JPH04285304A - ロ−ドセンシングシステムにおける操作性向上油圧回路 - Google Patents
ロ−ドセンシングシステムにおける操作性向上油圧回路Info
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- JPH04285304A JPH04285304A JP7570991A JP7570991A JPH04285304A JP H04285304 A JPH04285304 A JP H04285304A JP 7570991 A JP7570991 A JP 7570991A JP 7570991 A JP7570991 A JP 7570991A JP H04285304 A JPH04285304 A JP H04285304A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロードセンシングシス
テムにおける操作性向上油圧回路に関する。
テムにおける操作性向上油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロードセンシングシステムを備えた油圧
駆動装置を搭載した車両、たとえば油圧式掘削機におい
ては、図６に示す油圧回路を用いている。同図は、走行
用油圧モータ（以下走行モータという）に関する油圧回
路部分の概略構成を示したもので、エンジン等の動力源
によって駆動される可変容量形油圧ポンプ（以下ポンプ
という）１と、このポンプ１が吐出する圧油によって駆
動される左側駆動輪の走行モータ２Ｌ、 右側駆動輪の
走行モータ２Ｒ と、ポンプ１から前記走行モータ２Ｌ
，２Ｒに送られる圧油の方向を切り換えるクローズドセ
ンタの方向切換弁３Ｌ，３Ｒ と、ポンプ１が吐出する
圧油の流量を制御するレギュレータ４およびＬＳ弁５と
を備えている。
駆動装置を搭載した車両、たとえば油圧式掘削機におい
ては、図６に示す油圧回路を用いている。同図は、走行
用油圧モータ（以下走行モータという）に関する油圧回
路部分の概略構成を示したもので、エンジン等の動力源
によって駆動される可変容量形油圧ポンプ（以下ポンプ
という）１と、このポンプ１が吐出する圧油によって駆
動される左側駆動輪の走行モータ２Ｌ、 右側駆動輪の
走行モータ２Ｒ と、ポンプ１から前記走行モータ２Ｌ
，２Ｒに送られる圧油の方向を切り換えるクローズドセ
ンタの方向切換弁３Ｌ，３Ｒ と、ポンプ１が吐出する
圧油の流量を制御するレギュレータ４およびＬＳ弁５と
を備えている。
【０００３】前記ＬＳ弁５の一端には、パイロット回路
１２によってポンプ１の吐出圧ＰＰが導かれ、他端には
走行モータ２Ｌ，２Ｒをはじめとする各アクチュエータ
の負荷圧のうち最高の圧力が、シャトル弁１０、パイロ
ット回路１３などを介して圧力ＰＬＳとして導かれてい
る。
１２によってポンプ１の吐出圧ＰＰが導かれ、他端には
走行モータ２Ｌ，２Ｒをはじめとする各アクチュエータ
の負荷圧のうち最高の圧力が、シャトル弁１０、パイロ
ット回路１３などを介して圧力ＰＬＳとして導かれてい
る。
【０００４】アクチュエータに供給される圧油流量ＱＡ
は、ポンプ吐出圧を ＰＰ、流量係数をｃ、方向切換
弁の開口面積をＡ、アクチュエータ負荷圧をＰＬＳとす
ると、下記の式で表すことができる。 ＱＡ ＝ｃ×Ａ×（ＰＰ−ＰＬＳ）１／２差圧ＰＰ−Ｐ
ＬＳ は一定になるように制御されているので、アクチ
ュエータ流量ＱＡ は方向切換弁の開口面積Ａすなわち
操作レバーの操作ストロークに応じて制御されることに
なる。
は、ポンプ吐出圧を ＰＰ、流量係数をｃ、方向切換
弁の開口面積をＡ、アクチュエータ負荷圧をＰＬＳとす
ると、下記の式で表すことができる。 ＱＡ ＝ｃ×Ａ×（ＰＰ−ＰＬＳ）１／２差圧ＰＰ−Ｐ
ＬＳ は一定になるように制御されているので、アクチ
ュエータ流量ＱＡ は方向切換弁の開口面積Ａすなわち
操作レバーの操作ストロークに応じて制御されることに
なる。
【０００５】上記のようなロードセンシングシステムを
備えた油圧式掘削機において、左右の走行レバー２１Ｌ
，２１Ｒのストロークが同一になるように操作すると、
油圧式掘削機は直進走行する。従って走行モータを制御
する方向切換弁３Ｌ および３Ｒ の開口面積をそれぞ
れＡ１，Ａ２とすると、Ａ１ ＝Ａ２ となり、左右の
走行モータの負荷圧をそれぞれＰＬＳ１，ＰＬＳ２とし
、圧力補償弁８Ｌ，８ＲおよびＬＳ弁５に作用するアク
チュエータ負荷圧の最高圧力をＰＬＳ、方向切換弁３Ｌ
，３Ｒの出口ポート圧力をそれぞれＰ１，Ｐ２とすると
、作業機操作レバーを中立に保持し、直進走行する場合
は、 ＰＬＳ１＝ＰＬＳ２≒ＰＬＳ≒Ｐ１＝Ｐ２となり、回路
６Ｌ，６Ｒの流量をそれぞれＱ１，Ｑ２、流量係数をｃ
とすると、 Ｑ１ ＝ｃ×Ａ１×（ＰＰ−Ｐ１）１／２＝ｃ×Ａ１×
（ＰＰ−ＰＬＳ）１／２ Ｑ２ ＝ｃ×Ａ２×（ＰＰ−ＰＬＳ）１／２ＱＰ ＝Ｑ
１＋Ｑ２ と
なる。
備えた油圧式掘削機において、左右の走行レバー２１Ｌ
，２１Ｒのストロークが同一になるように操作すると、
油圧式掘削機は直進走行する。従って走行モータを制御
する方向切換弁３Ｌ および３Ｒ の開口面積をそれぞ
れＡ１，Ａ２とすると、Ａ１ ＝Ａ２ となり、左右の
走行モータの負荷圧をそれぞれＰＬＳ１，ＰＬＳ２とし
、圧力補償弁８Ｌ，８ＲおよびＬＳ弁５に作用するアク
チュエータ負荷圧の最高圧力をＰＬＳ、方向切換弁３Ｌ
，３Ｒの出口ポート圧力をそれぞれＰ１，Ｐ２とすると
、作業機操作レバーを中立に保持し、直進走行する場合
は、 ＰＬＳ１＝ＰＬＳ２≒ＰＬＳ≒Ｐ１＝Ｐ２となり、回路
６Ｌ，６Ｒの流量をそれぞれＱ１，Ｑ２、流量係数をｃ
とすると、 Ｑ１ ＝ｃ×Ａ１×（ＰＰ−Ｐ１）１／２＝ｃ×Ａ１×
（ＰＰ−ＰＬＳ）１／２ Ｑ２ ＝ｃ×Ａ２×（ＰＰ−ＰＬＳ）１／２ＱＰ ＝Ｑ
１＋Ｑ２ と
なる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】油圧式掘削機が走行中
に緩旋回しようとして、オペレータが図６の走行レバー
２１Ｒ を中立方向に戻すと、左駆動輪の走行抵抗が大
きくなって走行モータ２Ｌの負荷圧ＰＬＳ１ が上がり
、逆に走行モータ２Ｒ の負荷圧ＰＬＳ２ は下がる。 しかしロードセンシング回路の内部洩れによって、ＬＳ
弁５、圧力補償弁８Ｌ，８Ｒに作用する信号圧はＰＬＳ
からＰＬＳ′に低下し、走行モータ２Ｌ の負荷圧ＰＬ
Ｓ１ よりも低くなってしまう。そのためポンプ吐出量
ＱＰ は低下し、方向切換弁３Ｌ に供給される流量Ｑ
１ も減少する。今、走行レバー１４Ｒ を中立方向に
戻したときの方向切換弁３Ｒ の開口面積を Ａ２′と
し、信号圧をＰＬＳ′とすると、Ａ１＞Ａ２′ ＰＬＳ１＞ＰＬＳ′ Ｐ１ ≒ＰＬＳ１ ＰＬＳ１＞ＰＬＳ′≒Ｐ２ となる。そこで ＰＬ
Ｓ１−ＰＬＳ′＝△Ｐ とすると 、 Ｑ１ ＝ｃ×Ａ１×（ＰＰ−Ｐ１）１／２＝
ｃ×Ａ１×（ＰＰ−ＰＬＳ１）１／２＝ｃ×Ａ１×（Ｐ
Ｐ−ＰＬＳ′−△Ｐ）１／２Ｑ２＝ｃ×Ａ２′×（ＰＰ
−Ｐ２）１／２＝ｃ×Ａ２′×（ＰＰ−ＰＬＳ′）１／
２ＱＰ＝Ｑ１＋Ｑ２ となり、直進走行時に比べて緩旋回時にはバルブの前後
差圧がΔＰの分だけ減少するので、Ｑ１ の流量がその
分だけ少なくなる。その結果走行速度が低下し、オペレ
ータの意志通りに車両を動かすことができない。
に緩旋回しようとして、オペレータが図６の走行レバー
２１Ｒ を中立方向に戻すと、左駆動輪の走行抵抗が大
きくなって走行モータ２Ｌの負荷圧ＰＬＳ１ が上がり
、逆に走行モータ２Ｒ の負荷圧ＰＬＳ２ は下がる。 しかしロードセンシング回路の内部洩れによって、ＬＳ
弁５、圧力補償弁８Ｌ，８Ｒに作用する信号圧はＰＬＳ
からＰＬＳ′に低下し、走行モータ２Ｌ の負荷圧ＰＬ
Ｓ１ よりも低くなってしまう。そのためポンプ吐出量
ＱＰ は低下し、方向切換弁３Ｌ に供給される流量Ｑ
１ も減少する。今、走行レバー１４Ｒ を中立方向に
戻したときの方向切換弁３Ｒ の開口面積を Ａ２′と
し、信号圧をＰＬＳ′とすると、Ａ１＞Ａ２′ ＰＬＳ１＞ＰＬＳ′ Ｐ１ ≒ＰＬＳ１ ＰＬＳ１＞ＰＬＳ′≒Ｐ２ となる。そこで ＰＬ
Ｓ１−ＰＬＳ′＝△Ｐ とすると 、 Ｑ１ ＝ｃ×Ａ１×（ＰＰ−Ｐ１）１／２＝
ｃ×Ａ１×（ＰＰ−ＰＬＳ１）１／２＝ｃ×Ａ１×（Ｐ
Ｐ−ＰＬＳ′−△Ｐ）１／２Ｑ２＝ｃ×Ａ２′×（ＰＰ
−Ｐ２）１／２＝ｃ×Ａ２′×（ＰＰ−ＰＬＳ′）１／
２ＱＰ＝Ｑ１＋Ｑ２ となり、直進走行時に比べて緩旋回時にはバルブの前後
差圧がΔＰの分だけ減少するので、Ｑ１ の流量がその
分だけ少なくなる。その結果走行速度が低下し、オペレ
ータの意志通りに車両を動かすことができない。
【０００７】本発明は上記従来の問題点に着目し、走行
中に緩旋回したとき外側になる駆動輪の速度が低下せず
、オペレータの意志通りの旋回速度で車両を動かすこと
ができるような、ロードセンシングシステムにおける操
作性向上油圧回路を提供することを目的とする。
中に緩旋回したとき外側になる駆動輪の速度が低下せず
、オペレータの意志通りの旋回速度で車両を動かすこと
ができるような、ロードセンシングシステムにおける操
作性向上油圧回路を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るロードセンシングシステムにおける操作
性向上油圧回路は、可変容量形油圧ポンプと、この可変
容量形油圧ポンプが吐出する圧油によって駆動される油
圧アクチュエータと、前記可変容量形油圧ポンプから油
圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方
向切換弁と、可変容量形油圧ポンプが吐出する圧油の流
量を制御する吐出量制御手段とを備え、前記吐出量制御
手段が、可変容量形油圧ポンプの容量可変手段を駆動す
るレギュレータと、可変容量形油圧ポンプの吐出圧ＰＰ
と油圧アクチュエータの負荷圧ＰＬＳとの差圧に応じ
て前記レギュレータの駆動を制御し、差圧 ＰＰ−ＰＬ
Ｓを設定値に保持するＬＳ弁とからなる油圧駆動装置に
おいて、可変容量形油圧ポンプの吐出圧ＰＰの変動また
は左右走行レバーの操作ストローク差を検出する手段と
、この検出手段の検出信号に基づいて、前記ＬＳ弁のセ
ット差圧ＰＰ−ＰＬＳ を可変にする手段とを設ける構
成とし、このような構成において、ＬＳ弁のセット差圧
ＰＰ−ＰＬＳ を可変にする手段は、左右の走行レバー
の操作ストローク差によって生じる可変容量形油圧ポン
プの吐出圧ＰＰ の変動を検出してコントローラに検出
信号を出力する圧力センサと、別に設けた油圧ポンプか
らＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧伝達側に至るパイロッ
ト回路に設けた電磁比例制御弁と、この電磁比例制御弁
の駆動を制御するコントローラとからなるものでもよく
、ＬＳ弁のセット差圧ＰＰ−ＰＬＳ を可変にする手段
は、左右の走行レバーの操作ストローク差によって、走
行用油圧モータを制御する方向切換弁の駆動回路に生じ
るパイロット油圧の変動を検出してコントローラに検出
信号を出力する圧力センサと、別に設けた油圧ポンプか
らＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧伝達側に至るパイロッ
ト回路に設けた電磁比例制御弁と、この電磁比例制御弁
の駆動を制御するコントローラとからなるものでもよい
。
に本発明に係るロードセンシングシステムにおける操作
性向上油圧回路は、可変容量形油圧ポンプと、この可変
容量形油圧ポンプが吐出する圧油によって駆動される油
圧アクチュエータと、前記可変容量形油圧ポンプから油
圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方
向切換弁と、可変容量形油圧ポンプが吐出する圧油の流
量を制御する吐出量制御手段とを備え、前記吐出量制御
手段が、可変容量形油圧ポンプの容量可変手段を駆動す
るレギュレータと、可変容量形油圧ポンプの吐出圧ＰＰ
と油圧アクチュエータの負荷圧ＰＬＳとの差圧に応じ
て前記レギュレータの駆動を制御し、差圧 ＰＰ−ＰＬ
Ｓを設定値に保持するＬＳ弁とからなる油圧駆動装置に
おいて、可変容量形油圧ポンプの吐出圧ＰＰの変動また
は左右走行レバーの操作ストローク差を検出する手段と
、この検出手段の検出信号に基づいて、前記ＬＳ弁のセ
ット差圧ＰＰ−ＰＬＳ を可変にする手段とを設ける構
成とし、このような構成において、ＬＳ弁のセット差圧
ＰＰ−ＰＬＳ を可変にする手段は、左右の走行レバー
の操作ストローク差によって生じる可変容量形油圧ポン
プの吐出圧ＰＰ の変動を検出してコントローラに検出
信号を出力する圧力センサと、別に設けた油圧ポンプか
らＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧伝達側に至るパイロッ
ト回路に設けた電磁比例制御弁と、この電磁比例制御弁
の駆動を制御するコントローラとからなるものでもよく
、ＬＳ弁のセット差圧ＰＰ−ＰＬＳ を可変にする手段
は、左右の走行レバーの操作ストローク差によって、走
行用油圧モータを制御する方向切換弁の駆動回路に生じ
るパイロット油圧の変動を検出してコントローラに検出
信号を出力する圧力センサと、別に設けた油圧ポンプか
らＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧伝達側に至るパイロッ
ト回路に設けた電磁比例制御弁と、この電磁比例制御弁
の駆動を制御するコントローラとからなるものでもよい
。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、左右走行レバーの操作スト
ロークの差によって車両が緩旋回する際に、外側駆動輪
の走行抵抗の増大によって生じるポンプ吐出圧ＰＰ の
変動、または走行モータの駆動を制御する方向切換弁パ
イロット圧の変動を検出したとき、ＬＳ弁のセット差圧
ＰＰ−ＰＬＳ′ を電磁比例制御弁によって可変にする
ことにしたので、電磁比例制御弁を介してＬＳ弁に油圧
を付加することにより、緩旋回時の負荷圧ＰＬＳの減少
を補うことができる。これによりポンプ吐出量ＱＰ は
減少しないので、走行速度の低下を防止することができ
る。
ロークの差によって車両が緩旋回する際に、外側駆動輪
の走行抵抗の増大によって生じるポンプ吐出圧ＰＰ の
変動、または走行モータの駆動を制御する方向切換弁パ
イロット圧の変動を検出したとき、ＬＳ弁のセット差圧
ＰＰ−ＰＬＳ′ を電磁比例制御弁によって可変にする
ことにしたので、電磁比例制御弁を介してＬＳ弁に油圧
を付加することにより、緩旋回時の負荷圧ＰＬＳの減少
を補うことができる。これによりポンプ吐出量ＱＰ は
減少しないので、走行速度の低下を防止することができ
る。
【００１０】
【実施例】以下に本発明に係るロードセンシングシステ
ムにおける操作性向上油圧回路の実施例について、図面
を参照して詳細に説明する。なお、図１および図４は油
圧式掘削機に用いられるロードセンシングシステムのう
ち、走行モータに関する部分の油圧回路の概略構成を示
したもので、方向切換弁の詳細は本発明者がさきに出願
した特願平１−８２９６１の通りである。図１は請求項
２の実施例を示し、ロードセンシングシステムはポンプ
１と、ポンプ１が吐出する圧油によって駆動される左側
駆動輪の走行モータ２Ｌ、 右側駆動輪の走行モータ２
Ｒ と、ポンプ１から前記走行モータ２Ｌ，２Ｒに送ら
れる圧油の方向を切り換えるクローズドセンタの方向切
換弁３Ｌ，３Ｒと、ポンプ１が吐出する圧油の流量を制
御するレギュレータ４およびＬＳ弁５とを備えている。
ムにおける操作性向上油圧回路の実施例について、図面
を参照して詳細に説明する。なお、図１および図４は油
圧式掘削機に用いられるロードセンシングシステムのう
ち、走行モータに関する部分の油圧回路の概略構成を示
したもので、方向切換弁の詳細は本発明者がさきに出願
した特願平１−８２９６１の通りである。図１は請求項
２の実施例を示し、ロードセンシングシステムはポンプ
１と、ポンプ１が吐出する圧油によって駆動される左側
駆動輪の走行モータ２Ｌ、 右側駆動輪の走行モータ２
Ｒ と、ポンプ１から前記走行モータ２Ｌ，２Ｒに送ら
れる圧油の方向を切り換えるクローズドセンタの方向切
換弁３Ｌ，３Ｒと、ポンプ１が吐出する圧油の流量を制
御するレギュレータ４およびＬＳ弁５とを備えている。
【００１１】前記方向切換弁３Ｌ，３Ｒは、ポンプ１の
吐出回路６から分岐する回路６Ｌ，６Ｒにそれぞれ接続
され、方向切換弁３Ｌ，３Ｒから走行モータ２Ｌ，２Ｒ
に至る回路７Ｌ，７Ｒに圧力補償弁８Ｌ，８Ｒがそれぞ
れ設けられている。各走行モータをはじめとする油圧ア
クチュエータの負荷圧は、パイロット回路９Ｌ，９Ｒお
よびシャトル弁１０を経ることにより、その最高圧力が
パイロット回路１１Ｌ，１１Ｒを介して前記圧力補償弁
８Ｌ，８Ｒに導かれている。また、ＬＳ弁５の一端は回
路６から分岐したパイロット回路１２に接続されてポン
プ１の吐出圧ＰＰ を受け、他端はパイロット回路１３
に接続されて前記負荷圧の最高圧力ＰＬＳを受けている
。このＬＳ弁５がレギュレータ４を駆動することにより
、ポンプ１の吐出量ＱＰ を制御している。
吐出回路６から分岐する回路６Ｌ，６Ｒにそれぞれ接続
され、方向切換弁３Ｌ，３Ｒから走行モータ２Ｌ，２Ｒ
に至る回路７Ｌ，７Ｒに圧力補償弁８Ｌ，８Ｒがそれぞ
れ設けられている。各走行モータをはじめとする油圧ア
クチュエータの負荷圧は、パイロット回路９Ｌ，９Ｒお
よびシャトル弁１０を経ることにより、その最高圧力が
パイロット回路１１Ｌ，１１Ｒを介して前記圧力補償弁
８Ｌ，８Ｒに導かれている。また、ＬＳ弁５の一端は回
路６から分岐したパイロット回路１２に接続されてポン
プ１の吐出圧ＰＰ を受け、他端はパイロット回路１３
に接続されて前記負荷圧の最高圧力ＰＬＳを受けている
。このＬＳ弁５がレギュレータ４を駆動することにより
、ポンプ１の吐出量ＱＰ を制御している。
【００１２】圧力センサ１４はパイロット回路１２の油
圧を検出するために設けられ、コントローラ１５に配線
１６で接続されている。また電磁比例制御弁（以下ＥＰ
Ｃ弁という）１７は、油圧ポンプ１８から前記ＬＳ弁５
のＰＬＳ作用側に至るパイロット回路１９に設けられ、
前記コントローラ１５の出力配線２０がＥＰＣ弁１７の
ソレノイドに接続されている。
圧を検出するために設けられ、コントローラ１５に配線
１６で接続されている。また電磁比例制御弁（以下ＥＰ
Ｃ弁という）１７は、油圧ポンプ１８から前記ＬＳ弁５
のＰＬＳ作用側に至るパイロット回路１９に設けられ、
前記コントローラ１５の出力配線２０がＥＰＣ弁１７の
ソレノイドに接続されている。
【００１３】次に上記操作性向上油圧回路の動作につい
て説明する。直進走行中にたとえば右に緩旋回するため
、オペレータが右走行レバー２１Ｒを中立方向に戻すと
、左走行モータ２Ｌ の負荷圧ＰＬＳ１ が上がり、そ
れに伴ってポンプ１の吐出圧ＰＰ も上昇する。一方、
ＬＳ弁５に作用する負荷圧ＰＬＳは、さきに述べたよう
にパイロット回路の内部洩れによって低下し、ＰＬＳ′
になっている。
て説明する。直進走行中にたとえば右に緩旋回するため
、オペレータが右走行レバー２１Ｒを中立方向に戻すと
、左走行モータ２Ｌ の負荷圧ＰＬＳ１ が上がり、そ
れに伴ってポンプ１の吐出圧ＰＰ も上昇する。一方、
ＬＳ弁５に作用する負荷圧ＰＬＳは、さきに述べたよう
にパイロット回路の内部洩れによって低下し、ＰＬＳ′
になっている。
【００１４】圧力センサ１４は前記ポンプ１の吐出圧Ｐ
Ｐ の上昇を検出し、配線１６を介してコントローラ１
５に信号を出力する。コントローラ１５は、入力された
前記信号すなわちポンプ１の吐出圧ＰＰ の上昇度合に
応じてＥＰＣ弁１７のソレノイドに指令電流を出力し、
ＥＰＣ弁１７が励磁される。これにより油圧ポンプ１８
から吐出される圧油は、前記ＥＰＣ弁１７とパイロット
回路１９とを通ってＬＳ弁５のＰＬＳ′作用側に圧力Ｐ
ｉ として作用し、ＬＳ弁５のセット差圧 ＰＰ−ＰＬ
Ｓ′を ＰＰ−ＰＬＳ′＋Ｐｉ まで上げる。そし
て前記の式Ｑ１ ＝ｃ×Ａ１×（ＰＰ−ＰＬＳ′−△Ｐ
）１／２における△Ｐに相当する流量を増加する。以上
により、左走行モータ２Ｌ に供給される油量Ｑ１ の
減少が抑えられ、左駆動輪の走行速度低下は回避される
。
Ｐ の上昇を検出し、配線１６を介してコントローラ１
５に信号を出力する。コントローラ１５は、入力された
前記信号すなわちポンプ１の吐出圧ＰＰ の上昇度合に
応じてＥＰＣ弁１７のソレノイドに指令電流を出力し、
ＥＰＣ弁１７が励磁される。これにより油圧ポンプ１８
から吐出される圧油は、前記ＥＰＣ弁１７とパイロット
回路１９とを通ってＬＳ弁５のＰＬＳ′作用側に圧力Ｐ
ｉ として作用し、ＬＳ弁５のセット差圧 ＰＰ−ＰＬ
Ｓ′を ＰＰ−ＰＬＳ′＋Ｐｉ まで上げる。そし
て前記の式Ｑ１ ＝ｃ×Ａ１×（ＰＰ−ＰＬＳ′−△Ｐ
）１／２における△Ｐに相当する流量を増加する。以上
により、左走行モータ２Ｌ に供給される油量Ｑ１ の
減少が抑えられ、左駆動輪の走行速度低下は回避される
。
【００１５】前記ＥＰＣ弁１７の動作と、ＬＳ弁５のセ
ット差圧との関係を図２に示す。コントローラの指令電
流（ＥＰＣ電流）がＥ１ からＥ２ に増大すると、Ｅ
ＰＣ弁の出口圧もｐ１ からｐ２ に増大し、これに伴
ってＬＳ弁のセット差圧 ＰＰ−ＰＬＳ′がＡからＢに
増大する。
ット差圧との関係を図２に示す。コントローラの指令電
流（ＥＰＣ電流）がＥ１ からＥ２ に増大すると、Ｅ
ＰＣ弁の出口圧もｐ１ からｐ２ に増大し、これに伴
ってＬＳ弁のセット差圧 ＰＰ−ＰＬＳ′がＡからＢに
増大する。
【００１６】図３はＥＰＣ弁を駆動するコントローラの
制御ソフトを、コントローラの指令電流（ＥＰＣ電流）
とポンプ吐出圧との関係によって示したものである。ポ
ンプ吐出圧ＰＰ がしきい値以下の範囲内で変動してい
るときは、ＥＰＣ電流によるＥＰＣ弁の励磁は行われな
い。ポンプ吐出圧ＰＰ がしきい値を超えて増大すると
、ＥＰＣ電流がポンプ吐出圧ＰＰ の大きさに応じて増
大し、ＥＰＣ弁が励磁されるようになっている。
制御ソフトを、コントローラの指令電流（ＥＰＣ電流）
とポンプ吐出圧との関係によって示したものである。ポ
ンプ吐出圧ＰＰ がしきい値以下の範囲内で変動してい
るときは、ＥＰＣ電流によるＥＰＣ弁の励磁は行われな
い。ポンプ吐出圧ＰＰ がしきい値を超えて増大すると
、ＥＰＣ電流がポンプ吐出圧ＰＰ の大きさに応じて増
大し、ＥＰＣ弁が励磁されるようになっている。
【００１７】図４は請求項３の実施例を示す。走行レバ
ー２１Ｌ，２１Ｒの操作によって駆動されるＰＰＣ弁２
２Ｌ，２２Ｒから方向切換弁３Ｌ，３Ｒの端部に至るパ
イロット回路２３Ｌ，２３Ｒの油圧を検出する圧力セン
サ２４Ｌ，２４Ｒが、前記パイロット回路２３Ｌ，２３
Ｒごとにそれぞれ設置されている。前記圧力センサ２４
Ｌ，２４Ｒの出力配線２５Ｌ，２５Ｒはそれぞれコント
ローラ１５に接続され、コントローラ１５の出力配線２
０がＥＰＣ弁１７のソレノイドに接続されている。
ー２１Ｌ，２１Ｒの操作によって駆動されるＰＰＣ弁２
２Ｌ，２２Ｒから方向切換弁３Ｌ，３Ｒの端部に至るパ
イロット回路２３Ｌ，２３Ｒの油圧を検出する圧力セン
サ２４Ｌ，２４Ｒが、前記パイロット回路２３Ｌ，２３
Ｒごとにそれぞれ設置されている。前記圧力センサ２４
Ｌ，２４Ｒの出力配線２５Ｌ，２５Ｒはそれぞれコント
ローラ１５に接続され、コントローラ１５の出力配線２
０がＥＰＣ弁１７のソレノイドに接続されている。
【００１８】オペレータが右走行レバー２１Ｒ を中立
方向に戻すと、ＰＰＣ弁２２Ｒ の油圧はレバー戻し量
に比例して低下するが、圧力センサ２４Ｒ はこの油圧
変動を検出し、圧力センサ２４Ｌ の油圧検出結果とと
もにコントローラ１５に信号を入力する。コントローラ
１５は、ＰＰＣ弁２２Ｌ，２２Ｒの圧力差に応じてＥＰ
Ｃ弁１７のソレノイドに指令電流を出力し、ＥＰＣ弁１
７が励磁される。これにより、油圧ポンプ１８から吐出
される圧油は、前記ＥＰＣ弁１７とパイロット回路１９
とを通ってＬＳ弁５のＰＬＳ′作用側に圧力Ｐｉ とし
て作用し、ＬＳ弁５のセット差圧 ＰＰ−ＰＬＳ′をＰ
Ｐ−ＰＬＳ′＋Ｐｉ まで上げる。
方向に戻すと、ＰＰＣ弁２２Ｒ の油圧はレバー戻し量
に比例して低下するが、圧力センサ２４Ｒ はこの油圧
変動を検出し、圧力センサ２４Ｌ の油圧検出結果とと
もにコントローラ１５に信号を入力する。コントローラ
１５は、ＰＰＣ弁２２Ｌ，２２Ｒの圧力差に応じてＥＰ
Ｃ弁１７のソレノイドに指令電流を出力し、ＥＰＣ弁１
７が励磁される。これにより、油圧ポンプ１８から吐出
される圧油は、前記ＥＰＣ弁１７とパイロット回路１９
とを通ってＬＳ弁５のＰＬＳ′作用側に圧力Ｐｉ とし
て作用し、ＬＳ弁５のセット差圧 ＰＰ−ＰＬＳ′をＰ
Ｐ−ＰＬＳ′＋Ｐｉ まで上げる。
【００１９】図５はＥＰＣ弁を駆動するコントローラの
制御ソフトを、コントローラ指令電流（ＥＰＣ電流）と
、左右走行レバーのＰＰＣ弁の圧力差との関係によって
示したものである。左右走行レバーの操作ストロークに
よってそれぞれ変動する左右のＰＰＣ弁の圧力差がしき
い値以下の範囲内で変動しているときは、ＥＰＣ電流に
よるＥＰＣ弁の励磁は行われない。ＰＰＣ弁の圧力差が
しきい値を超えて増大したとき、ＥＰＣ電流がＰＰＣ弁
の圧力差の大小に応じて増大し、ＥＰＣ弁が励磁される
ようになっている。
制御ソフトを、コントローラ指令電流（ＥＰＣ電流）と
、左右走行レバーのＰＰＣ弁の圧力差との関係によって
示したものである。左右走行レバーの操作ストロークに
よってそれぞれ変動する左右のＰＰＣ弁の圧力差がしき
い値以下の範囲内で変動しているときは、ＥＰＣ電流に
よるＥＰＣ弁の励磁は行われない。ＰＰＣ弁の圧力差が
しきい値を超えて増大したとき、ＥＰＣ電流がＰＰＣ弁
の圧力差の大小に応じて増大し、ＥＰＣ弁が励磁される
ようになっている。
【００２０】本実施例は、車両緩旋回時の車速低下防止
対策であるが、本発明は走行装置に限定して利用される
ものではなく、たとえば油圧式掘削機のブーム、アーム
、バケット等、各作業機の駆動速度低下防止対策として
も有効に利用することができる。
対策であるが、本発明は走行装置に限定して利用される
ものではなく、たとえば油圧式掘削機のブーム、アーム
、バケット等、各作業機の駆動速度低下防止対策として
も有効に利用することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ポ
ンプ吐出量を制御するＬＳ弁のセット差圧ＰＰ−ＰＬＳ
を可変にする手段を設け、車両が緩旋回する際に、外
側駆動輪に加わる走行抵抗の増大によって生じるポンプ
吐出圧ＰＰ の変動、または走行モータの駆動を制御す
る方向切換弁パイロット圧の変動を検出して、前記ＬＳ
弁のセット差圧の減少を補償することにしたので、ポン
プ吐出量ＱＰ は減少せず、緩旋回走行時においても速
度の低下を防止することができる。従って、オペレータ
の意志通りの旋回速度で車両を動かすことができ、操作
性の向上による作業能率向上が期待できる。
ンプ吐出量を制御するＬＳ弁のセット差圧ＰＰ−ＰＬＳ
を可変にする手段を設け、車両が緩旋回する際に、外
側駆動輪に加わる走行抵抗の増大によって生じるポンプ
吐出圧ＰＰ の変動、または走行モータの駆動を制御す
る方向切換弁パイロット圧の変動を検出して、前記ＬＳ
弁のセット差圧の減少を補償することにしたので、ポン
プ吐出量ＱＰ は減少せず、緩旋回走行時においても速
度の低下を防止することができる。従って、オペレータ
の意志通りの旋回速度で車両を動かすことができ、操作
性の向上による作業能率向上が期待できる。
【図１】本発明の請求項２の基本構成を示す概略部分油
圧回路図である。
圧回路図である。
【図２】ＥＰＣ弁の動作と、ＬＳ弁のセット差圧との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図３】ＥＰＣ弁に対するコントローラの指令電流（Ｅ
ＰＣ電流）と、ポンプ吐出圧との関係を示す図である。
ＰＣ電流）と、ポンプ吐出圧との関係を示す図である。
【図４】本発明の請求項３の基本構成を示す概略部分油
圧回路図である。
圧回路図である。
【図５】ＥＰＣ弁に対するコントローラ指令電流（ＥＰ
Ｃ電流）と、ＰＰＣ弁の圧力差との関係を示す図である
。
Ｃ電流）と、ＰＰＣ弁の圧力差との関係を示す図である
。
【図６】従来の技術によるロードセンシングシステムを
備えた油圧駆動装置の基本構成を示す概略部分油圧回路
図である。
備えた油圧駆動装置の基本構成を示す概略部分油圧回路
図である。
１ 可変容量形油圧ポンプ
２Ｌ 左走行用油圧モータ
２Ｒ 右走行用油圧モータ
３Ｌ，３Ｒ 方向切換弁
４ レギュレータ
５ ＬＳ弁
９Ｌ，９Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒ，１２，
１３，１９，２３Ｌ，２３Ｒ，２４ パイロット回路
１４，２４Ｌ，２４Ｒ 圧力センサ １５ コントローラ １７ 電磁比例制御弁（ＥＰＣ弁） １８ 油圧ポンプ ２１Ｌ，２１Ｒ 走行レバー
１４，２４Ｌ，２４Ｒ 圧力センサ １５ コントローラ １７ 電磁比例制御弁（ＥＰＣ弁） １８ 油圧ポンプ ２１Ｌ，２１Ｒ 走行レバー
Claims (3)
- 【請求項１】 可変容量形油圧ポンプと、この可変容
量形油圧ポンプが吐出する圧油によって駆動される油圧
アクチュエータと、前記可変容量形油圧ポンプから油圧
アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向
切換弁と、可変容量形油圧ポンプが吐出する圧油の流量
を制御する吐出量制御手段とを備え、前記吐出量制御手
段が、可変容量形油圧ポンプの容量可変手段を駆動する
レギュレータと、可変容量形油圧ポンプの吐出圧ＰＰ
と油圧アクチュエータの負荷圧ＰＬＳとの差圧に応じて
前記レギュレータの駆動を制御し、差圧 ＰＰ−ＰＬＳ
を設定値に保持するＬＳ弁とからなる油圧駆動装置にお
いて、可変容量形油圧ポンプの吐出圧ＰＰ の変動また
は左右走行レバーの操作ストローク差を検出する手段と
、この検出手段の検出信号に基づいて、前記ＬＳ弁のセ
ット差圧ＰＰ−ＰＬＳ を可変にする手段とを設けたこ
とを特徴とするロードセンシングシステムにおける操作
性向上油圧回路。 - 【請求項２】 ＬＳ弁のセット差圧ＰＰ−ＰＬＳ を
可変にする手段は、左右の走行レバーの操作ストローク
差によって生じる可変容量形油圧ポンプの吐出圧ＰＰ
の変動を検出してコントローラに検出信号を出力する圧
力センサと、別に設けた油圧ポンプからＬＳ弁のアクチ
ュエータ負荷圧伝達側に至るパイロット回路に設けた電
磁比例制御弁と、この電磁比例制御弁の駆動を制御する
コントローラとからなるものであることを特徴とする請
求項１のロードセンシングシステムにおける操作性向上
油圧回路。 - 【請求項３】 ＬＳ弁のセット差圧ＰＰ−ＰＬＳ を
可変にする手段は、左右の走行レバーの操作ストローク
差によって、走行用油圧モータを制御する方向切換弁の
駆動回路に生じるパイロット油圧の変動を検出してコン
トローラに検出信号を出力する圧力センサと、別に設け
た油圧ポンプからＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧伝達側
に至るパイロット回路に設けた電磁比例制御弁と、この
電磁比例制御弁の駆動を制御するコントローラとからな
るものであることを特徴とする請求項１のロードセンシ
ングシステムにおける操作性向上油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3075709A JP3006778B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | ロ−ドセンシングシステムにおける操作性向上油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3075709A JP3006778B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | ロ−ドセンシングシステムにおける操作性向上油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04285304A true JPH04285304A (ja) | 1992-10-09 |
| JP3006778B2 JP3006778B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=13584030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3075709A Expired - Fee Related JP3006778B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | ロ−ドセンシングシステムにおける操作性向上油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3006778B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5438832A (en) * | 1992-08-31 | 1995-08-08 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Variable displacement pump with adjustment responsive to drive motor speed |
| US6226987B1 (en) * | 1997-12-24 | 2001-05-08 | Komatsu Ltd. | Travel drive apparatus for hydraulic drive work vehicles and control therefor |
| CN104947734A (zh) * | 2014-03-28 | 2015-09-30 | 株式会社久保田 | 作业机械的液压系统 |
| CN108661967A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-16 | 无锡市钻通工程机械有限公司 | 一种负载敏感控制系统 |
| WO2020100613A1 (ja) * | 2018-11-15 | 2020-05-22 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP3075709A patent/JP3006778B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5438832A (en) * | 1992-08-31 | 1995-08-08 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Variable displacement pump with adjustment responsive to drive motor speed |
| US6226987B1 (en) * | 1997-12-24 | 2001-05-08 | Komatsu Ltd. | Travel drive apparatus for hydraulic drive work vehicles and control therefor |
| CN104947734A (zh) * | 2014-03-28 | 2015-09-30 | 株式会社久保田 | 作业机械的液压系统 |
| CN104947734B (zh) * | 2014-03-28 | 2017-09-08 | 株式会社久保田 | 作业机械的液压系统 |
| US9803333B2 (en) | 2014-03-28 | 2017-10-31 | Kubota Corporation | Hydraulic system for working machine |
| CN108661967A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-16 | 无锡市钻通工程机械有限公司 | 一种负载敏感控制系统 |
| WO2020100613A1 (ja) * | 2018-11-15 | 2020-05-22 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
| US11384512B2 (en) | 2018-11-15 | 2022-07-12 | Komatsu Ltd. | Work machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3006778B2 (ja) | 2000-02-07 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |