ｑｍmi
nとされ、走行モータ１は高速・低トルクで回転する。
パイロット圧が所定値Ｐｉ１を越えるとモータ傾転量ｑ
ｍは徐々に増加し、パイロット圧が所定値Ｐｉ２以上で
モータ傾転量は最大ｑｍmaxとされ、走行モータ１は低
速・高トルクで回転する。

【００１３】次に、図２を用いて走行用油圧回路の基本
的な動作を説明する。図２は、前後進切換バルブ２５が
中立（Ｎ位置）、走行パイロットバルブ２３が操作され
ていない状態を示している。したがって、コントロール
バルブ４Ａ,４Ｂは中立位置にあって、メインポンプ３
からの圧油はタンクに戻り、車両は停止している。その
状態から前後進切換バルブ２５を前進（Ｆ位置）または
後進（Ｒ位置）に切り換え、アクセルペダル２２を踏込
み操作すると、アクセルペダル２２の操作に比例して走
行パイロット圧が発生する。走行パイロット圧は前後進
切換バルブ２５を通って前進側パイロット圧油または後
進側パイロット圧油として出力され、コトロールバルブ
４Ａ,４Ｂのパイロットポートに作用する。これによっ
て、コントロールバルブ４Ａ,４Ｂはパイロット圧に応
じてＦ位置またはＲ位置に切り換えられる。

【００１４】走行中にアクセルペダル２２を離すと走行
パイロットバルブ２３がパイロットポンプ２１からの圧
油を遮断し、その出口ポートがタンクと連通される。こ
の結果、コントロールバルブ４Ａ,４Ｂのパイロットポ
ートに作用していた圧油が前後進切換バルブ２５，スロ
ーリターンバルブ２４，走行パイロットバルブ２３を介
してタンクに戻る。このとき、スローリターンバルブ２
４の絞りにより戻り油が絞られるから、コントロールバ
ルブ４Ａ,４Ｂは徐々に中立位置に切り換わる。コント
ロールバルブ４Ａ,４Ｂが中立位置に切り換わると、メ
インポンプ３Ａ,３Ｂからの吐出油はタンクへ戻り、走
行モータ１への駆動圧油の供給が遮断され、カウンタバ
ランスバルブ５も図示の中立位置に切り換わる。

【００１５】この場合、車体は慣性力により走行を続
け、走行モータ１はモータ作用からポンプ作用に変わ
り、図中Ｂポート側が吸入、Ａポート側が吐出となる。
走行モータ１からの圧油は、カウンタバランスバルブ５
の絞り（中立絞り）により絞られるため、カウンタバラ
ンスバルブ５と走行モータ１との間の圧力が上昇して走
行モータ１にブレーキ圧として作用する。これにより走
行モータ１はブレーキトルクを発生し車体を制動させ
る。ポンプ作用中に吸入油量が不足すると、走行モータ
１にはメイクアップポート１４より油量が補充される。
ブレーキ圧はリリーフバルブ１５，１６により、その最
高圧力が規制される。

【００１６】リリーフバルブ１５，１６の戻り油は走行
モータ１の吸入側に導かれているので、リリーフ中はモ
ータ内部で閉回路となり、作動油温が上昇し機器に悪影
響を及ぼすおそれがある。そのため、カウンタバランス
バルブ５の中立絞りから小流量の圧油を逃がしてコント
ロールバルブ４Ａ,４Ｂに導き、コントロールバルブ４
Ａ,４Ｂ内ではＡ，Ｂポートを連通し（Ａ−Ｂ連通）、
再度、走行モータ１吸入側に戻す循環回路を形成し、作
動油温を冷却している。

【００１７】下り坂でアクセルペダル２２を離している
場合は、上述した減速時同様、油圧ブレーキが発生し、
車両を制動させながら慣性走行で坂を下る。降坂時は、
アクセルペダル２２を踏込み操作している場合でもカウ
ンタバランスバルブ５が作動し、メインポンプ３Ａ,３
Ｂから走行モータ１への流入流量に応じたモータ回転速
度（走行速度）になるよう油圧ブレーキ圧を発生させ
る。

【００１８】次に作業用油圧回路について説明する。図
５は、本発明が適用されるホイール式油圧ショベルの作
業用油圧回路図であり、主に図１で図示を省略したアウ
トリガ装置の駆動用油圧回路を示している。図５に示す
ように、前述した油圧ポンプ３Ａ,３Ｂからの吐出油
（）は、中立ブロック型のコントロールバルブ５１〜
５４によりその方向および流量がそれぞれ制御され、各
アクチュエータに供給される。コントロールバルブ５２
は左側のアウトリガシリンダ５５,５６の駆動を制御
し、コントロールバルブ５４は右側のアウトリガシリン
ダ５７,５８の駆動を制御する。コントロールバルブ５
１,５３は不図示のブームシリンダ、アームシリンダ、
バケットシリンダや旋回用モータなどを駆動するバルブ
である。

【００１９】これらのコントロールバルブ５１〜５４は
運転席の両側に設けられた操作レバー５９,６０の操作
によって駆動される。操作レバー５９,６０を操作する
とその操作量に応じて油圧源６１からのパイロット圧が
発生する。パイロット圧が供給されるラインにはそれぞ
れ電磁切換弁６２〜６５が介装され、電磁切換弁６２〜
６５の切換により一方のコントロールバルブ５１,５３
または５２,５４へのパイロット圧の供給が選択的に許
容される。これによって、コントロールバルブ５１,５
３または５２,５４のパイロットポートにパイロット圧
が作用し、そのパイロット圧に応じてコントロールバル
ブ５１,５３または５２,５４が駆動される。なお、操作
レバー５９,６１の把持部にはアウトリガ駆動用のスイ
ッチ（以下、アウトリガスイッチ）６６〜６９がそれぞ
れ設けられている。

【００２０】コントロールバルブ５２,５４を通過した
シリンダ伸長用の駆動圧はそれぞれ管路３２,３３を介
し、センタージョイント１３を通過して前後切換弁７０
に導かれる。前後切換弁７０のパイロットポートは管路
３５に接続されている。管路３５からは管路３１が分岐
されるとともに、センタージョイント１３を通過して電
磁切換弁７１に接続されている。電磁切換弁７１の切換
によって前後切換弁７０は切り換えられ、前側のアウト
リガシリンダ５５,５７または後側のアウトリガシリン
ダ５６,５８に駆動圧が供給される。一方、コントロー
ルバルブ５２,５４を通過したシリンダ縮退用の駆動圧
は管路３４を介し、センタージョイント１３を通過して
各シリンダ５５〜５８のロッド室に導かれる。以上より
本実施の形態では、走行用の駆動圧を供給する管路１
７,１８と、作業用の駆動圧を供給する管路３２〜３
４、および制御圧を供給する管路３５がセンタージョイ
ント１３を通過している。

【００２１】電磁切換弁６２〜６５,７１の切換は以下
のような電気回路によって制御される。操作レバー５
９,６０に設けられたアウトリガスイッチ６６〜６９は
いわゆるモーメンタリースイッチであり、押操作により
オンし、非操作によりオフする。また、運転席にはモー
タ変速用のスイッチ（以下、モータスイッチ）７２が設
けられている。図５はこれらのスイッチ６６〜６９,７
２がオフの状態を示している。この状態からモータスイ
ッチ７２をオンすると電源７３からの電気の供給により
電磁切換弁７１のソレノイドが励磁される。これによっ
て、電磁切換弁７１が位置７１ａへ切り換えられ、油圧
源７５からのパイロット圧が管路３５に導かれる。モー
タスイッチ７２をオフすると電磁切換弁７１が消磁され
て図示の位置に切り換えられ、管路３５内の圧油はタン
クに戻される。

【００２２】アウトリガスイッチ（前左用）６６をオン
すると電磁切換弁６２,６３のソレノイドが励磁されて
それぞれ位置６２ａ,６３ａに切り換えられ、アウトリ
ガスイッチ（前右用）６８をオンすると電磁切換弁６
４,６５のソレノイドが励磁されてそれぞれ位置６４ａ,
６５ａに切り換えられる。これによって、操作レバー５
９,６０の操作に応じてコントロールバルブ５２,５４が
切り換えられ、レバー操作に応じた前側のアウトリガシ
リンダ５５,５７の伸縮操作が可能になる。このとき、
スイッチ６６,６８の操作によってリレー７４のコイル
が通電され、リレー接点が切り換えられ、電磁切換弁７
１のソレノイドは非通電状態となる。すなわち、管路３
５はタンクに接続されて前後切換弁７０は図示の位置と
なり、管路３１はタンク圧となる。その結果、変速スイ
ッチ７２の操作に拘わらず走行モータ１は最小傾転ｑｍ
minとなる。

【００２３】一方、アウトリガスイッチ（後左用）６７
をオンすると電磁切換弁６２,６３および７１のソレノ
イドがそれぞれ励磁され、それぞれ位置６２ａ,６３ａ,
７１ａに切り換えられる。アウトリガスイッチ（後右
用）６９をオンすると電磁切換弁６４,６５および７１
のソレノイドがそれぞれ励磁され、それぞれ位置６４
ａ,６５ａ,７１ａに切り換えられる。これによって、油
圧源７５からのパイロット圧によって油圧切換弁７０が
位置７０ａに切り換えられ、操作レバー５９,６０の操
作に応じた後側のアウトリガシリンダ５６,５８の伸縮
操作が可能になる。このとき、管路３１には油圧源７５
の最大圧力が導入され、この最大圧力がパイロット圧Ｐ
ｉ２としてモータレギュレータ１２に導かれる。その結
果、変速スイッチ７２の操作に拘わらず走行モータ１は
最大傾転ｑｍmaxとなる。

【００２４】以上のように構成された速度制御装置の動
作を説明する。 （１）走行時 走行時には予めアウトリガシリンダ５５〜５８を縮退
し、アウトリガ装置を所定位置に格納しておく。その状
態で前後進切換バルブ２５を前進（Ｆ）または後進
（Ｒ）に切り換え、アクセルペダル２２を踏み込み操作
すると、踏み込み量に応じて走行パイロット圧が増加す
る。この走行パイロット圧の増加によりコントロールバ
ルブ４Ａ,４Ｂが位置Ｆ側または位置Ｒ側に切り換えら
れ、油圧ポンプ３Ａ,３Ｂからの吐出油が走行モータ１
に供給され、車両が走行する。ここで、モータスイッチ
７２をオンすれば、前述したように油圧源７５からのパ
イロット圧が管路３５に導かれる。管路３５内のパイロ
ット圧は油圧切換弁７０のパイロットポートに作用する
とともに、管路３１を介してパイロット圧Ｐｉ２が走行
モータ１のレギュレータ１２に作用する。これによっ
て、モータ傾転量が最大ｑｍmaxとなり、低速高トルク
で車両を走行させることができる。

【００２５】モータスイッチ７２をオフすれば、油圧切
換弁７０のパイロットポートおよびレギュレータ１２に
作用したパイロット圧Ｐｉがともに管路３５を介してタ
ンクに戻される。これによって、モータ傾転量が最小ｑ
ｍminとなり、高速低トルクで車両を走行させることが
できる。なお、走行時にはモータスイッチ７２の操作に
よりモータ傾転量ｑｍを大小に切り換えるとともに、レ
バー操作によりトランスミッション７の変速比をロー／
ハイに切り換える。これによって、車両速度は４段に変
速される。このように走行時にはアウトリガスイッチ６
６〜６９が操作されないので、モータスイッチ７２の操
作に応じてモータ傾転量を切り換えることができる。

【００２６】（２）作業時 掘削などの作業時には、アウトリガシリンダ５５〜５８
を伸長し、アウトリガ装置を作動させる。この場合、例
えば、前側のアウトリガスイッチ６６,６８を押操作し
ながら操作レバー５９,６０を操作する。これによっ
て、前述したように電磁切換弁６２〜６５がそれぞれ位
置６２ａ,６３ａ,６４ａ,６５ａに切り換えられ、コン
トロールバルブ５２,５４のパイロットポートにパイロ
ット圧が作用し、レバー操作量に応じてコントロールバ
ルブ５２,５４が切り換えられる。この場合、アウトリ
ガスイッチ６６,６８がオンされるとリレー７４によっ
てモータスイッチ７２の操作が無効化され、管路３１が
タンクに連通する。これによって、前後切換弁７０が図
５の位置に切り換えられ、油圧ポンプ３Ａ,３Ｂからの
圧油は管路３２,３３を介してアウトリガシリンダ５５,
５７のボトム室に作用し、シリンダ５５,５７が伸長す
る。この場合、モータスイッチ７２の操作に拘わらずモ
ータ傾転量は最小傾転ｑｍminのままであり、アウトリ
ガスイッチ６６,６８の操作が優先される。シリンダ５
５,５７内の圧力が所定値に達するとレバー操作をやめ
て、アウトリガスイッチ６６,６８から手を離す。

【００２７】次いで、後側のアウトリガスイッチ６７,
６９を押しながら操作レバー５９,６０を操作する。こ
れによって、電磁切換弁７１が位置７１ａに切り換えら
れ、管路３５にパイロット圧が作用して油圧切換弁７０
が位置７０ａに切り換えられ、油圧ポンプ３Ａ,３Ｂか
らの圧油は管路３２,３３を介してアウトリガシリンダ
５６,５８のボトム室に作用し、シリンダ５６,５８が伸
長する。この場合、モータスイッチ７２の操作に拘わら
ずモータ傾転量は最大傾転ｑｍmaxのままであり、アウ
トリガスイッチ６７,６９の操作が優先される。シリン
ダ５６,５８内の圧力が所定値に達するとレバー操作を
やめて、スイッチ６６,６８から手を離す。以上のよう
な操作によりアウトリガシリンダ５５〜５８を伸長して
車両の接地力を高め、掘削反力にも十分に耐えうる状態
に車両を保持する。

【００２８】アウトリガスイッチ６６〜６９から手を離
すと、電磁切換弁６２〜６５が図５の位置に切り換えら
れる。その状態で、操作レバー５９,６０を操作する
と、油圧源６１からのパイロット圧はコントロールバル
ブ５１,５３のパイロットポートに作用し、これによっ
て、作業用アタッチメント８４などが駆動される。作業
終了後、アウトリガシリンダ５５〜５８を縮退させる場
合には、例えばアウトリガスイッチ６６,６８を押しな
がら操作レバー５９,６０を逆側に操作する。これによ
って、油圧ポンプ３Ａ,３Ｂからの圧油が管路３４を介
してシリンダ５５,５７のロッド室に作用し、戻り油は
管路３２,３３を介してタンクに回収され、シリンダ５
５,５７が縮退される。次いで、アウトリガスイッチ６
７,６９を押しながら操作レバー５９,６０を同様に操作
する。これによって、同様にしてシリンダ５６,５８が
縮退される。

【００２９】このように本実施の形態によると、センタ
ージョイント１３より下流側において、アウトリガシリ
ンダ駆動用の前後切換弁７０にパイロット圧（制御圧）
を導く管路３５から走行モータ１のレギュレータ１２に
パイロット圧（制御圧）を導く管路３１を分岐させた。
これによって、走行モータ１の傾転制御用パイロット圧
力の通路を新たに形成する必要がなく、センタージョイ
ント１３を通過する管路の本数が節約される。この場
合、アウトリガシリンダ５５〜５８は非走行時にのみ用
いられ、走行モータ１は走行時にのみ用いられるので、
走行時にアウトリガシリンダ５５〜５８の駆動を制御す
る前後切換弁７０にパイロット圧が作用しても、また、
非走行時にモータ傾転量を制御するレギュレータ１２に
パイロット圧が作用しても不都合はなく、油圧源７５か
らのパイロット圧が効率的に利用される。また、モータ
スイッチ７２からの指令をリレー回路を介して出力し、
アウトリガスイッチ６６〜６９からの指令をモータスイ
ッチ７２からの指令よりも優先するようにしたので、ア
ウトリガシリンダ５５〜５８の駆動時にモータスイッチ
７２を操作してもアウトリガシリンダ５５〜５８の駆動
は妨げられない。したがって、車体の作業姿勢を確実に
保ったまま掘削作業などが行える。このような動作はリ
レー回路によって実現されるので、コントローラなどは
不要であり、構成が容易である。

【００３０】なお、以上では１本の管路３５を介して導
かれるパイロット圧により走行モータ１とアウトリガシ
リンダ５５〜５８の駆動を制御するようにしたが、走行
体８１に搭載された他のアクチュエータ（例えばブレー
ド）の駆動を制御するようにしてもよい。また、ホイー
ル式油圧ショベル以外のホイール式油圧走行車両にも本
発明を同様に適用できる。

【００３１】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、前後切換弁７０がアクチュエータ駆動制御手段を、
レギュレータ１２がモータ傾転調節手段を、モータスイ
ッチ７２がモータ指令手段を、アウトリガスイッチ６６
〜６９がアクチュエータ指令手段を、電磁切換弁７１と
リレー７４が指令制御手段をそれぞれ構成する。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下のような効果を奏することができる。 （１）請求項１、２の発明によれば、センタージョイン
トの制御用管路を介して導かれる制御圧によってアウト
リガ駆動用の油圧シリンダなどのアクチュエータの駆動
を制御するとともに、その制御用管路を介して導かれる
制御圧によって走行用可変容量モータの傾転量を調節す
るようにしたので、センタージョイントを通過する管路
の本数が節約される。この場合、走行用可変容量モータ
は走行時に用いられ、アウトリガ駆動用の油圧シリンダ
は非走行時に用いられるので、制御用管路を共用しても
不都合は生じず効率的である。 （２）請求項３の発明によれば、アクチュエータの駆動
指令をモータ傾転量の調節指令よりも優先させるように
したので、アクチュエータの駆動時にモータ傾転量の調
節指令を出力してもアクチュエータの駆動は妨げられな
い。したがって、車体の作業姿勢を確実に保ったまま作
業が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるホイール式油圧ショベルの
側面図。

【図２】本実施の形態に係る走行車両の油圧回路のう
ち、主に走行用油圧回路を示す図。

【図３】図２の可変容量油圧ポンプのＰ−ｑｐ線図。

【図４】図２の可変容量走行モータのＰ−ｑｍ線図。

【図５】本実施の形態に係る走行車両の油圧回路のう
ち、主に作業用油圧回路を示す図。

【符号の説明】

８１ 走行体 ８３ 旋回体 １ 走行モータ ３Ａ,３Ｂ 油圧ポン
プ １２ レギュレータ １３ センター
ジョイント １７,１８ 管路 ３１〜３５ 管路 ５５〜５８ アウトリガシリンダ ５９,６０ 操作
レバー ６６〜６９ アウトリガスイッチ ７０ 前後切
換弁 ７１ 電磁切換弁 ７２ モータス
イッチ ７４ リレー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 AB07 CA06 DA03 DA04 DC02 3H089 AA60 AA71 BB20 CC01 CC09 DA03 DA13 DB03 DB33 DB45 DB46 DB48 DB49 EE17 GG02 JJ02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】旋回体に搭載される油圧源と、 走行体に搭載され、センタージョイントの駆動用管路を
   介して前記油圧源から供給される駆動圧によってそれぞ
   れ駆動される可変容量モータおよび他のアクチュエータ
   と、 前記走行体に搭載され、前記センタージョイントの制御
   用管路を介して導かれる制御圧によって前記アクチュエ
   ータの駆動を制御するアクチュエータ駆動制御手段と、 前記走行体に搭載され、前記制御用管路を介して導かれ
   る制御圧によって前記走行用可変容量モータの傾転量を
   調節するモータ傾転調節手段とを有することを特徴とす
   る走行車両の油圧回路。
2. 【請求項２】請求項１に記載の走行車両の油圧回路にお
   いて、 前記アクチュエータはアウトリガ駆動用の油圧シリンダ
   であることを特徴とする走行車両の油圧回路。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の走行車両の油圧
   回路において、 前記モータ傾転調節手段に駆動指令を出力するモータ指
   令手段と、 前記アクチュエータ駆動制御手段に駆動指令を出力する
   アクチュエータ指令手段と、 前記アクチュエータ指令手段により駆動指令が出力され
   ると、その駆動指令を前記モータ指令手段からの駆動指
   令よりも優先させる指令制御手段とを有することを特徴
   とする走行車両の油圧回路。