JP6831648B2 - 液圧駆動システム - Google Patents

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Description

本発明は、荷役系アクチュエータ及びステアリングアクチュエータに作動液を流してそれらを駆動するため液圧駆動システムに関する。
フォークリフトやホイルローダ等の産業機械は、その向きを変えるべくステアリングアクチュエータと、フォークやバケット等を動かすための荷役系アクチュエータとを備えている。また、ステアリングアクチュエータ及び荷役系アクチュエータには、それらに作動油を流して駆動すべく油圧駆動システムが接続されている。油圧駆動システムの一例として、例えば特許文献１の油圧回路装置が知られている。油圧回路装置は、２つの固定容量型の油圧ポンプを備えており、一方の油圧ポンプが操舵側の流路を介してステアリングシリンダに接続され、操舵側流路には、ステアリングシリンダに流れる作動油の流量を制御する切換弁が介在している。また、他方の油圧ポンプは荷役側の流路を介して荷役系アクチュエータに接続され、荷役側通路には、荷役系アクチュエータに流れる作動油の流量を制御するための荷役操作弁が介在している。更に、操舵側流路には、切換弁より上流側にプライオリティ流量制御弁が介在しており、プライオリティ流量制御弁は、ステアリングアクチュエータに供給すべき流量を越えた余剰分を荷役用通路に分流するようになっている。
特開２０１０−７６９３７号公報
特許文献１の油圧回路装置では、作動油を吐出する油圧ポンプとして固定容量型の油圧ポンプが採用されている。固定容量型の油圧ポンプは、常時一定流量の作動油を吐出するため、必要以上の流量が各油圧ポンプから吐出され、エネルギー効率が低くなる。エネルギー効率を高める構成としては、例えば、固定容量型の油圧ポンプに代えて可変容量型の油圧ポンプを採用することが考えられる。この場合、可変容量型の油圧ポンプの各々は、ステアリングシリンダ及び荷役系アクチュエータの各々の負荷圧に応じた流量の作動油を２つの油圧ポンプから排出するように構成される。
このように構成される油圧回路装置では、プライオリティ流量制御弁が一方の油圧ポンプの作動油をステアリングシリンダに優先的に流すように構成される。それ故、荷役系アクチュエータだけを単独操作されている状態でステアリングシリンダが駆動されると、一方の油圧ポンプの作動油がステアリングシリンダに優先的に流される。また一方の油圧ポンプは、ステアリングシリンダの負荷圧に応じた流量を流すため、ステアリングシリンダを駆動するべく必要な流量の作動油だけを吐出する。それ故、プライオリティ流量制御弁を介して荷役側通路に合流する作動油の流量が著しく減少する。そのため、操作レバーの操作量が大きい場合、他方の油圧ポンプだけでは操作レバーの操作量に対して要求される流量の作動油を吐出することができないので、荷役系アクチュエータに流すべく作動油の流量が操作レバーの操作量に対して不足することになる。そうなると、荷役アクチュエータの作動速度が著しく減少し、必要な作動速度を確保することができなくなる。
そこで本発明は、ステアリングアクチュエータが操作されても荷役アクチュエータの作動速度が著しく減少することを抑えることができる液圧駆動システムを提供することを目的としている。
本発明の液圧駆動システムは、入力される第１ロードセンシング圧信号に応じた流量の作動液を吐出する荷役系ポンプ装置と、１つの荷役系アクチュエータ又は複数の荷役系アクチュエータに接続されると共に荷役側通路を介して前記荷役系ポンプ装置に接続され、前記荷役系ポンプ装置から前記１つの荷役系アクチュエータ又は前記複数の荷役系アクチュエータに流れる作動液の流量を調整する荷役系駆動装置と、入力される第２ロードセンシング圧信号に応じた流量の作動液を吐出するステアリング系ポンプ装置と、ステアリングアクチュエータに接続されると共にステアリング側通路を介して前記ステアリング系ポンプ装置に接続され、前記ステアリング系ポンプ装置から前記ステアリングアクチュエータに流れる作動液の流量を調整するステアリング系駆動装置と、前記１つの荷役系アクチュエータ、又は前記複数の荷役系アクチュエータのうちの少なくとも１つが作動する荷役系アクチュエータ作動状態では、前記荷役側通路と前記ステアリング側通路とを接続し、前記１つの荷役系アクチュエータ、又は前記複数の荷役系アクチュエータの全てが作動しない荷役系アクチュエータ停止状態では、前記荷役側通路と前記ステアリング側通路との間を遮断する切換弁装置と、を備えるものである。
本発明に従えば、荷役系アクチュエータ作動状態では、切換弁装置によってステアリング側通路と荷役側通路との接続が維持されるため、ステアリングアクチュエータが駆動されてもステアリング系ポンプ装置から吐出される作動油の一部分をステアリング側通路から荷役側通路に流すことができる。これにより、荷役系アクチュエータ作動状態においてテアリングアクチュエータが駆動された際、ステアリング側通路と荷役側通路との間が急に遮断されてステアリング系ポンプ装置からの作動油が荷役側通路に導かれなくなることを防ぐことができる。即ち、荷役系アクチュエータ作動状態において、ステアリングアクチュエータが駆動することによって、荷役系アクチュエータに流される流量が著しく減少し、荷役系アクチュエータの作動速度が著しく減少することを抑制することができる。
上記発明において、前記複数の荷役系アクチュエータに夫々接続される前記複数の荷役系負荷圧通路と、前記ステアリングアクチュエータに接続される前記ステアリング系負荷圧通路と、前記荷役系アクチュエータ作動状態において、前記複数の荷役系負荷圧通路の圧力とステアリング系負荷圧通路の圧力のうち最も高圧の圧力を前記第１ロードセンシング圧信号として前記荷役系ポンプ装置に入力し、且つ、前記複数の荷役系負荷圧通路の圧力とステアリング系負荷圧通路の圧力のうち最も高圧の圧力を前記第２ロードセンシング圧信号として前記ステアリング系ポンプ装置に入力し、前記荷役系アクチュエータ停止状態において、前記複数の荷役系負荷圧通路の圧力のうち最も高圧の圧力を前記第１ロードセンシング圧信号として前記荷役系ポンプ装置に入力し、且つ、前記複数の荷役系負荷圧通路の圧力とステアリング系負荷圧通路の圧力のうち最も高圧の圧力を前記第２ロードセンシング圧信号として前記ステアリング系ポンプ装置に入力するロードセンシング装置と、を備えてもよい。
上記構成に従えば、荷役系アクチュエータ停止状態において、荷役系ポンプ装置から吐出される作動油の流量を最小限に抑えることができるので、荷役系ポンプ装置のエネルギー損失を最小限に抑えることができる。他方、荷役系アクチュエータ作動状態においてステアリングアクチュエータが駆動される際、荷役用アクチュエータの負荷圧とステアリングアクチュエータの負荷圧のうち高い圧力が、第１ロードセンシング圧信号として荷役系ポンプ装置に、また、第２ロードセンシング圧信号としてステアリング系ポンプ装置に、それぞれ入力される。それ故、荷役系アクチュエータとステアリングアクチュエータとが同時に駆動し、ステアリングアクチュエータの負荷圧が荷役系アクチュエータの負荷圧より大きくなっても、ステアリングアクチュエータの負荷圧に応じた流量の作動油を荷役系油圧ポンプ装置とステアリング系ポンプ装置に吐出させることができる。そのため、荷役系アクチュエータ及びステアリングアクチュエータが同時に駆動される場合であっても、荷役系アクチュエータに流される流量が著しく減少し、荷役系アクチュエータの作動速度が著しく減少することを抑制することができる。
上記発明において、前記荷役系駆動装置は、複数の圧力補償付流量制御機構を有し、前記複数の圧力補償付流量制御機構の各々が前記複数の操作装置の各々と対応付けられ、また、前記複数の圧力補償付流量制御機構の各々が前記複数の荷役系アクチュエータの各々と対応付けられており、前記複数の圧力補償付流量制御機構の各々は、流量制御弁とコンペンセータとを有し、対応付けられている前記操作装置から出力される操作指令に応じた流量の作動液を対応付けられた前記荷役系アクチュエータに前記流量制御弁及びコンペンセータを介して流すようになっていてもよい。
上記構成に従えば、荷役系アクチュエータ及びステアリングアクチュエータが同時に駆動されても、操作装置からの操作指令に応じた流量の作動油をそれに対応付けられている荷役系アクチュエータに流すことができる。
上記発明において、前記ステアリング系駆動装置は、ステアリングバルブと、ステアリング側コンペンセータとを有し、操作具の操作量に応じた流量に調整するように前記ステアリングバルブ及びステアリング側コンペンセータを介して前記ステアリング系ポンプ装置から前記ステアリングアクチュエータに作動液を流すようになっていてもよい。
上記構成に従えば、荷役系アクチュエータ及びステアリングアクチュエータが同時に駆動されても、操作具の操作量に応じた流量の作動油をステアリングアクチュエータに流すことができる。
上記発明において、前記ステアリング系駆動装置は、リリーフ弁を有し、前記ステアリング側コンペンセータは、前記リリーフ弁に接続され、前記ステアリング側通路を流れる作動液の一部分を前記リリーフ弁に流すように構成され、前記リリーフ弁は、そこに流れる作動液の圧力がリリーフ圧になると、そこに流れる作動液をタンクにリリーフし、前記リリーフ圧は、前記ステアリングアクチュエータが作動する作動圧より高く設定されていてもよい。
上記構成に従えば、ステアリング側通路に作動油が籠ってステアリング側通路の油圧が高くなった場合に作動油を排出することができる。
本発明によれば、荷役系アクチュエータが操作されている状態からステアリングシリンダが操作されても荷役アクチュエータの作動速度が著しく減少することを抑えることができる。
本件発明の第１実施形態に係る油圧駆動システムの構成を示す回路図である。 図１の油圧駆動システムに備わるステアリング系駆動装置を拡大して示す回路図である。 図１の油圧駆動システムに備わる荷役系駆動装置を拡大して示す回路図である。 本件発明の第２実施形態に係る油圧駆動システムのステアリング側駆動装置を示す回路図である。
以下、本発明に係る第１及び第２実施形態の油圧駆動システム１，１Ａについて図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する油圧駆動システム１，１Ａは、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
フォークリフト及びホイルローダ等の産業機械は、ステアリングアクチュエータによって車体の向きを変えながら走行できるようになっている。また、産業機械は、バケットやフォーク等のアタッチメントを備えており、このアタッチメントを荷役系アクチュエータによって動かして荷役を行うことができるようになっている。即ち、産業機械は、荷役系アクチュエータによってアタッチメントを動かして対象物（例えば、荷物や土砂等）を載せ、ステアリングシリンダによって車体の向きを変えながら所望の位置まで走行し、そこで対象物を降ろすことができる。このように構成される産業機械は、図１に示すような油圧駆動システム１を備えている。油圧駆動システム１は、各アクチュエータ２〜４に作動油を流して各アクチュエータ２〜４を駆動させるようになっている。以下では、産業機械の１つであるフォークリフトに油圧駆動システム１が搭載されている場合について説明する。
＜フォークリフト＞
フォークリフトには、複数のアクチュエータ２〜４、本実施形態では、リフト用アクチュエータ２、チルト用アクチュエータ３、及びステアリングアクチュエータ４の３つのアクチュエータが備わっている。リフト用アクチュエータ２は、例えば一対の油圧シリンダによって夫々構成され、アタッチメントであるフォークを昇降させるようになっている。また、チルト用アクチュエータ３は、例えば一対の油圧シリンダ３Ｌ，３Ｒによって構成され、伸縮することによってフォークを傾けるようになっている。また、ステアリングアクチュエータ４は、例えば両ロッド型の油圧シリンダによって構成され、ロッド４ｅを動かすことによって後輪の向きを変えることによって車体の進行方向を変えるように構成されている。このように構成される３つのアクチュエータ２〜４は、作動油の供給を受けて駆動するようになっており、３つのアクチュエータ２〜４に作動油を流すべく、フォークリフトには、油圧駆動システム１が備わっている。
＜第１実施形態＞
第１実施形態の油圧駆動システム１は、２つのポンプ装置１１Ｌ，１１Ｒ、ステアリング系駆動装置１２と、荷役系駆動装置１３と、ロードセンシング装置１４と、切換弁装置１５とを備えている。２つのポンプ装置１１Ｌ，１１Ｒの各々は、同じ構成を有している。以下では、主に一方のポンプ装置１１Ｒであるステアリング系ポンプ装置１１Ｒの構成について説明し、他方のポンプ装置１１Ｌである荷役系ポンプ装置１１Ｌの構成については、符号の“Ｒ”を“Ｌ”に代えて示し、その詳しい説明については省略する。
［ポンプ装置］
ステアリング系ポンプ装置１１Ｒは、油圧ポンプ２１Ｒと、レギュレータ２２Ｒとを備えている。油圧ポンプ２１Ｒは、いわゆる可変容量型の斜板ポンプであり、斜板２１ａの傾転角に応じて吐出容量が変えられるようになっている。また、油圧ポンプ２１Ｒには、レギュレータ２２Ｒが設けられており、レギュレータ２２Ｒは、そこに入力される圧力信号に応じて斜板２１ａの傾転角を変えるようになっている。具体的に説明すると、レギュレータ２２Ｒは、サーボピストン２３Ｒと、差圧スプール２４Ｒとを有している。
サーボピストン２３Ｒは、斜板２１ａに連結されており、サーボピストン２３Ｒには、差圧スプール２４Ｒが接続されている。差圧スプール２４Ｒは、サーボピストン２３Ｒに対してパイロット油を給排するようになっており、サーボピストン２３Ｒは、パイロット油の給排に応じて進退して斜板２１ａの傾転角を変える。また、差圧スプール２４Ｒには、油圧ポンプ２１Ｒの吐出圧と後述する圧力信号とが対向させて与えられており、差圧スプール２４Ｒは、これらの差圧に応じてその位置を変えるようになっている。これにより、サーボピストン２３Ｒの給排が切換わり、サーボピストン２３Ｒの移動量、即ち斜板２１ａの傾転角が調整されるようになっている。このように構成されるステアリング系ポンプ装置１１Ｒは、ステアリング側通路１６を介してステアリング系駆動装置１２に接続され、荷役系ポンプ装置１１Ｌは、荷役側通路１７を介して荷役系駆動装置１３に接続されている。
［ステアリング系駆動装置］
ステアリング系駆動装置１２は、図２に示すように、操作具の一例であるハンドル２５を備えており、ハンドル２５が操作されるとステアリングアクチュエータ４に作動油を流して車体の進行方向を変えるようになっている。構成について具体的に説明すると、ステアリング系駆動装置１２は、ハンドル２５、オービットロール２６、及びステアリング側コンペンセータ２７を有している。
オービットロール２６は、ステアリング側コンペンセータ２７を介してステアリング側通路１６に接続されており、ステアリングバルブ２８と、メータリング機構２９とを有している。ステアリングバルブ２８は、ステアリングスプール２８ａを有しており、ステアリングスプール２８ａは、そこに連結されるハンドル２５によってその位置を変えられるようになっている。また、ステアリングスプール２８ａは、その位置を変えることによってステアリングアクチュエータ４に流す作動油の方向を切換え、またその位置に応じて作動油の流量を制御するようになっている。
より詳細に説明すると、ステアリングバルブ２８は、ステアリング側通路１６、メータリング機構２９と、ステアリングアクチュエータ４の２つのポート４ａ，４ｂ（第１及び第２ポート４ａ，４ｂ）と、タンク１８と、ステアリング側ロードセンシング通路（ステアリングアクチュエータの負荷圧通路）３０とに接続されている。ハンドル２５が中立位置にある場合、ステアリングスプール２８ａもまた中立位置Ｍ０に位置し、メータリング機構２９及びステアリングアクチュエータ４の２つのポート４ａ，４ｂが全て遮断される。他方、ステアリング側ロードセンシング通路３０は、タンク１８と接続される。これにより、ステアリングアクチュエータ４が中立位置に維持され、車体が直進し、またステアリング側ロードセンシング通路３０がタンク圧まで下げられる。
次に、ハンドル２５が回転方向一方に操作されると、ステアリングスプール２８ａが第１オフセット位置Ｍ１に移動する。これにより、ステアリング側通路１６がメータリング機構２９に接続される。メータリング機構２９は、いわゆる油圧ポンプであり、２つのポート２９ａ，２９ｂを有している。また、メータリング機構２９は、ハンドル２５とシャフト２５ａによって連結されており、ハンドル２５が回転方向一方に操作されると、回転速度に応じた流量の作動油を一方のポート２９ａから吸引して他方のポート２９ｂから吐出するようになっている。他方のポート２９ｂは、ステアリングスプール２８ａを介してステアリングアクチュエータ４の第２ポート４ｂに接続される。これにより、メータリング機構２９から吐出される作動油がステアリングアクチュエータ４の第２油室４ｄに供給される。他方、ステアリングアクチュエータ４の第１ポート４ａは、ステアリングスプール２８ａによってタンク１８に接続され、ステアリングアクチュエータ４の第１油室４ｃの作動油がタンク１８に排出される。これにより、ステアリングアクチュエータ４のロッド４ｅを所定方向一方に移動させ、後輪の向きを変えることができる。
また、ハンドル２５が回転方向他方に操作されると、ステアリングスプール２８ａが第２オフセット位置Ｍ２に移動する。これにより、ステアリング側通路１６がメータリング機構２９の他方のポート２９ｂに接続される。一方のポート２９ａは、ステアリングアクチュエータ４の第１ポート４ａに接続される。これにより、メータリング機構２９から吐出される作動油がステアリングアクチュエータ４の第１油室４ｃに供給される。他方、ステアリングアクチュエータ４の第２ポート４ｂは、ステアリングスプール２８ａによってタンク１８に接続され、ステアリングアクチュエータ４の第２油室４ｄの作動油がタンク１８に排出される。これにより、ステアリングアクチュエータ４のロッド４ｅを所定方向他方に移動させ、後輪の向きを変えることができる。
このように構成されているステアリングスプール２８ａは、中立位置Ｍ０に位置する際にステアリング側ロードセンシング通路３０をタンク１８に接続し、第１及び第２オフセット位置Ｍ１，Ｍ２に位置する際にステアリング側ロードセンシング通路３０をステアリング側通路１６に接続するようになっている。これにより、ステアリング側ロードセンシング通路３０には、ステアリングバルブ２８の出口圧であり、またステアリングアクチュエータ４の負荷圧であるステアリング側ロードセンシング圧が出力される。また、ステアリング側ロードセンシング通路３０は、ステアリング側コンペンセータ２７に接続されており、ステアリング側ロードセンシング圧がステアリング側コンペンセータ２７に与えられる。
ステアリング側コンペンセータ２７は、ステアリング側通路１６に介在し、ステアリング側ロードセンシング圧と共にそれに対向するようにステアリング側コンペンセータ２７の下流圧、即ちステアリングバルブ２８の上流圧を受けている。即ち、ステアリング側コンペンセータ２７には、ステアリングバルブ２８の前後の圧力が対向するように作用している。なお、本実施形態では、ステアリングバルブ２８の前後の圧力は、絞りを介してステアリング側コンペンセータ２７に与えられている。このようなステアリング側コンペンセータ２７とステアリング系駆動装置１２との協働により、ハンドル２５の操作量に応じた流量の作動油がステアリングアクチュエータ４に供給されるようになる。そのために、ステアリング系ポンプ装置１１Ｒは、後述する第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２に応じた傾転に制御され、ステアリングバルブ２８の上流と下流の圧力差が一定になるように流量を吐出する。
このようにステアリング系駆動装置１２は、ステアリング系ポンプ装置１１Ｒからの作動油をステアリングアクチュエータ４に流し、ステアリングアクチュエータ４を駆動するようになっている。
［荷役系駆動装置］
荷役系駆動装置１３は、図３に示すようにリフト用アクチュエータ２及びチルト用アクチュエータ３に作動油を流してこれらのアクチュエータ２，３を駆動するようになっている。具体的に説明すると、荷役系駆動装置１３は、２つの圧力補償付流量制御機構３１，３２を有している。２つの圧力補償付流量制御機構３１，３２は、荷役側通路１７を介して荷役系ポンプ装置１１Ｌの油圧ポンプ２１Ｌに並列して接続されている。
２つの圧力補償付流量制御機構３１，３２は、アクチュエータ２，３に対応付けて設けられており、アクチュエータ２，３の負荷圧に関わらず、後述する操作装置４４，４５から入力される操作指令に応じた流量を対応するアクチュエータ２，３に流すように構成されている。即ち、２つの圧力補償付流量制御機構３１，３２の各々は、流量制御弁３４，３５とコンペンセータ３７，３８とを夫々有している。各流量制御弁３４，３５は、対応するコンペンセータ３７，３８と協働することによってそれらに入力される操作指令（後述するパイロット圧ｐ１〜ｐ４）に応じた流量の作動油を対応するアクチュエータ２，３に流すようになっている。以下では２つの圧力補償付流量制御機構３１，３２の構成について更に詳細に説明する。
２つの圧力補償付流量制御機構３１、３２のうちの第１圧力補償付流量制御機構３１は、リフト用アクチュエータ２に流れる作動油の方向を制御してリフト用アクチュエータ２を伸縮させるように構成されている。即ち、第１圧力補償付流量制御機構３１は、第１流量制御弁３４及び第１コンペンセータ３７を有している。第１流量制御弁３４は、リフト用通路４０を介してリフト用アクチュエータ２に接続されている。また、第１流量制御弁３４は、荷役側第１ロードセンシング通路４１の上流端及び下流端に夫々接続されている。更に、第１流量制御弁３４は、タンク通路４３を介してタンク１８にも接続されている。また、第１流量制御弁３４は、スプール３４ａを有しており、スプール３４ａの位置を変えることによって上述する各通路の接続状態及び開度を変えるように構成されている。更に、第１流量制御弁３４には、スプール３４ａの位置を変えるべくリフト用操作装置４４が接続されている。
リフト用操作装置４４は、操作レバー４４ａ及び操作弁４４ｂを有している。操作レバー４４ａは、操作弁４４ｂに所定方向一方及び他方に傾倒可能に構成されており、操作弁４４ｂは、操作レバー４４ａの傾倒方向に応じた方向（即ち、２方向）にパイロット圧ｐ１，ｐ２を出力可能に構成されている。このように構成されている操作弁４４ｂには、第１流量制御弁３４が並列させて接続されており、パイロット圧ｐ１，ｐ２がスプール３４ａに与えられるようになっている。これら２つのパイロット圧ｐ１，ｐ２は、互いに対向するようにスプール３４ａに与えられている。そのため、スプール３４ａは、操作レバー４４ａの傾倒方向に応じた方向に移動し、移動した方向に応じて荷役側通路１７とリフト用通路４０との接続状態を切換えるようになっている。
具体的に説明すると、第１流量制御弁３４では、操作レバー４４ａが中立位置にあるとき、スプール３４ａが中立位置Ｍ１０に配置される。これにより、第１流量制御弁３４では、荷役側通路１７、リフト用通路４０、荷役側第１ロードセンシング通路４１の上流端が遮断され、荷役側第１ロードセンシング通路４１の下流端とタンク通路４３とが接続されている。これにより、リフト用アクチュエータ２の伸縮が止まる。
操作レバー４４ａが一方に傾倒されると、パイロット圧ｐ１がスプール３４ａに与えられ、スプール３４ａが第１オフセット位置Ｍ１１に移動する。これにより、第１流量制御弁３４は、荷役側通路１７と荷役側第１ロードセンシング通路４１の上流端とが接続され、荷役側第１ロードセンシング通路４１の下流端とリフト用通路４０とが接続される。各通路が前述する接続状態になることで、荷役側通路１７からスプール３４ａに流れ込んだ作動油がリフト用通路４０を介してリフト用アクチュエータ２に流される。これにより、リフト用アクチュエータ２が伸長し、フォークが上昇する。
また、操作レバー４４ａが他方に傾倒されると、パイロット圧ｐ２がスプール３４ａに与えられ、スプール３４ａが第２オフセット位置Ｍ１２に移動する。これにより、第１流量制御弁３４において、荷役側通路１７と荷役側第１ロードセンシング通路４１の上流端との間が遮断され、荷役側第１ロードセンシング通路４１の下流端及びリフト用通路４０とタンク通路４３とが接続される。これにより、荷役側通路１７からスプール３４ａを通ってリフト用通路４０に流れる作動油の流れが止められ、逆にリフト用アクチュエータ２の作動油がロッド２ａの自重によってリフト用通路４０に排出され、第１流量制御弁３４を介してタンク通路４３に排出される。これにより、リフト用アクチュエータ２を収縮させてフォークを下降させることができる。なお、リフト用通路４０には、逆止弁４６ａ及び絞り４６ｂから成る下降速度制限機構４６が介在しており、下降速度制限機構４６によってフォークの上昇速度を制限することなく下降速度だけを制限するようになっている。
このようにリフト用操作装置４４は、操作レバー４４ａの操作方向に応じてパイロット圧ｐ１，ｐ２を出力し、第１流量制御弁３４は、出力されるパイロット圧ｐ１，ｐ２に応じた方向に作動油を流してリフト用アクチュエータ２を伸長又は収縮させる。また、リフト用操作装置４４は、操作レバー４４ａの操作量に応じた圧力でパイロット圧ｐ１，ｐ２を出力するようになっており、スプール３４ａは、パイロット圧ｐ１，ｐ２の圧力に応じた位置に移動してそれらの位置に応じた開度で各通路を接続する。つまり、第１圧力補償付流量制御機構３１は、第１流量制御弁３４の開度に応じた流量、即ち操作レバー４４ａの操作量に応じた流量の作動油がリフト用通路４０に供給されるように作用する。そのために、荷役系ポンプ装置１１Ｌは、後述する第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１に応じた傾転に制御され、第１流量制御弁３４の上流と下流の圧力差が一定になるように流量を吐出する。なお、リフト用アクチュエータ２と他の荷役系アクチュエータであるチルト用アクチュエータ３とが同時に作動した場合であっても、第１流量制御弁３４の前後の差圧が一定になるように、第１圧力補償付流量制御機構３１は、第１コンペンセータ３７を有している。
第１コンペンセータ３７は、荷役側第１ロードセンシング通路４１に介在している。第１コンペンセータ３７には、第１流量制御弁３４の下流圧と後述する第１選択圧信号とが入力され、第１コンペンセータ３７は、第１流量制御弁３４の前後の差圧が大よそ一定になるように作用する。第１選択圧信号は、後で詳述するが、荷役系ポンプ装置１１Ｌの油圧ポンプ２１Ｌの吐出量を制御するために差圧スプール２４Ｌに第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１として入力される圧力信号であり、油圧ポンプ２１Ｌの吐出圧に対応している。これにより、リフト用アクチュエータ２の負荷圧の変化に関わらず、各通路の開度に応じた流量、即ち操作レバー４４ａの操作量に応じた流量の作動油を第１圧力補償付流量制御機構３１からリフト用通路４０に流すことができる。
このように、操作レバー４４ａの操作量に応じた流量の作動油を圧力補償付流量制御機構３１からリフト用アクチュエータ２に流すことによって操作レバー４４ａの操作量に応じた作動速度でリフト用アクチュエータ２を動かすことができる。即ち操作レバー４４ａの操作量に応じた作動速度でフォークを昇降させることができる。荷役系駆動装置１３は、このように動作する第１圧力補償付流量制御機構３１とは別に、２つめの圧力補償付流量制御機構である第２圧力補償付流量制御機構３２を有しており、第２圧力補償付流量制御機構３２は、第１流量制御弁３４に並列するように荷役側通路１７に接続されている。
第２圧力補償付流量制御機構３２は、チルト用アクチュエータ３に流れる作動油の方向を制御してチルト用アクチュエータ３を動かすように構成されている。即ち、第２圧力補償付流量制御機構３２は、前述するように、第２流量制御弁３５及び第２コンペンセータ３８を有している。第２流量制御弁３５は、チルト用アクチュエータ３に接続されている。チルト用アクチュエータ３は、一対のシリンダ３Ｌ，３Ｒから成り、第２流量制御弁３５は、第１チルト用通路４７を介してシリンダ３Ｌ，３Ｒのヘッド側ポート３ａに接続され、第２チルト用通路４８を介して各シリンダ３Ｌ，３Ｒのロッド側ポート３ｂに接続されている。また、第２流量制御弁３５は、荷役側第２ロードセンシング通路（荷役系アクチュエータの負荷圧通路）４２の上流端及び下流端に夫々接続されると共に、タンク通路４３を介してタンク１８にも接続されている。
また、第２流量制御弁３５は、スプール３５ａを有しており、スプール３５ａの位置を変えることによって上述する各通路の接続状態及び開度を変えるように構成されている。更に、第２流量制御弁３５には、スプール３５ａの位置を変えて各通路の接続状態及び開度を変えるべくチルト用操作装置４５が備わっている。
チルト用操作装置４５は、リフト用操作装置４４と同様の構成を有しており、操作レバー４５ａ及び操作弁４５ｂを有している。操作弁４５ｂは、操作レバー４５ａの傾倒量に応じたパイロット圧ｐ３，ｐ４（操作指令）をその傾倒方向に応じて出力する。また、操作弁４５ｂは、第２流量制御弁３５に接続されており、パイロット圧ｐ３，ｐ４が、互いに対向するようにスプール３５ａに夫々与えられる。それ故、スプール３５ａは、操作レバー４５ａの傾倒方向に応じた方向に移動し、移動した方向に応じて荷役側通路１７を２つのチルト用通路４７，４８のいずれか一方に接続し、他方をタンク１８に接続するようになっている。
具体的に説明すると、第２流量制御弁３５では、操作レバー４５ａが中立位置にあるとき、スプール３５ａが中立位置Ｍ２０に配置される。これにより、荷役側通路１７、第１及び第２チルト用通路４７，４８、荷役側第２ロードセンシング通路４２の上流端の各々が遮断され、チルト用アクチュエータの動きが止まる。なお、荷役側第２ロードセンシング通路４２の下流端は、タンク通路４３と接続されている。
次に、操作レバー４５ａが一方に傾倒されると、パイロット圧ｐ３がスプール３５ａに作用し、スプール３５ａが第１オフセット位置Ｍ２１に移動する。これにより、荷役側通路１７と荷役側第２ロードセンシング通路４２の上流端とが接続される。また、荷役側第２ロードセンシング通路４２の下流端が第１チルト用通路４７に接続され、第２チルト用通路４８がタンク通路４３を介してタンク１８に接続される。各通路がこのような接続状態になることで、荷役側通路１７を流れる作動油がスプール３５ａを通り、第１チルト用通路４７を介して一対のシリンダ３Ｌ，３Ｒのへッド側ポート３ａ，３ａに流される。他方、一対のシリンダ３Ｌ，３Ｒ内の作動油は、ロッド側ポート３ｂ，３ｂから第２チルト用通路４８を通り、スプール３５ａ及びタンク通路４３を介してタンク１８に排出される。これにより、一対のシリンダ３Ｌ，３Ｒを伸長させ、フォークを一方に傾けることができる。
また、操作レバー４５ａが他方に傾倒されると、パイロット圧ｐ４がスプール３５ａに作用し、スプール３５ａが第２オフセット位置Ｍ２２に移動する。これにより、荷役側通路１７と荷役側第２ロードセンシング通路４２の上流端とが接続される。また、荷役側第２ロードセンシング通路４２の下流端が第２チルト用通路４８に接続され、第１チルト用通路４７がタンク通路４３を介してタンク１８に接続される。各通路がこのような接続状態になることで、荷役側通路１７から流れてくる作動油がスプール３５ａを通り、第２チルト用通路４８を介して一対のシリンダ３Ｌ，３Ｒのロッド側ポート３ｂ，３ｂに流される。他方、一対のシリンダ３Ｌ，３Ｒ内の作動油がヘッド側ポート３ａ，３ａから第１チルト用通路４７を通り、スプール３５ａ及びタンク通路４３を介してタンク１８に排出される。これにより、チルト用アクチュエータ３を収縮させ、フォークを他方に傾けることができる。また、チルト用アクチュエータ３の作動油は、第２流量制御弁３５を介して荷役側第２ロードセンシング通路４２に導かれ、荷役側第２ロードセンシング通路４２の油圧は、リフト用アクチュエータ２の負荷圧に応じた油圧になる。
このようにチルト用操作装置４５は、操作レバー４５ａの操作方向に応じた方向にパイロット圧ｐ３，ｐ４を出力し、第２流量制御弁３５は、出力されるパイロット圧ｐ３，ｐ４に応じた方向に作動油を流してチルト用アクチュエータ３を伸長又は収縮させる。また、チルト用操作装置４５は、操作レバー４５ａの操作量に応じた圧力でパイロット圧ｐ３，ｐ４を出力するようになっており、スプール３５ａは、パイロット圧ｐ３，ｐ４の圧力に応じた位置に移動してそれらの位置に応じた開度で各通路を接続する。つまり、第２圧力補償付流量制御機構３２は、開度に応じた流量、即ち操作レバー４５ａの操作量に応じた流量の作動油を第１チルト用通路４７又は第２チルト用通路４８に流す。また、荷役系ポンプ装置１１Ｌは、後述する第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１に応じた傾転に制御され、第２流量制御弁３５の上流と下流の圧力差が一定になるように流量を吐出する。なお、チルト用アクチュエータ３と他の荷役系アクチュエータであるリフト用アクチュエータ２とが同時に作動した場合であっても、第２流量制御弁３５の前後の差圧が一定になるように、第２圧力補償付流量制御機構３２は、第２コンペンセータ３８を有している。
第２コンペンセータ３８は、荷役側第２ロードセンシング通路４２に介在しており、第１コンペンセータと同様の機能を有している。即ち、第２コンペンセータ３８には、第２流量制御弁３５の下流圧と第１選択圧信号とが入力されており、第２コンペンセータ３８は、第２流量制御弁３５の前後の差圧が大よそ一定になるように作用する。これにより、チルト用アクチュエータ３の負荷圧の変化に関わらず、各通路の開度に応じた流量、即ち操作レバー４５ａの操作量に応じた流量の作動油を第２圧力補償付流量制御機構３２からリフト用通路４０に流すことができる。
このように、操作レバー４５ａの操作量に応じた流量の作動油を第２圧力補償付流量制御機構３２からチルト用アクチュエータ３に流すことによって操作レバー４５ａの操作量に応じた作動速度でチルト用アクチュエータ３を動かすことができる。即ち、操作レバー４５ａの操作量に応じた作動速度でフォークを一方又は他方に傾けることができる。
このように油圧駆動システム１では、ステアリング系駆動装置１２及び荷役系駆動装置１３によって、各操作レバー４４ａ，４５ａの操作量に応じた作動速度で、それらの操作方向に応じた方向に各アクチュエータ２，３を動かすようになっている。また、油圧駆動システム１では、各操作レバー４４ａ，４５ａの操作量に応じた流量が各アクチュエータ２，３に導かれるように、各ポンプ装置１１Ｒ，１１Ｌでロードセンシング制御が実行され、ロードセンシング制御を実行すべく油圧駆動システム１は、図１に示すようなロードセンシング装置１４を有している。
［ロードセンシング装置］
ロードセンシング装置１４は、アクチュエータ２〜４の負荷圧を比較選択して第１及び第２ロードセンシング圧信号ＬＳ１，ＬＳ２を得る。また、ロードセンシング装置１４は、得られた第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１を荷役系ポンプ装置１１Ｌに出力し、また得られた第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２をステアリング系ポンプ装置１１Ｒに出力する。荷役系ポンプ装置１１Ｌ及びステアリング系ポンプ装置１１Ｒは、レギュレータ２２Ｌ，２２Ｒを動かして各圧力信号ＬＳ１，ＬＳ２に応じた流量の作動油を吐出するようになっている。このように構成されているロードセンシング装置１４は、２つのシャトル弁５１，５２と、切換弁６０を有する切換弁装置１５とを有している。
第１シャトル弁５１は、荷役側第１ロードセンシング通路４１及び第２シャトル弁５２に接続され、第２シャトル弁５２は、第１シャトル弁５１と共に荷役側第１ロードセンシング通路４１及び切換弁６０に接続されている。切換弁６０は、荷役側通路１７、ステアリング側通路１６、第２シャトル弁５２、ステアリング側ロードセンシング通路３０、第３シャトル弁５３に接続されている。切換弁６０は、中立位置において、荷役側通路１７とステアリング側通路１６とを遮断し、第２シャトル弁５２とタンク１８とを接続し、第３シャトル弁５３とステアリング側ロードセンシング通路３０とを接続する。他方、切換弁６０は、中立位置から切換位置へと切換わると、荷役側通路１７とステアリング側通路１６とを接続し、第２シャトル弁５２とステアリング側ロードセンシング通路３０とを接続し、第３シャトル弁５３とタンク１８とを接続する。第３シャトル弁５３は、切換弁６０と共に第１シャトル弁５１に接続されており、第１シャトル弁５１からの出力圧及び切換弁６０の出力圧を比較して、高い方を第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２として出力する。以下では、切換弁６０が切換位置及び中立位置の夫々に位置する際（即ち、切換時及び中立時）の切換弁６０及びロードセンシング装置１４の動作について説明する。
（切換時における切換弁等の動作について）
先ず、アクチュエータ２，３が稼働して（即ち、荷役系アクチュエータ作動状態）、切換弁６０が中立位置から切換位置に切換わる場合（切換時）について説明する。切換弁６０は、第１シャトル弁５１からその出力圧である第１選択圧力信号が与えられており、第１選択圧力信号が所定圧以上になると中立位置から切換位置に切換るようになっている。つまり、切換弁６０は、アクチュエータ２，３が稼働すると（即ち、アクチュエータ２，３の負荷圧が高くなると）、中立位置から切換位置に切換る。これにより、ステアリング側ロードセンシング通路３０と第２シャトル弁５２とが接続され、第２シャトル弁５２にステアリング側ロードセンシング通路３０の油圧（即ち、ステアリング側ロードセンシング圧）が入力される。このとき、第３シャトル弁５３は、切換弁６０によってタンク通路５５を介してタンク１８に接続される。
他方、第２シャトル弁５２は、ステアリング側ロードセンシング通路３０と共に荷役側第２ロードセンシング通路４２にも接続されている。即ち、第２シャトル弁５２には、ステアリング側ロードセンシング通路３０の油圧に加えて荷役側第２ロードセンシング通路４２の油圧（即ち、チルト用アクチュエータ３の負荷圧）が入力されている。第２シャトル弁５２は、入力される２つの油圧、即ち荷役側第２ロードセンシング通路４２の油圧とステアリング側ロードセンシング通路３０の油圧とを比較し、高い方を第１シャトル弁５１に出力する。第１シャトル弁５１は、第２シャトル弁５２と共に荷役側第１ロードセンシング通路４１が接続されている。即ち、第１シャトル弁５１には、第２シャトル弁５２からの出力圧と共に荷役側第１ロードセンシング通路４１の油圧（即ち、リフト用アクチュエータ２の負荷圧）が入力されている。第１シャトル弁５１は、第２シャトル弁５２からの出力圧と荷役側第１ロードセンシング通路４１の油圧を比較し、高い方を第１選択圧力信号として出力する。この第１選択圧力信号は、前述の通り切換弁６０に与えられると共に、荷役系ポンプ装置１１Ｌの差圧スプール２４Ｌに第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１として与えられる。また、第１選択圧力信号は、第３シャトル弁５３にも出力される。
第３シャトル弁５３は、第１シャトル弁５１と共に切換弁６０を介してタンク１８に接続されており、第３シャトル弁５３には、第１選択圧信号とタンク圧とが入力されている。第３シャトル弁５３は、高い方の圧力として第１選択圧力信号を選択し、これを第２選択圧力信号として出力する。この第２選択圧力信号は、ステアリング系ポンプ装置１１Ｒの差圧スプール２４Ｒに第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２として与えられる。
このようにして、荷役系ポンプ装置１１Ｌの差圧スプール２４Ｌに第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１が与えられ、ステアリング系ポンプ装置１１Ｒの差圧スプール２４Ｒに第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２が与えられる。これにより、荷役系ポンプ装置１１Ｌは第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１に応じた流量の作動油を吐出し、ステアリング系ポンプ装置１１Ｒは第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２に応じた流量の作動油を吐出する。即ち、アクチュエータ２，３が稼働している際には、アクチュエータ２乃至４の負荷圧のうち最も高い負荷圧に応じて、荷役系ポンプ装置１１Ｌ及びステアリング系ポンプ装置１１Ｒは必要流量を吐出する。
更に、第１選択圧信号は、荷役系駆動装置１３にも入力され、第１及び第２コンペンセータ３７，３８に与えられる。第１及び第２コンペンセータ３７，３８には、各流量制御弁３４，３５の下流圧（荷役側第１及び第２ロードセンシング通路４１,４２の油圧）に対向するように、第１選択圧信号が与えられる。それ故、アクチュエータ２，３を駆動させると、各流量制御弁３４、３５の前後の差圧が一定になるように、圧力補償付流量制御機構３１，３２が機能する。
このように、アクチュエータ２乃至４のいずれの負荷圧が最大であっても各流量制御弁３４、３５の前後の差圧が一定に保たれ、操作装置４４，４５の操作レバー４４ａ、４５ａの操作量に応じた流量をアクチュエータ２，３に流すことができる。即ち、アクチュエータ２乃至４の負荷圧に関わらず操作レバー４４ａ、４５ａの操作量に応じた作動速度でアクチュエータ２，３を駆動することができる。
（中立時における切換弁等の動作について）
次に、アクチュエータ２，３が停止する（即ち、荷役系アクチュエータ停止状態）等して、切換弁６０が中立位置に位置する場合（中立時）について説明する。前述するように、切換弁６０は、第１選択圧力信号が所定圧以上になると作動する、即ち中立位置から切換位置に切換わる。従って、アクチュエータ２，３が稼働していないときには、切換弁６０は中立位置に位置したままとなる。これにより、第２シャトル弁５２が切換弁６０によってタンク通路５５を介してタンク１８に接続され、第３シャトル弁５３がステアリング側ロードセンシング通路３０に接続される。これにより、第２シャトル弁５２には、タンク圧が入力され、第３シャトル弁５３には、ステアリング側ロードセンシング通路３０の油圧（即ち、ステアリング側ロードセンシング圧）が入力される。
また、第３シャトル弁５３には、ステアリング側ロードセンシング通路３０の油圧に加えて、第１シャトル弁５１によって高圧選択された第１選択圧力信号も入力される。なお、アクチュエータ２，３が可動せずにそれらの負荷圧がタンク圧となり、且つ第２シャトル弁５２にも切換弁６０を介してタンク圧が導かれているので、このときの第１選択圧力信号はタンク圧となっている。従って、ハンドル２５が操作されてステアリング側ロードセンシング通路３０の油圧が上昇すると、第３シャトル弁５３は、ステアリング側ロードセンシング通路３０の油圧を第２選択圧力信号として出力する。このように出力される第２選択圧力信号は、ステアリング系ポンプ装置１１Ｒの差圧スプール２４Ｒに第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２として与えられる。これにより、ステアリング系ポンプ装置１１Ｒは、第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２（即ち、ステアリング側ロードセンシング圧）に応じた流量の作動油を吐出する。荷役系ポンプ装置１１Ｌもまた第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１に応じた流量の作動油を吐出する。前述の通り、中立時では、アクチュエータ２，３が停止し且つ第２シャトル弁５２にタンク圧が導かれているので、第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１として与えられる第１選択圧信号がタンク圧となっている。それ故、第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１が低くなった状態であり、荷役系ポンプ装置１１Ｌの吐出量は低く抑えられている。
このようにロードセンシング装置１４は、切換弁６０を用いて、各アクチュエータ２乃至４の負荷圧に基づいて、荷役系ポンプ装置１１Ｌに第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１を、ステアリング系ポンプ装置１１Ｒに第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２を出力するようになっている。
［切換弁装置］
また、切換弁装置１５に備わる切換弁６０は、そこに入力される第１選択圧力信号に応じてステアリング側通路１６と荷役側通路１７との間の接続及び遮断とを切換える。即ち、アクチュエータ２，３が稼働して第１選択圧力信号が所定圧力以上になると、ステアリング側通路１６と荷役側通路１７との間が接続される。これにより、ステアリング側通路１６を流れる作動油を荷役側通路１７に合流させることができ、アクチュエータ２，３に多くの作動油を流して素早く動かすことができる。
他方、アクチュエータ２，３が停止する等して第１選択圧力信号が所定圧力未満になると、ステアリング側通路１６と荷役側通路１７との間が遮断される。これにより、ハンドル２５が単独で操作される場合、ステアリング側ロードセンシング通路３０の油圧である第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２がステアリング系ポンプ装置１１Ｒに入力されることで、ステアリングアクチュエータ４の駆動に必要な流量のみがステアリング系ポンプ装置１１Ｒから吐出されることになる。
［油圧駆動システムの動作について］
以下では、油圧駆動システム１の動作について説明する。油圧駆動システム１では、リフト用操作装置４４の操作レバー４４ａが操作されると、荷役系駆動装置１３を介してリフト用アクチュエータ２に作動油が給排され、それに伴ってリフト用アクチュエータ２が伸縮する。また、チルト用操作装置４５の操作レバー４５ａが操作されると、荷役系駆動装置１３を介してチルト用アクチュエータ３に作動油が給排され、チルト用アクチュエータ３が伸縮する。このように、２つの操作レバー４４ａ，４５ｂの少なくとも一方が操作されている状態（２つのアクチュエータ２，３の少なくとも一方が操作されている状態）では、ロードセンシング装置１４によって２つのアクチュエータ２，３の負荷圧のうちいずれか高い方が第１選択圧力信号として選択され、切換弁６０に出力される。また、この第１選択圧力信号は、荷役系ポンプ装置１１Ｌの差圧スプール２４Ｌに第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１として出力される。
切換弁６０は、第１選択圧力信号を受けることによって、第２シャトル弁５２をステアリング側ロードセンシング通路３０に接続する。これにより、第２シャトル弁５２にステアリング側ロードセンシング圧が導かれるようになる。ハンドル２５が操作されていない状態では、ステアリング側ロードセンシング圧が低いため、ステアリング側ロードセンシング圧が第１選択圧力信号として選択されることはない。即ち、２つのアクチュエータ２，３の負荷圧のうちいずれか高い方が第１選択圧力信号として選択されたままとなる。
また、切換弁６０は、第１選択圧力信号を受けることによって第３シャトル弁５３をタンク通路５５を介してタンク１８に接続し、第３シャトル弁５３にタンク圧が導かれるようにする。他方、第３シャトル弁５３には、タンク圧と共に第１選択圧力信号が導かれている。それ故、第３シャトル弁５３は、第１選択圧力信号を第２選択圧力信号として選択する。そして、第３シャトル弁５３は、第２選択圧力信号をステアリング系ポンプ装置１１Ｒの差圧スプール２４Ｒに第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２として出力する。
このように、ステアリングアクチュエータ４が停止し、且つ２つのアクチュエータ２，３の少なくとも一方が作動している場合、第１及び第２ロードセンシング圧信号ＬＳ１，ＬＳ２は、共に２つのアクチュエータ２，３の負荷圧のうちいずれか高い方に対応する油圧となっており、各ポンプ装置１１Ｌ，１１Ｒの油圧ポンプ２１Ｌ，２１Ｒの各々は、前記高い方に応じた流量の作動油を荷役側通路１７及びステアリング側通路１６に吐出する。また、切換弁６０は、第１選択圧力信号を受けることによってステアリング側通路１６を荷役側通路１７に接続するようになっており、接続することで油圧ポンプ２１Ｒからステアリング側通路１６に吐出された作動油を荷役側通路１７に合流させることができる。これにより、大きな流量の作動油をアクチュエータ２，３に流すことができる。
次に、アクチュエータ２，３の少なくとも一方が駆動している状態から、更に、ハンドル２５が操作され、ステアリングアクチュエータ４が駆動する場合について説明する。ハンドル２５が、例えば、回転方向一方に操作されると、ステアリングスプール２８ａが中立位置Ｍ０から第１オフセット位置Ｍ１に移動する。これにより、ステアリング側通路１６がメータリング機構２９に接続され、ステアリング側通路１６を流れる作動油がメータリング機構２９を介してステアリングアクチュエータ４の第２ポート４ｂに流される。
同時に、ステアリング側通路１６は、ステアリング側ロードセンシング通路３０にも接続され、これによりステアリング側ロードセンシング圧が上昇する。ステアリング側コンペンセータ２７は、ステアリング側ロードセンシング圧とステアリングバルブ２８の上流圧との差圧、即ちステアリングバルブ２８の前後差圧が一定になるように作用する。これにより、ステアリングバルブ２８からステアリングアクチュエータ４には、ハンドル２５の操作量に応じた流量の作動油が流れ、ステアリングアクチュエータ４がハンドル２５の操作量に応じた作動速度で動作する。
また、アクチュエータ２，３の少なくとも一方が駆動しているため、切換弁６０は、第１選択圧力信号を受けており、ステアリング側通路１６と荷役側通路１７とを接続している状態が維持されている。これにより、アクチュエータ２，３の少なくとも一方が駆動している間は、ステアリングアクチュエータ４を駆動されても、ステアリング系ポンプ装置１１Ｒから吐出される作動油の一部分をステアリング側通路１６から荷役側通路１７に流すことができる。これにより、アクチュエータ２，３の少なくとも一方が駆動している間にステアリングアクチュエータ４が駆動しても、ステアリング側通路１６と荷役側通路１７とが急に遮断されてステアリング系ポンプ装置１１Ｒから荷役側通路１７に作動油が導かれなくなることを防ぐことができる。これにより、アクチュエータ２，３の少なくとも一方が駆動している間にステアリングアクチュエータ４が駆動されても、アクチュエータ２，３に流される作動油が著しく減少し、アクチュエータ２，３の作動速度が著しく減少することを抑制することができる。
なお、ステアリング側ロードセンシング通路３０は、切換弁６０を介して第３シャトル弁５３に接続されているので、ステアリング側ロードセンシング圧がアクチュエータ２，３の負荷圧より大きくなると、２つのシャトル弁５１，５２によってステアリング側ロードセンシング圧が第１選択圧力信号として選択される。また、この第１選択圧力信号は、第３シャトル弁５３によって第２選択圧力信号として選択され、この第２選択圧力信号はステアリング系ポンプ装置１１Ｒに第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２として出力される。これにより、ステアリング側ロードセンシング圧がアクチュエータ２，３の負荷圧より大きくなった場合でも、ステアリング系ポンプ装置１１Ｒからの流量を確保し、ハンドル２５の操作量に応じてステアリングアクチュエータ４が動くようにしている。
また、２つのシャトル弁５１，５２によって選択された第１選択圧力信号は、荷役系ポンプ装置１１Ｌに第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１として出力される。
これにより、ステアリング側ロードセンシング圧がアクチュエータ２，３の負荷圧より大きくなった場合でも、荷役系ポンプ装置１１Ｌは、第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１、即ちステアリング側ロードセンシング圧に応じて吐出量を増加させることができる。
つまり、アクチュエータ２，３の少なくとも一方が駆動している間にステアリングアクチュエータ４が駆動された場合であって、ステアリング側ロードセンシング圧がアクチュエータ２，３の負荷圧より大きい場合には、荷役系ポンプ装置１１Ｌに第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１（即ち、ステアリング側ロードセンシング圧）が、ステアリング系ポンプ装置１１Ｒに第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２（即ち、ステアリング側ロードセンシング圧）が入力されるため、両ポンプの流量は増加する。したがって、ステアリング側ポンプ装置１１Ｒからの流量がアクチュエータ２，３及びステアリングアクチュエータ４に分配されても、アクチュエータ２，３の作動速度が著しく減速されることを抑制することができる。
更に、ハンドル２５が単独で操作されてステアリングアクチュエータ４が単独で駆動される場合について説明する。ハンドル２５が単独で操作されると、その回転方向に応じた位置にステアリングスプール２８ａが移動し、ステアリングアクチュエータ４のロッド４ｅが回転方向に応じた方向に移動する。同時に、ステアリング側ロードセンシング通路３０には、ステアリングアクチュエータ４の負荷圧が導かれ、その負荷圧に応じてステアリング側コンペンセータ２７がその下流側の作動油の流量を制御する。また、ステアリングアクチュエータ４の負荷圧は、ステアリング側ロードセンシング通路３０を介して切換弁６０に導かれる。
ハンドル２５が単独で操作されている場合、アクチュエータ２，３の負荷圧が低くなっており、第１選択圧力信号が所定圧未満になっている。そのため、切換弁６０は、第２シャトル弁５２をタンク１８に接続し、ステアリング側ロードセンシング通路３０を第３シャトル弁５３に接続している。それ故、第１シャトル弁５１から出力される第１選択圧力信号は低い状態のまま保たれ、荷役系ポンプ装置１１Ｌには低い状態の第１ロードセンシング圧信号ＬＳ１が入力される。そのため、荷役系ポンプ装置１１Ｌから吐出される作動油を最小限の流量にすることができる。他方、第３シャトル弁５３から出力される第２選択圧力信号は、ステアリングアクチュエータ４の負荷圧となっており、ステアリング系ポンプ装置１１Ｒには、このステアリングアクチュエータ４の負荷圧に応じた第２ロードセンシング圧信号ＬＳ２が入力される。そのため、ステアリング系ポンプ装置１１Ｒからは、ステアリングアクチュエータ４が必要とする流量の作動油を吐出することができる。これにより、ハンドル２５が単独操作されている場合において、ステアリングアクチュエータ４をステアリング系ポンプ装置１１Ｒからの作動油で動かしつつ、荷役系ポンプ装置１１Ｌのエネルギー損失を最小限に抑えることができる。
このように構成される油圧駆動システム１の荷役系駆動装置１３では、圧力補償付流量制御機構３１、３２を介してアクチュエータ２，３の各々に作動油が流されているので、操作レバー４４ａ，４５ａの操作量に応じた流量の作動油をアクチュエータ２，３に流すことができる。例えば、アクチュエータ２，３の少なくとも一方が駆動されているときにステアリングアクチュエータ４が駆動されても、操作レバー４４ａ，４５ａの操作量に応じた流量の作動油をアクチュエータ２，３に流すことができる。それ故、操作装置４４，４５の操作フィーリングを大きく損ねることなく、アクチュエータ２，３の少なくとも一方とステアリングアクチュエータ４とを同時に駆動させることができる。
また、ステアリング系駆動装置１２では、ステアリング側コンペンセータ２７及びステアリングバルブ２８を介してステアリングアクチュエータ４に作動油が流されているので、ハンドル２５の操作量に応じた流量の作動油をアクチュエータ２，３に流すことができる。それ故、ステアリングアクチュエータ４が駆動されているときにアクチュエータ２，３の少なくとも一方が駆動されても、ハンドル２５の操作量に応じた流量の作動油をステアリングアクチュエータ４に流すことができる。それ故、ハンドル２５の操作フィーリングを大きく損ねることなく、ステアリングアクチュエータ４とアクチュエータ２，３の少なくとも一方とを同時に駆動させることができる。
＜第２実施形態＞
第２実施形態の油圧駆動システム１Ａは、第１実施形態の駆動システム１と構成が類似している。従って、第２実施形態の油圧駆動システム１Ａの構成の説明については、第１実施形態の油圧駆動システム１と異なる構成について主に説明し、同じ構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
第２実施形態の油圧駆動システム１Ａでは、図４に示すようなステアリング系駆動装置１２Ａを備えており、ステアリング系駆動装置１２Ａがプライオリティ弁２７Ａ及びリリーフ弁７１を有している。プライオリティ弁２７Ａは、ステアリング側通路１６及びオービットロール２６に接続されており、第１実施形態のステアリング側コンペンセータ２７と同様の機能を有している。即ち、プライオリティ弁２７Ａは、更にステアリング側ロードセンシング通路３０にも接続されており、ステアリング側ロードセンシング通路３０の油圧とプライオリティ弁２７Ａの下流圧（即ち、ステアリングバルブ２８の上流圧）とが互いに対向するようにプライオリティ弁２７Ａに作用している。プライオリティ弁２７Ａは、ステアリング側ロードセンシング通路３０の油圧とステアリングバルブ２８の上流圧との差圧、即ちステアリングバルブ２８の前後の差圧が一定となるように機能する。
また、プライオリティ弁２７Ａは、リリーフ弁７１にも接続されており、ステアリングバルブ２８の前後の差圧に応じた開度でステアリング側通路１６をリリーフ弁７１に接続するようになっている。即ち、プライオリティ弁２７Ａは、ステアリング側通路１６に流れる作動油をリリーフ弁７１に分流可能に構成されている。リリーフ弁７１は、その上流圧が予め定められるリリーフ圧になるとステアリング側通路１６から分流される作動油をタンク１８に排出するようになっている。ここで、リリーフ圧は、ステアリングアクチュエータ４に作用し得る最大負荷圧よりも大きく設定されており、リリーフ弁７１は、ステアリング側通路１６に作動油が籠ってステアリング側通路１６の油圧が高くなった場合に作動油を排出することができるようになっている。
このように構成される第２実施形態の油圧駆動システム１Ａは、第１実施形態の油圧駆動システム１と同様の作用効果を奏する。
＜その他の実施形態について＞
第１及び第２実施形態の油圧駆動システム１，１Ａでは、第１及び第２コンペンセータ３７，３８が荷役側第１及び第２ロードセンシング通路４１，４２に介在、即ち第１及び第２流量制御弁３４，３５の下流側に設けられているが、必ずしもこの位置である必要はない。例えば、第１及び第２流量制御弁３４，３５の上流側に配置してもよく、第１及び第２流量制御弁３４，３５の各々の前後の差圧が一定になるように配置されればよい。
また、第１及び第２実施形態の油圧駆動システム１，１Ａでは、第１選択圧力信号としてアクチュエータ２〜４の負荷圧のうち高いものが選択される。それ故、ステアリングアクチュエータ４の駆動時においてステアリングアクチュエータ４の負荷圧がアクチュエータ２，３の負荷圧より大きくなると、ステアリングアクチュエータ４の負荷圧に応じた流量の作動油を荷役系ポンプ装置１１Ｌが吐出するようになっている。第１選択圧力信号としてアクチュエータ２〜４の負荷圧のうち高いものが選択されることによって、ステアリング側通路１６から荷役側通路１７に合流する作動油の流量が少なくなっても荷役系ポンプ装置１１Ｌからの吐出量を大きくするので、アクチュエータ２，３の作動速度の減少を抑えることができる。しかし、必ずもこのように構成されている必要はなく、第１選択圧力信号がアクチュエータ２，３の負荷圧の高い方を選択するようにしてもよい。この場合、ステアリングアクチュエータ４の負荷圧がアクチュエータ２，３の負荷圧より大きくなり、ステアリング側通路１６から荷役側通路１７に合流する作動油の流量が少なくなっても荷役系ポンプ装置１１Ｌからの吐出量が変化しないので、アクチュエータ２，３の作動速度が少し減少する。
また、第１及び第２実施形態の油圧駆動システム１，１Ａでは、切換弁６０がパイロット式の切換弁で構成されているが、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、切換弁６０に電磁切換弁を採用し、且つ操作レバー４４ａ，４５ａの操作又は第１選択圧力信号を検出可能なセンサを用いる。センサの検出結果に基づいて切換弁６０が通路の接続状態を切換えるようにすることによって、第１及び第２実施形態の油圧駆動システム１，１Ａと同様の作用効果を奏する。
また、第１及び第２実施形態の油圧駆動システム１，１Ａでは、駆動するアクチュエータとして２つのアクチュエータ２，３が挙げられているが、１つであってもよく、また、フォークを横移動させるためのサイドシフトアクチュエータ等を含め３つ以上であってもよい。更に、第１及び第２実施形態の油圧駆動システム１，１Ａは、フォークリフトに限定されず、ホイルローダ等のようにステアリングアクチュエータとそれ以外の荷役系アクチュエータとを備える産業機械であればよい。また、第１及び第２実施形態の油圧駆動システム１，１Ａでは、作動液として作動油を用いているが、必ずしも油に限定されずステアリングアクチュエータ及び荷役系アクチュエータを作動可能な液体であればよい。
ＬＳ１ 第１ロードセンシング圧信号
ＬＳ２ 第２ロードセンシング圧信号
１，１Ａ 油圧駆動システム
２ リフト用アクチュエータ（荷役系アクチュエータ）
３ チルト用アクチュエータ（荷役系アクチュエータ）
４ ステアリングアクチュエータ
１１Ｌ 荷役系ポンプ装置
１１Ｒ ステアリング系ポンプ装置
１２ ステアリング系駆動装置
１３ 荷役系駆動装置
１４ ロードセンシング装置
１５ 切換弁装置
１６ ステアリング側通路
１７ 荷役側通路
２５ ハンドル
２７ ステアリング側コンペンセータ
２７Ａ プライオリティ弁（ステアリング側コンペンセータ）
２８ ステアリングバルブ
３０ ステアリング側ロードセンシング通路（ステアリング系負荷圧通路）
３１ 第１圧力補償付流量制御機構
３２ 第２圧力補償付流量制御機構
３４ 流量制御弁
３５ 流量制御弁
３７ 第１コンペンセータ
３８ 第２コンペンセータ
４１ 荷役側第１ロードセンシング通路（荷役系負荷圧通路）
４２ 荷役側第２ロードセンシング通路（荷役系負荷圧通路）
６０ 切換弁
７１ リリーフ弁

Claims (5)

  1. 入力される第１ロードセンシング圧信号に応じた流量の作動液を吐出する荷役系ポンプ装置と、
    １つの荷役系アクチュエータ又は複数の荷役系アクチュエータに接続されると共に荷役側通路を介して前記荷役系ポンプ装置に接続され、前記荷役系ポンプ装置から前記１つの荷役系アクチュエータ又は前記複数の荷役系アクチュエータに流れる作動液の流量を調整する荷役系駆動装置と、
    入力される第２ロードセンシング圧信号に応じた流量の作動液を吐出するステアリング系ポンプ装置と、
    ステアリングアクチュエータに接続されると共にステアリング側通路を介して前記ステアリング系ポンプ装置に接続され、前記ステアリング系ポンプ装置から前記ステアリングアクチュエータに流れる作動液の流量を調整するステアリング系駆動装置と、
    前記１つの荷役系アクチュエータ、又は前記複数の荷役系アクチュエータのうちの少なくとも１つが作動する荷役系アクチュエータ作動状態では、前記荷役側通路と前記ステアリング側通路とを接続し、前記１つの荷役系アクチュエータ、又は前記複数の荷役系アクチュエータの全てが作動しない荷役系アクチュエータ停止状態では、前記荷役側通路と前記ステアリング側通路との間を遮断する切換弁装置と、を備える液圧駆動システム。
  2. 前記複数の荷役系アクチュエータに夫々接続される複数の荷役系負荷圧通路と、
    前記ステアリングアクチュエータに接続されるステアリング系負荷圧通路と、
    前記荷役系アクチュエータ作動状態において、前記複数の荷役系負荷圧通路の圧力とステアリング系負荷圧通路の圧力のうち最も高圧の圧力を前記第１ロードセンシング圧信号として前記荷役系ポンプ装置に入力し、且つ、前記複数の荷役系負荷圧通路の圧力とステアリング系負荷圧通路の圧力のうち最も高圧の圧力を前記第２ロードセンシング圧信号として前記ステアリング系ポンプ装置に入力し、前記荷役系アクチュエータ停止状態において、前記複数の荷役系負荷圧通路の圧力のうち最も高圧の圧力を前記第１ロードセンシング圧信号として前記荷役系ポンプ装置に入力し、且つ、前記複数の荷役系負荷圧通路の圧力とステアリング系負荷圧通路の圧力のうち最も高圧の圧力を前記第２ロードセンシング圧信号として前記ステアリング系ポンプ装置に入力するロードセンシング装置と、を備える請求項１に記載の液圧駆動システム。
  3. 前記荷役系駆動装置は、複数の圧力補償付流量制御機構を有し、
    前記複数の圧力補償付流量制御機構の各々が複数の操作装置の各々と対応付けられ、また、前記複数の圧力補償付流量制御機構の各々が前記複数の荷役系アクチュエータの各々と対応付けられており、
    前記複数の圧力補償付流量制御機構の各々は、流量制御弁とコンペンセータとを有し、対応付けられている前記操作装置から出力される操作指令に応じた流量の作動液を対応付けられた前記荷役系アクチュエータに前記流量制御弁及びコンペンセータを介して流す、請求項２に記載の液圧駆動システム。
  4. 前記ステアリング系駆動装置は、ステアリングバルブと、ステアリング側コンペンセータとを有し、操作具の操作量に応じた流量に調整するように前記ステアリングバルブ及びステアリング側コンペンセータを介して前記ステアリング系ポンプ装置から前記ステアリングアクチュエータに作動液を流す、請求項２又は３に記載の液圧駆動システム。
  5. 前記ステアリング系駆動装置は、リリーフ弁を有し、
    前記ステアリング側コンペンセータは、前記リリーフ弁に接続され、前記ステアリング側通路を流れる作動液の一部分を前記リリーフ弁に流すように構成され、
    前記リリーフ弁は、そこに流れる作動液の圧力がリリーフ圧になると、そこに流れる作動液をタンクにリリーフし、
    前記リリーフ圧は、前記ステアリングアクチュエータが作動する作動圧より高く設定されている請求項４に記載の液圧駆動システム。
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