KR101945540B1

KR101945540B1 - 지게차의 유압 시스템

Info

Publication number: KR101945540B1
Application number: KR1020120052954A
Authority: KR
Inventors: 허찬
Original assignee: 주식회사 두산
Priority date: 2012-05-18
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2019-02-07
Also published as: KR20130128850A

Abstract

본 발명은 지게차의 유압 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지게차의 유압 시스템은, 엔진에 의해 구동되고, 부하 감응 압력에 따라 토출유량이 가변 제어되는 제1, 제2 펌프 유닛(10)(20), 제1 펌프 유닛(10)에서 토출되는 제1 작동유와 제2 펌프 유닛(10)에서 토출되는 제2 작동유를 제공받아 합류된 제3 작동유가 대기되는 제1, 제2 제어 밸브 유닛(50)(60), 제1, 제2 제어 밸브 유닛(50)(60)의 각 부하 측에서 부하 압력을 감응한 부하 감응 압력을 전달하도록 하는 제1 센싱 라인(S1), 제1 센싱 라인(S1)에서 분기되고 제1, 제2 펌프 유닛(10)(20)에 부하 감응 압력을 각각 제공하는 제2, 제3 센싱 라인(S2)(S3), 제1 제어 밸브 유닛(50)에 제1 파일럿 압력을 제공하여 리프트 액추에이터가 구동되도록 제어되는 제1 컨트롤 유닛(81), 제2 제어 밸브 유닛(60)에 제2 파일럿 압력을 제공하여 틸티 액추에이터가 구동되도록 제어되는 제2 컨트롤 유닛(82) 및 제3 센싱 라인(S3) 상에 배치되고, 제1 파일럿 압력이 작용되는 경우에만 부하 감응 압력을 제2 펌프 유닛(20)에 제공하도록 제어하는 제어 밸브 유닛(100)을 포함한다.

Description

지게차의 유압 시스템{Hydraulic systems of forklift}

본 발명은 지게차의 유압 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액추에이터에 작용되는 부하를 감응하여 유압 펌프가 제어되는 지게차의 유압 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 지게차(Fork lift truck)는 포크(Fork)를 직접 이용하거나 포크에 구비된 팔레트와 함께 위에 얹힌 무거운 물건을 옮기는데 사용된다.

지게차의 주요 구조를 살펴보면, 전방에 수직으로 형성된 마스트(Mast)와 마스트를 따라 상하운동을 하는 포크가 구비된다. 포크의 상하운동은 리프트 액추에이터에 의해 작동된다. 마스트의 전후방향 경사운동은 틸티 액추에이터에 의해 작동된다. 그 외에 추가 작업기가 더 구비될 수 있고, 추가 작업기는 어태치먼트 액추에이터에 의해 작동된다.

상술한 각종 액추에이터는 유압에 의해 작동되는 것으로 작동유를 공급하도록 하는 유압 시스템이 구비된다.

종래의 유압 시스템은 도 1을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.

첨부도면 도1은 종래의 지게차의 유압시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 유압 시스템은 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)에서 작동유를 토출하고, 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)에서 토출되는 작동유는 제1, 제2 압력 라인(L1, L2)을 매개로 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)에 제공된다. 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)은 엔진으로부터 동력을 제공받아 구동된다.

제1 압력 라인(L1)과 제2 압력 라인(L2)은 상술한 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)의 양측에 연결되고, 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)의 내부에서 서로 통하여 합류 되게 배치된다.

상술한 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)에는 제1 제어 밸브 유닛(50), 틸티 제어밸브 유닛(60), 복수의 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70) 등이 구비된다. 상술한 제1, 제2 압력 라인(L1, L2)으로 통하여 제공되는 작동유는 제1 제어 밸브 유닛(50), 틸티 제어밸브 유닛(60), 복수의 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70) 등의 입력 포트에 대기한다.

한편, 제1 제어 밸브 유닛(50), 틸티 제어밸브 유닛(60), 복수의 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70) 등에는 각각의 기능을 수행하는 작업기(리프트 액추에이터, 틸티 액추에이터, 어태치먼트 액추에이터)가 연결된다.

또한, 제1 제어 밸브 유닛(50), 틸티 제어밸브 유닛(60), 복수의 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70) 등은 리모트 컨트롤 유닛(80)으로부터 파일럿 압력을 받아 제어된다.

즉, 지게차 운전자는 소망하는 액추에이터를 구동하도록 리모트 컨트롤 유닛(80)을 조작하여 파일럿 압력이 발생시키고, 그러한 파일럿 압력은 상술한 제1 제어 밸브 유닛(50), 틸티 제어밸브 유닛(60), 복수의 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70) 등에 제공되어 소망하는 액추에이터에 작동유를 공급하도록 한다.

상술한 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)은 각종 액추에이터에 작용되는 부하(load)에 감응(sensing)하여 반응하는 펌프로서, 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)의 각각에는 제1, 제2 레귤레이터 유닛(12, 22)이 구비되고, 제1, 제2 레귤레이터(12, 22)는 펌프 유닛의 사판각을 조절하여 작동유의 토출유량을 제어한다.

부하 감응(load sensing)을 좀 더 상세하게 설명하면, 각 액추에이터 쪽으로 작동유가 토출되는 쪽에 제1 센싱 라인(S1)이 연결되고, 제1 센싱 라인(S1)은 제2 센싱 라인(S2)과 제3 센싱라인(S3)으로 분기되며, 제2 센싱 라인(S2)은 상술한 제1 레귤레이터(12)에 연결되고, 제3 센싱라인(S3)은 제2 레귤레이터(22)에 연결된다.

즉, 각 액추에이터에 과부하가 작용되어 압력이 상승하면, 그러한 압력은 부하 감응 압역으로 감응되어 제1, 제2, 제3 센싱 라인(S1, S2, S3)을 경유하여 제1, 제2 레귤레이터(12, 22)에 전달되고, 이로써 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)이 제어되어 작동유의 압력을 더욱 높이도록 제어되는 것이다.

다른 한편으로, 제1 유압 라인(L1)에는 우선 밸브 유닛(30)이 구비될 수 있고, 우선 밸브 유닛(30)에서 작동유의 일부가 분기되어 조향시스템으로 작동유를 공급한다. 제1 유압라인(L1)의 작동유는 상술한 메인 컨트롤 밸브(MCV) 쪽으로 우선적으로 공급되고 조향시스템으로부터 입력되는 피드백 압력에 따라 조향시스템 쪽으로 흐르는 작동유의 유량이 제어된다.

또한, 제2 센싱 라인(S2)에는 셔틀 밸브 유닛(40)이 구비되고, 셔틀 밸브 유닛(40)의 다른 한쪽에는 상술한 조향시스템에서 피드백 되는 피드백 압력의 신호 라인과 연결된다.

즉, 조향시스템에서 피드백 되는 신호라인의 유압 압력이 큰 경우에는 셔틀 밸브(40)를 경유하여 제1 레귤레이터(12)를 제어하고, 이로써 제1 펌프 유닛(10)이 제어된다. 반면에, 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)쪽의 유압 압력이 큰 경우에는 부하 감응 압력이 셔틀 밸브(40)를 경우하여 제1 레귤레이터(12)를 제어하게 된다.

상술한 바와 같이 구성되는 종래의 지게차의 유압시스템은 다음과 같은 문제점이 지적된다.

작업기(리프트 액추에이터, 틸티 엑추에이터, 어태치먼트 액추에이터 등)를 작동할 때에 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)을 사용하는 경우, 제1 레귤레이터(12)에 작용되는 부하 감응 압력은 조향 시스템의 피드백 신호 압력과 메인 컨트롤 밸브 유닛의 제1 센싱 라인(S1)에 형성된 부하 감응 압력 중에 높은 압력으로 설정된다.

한편, 제2 레귤레이터(22)에 작용되는 부하 감응 압력은 메인 컨트롤 밸브 유닛의 제1 센싱 라인(S1)에 형성된 부하 감응 압력으로 설정된다.

즉, 조향(Steering)을 작동하면 조향 시스템에는 제1 펌프 유닛(10)에서 유량을 공급하지만, 작업기를 작동하면 제1 펌프 유닛(10)과 제2 펌프 유닛(20) 모두에서 유량이 공급되도록 구성되어 있다.

리프트 작업을 수행하는 동안에는 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)에서 토출할 수 있는 최대 유량을 사용하지만, 틸티 작업 또는 어태치먼트 작업을 수행하는 동안에는 많은 유량이 필요하지 않지만, 틸티 제어밸브 유닛(60), 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70)의 최대 유량 설정 값에 의해 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)의 최대 공급 유량을 제한하여 사용하게 된다.

따라서 엔진의 고속 공회전(high idle) 회전수에서는 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)에 제한된 최대 유량을 공급하므로 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)의 토출 용적도 제한된다.

그러나 엔진의 저속 공회전(low idle) 회전수에서는 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)의 최대 공급 가능 유량이 요구 유량보다 작기 때문에 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)이 토출 용적은 최대로 설정되므로 엔진에 작용되는 부하가 최대가 된다.

이러한 경우에, 리프트 작업을 수행할 때에 엔진 가속 페달을 밟아 엔진 회전수를 올리지만, 틸티 작업 또는 어태치먼트 작업을 수행하는 작동은 엔진의 저속 공회전 회전수의 영역에서 빈번하게 사용하는 경우가 많고, 이와 같이 엔전의 저속 공회전 회전수의 영역에서는 부하 조건에 따라 엔진이 정지되는 문제점이 발생한다. 나아가 지게차의 안정적인 운영을 저해하는 문제점이 있다.

대한민국 공개 특허공보 제10-1998-0059366호(1998.10.07) 대한민국 공개 특허공보 제10-2009-0068831호(2009.06.29)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 리프트 작업을 수행하는 동안에 제1, 제2 펌프 유닛을 사용하도록 하고, 틸티 작업 또는 어태치먼트 작업을 수행하는 동안에 제1 펌프 유닛 하나만을 사용하도록 하여 엔진이 저속 공회전 회전수에서 작업을 수행하더라도 엔진이 정지되지 않고 안정된 운전이 가능하도록 하는 지게차의 유압 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지게차의 유압 시스템은, 엔진에 의해 구동되고, 부하 감응 압력에 따라 토출유량이 가변 제어되는 제1, 제2 펌프 유닛(10)(20); 상기 제1 펌프 유닛(10)에서 토출되는 제1 작동유와 상기 제2 펌프 유닛(10)에서 토출되는 제2 작동유를 제공받아 합류된 제3 작동유가 대기되는 제1, 제2 제어 밸브 유닛(50)(60); 상기 제1, 제2 제어 밸브 유닛(50)(60)의 각 부하 측에서 부하 압력을 감응한 상기 부하 감응 압력을 전달하도록 하는 제1 센싱 라인(S1); 상기 제1 센싱 라인(S1)에서 분기되고 상기 제1, 제2 펌프 유닛(10)(20)에 상기 부하 감응 압력을 각각 제공하는 제2, 제3 센싱 라인(S2)(S3); 상기 제1 제어 밸브 유닛(50)에 제1 파일럿 압력을 제공하여 리프트 액추에이터가 구동되도록 제어되는 제1 컨트롤 유닛(81); 상기 제2 제어 밸브 유닛(60)에 제2 파일럿 압력을 제공하여 틸티 액추에이터가 구동되도록 제어되는 제2 컨트롤 유닛(82); 및 상기 제3 센싱 라인(S3) 상에 배치되고, 상기 제1 파일럿 압력이 작용되는 경우에만 상기 부하 감응 압력을 상기 제2 펌프 유닛(20)에 제공하도록 제어하는 제어 밸브 유닛(100);을 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어 밸브 유닛(100)은, 상기 제어 밸브 유닛(100)에 상기 제1 파일럿 압력이 작용되지 않을 때에 상기 부하 감응 압력이 상기 제2 펌프 유닛(20)에 제공되는 것을 차단하는 것일 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 지게차의 유압 시스템은 제2 펌프 유닛에 부하 감응 압력을 제공하도록 하는 제3 센싱 라인에 제어 밸브 유닛을 구비하고, 제어 밸브 유닛은 리프트 작업을 수행할 때에 발생하는 파일럿 압력에 의해 구동되도록 함으로써 리프트 작업을 수행하는 동안에 부하 감응 압력이 제1, 제2 펌프 유닛에 제공되어 제1, 제2 펌프 유닛이 사용되고, 틸티 작업 또는 어태치먼트 작업을 수행하는 동안에 부하 감응 압력이 제2 펌프 유닛에 제공되는 것이 차단되어 제1 펌프 유닛만 사용할 수 있도록 하여 엔진이 저속 공회전 회전수에서 작업을 수행하더라도 엔진이 정지되지 않고 안정된 운전이 가능하게 된다.

도 1은 종래의 지게차의 유압시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 유압 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 기술과 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하여 설명한다.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 유압 시스템에 대해서 설명한다.

첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 유압 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 유압시스템은 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)에 의해 작동유를 토출하고, 그 작동유가 소망하는 작업기에 작동유를 제공하도록 제어하는 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)이 구비된다.

제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)은 엔진에 의해 구동되고, 부하 감응 압력에 따라 토출되는 작동유의 유량이 가변된다.

좀 더 상세하게는, 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)의 각각에는 제1, 제2 레귤레이터(12, 22)가 구비되고, 제1, 제2 레귤레이터(12, 22)는 상술한 부하 감응 압력에 의해 작동되어 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)을 제어하는 것이다.

상술한 작업기는 리프트 액추에이터, 틸티 액추에이터 및 그 외에 다른 목적으로 사용될 어태치먼트 액추에이터 등이 있을 수 있다.

상술한 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)는 상술한 제1 펌프 유닛(10)에서 토출되는 제1 작동유와 상술한 제2 펌프 유닛(20)에서 토출되는 제2 작동유가 합류되어 제3 작동유가 대기한다.

또한, 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)에는 복수의 제어 밸브 유닛이 구비된다. 예컨대, 제1 제어 밸브 유닛(50)은 대기된 제3 작동유를 리프트 액추에이터에 제공하도록 제어한다. 또한, 제2 제어 밸브 유닛(60)은 대기된 제3 작동유를 틸티 액추에이터에 제공하도록 제어한다. 마찬가지로 제3 제어 밸브 유닛(70)은 대기된 제3 작동유를 어태치먼트 액추에이터에 제공하도록 제어한다.

한편, 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)의 리모트 컨트롤 유닛(80)과 연계되는 것으로 리모트 컨트롤 유닛(80)에는 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)에 구비되는 제어 밸브유닛의 개수와 대응되는 개수로 컨트롤 유닛이 구비된다.

예컨대, 리모트 컨트롤 유닛(80)에는 제1, 제2, 제3 컨트롤 유닛(81, 82, 83)이 구비되는 것일 수 있고, 좀 더 상세하게는 제1 컨트롤 유닛(81)은 제1 제어 밸브 유닛(50)에 제1 파일럿 라인(P1)을 통하여 제1 파일럿 압력을 제공하고, 제2 컨트롤 유닛(82)은 제2 제어 밸브 유닛(60)에 제2 파일럿 압력을 제공하며, 마찬가지로 제3 컨트롤 유닛(83)은 제3 제어 밸브 유닛(70)에 제3 파일럿 압력을 제공하는 것이다.

지게차 운전자가 리모트 컨트롤 유닛(80)에서 제1, 제2, 제3 컨트롤 유닛(81, 82, 83) 중에 어느 하나를 조작하면 해당 컨트롤 유닛에서 파일럿 압력이 해당 컨트롤 유닛과 연결된 제어 밸브 유닛에 제공된다. 파일럿 압력을 제공받은 제어 밸브 유닛은 해당 액추에이터에 제3 작동유를 제공하게 된다.

예컨대, 제1 컨트롤 유닛(81)을 조작하면 제1 파일럿 압력이 제1 파일럿 라인(P1)을 통하여 제1 제어 밸브 유닛(50)에 제공된다. 제1 파일럿 압력은 제1 제어 밸브 유닛(50)의 스풀을 움직여 제3 작동유를 리프트 액추에이터에 제공하도록 하고, 이로써 리프트 작업을 수행하는 것이다.

마찬가지로, 제2 컨트롤 유닛(82)을 조작하면, 제2 파일럿 압력이 제2 제어 밸브 유닛(60)에 제공되고, 이로써 제2 제어 밸브 유닛(50)에서 제3 작동유가 틸티 액추에이터에 제공되어 틸티 작업을 수행하는 것이다.

또한, 메인 컨트롤 밸브 유닛(MCV)에는 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70)이 복수로 더 많이 구비될 수 있고, 각 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70)에는 작업 목적에 따라 해당 어태치먼트 액추에이터가 연결되며, 리모트 컨트롤 밸브 유닛(80)에도 해당 어태치먼트 제어 밸브 유닛(70)의 개수만큼 컨트롤 유닛(83)이 더 구비될 수 있는 것이다.

다른 한편으로, 모든 액추에이터는 작업을 수행하는 동안에 부하가 작용된다. 부하가 작용되는 측에는 부하를 감응하도록 하는 제1 센싱 라인(S1)이 연결된다. 좀 더 상세하게는, 상술한 제1, 제2, 제3 제어 밸브 유닛(50)(60)(70)의 각 부하 측에 상술한 제1 센싱 라인(S1)이 연결된다.

제1 센싱 라인(S1)은 부하측에서 부하 압력을 감응하여 상술한 제1, 제2 레귤레이터(12, 22)에 부하 감응 압력을 전달하도록 한다. 좀 더 상세하게는, 제1 센싱 라인(S1)에는 제2 센싱라인(S2)과 제3 센싱 라인(S3)이 분기되어 연결된다. 제2 센싱 라인(S2)은 제1 펌프 유닛(10)의 제1 레귤레이터(12)에 연결되고, 제3 센싱 라인(S3)은 제2 펌프 유닛(20)의 제2 레귤레이터(22)에 연결된다.

또한, 제3 센싱 라인(S3)에는 제어 밸브 유닛(100)을 포함할 수 있다.

상술한 제어 밸브 유닛(100)은 리프트 작업을 수행하기 위하여 발생하는 제1 파일럿 압력이 작용되는 경우에만 상술한 부하 감응 압력을 제2 펌프 유닛(20)의 제2 레귤레이터(22)에 제공하도록 제어하는 것이다.

또한, 상술한 제어 밸브 유닛(100)에 제1 파일럿 압력이 작용되지 않을 때에 상술한 부하 감응 압력이 제2 펌프 유닛(20)에 제공되는 것을 차단하는 것이다.

상술한 제어 밸브 유닛(100)의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

제어밸브 유닛(100)은 제어 밸브 제1 위치(110)와 제2 위치(120)를 포함하여 구성된다. 제1 위치(110)는 제3 센싱 라인(S3)이 차단되는 것이고, 제2 위치(120)는 제3 센싱 라인(S3)이 개통되는 것이다.

또한, 제어 밸브 유닛(100)의 스풀은 제1 파일럿 라인(P1)에서 분기되는 제2 파일럿 라인(P2)으로 연결되어 제1 파일럿 압력을 받는다. 즉, 리프트 작업을 수행할 때에 발생하는 제1 파일럿 압력을 제공받아 움직이는 것이다, 이로써 제1 파일럿 압력이 작용되면 제1 위치(110)에서 제2 위치(120)로 전환 된다.

제1 파일럿 압력이 작용되는 동안에는 제3 센싱 라인(S3)이 개통되므로 부하 감응 압력이 제2 레귤레이터(22)에 작용되고, 결국 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)에서 토출되는 작동유을 리프트 액추에이터에 제공할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 유압시스템은 리프트 작업을 수행하는 동안에는 제1, 제2 펌프 유닛(10, 20)으로부터 작동유를 제공받아 리프트 작업을 수행할 수 있게 된다.

반면에, 제1 파일럿 압력이 발생되지 않거나 제1 파일럿 압력이 소멸되면 제어 밸브 유닛(100)의 스풀은 스프링의 복원력에 의해 초기의 제1 위치(110)로 복귀한다.

즉, 제어밸브 유닛(100)이 제1 위치(110)로 전환되면, 제3 센싱 라인(S3)은 차단되므로, 부하 감응 압력은 제1 펌프 유닛(10)의 제1 레귤레이터(12)에만 제공되고, 제2 레귤레이터(22)에는 제공되지 않는다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 유압시스템은 틸티 작업 또는 어태치먼트 작업을 수행하는 동안에는 제1 펌프 유닛(10)으로부터 작동유를 제공받아 틸티 작업 또는 어태치먼트 작업을 수행할 수 있게 된다.

이로써 제1 펌프 유닛(10)에만 일상적인 부하가 작용되고, 제2 펌프 유닛(20)은 아이들 상태를 유지하므로 엔진에 작용되는 부하를 낮출 수 있게 된다. 즉, 부하 조건에 상관없이 항상 엔진의 정지 현상을 방지할 수 있다.

또한, 두 개의 펌프 유닛 중에 하나의 펌프 유닛만을 가동하도록 함으로써 엔진에 작용되는 부하가 감소되므로 엔진의 저속 공회전 회전수에서 작업을 수행하더라도 안정적인 지게차 운전을 구현할 수 있게 된다.

나아가 엔진 작용되는 부하를 줄임으로써 엔진과 유압시스템의 전체적인 내구성이 향상될 수 있다.

또한, 엔진에 작용되는 부하가 감소됨으로써 진동 소음이 저감되어 더욱 쾌적한 지게차 운행이 가능하게 된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명에 따른 지게차의 유압 시스템은 엔진의 동력을 이용하여 복수의 펌프 유닛을 구동하고, 복수의 펌프 유닛에서 토출되는 작동유에 의해 리프트 작업, 틸티 작업, 어태치먼트 작업 등을 수행하는 데에 이용될 수 있다.

10, 20: 제1, 제2 펌프 유닛 12, 22: 제1, 제2 레귤레이터 유닛
30: 우선 밸브 유닛 40: 셔틀 밸브 유닛
50, 60, 70: 제1, 제2, 제3 제어 밸브 유닛
80: 리모트 컨트롤 유닛 81, 82, 83: 제1, 제2, 제3 컨트롤 유닛
100: 제어 밸브 유닛 110, 120: 제1, 제2 위치
MCV: 메인 컨트롤 밸브 유닛 L1, L2: 제1, 제2 압력 라인
S1, S2, S3, S4: 제1, 제2, 제3, 제4 센싱 라인
P1, P2: 제1, 제2 파일럿 라인

Claims

엔진에 의해 구동되고, 부하 감응 압력에 따라 토출유량이 가변 제어되는 제1, 제2 펌프 유닛(10)(20);
상기 제1 펌프 유닛(10)에서 토출되는 제1 작동유와 상기 제2 펌프 유닛(20)에서 토출되는 제2 작동유를 제공받아 합류된 제3 작동유가 대기되는 제1, 제2 제어 밸브 유닛(50)(60);
상기 제1, 제2 제어 밸브 유닛(50)(60)의 각 부하 측에서 부하 압력을 감응한 상기 부하 감응 압력을 전달하도록 하는 제1 센싱 라인(S1);
상기 제1 센싱 라인(S1)에서 분기되고 상기 제1, 제2 펌프 유닛(10)(20)에 상기 부하 감응 압력을 각각 제공하는 제2, 제3 센싱 라인(S2)(S3);
상기 제1 제어 밸브 유닛(50)에 제1 파일럿 압력을 제공하여 리프트 액추에이터가 구동되도록 제어되는 제1 컨트롤 유닛(81);
상기 제2 제어 밸브 유닛(60)에 제2 파일럿 압력을 제공하여 틸티 액추에이터가 구동되도록 제어되는 제2 컨트롤 유닛(82); 및
상기 제3 센싱 라인(S3) 상에 배치되고, 상기 제1 파일럿 압력이 작용되는 경우에만 상기 부하 감응 압력을 상기 제2 펌프 유닛(20)에 제공하도록 제어하여, 상기 제3 센싱 라인(S3)이 개통되도록 하는 제어 밸브 유닛(100);
을 포함하는 지게차의 유압 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 제어 밸브 유닛(100)은,
상기 제어 밸브 유닛(100)에 상기 제1 파일럿 압력이 작용되지 않을 때에 상기 부하 감응 압력이 상기 제2 펌프 유닛(20)에 제공되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 지게차의 유압 시스템.