WO2020100613A1 - 作業機械 - Google Patents

Abstract

ロードセンシング弁は、油圧ポンプの吐出圧と油圧アクチュエータの負荷圧との差圧に応じてレギュレータを制御することで、差圧をセット圧に保持する。セット圧制御装置は、セット圧を制御する。コントローラは、作業機が操作されていないことを含む所定の判定条件が満たされているときには、作業機が操作されているときよりもセット圧を低減するようにセット圧制御装置を制御する。

Description

作業機械

　本発明は、作業機械に関する。

　ブルドーザなどの作業機械は、油圧ポンプと、油圧アクチュエータと、作業機とを備えている。油圧アクチュエータは、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動されることで、作業機を動作させる。また、作業機械には、ロードセンシング弁を備えるものがある。ロードセンシング弁は、油圧ポンプの吐出圧と油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が所定のセット圧に保持されるように、油圧ポンプの吐出容量を制御する。

特開平４－２８５３０４号公報

　一方、作業機械には、油圧モータとファンとを備えるものがある。油圧モータは、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動されることで、ファンを回転させる。従って、油圧ポンプから吐出された作動油は、作業機用の油圧アクチュエータと、ファン用の油圧モータとに分配される。

　上記のような作業機械では、ロードセンシング弁のセット圧は、油圧アクチュエータに大きな負荷がかかる作業機の駆動時に適した値に設定されている。従って、作業機が操作されておらず、ファン用の油圧モータのみが駆動されるときには、油圧ポンプは過大な吐出圧で作動油を吐出していることになる。そのため、油圧ポンプでのエネルギーの損失が大きい。

　本発明の目的は、作業機械において油圧ポンプにおけるエネルギーの損失を小さく抑えることにある。

　一態様に係る作業機械は、可変容量型の油圧ポンプと、油圧アクチュエータと、作業機と、ファンと、制御弁と、レギュレータと、ロードセンシング弁と、セット圧制御装置と、コントローラとを備える。油圧アクチュエータは、作業機アクチュエータと油圧モータとを含み、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される。作業機は、作業機アクチュエータに接続されている。ファンは、油圧モータに接続されている。制御弁は、油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御する。レギュレータは、油圧ポンプの吐出容量を制御する。ロードセンシング弁は、油圧ポンプの吐出圧と油圧アクチュエータの負荷圧との差圧に応じてレギュレータを制御することで、差圧をセット圧に保持する。セット圧制御装置は、セット圧を制御する。コントローラは、作業機が操作されていないことを含む所定の判定条件が満たされているときには、作業機が操作されているときよりもセット圧を低減するようにセット圧制御装置を制御する。

　本発明によれば、作業機械において油圧ポンプにおけるエネルギーの損失を小さく抑えることができる。

作業機械の側面図である。 作業機械の構成を示すブロック図である。 ポンプ制御装置の構成を示す模式図である。 セット圧制御装置の制御の判定条件を示す図である。 ファンの制御方法を示す図である。

　以下、図面を参照して実施形態にかかる作業機械１について説明する。図１は、作業機械１の側面図である。本実施形態において作業機械１は、ブルドーザである。作業機械１は、車体２と、走行装置３と、作業機４とを含む。車体２は、運転室１１とエンジン室１２とを含む。エンジン室１２は、運転室１１の前方に配置されている。走行装置３は、車体２の下部に取り付けられている。走行装置３は、左右一対の履帯１３を含む。なお、図１では、左側の履帯１３のみが図示されている。履帯１３が回転することによって、作業機械１が走行する。

　作業機４は、車体２に取り付けられている。作業機４は、リフトフレーム１４とブレード１５とを有する。リフトフレーム１４は、上下に動作可能に車体２に取り付けられている。リフトフレーム１４は、ブレード１５を支持している。ブレード１５は、車体２の前方に配置されている。作業機械１は、作業機アクチュエータ１６－１８を備えている。作業機アクチュエータ１６－１８は、リフトシリンダ１６と、チルトシリンダ１７と、アングルシリンダ１８とを含む。リフトシリンダ１６と、チルトシリンダ１７と、アングルシリンダ１８とは、作業機４に接続されている。

　詳細には、リフトシリンダ１６は、車体２とリフトフレーム１４とに連結されている。リフトシリンダ１６が伸縮することによって、ブレード１５が上下に動作（以下、「リフト動作」と呼ぶ）する。チルトシリンダ１７は、リフトフレーム１４とブレード１５とに連結されている。チルトシリンダ１７が伸縮することによって、ブレード１５の左右の端部が上下に動作してブレード１５が傾動（以下、「チルト動作」と呼ぶ）する。アングルシリンダ１８は、リフトフレーム１４とブレード１５とに連結されている。アングルシリンダ１８が伸縮することによって、ブレード１５の左右の端部が前後に動作してブレード１５が傾動する（以下、「アングル動作」と呼ぶ）。

　図２は、作業機械１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、作業機械１は、エンジン２１と、油圧ポンプ２２と、動力伝達装置２３と、制御弁２４と、コントローラ２５とを備えている。

　エンジン２１は、例えばディーゼルエンジンなどの内燃機関である。燃料噴射装置２６からの燃料の噴射量が調整されることにより、エンジン２１の出力が制御される。燃料噴射量の調整は、燃料噴射装置２６がコントローラ２５によって制御されることで行われる。油圧ポンプ２２は、エンジン２１によって駆動され、作動油を吐出する。油圧ポンプ２２から吐出された作動油は、制御弁２４を介して作業機アクチュエータ１６－１８に供給される。作業機アクチュエータ１６－１８は、油圧ポンプ２２から吐出された作動油によって駆動される。

　油圧ポンプ２２は、可変容量型の油圧ポンプである。油圧ポンプ２２は斜板２７を含み、斜板２７の傾転角が制御されることにより、油圧ポンプ２２の吐出容量が制御される。油圧ポンプ２２の吐出容量とは、油圧ポンプ２２の１回転あたりの作動油の吐出量を意味している。吐出容量は、斜板２７の角度によって定められる。油圧ポンプ２２には、ポンプ制御装置２８が接続されている。油圧ポンプ２２の斜板２７の傾転角はポンプ制御装置２８によって制御される。ポンプ制御装置２８については、後に詳細に説明する。

　動力伝達装置２３は、エンジン２１の駆動力を走行装置３に伝達する。動力伝達装置２３は、例えば、HST（Hydro Static Transmission）であってもよい。或いは、動力伝達装置２３は、例えば、トルクコンバーター、或いは複数の変速ギアを有するトランスミッションであってもよい。

　作業機械１は、冷却装置３１と、油圧モータ３２と、ファン３３と、温度センサ３４とを備えている。冷却装置３１は、例えばラジエータであり、エンジン２１の冷却水を冷却する。油圧モータ３２は、油圧ポンプ２２から吐出された作動油によって駆動される。ファン３３は、油圧モータ３２に接続されている。ファン３３は、油圧モータ３２によって回転駆動されることで、冷却装置３１において冷却水を冷却するための空気流を生成する。温度センサ３４は、冷却水の温度を検出する。温度センサ３４が検出した冷却水の温度を示す検出信号は、コントローラ２５に出力される。

　制御弁２４は、コントローラ２５からの指令信号によって制御される。制御弁２４は、油圧回路を介して、油圧アクチュエータ１０と油圧ポンプ２２とに接続されている。油圧アクチュエータ１０は、上述した作業機アクチュエータ１６－１８及び油圧モータ３２を含む。油圧ポンプ２２から吐出された作動油は、制御弁２４を介して、作業機アクチュエータ１６－１８及び油圧モータ３２に分配される。制御弁２４は、コントローラ２５からの指令信号に応じて、制御弁２４の開度を変更する。それにより、制御弁２４は、油圧ポンプ２２から、作業機アクチュエータ１６－１８及び油圧モータ３２に供給される作動油の流量を制御する。なお、制御弁２４は、パイロット油圧を供給されることで、制御されてもよい。

　詳細には、制御弁２４は、ファン制御弁４１と、第１制御弁４２と、第２制御弁４３と、第３制御弁４４とを含む。ファン制御弁４１は、油圧ポンプ２２から、油圧モータ３２に供給される作動油の流量を制御する。第１制御弁４２は、油圧ポンプ２２から、リフトシリンダ１６に供給される作動油の流量を制御する。第２制御弁４３は、油圧ポンプ２２から、チルトシリンダ１７に供給される作動油の流量を制御する。第３制御弁４４は、油圧ポンプ２２から、アングルシリンダ１８に供給される作動油の流量を制御する。

　作業機械１は、作業機操作部材４５と走行操作部材４６とを備える。作業機操作部材４５と走行操作部材４６とは、運転室１１に配置されている。作業機操作部材４５は、例えば作業機レバーであり、作業機４を操作するための部材である。作業機操作部材４５は、ブレード１５のリフト動作、チルト動作、及びアングル動作のための操作位置に操作可能である。作業機操作部材４５は、作業機４を駆動するためのオペレータによる操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。

　走行操作部材４６は、例えば走行レバーであり、走行装置３を操作するための部材である。走行操作部材４６は、前進位置と後進位置と中立位置とに操作可能である。走行操作部材４６は、作業機械１を走行させるためのオペレータによる操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。作業機操作部材４５の操作信号と走行操作部材４６の操作信号とは、コントローラ２５に出力される。

　コントローラ２５は、取得したデータに基づいて作業機械１を制御するようにプログラムされている。コントローラ２５は、プロセッサ５１とメモリ５２とを含む。プロセッサ５１は、例えばCPUであり、作業機械１を制御するための処理を実行する。メモリ５２は、例えば揮発性メモリと不揮発性メモリとを含む。メモリ５２は、プロセッサ５１によって実行可能であり作業機械１を制御するためのコンピュータ指令を記録している。

　コントローラ２５は、作業機操作部材４５と走行操作部材４６とから操作信号を取得する。コントローラ２５は、走行操作部材４６からの操作信号に応じて、走行装置３とエンジン２１と動力伝達装置２３とを制御することで、作業機械１を走行させる。また、コントローラ２５は、作業機操作部材４５からの操作信号に応じて制御弁２４を制御することで、作業機４及びファン３３を動作させる。なお、作業機操作部材４５と走行操作部材４６とは、レバーに限らず、ペダル、スイッチ等の他の部材であってもよい。作業機操作部材４５と走行操作部材４６とは、電気的な操作信号に限らず、操作に応じたパイロット油圧を出力してもよい。その場合、コントローラ２５は、油圧センサによって作業機操作部材４５と走行操作部材４６とからのパイロット油圧を検出し、パイロット油圧を示す操作信号を取得してもよい。

　次に、ポンプ制御装置２８の構成について説明する。ポンプ制御装置２８は、油圧ポンプ２２の吐出圧と、油圧アクチュエータ１０の負荷圧との差圧が一定になるように斜板２７の角度を制御する。なお、油圧アクチュエータ１０の負荷圧は、作業機アクチュエータ１６－１８及び油圧モータ３２の負荷圧のうちの最大のものであってもよい。或いは、油圧アクチュエータ１０の負荷圧は、作業機アクチュエータ１６－１８及び油圧モータ３２の負荷圧に基づいて決定される他の圧力であってもよい。

　図３は、ポンプ制御装置２８の構成を示す模式図である。図３に示すように、ポンプ制御装置２８は、レギュレータ５３と、ロードセンシング弁５４（以下、「ＬＳ弁５４」と呼ぶ」と、セット圧制御装置５５とを有する。

　レギュレータ５３は、サーボピストンであり、油圧ポンプ２２の吐出容量を制御する。レギュレータ５３は、ピストン５６とシリンダ５７を有している。ピストン５６は斜板２７に連結されている。シリンダ５７内には、ピストン５６を間に挟んで第１室５３ａと第２室５３ｂとが設けられている。ピストン５６は、バネ５８により第１室５３ａ側から第２室５３ｂ側へ向けて付勢されている。このため、レギュレータ５３では、バネ５８のバネ力と第１室５３ａ内の油圧による力との合力と、第２室５３ｂ内の油圧による力とのバランスにより、ピストン５６のシリンダ５７内での位置が決定される。ピストン５６が第２室５３ｂ側（図２での左方向）に移動すると、斜板２７の角度が大きくなり油圧ポンプ２２の吐出容量が大きくなる。逆にピストン５６が第１室５３ａ側に移動すると、斜板２７の角度が小さくなり油圧ポンプ２２の吐出容量が小さくなる。

　ＬＳ弁５４は、油圧ポンプ２２の吐出圧と油圧アクチュエータ１０の負荷圧との差圧に応じてレギュレータ５３を制御することで、差圧を所定のセット圧に保持する。ＬＳ弁５４は、差圧がセット圧で一定になるように斜板２７の角度を制御する。ＬＳ弁５４は、第１パイロットポートＰ１と、第２パイロットポートＰ２と、第３パイロットポートＰ３とを有する。第１パイロットポートＰ１は、第１パイロット回路６１を介して、油圧ポンプ２２の吐出側に接続されている。第１パイロット回路６１を介して油圧ポンプ２２の吐出圧がパイロット圧として第１パイロットポートＰ１に印加される。第２パイロットポートＰ２は、第２パイロット回路６２を介して、制御弁２４の負荷側に接続されている。第２パイロット回路６２を介して油圧アクチュエータ１０の負荷圧がパイロット圧として第２パイロットポートＰ２に印加される。第３パイロットポートＰ３は、セット圧制御装置５５に接続されている。

　ＬＳ弁５４は、状態Ｓ１と状態Ｓ２との間で切り換えられる。ＬＳ弁５４は、状態Ｓ１では、シリンダ５７の第２室５３ｂをドレン回路６３に接続する。それにより、第２室５３ｂから作動油が排出されて、第２室５３ｂの油圧が低下する。ＬＳ弁５４は、状態Ｓ２では、第２室５３ｂを第１パイロット回路６１に接続する。それにより、作動油が第２室５３ｂに供給されて、第２室５３ｂの油圧が上昇する。

　ＬＳ弁５４には、ＬＳ弁５４を状態Ｓ１側に付勢するバネ５９が設けられている。ＬＳ弁５４のセット圧は、バネ５９による付勢力と、第３パイロットポートＰ３に与えられるパイロット圧とによって定められる。差圧がＬＳ弁５４のセット圧より低いときには、ＬＳ弁５４は状態Ｓ１となる。この状態では、レギュレータ５３の第２室５３ｂの油圧が低下して、ピストン５６が図３における左方向に移動する。これにより、斜板２７の角度が大きくなり、油圧ポンプ２２の吐出容量が大きくなる。

　また、差圧がセット圧より高くなると、ＬＳ弁５４が状態Ｓ２に切り替わる。この状態では、ＬＳ弁５４は、第１パイロット回路６１を介して作動油をレギュレータ５３の第２室５３ｂに供給する。それにより、第２室５３ｂの油圧が上昇して、レギュレータ５３内のピストン５６が図２における右方向に移動する。これにより、斜板２７の角度が小さくなり、油圧ポンプ２２の吐出容量が小さくなる。

　セット圧制御装置５５は、上述したＬＳ弁５４のセット圧を制御する。詳細には、セット圧制御装置５５は、セット圧を、所定の第１圧力と第２圧力とに切り換える。第２圧力は、第１圧力より小さい。セット圧制御装置５５は、コントローラ２５からの指令信号によって制御される電磁制御弁である。

　セット圧制御装置５５は、コントローラ２５からの指令信号に応じて、オフ状態とオン状態とに切り換えられる。セット圧制御装置５５は、オフ状態では、ＬＳ弁５４の第３パイロットポートＰ３をドレン回路６４に連通させる。このとき、第３パイロットポートＰ３にはセット圧制御装置５５からのパイロット圧は供給されず、ＬＳ弁５４のセット圧はバネ５９によって定められる第１圧力に設定される。

　また、セット圧制御装置５５は、オン状態では、ＬＳ弁５４の第３パイロットポートＰ３をパイロット回路６５に連通させる。パイロット回路６５は、油圧ポンプ２２、或いは図示しない他の油圧ポンプに接続されている。セット圧制御装置５５がオン状態では、第３パイロットポートＰ３には、セット圧制御装置５５から所定のパイロット圧が供給される。これにより、ＬＳ弁５４のセット圧は、第１圧力から第２圧力に低下する。

　次に、コントローラ２５によるセット圧の制御について説明する。コントローラ２５は、所定の判定条件が満たされているときには、判定条件が満たされていないときよりも、セット圧を低減するようにセット圧制御装置５５を制御する。所定の判定条件は、作業機４が操作されていないこと、且つ、走行装置３が後進状態であることである。

　コントローラ２５は、作業機操作部材４５の操作量に基づいて、作業機４が操作されているか否かを判定する。コントローラ２５は、作業機操作部材４５の操作量がゼロであるときに、作業機４が操作されていないと判定する。なお、コントローラ２５は、作業機操作部材４５の操作量が略ゼロであるときにも、作業機４が操作されていないと判定してもよい。コントローラ２５は、走行操作部材４６が後進位置に位置しているときに、走行装置３が後進状態であると判定する。

　図４において、「Ｆ」は前進位置、「Ｎ」は中立位置、「Ｒ」は後進位置を示している。「ＯＦＦ」は、所定の判定条件が満たされていないこと、すなわちセット圧制御装置５５をオフ状態とすることを示している。「ＯＮ」は、所定の判定条件が満たされていること、すなわちセット圧制御装置５５をオン状態とすることを示している。図４に示すように、作業機４が操作されているときには、走行操作部材４６が、前進位置、中立位置、後進位置のいずれであっても、コントローラ２５は、セット圧制御装置５５をオフ状態とする。従って、コントローラ２５は、作業機４が操作されているときには、セット圧制御装置５５をオフ状態として、セット圧を第１圧力に設定する。それにより、ポンプ制御装置２８は、差圧が第１圧力に保持されるように、油圧ポンプ２２の吐出容量を制御する。

　また、作業機４が操作されていなくても、走行操作部材４６が、前進位置又は中立位置であるときには、コントローラ２５は、セット圧制御装置５５をオフ状態とする。従って、コントローラ２５は、作業機４の操作の有無に関らず、走行操作部材４６が、前進位置又は中立位置であるときには、セット圧を第１圧力に設定する。

　作業機４が操作されておらず、且つ、走行操作部材４６が後進位置であるときには、コントローラ２５は、セット圧制御装置５５をオン状態として、セット圧を第１圧力よりも小さい第２圧力に設定する。それにより、ポンプ制御装置２８は、差圧が第２圧力に保持されるように、油圧ポンプ２２の吐出容量を制御する。

　次に、コントローラ２５によるファン制御弁４１の制御について説明する。コントローラ２５は、冷却水の温度に応じて、ファン３３の目標回転速度を決定し、目標回転速度に応じてファン制御弁４１を制御する。図５に示すように、コントローラ２５は、目標回転速度データＤ１と、制御弁指令データＤ２とを有している。目標回転速度データＤ１は、冷却水の温度とファン３３の目標回転速度との関係を規定している。コントローラ２５は、目標回転速度データＤ１を参照して、冷却水の温度から、目標回転速度を決定する。なお、目標回転速度データＤ１は、冷却水の温度に限らず、作動油の温度、及び／又は、エンジン２１の吸気温度とファン３３の目標回転速度との関係を規定してもよい。コントローラ２５は、目標回転速度データＤ１を参照して、作動油の温度、及び／又は、エンジン２１の吸気温度から、目標回転速度を決定してもよい。

　制御弁指令データＤ２は、ファン制御弁４１への指令電流とファン３３の目標回転速度との関係を規定している。ファン制御弁４１への指令電流は、制御弁２４の開度を示す。指令電流が小さいほど、制御弁２４の開度は大きくなる。制御弁指令データＤ２は、第１指令値データＤ２１と第２指令値データＤ２２とを含む。第２指令値データＤ２２は、同じ目標回転速度に対して第１指令値データＤ２１よりも小さな指令電流を規定している。すなわち、第２指令値データＤ２２は、同じ目標回転速度に対して、第１指令値データＤ２１よりも大きな開度を規定している。

　コントローラ２５は、セット圧制御装置５５がオフ状態であるときには、第１指令値データＤ２１を参照して、制御弁２４の開度を決定する。コントローラ２５は、セット圧制御装置５５がオン状態であるときには、第２指令値データＤ２２を参照して、制御弁２４の開度を決定する。従って、コントローラ２５は、セット圧制御装置５５がオン状態であるときには、オフ状態であるときよりも、ファン制御弁４１の開度を増大させるようにファン制御弁４１を制御する。

　以上説明した本実施形態に係る作業機械１では、作業機４が操作されていないときには、作業機４が操作されているときよりも、セット圧が第２圧力に低減される。従って、作業機４が操作されていないときには、油圧ポンプ２２の吐出圧と油圧アクチュエータ１０の負荷圧との差圧が小さくなるように、油圧ポンプ２２の吐出容量が制御される。それにより、油圧ポンプ２２におけるエネルギーの損失を小さく抑えることができる。また、セット圧が第２圧力に設定されている状態でも、油圧モータ３２を適切に動作させるための差圧が確保される。それにより、ファン３３による冷却能力を十分に確保することができる。さらに、作業機４が操作されているときには、セット圧は第２圧力に低減されず、第１圧力に維持される。それにより、作業機４の操作性の低下を抑えることができる。

　作業機４が操作されておらず、且つ、走行装置３が後進状態であるときに、セット圧が低減される。作業機械１においては、走行装置３が後進状態であるときには、作業機４が操作されることが少ない。そのため、走行装置３が後進状態であるときに、セット圧が低減されることで、作業機４の操作性の低下を抑えることができる。

　コントローラ２５は、セット圧制御装置５５がオン状態であるときには、セット圧制御装置５５がオフ状態であるときよりもファン制御弁４１の開度を増大させる。従って、セット圧が低減されることで、差圧が低減されても、ファン３３の回転速度の低下を抑えることができる。

　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。作業機械１は、ブルドーザに限らず、油圧ショベル、ホイールローダ、或いはグレーダなどの他の作業機械であってもよい。走行装置３は、履帯に限らず、タイヤ等の他の部材を含んでもよい。作業機４は、ブレードに限らず、バケットなどの他の部材を含んでもよい。

　油圧アクチュエータは、上述したリフトシリンダ、チルトシリンダ、アングルシリンダに限らず、他のアクチュエータであってもよい。ポンプ制御装置の構成は、上述した実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、ポンプ制御装置の油圧回路の構成が変更されてもよい。セット圧制御装置は、セット圧を連続的に変更可能であってもよい。

　判定条件は、上述した実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、走行操作部材に関する条件が変更、或いは省略されてもよい。或いは、判定条件に他の条件が追加されてもよい。

　本発明によれば、作業機械において油圧ポンプにおけるエネルギーの損失を小さく抑えることができる。

３　　　　　走行装置
４　　　　　作業機
１０　　　　油圧アクチュエータ
１６－１８　作業機アクチュエータ
２２　　　　油圧ポンプ
２４　　　　制御弁
２５　　　　コントローラ
３２　　　　油圧モータ
３３　　　　ファン
４１　　　　ファン制御弁
４５　　　　作業機操作部材
４６　　　　走行操作部材
５３　　　　レギュレータ
５４　　　　ロードセンシング弁
５５　　　　セット圧制御装置
Ｄ２１　　　第１指令値データ
Ｄ２２　　　第２指令値データ

Claims (7)

1. 　可変容量型の油圧ポンプと、
   　作業機アクチュエータと油圧モータとを含み、前記油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される油圧アクチュエータと、
   　前記作業機アクチュエータに接続された作業機と、
   　前記油圧モータに接続されたファンと、
   　前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御する制御弁と、
   　前記油圧ポンプの吐出容量を制御するレギュレータと、
   　前記油圧ポンプの吐出圧と前記油圧アクチュエータの負荷圧との差圧に応じて前記レギュレータを制御することで、前記差圧をセット圧に保持するロードセンシング弁と、
   　前記セット圧を制御するセット圧制御装置と、
   　前記作業機が操作されていないことを含む所定の判定条件が満たされているときには、前記作業機が操作されているときよりも前記セット圧を低減するように前記セット圧制御装置を制御するコントローラと、
   を備える作業機械。
2. 　前記コントローラは、
   　　前記作業機が操作されているときには、前記セット圧を所定の第１圧力に設定するよう前記セット圧制御装置を制御し、
   　　前記所定の判定条件が満たされているときには、前記セット圧を前記第１圧力よりも小さい第２圧力に設定するよう前記セット圧制御装置を制御する、
   請求項１に記載の作業機械。
3. 　前記作業機械を走行させる走行装置をさらに備え、
   　前記所定の判定条件は、前記走行装置が後進状態であることをさらに含む、
   請求項１又は２に記載の作業機械。
4. 　前進位置と後進位置と中立位置とに操作可能であり、前記走行装置を操作するための走行操作部材をさらに備え、
   　前記コントローラは、前記走行操作部材が後進位置に位置しているときに、前記走行装置が後進状態であると判定する、
   請求項３に記載の作業機械。
5. 　前記作業機を操作するための作業機操作部材をさらに備え、
   　前記コントローラは、前記作業機操作部材の操作量に基づいて、前記作業機が操作されているか否かを判定する、
   請求項１から４のいずれかに記載の作業機械。
6. 　前記制御弁は、前記油圧ポンプから前記油圧モータに供給される作動油の流量を制御するファン制御弁を含み、
   　前記コントローラは、所定の判定条件が満たされているときには、前記作業機が操作されているときよりも前記ファン制御弁の開度を増大させるように前記ファン制御弁を制御する、
   請求項１から５のいずれかに記載の作業機械。
7. 　前記コントローラは、
   　　前記ファン制御弁の開度を示す指令値と前記ファンの目標回転速度との関係を規定する第１指令値データと、同じ目標回転速度に対して前記第１指令値データよりも大きな前記開度を示す指令値との関係を規定する第２指令値データと、を有し、
   　　前記作業機が操作されているときには、前記第１指令値データを参照して、前記ファン制御弁の開度を決定し、
   　　前記所定の判定条件が満たされているときには、前記第２指令値データを参照して、前記ファン制御弁の開度を決定する、
   請求項６に記載の作業機械。

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