JPH11336135A - 建設機械の油圧制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブーム負荷圧とアーム負荷圧との差が大きく
ても、走行とブームとアームとの複合操作時に良好な操
作性を保持し得る建設機械の油圧制御回路の提供。 【解決手段】 走行とブームとアームの複合操作を検出
するための圧力センサ３０〜３２と、圧力センサ３０〜
３２からの信号に基づき電磁比例弁２９への出力信号を
演算するコントローラ３３と、電磁比例弁２９からのパ
イロット圧により動作するパラレル回路５３上のアーム
用方向切換弁２０への供給油路５４に設けた可変絞り２
８とを備えることにより、第１の油圧ポンプ２からアー
ムシリンダ２４に供給される圧油の流れが制限され、ブ
ーム負荷圧とアーム負荷圧との差が大きくても、充分な
流量がブームシリンダ２３に供給されるため、走行とブ
ームとアームとの複合操作を行うに際し、ブームとアー
ムの良好な操作性を確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル等の建
設機械の油圧制御回路に係り、特にアーム、ブーム、走
行の複合操作時の操作性を良好にするための建設機械の
油圧制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来ある建設機械の油圧制御回
路として、例えば、特公平２−１６４１６号公報に記載
の発明がある。

【０００３】この従来技術による建設機械の油圧制御回
路では、ブームあるいはアームの駆動時に、左走行用方
向切換弁と第２の油圧ポンプとを連絡するバイパス回路
上の開閉弁が連通位置に切換わるため、第２の油圧ポン
プから吐出された圧油が左右の走行モータに供給され
る。

【０００４】また、第１の油圧ポンプから吐出された圧
油は左走行モータに優先してブームシリンダおよびアー
ムシリンダに供給され、かつ、第２の油圧ポンプから吐
出された圧油はブームシリンダおよびアームシリンダに
優先して右走行モータに供給されるようになっている。

【０００５】したがって、走行と、ブームやアームとを
複合操作する場合には、第１の油圧ポンプから吐出され
た圧油がブームシリンダおよびアームシリンダへ供給さ
れ、第２の油圧ポンプから吐出された圧油が左右の走行
モータへ供給される。これにより、上述の複合操作を行
っても、走行の直進性を損なうことなく良好な操作性が
確保される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術では、第１の油圧回路において、第１のブー
ム用方向切換弁とアーム用方向切換弁とがパラレルに接
続されているために次のような問題が生じる。

【０００７】一般に、ブームシリンダに作用する負荷と
アームシリンダに作用する負荷とでは、ブームシリンダ
に作用する負荷の方が大きくなる。特に、ブーム上げと
アームクラウド（アームを本体側へ近づける方向への動
作）とを同時に行った場合には、ブームシリンダの負荷
圧とアームシリンダの負荷圧との差が非常に大きくな
る。

【０００８】このため、上記従来技術の場合、走行しな
がらブーム上げ、および、アームクラウドを行うと、第
１の油圧ポンプから吐出された圧油のほとんどがアーム
シリンダ側に流れ、ブームシリンダにはほとんど圧油が
供給されないことになり、ブーム上げ速度が非常に遅く
なる。

【０００９】したがって、上記従来技術には、走行しな
がらのブーム上げおよびアームクラウド操作時に代表さ
れるように、ブーム負荷圧とアーム負荷圧との差が大き
くなると、走行とブームとアームとの複合操作性が悪化
するという問題がある。

【００１０】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたもので、その目的は、ブーム負荷圧とア
ーム負荷圧との差が大きくても、走行とブームとアーム
との複合操作時に良好な操作性を保持し得る建設機械の
油圧制御回路を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る発明は、少なくとも、第
１、第２の走行用アクチュエータと、ブーム用アクチュ
エータと、アーム用アクチュエータとを含む複数のアク
チュエータを駆動するために、第１の油圧ポンプと、前
記第１の走行用アクチュエータへの圧油の流れを制御す
る第１の走行用方向切換弁、および、前記第１の油圧ポ
ンプからの圧油を前記第１の走行用方向切換弁よりも優
先的に供給されるように前記第１の走行用方向切換弁の
上流位置で前記第１の油圧ポンプに接続されるととも
に、パラレル回路により前記第１の油圧ポンプに対し互
いにパラレルに接続され、前記ブーム用アクチュエータ
への圧油の流れを制御する第１のブーム用方向切換弁、
および、前記アーム用アクチュエータへの圧油の流れを
制御するアーム用方向切換弁を含む第１の弁グループと
を備えた第１の油圧回路と、第２の油圧ポンプと、前記
ブーム用アクチュエータへの圧油の流れを制御する第２
のブーム用方向切換弁、および、前記第２の油圧ポンプ
からの圧油を前記第２のブーム用方向切換弁よりも優先
的に供給されるように前記第２のブーム用方向切換弁の
上流位置で前記第２の油圧ポンプに接続され、前記第２
の走行用アクチュエータへの圧油の流れを制御する第２
の走行用方向切換弁を含む第２の弁グループとを備えた
第２の油圧回路と、前記第２の油圧ポンプと前記第１の
走行用方向切換弁の入力ポートとを、前記ブーム用方向
切換弁、および、前記アーム用方向切換弁のうちの少な
くとも一方が作動したときに連通位置に切換える切換手
段を介し連絡するバイパス回路とを備えた建設機械の油
圧制御回路において、前記第１の油圧回路を形成するパ
ラレル回路上の前記アーム用方向切換弁への供給油路に
設けた流れ制限手段と、前記ブーム用アクチュエータを
駆動する際の操作量を検出するブーム操作量検出手段
と、前記アーム用アクチュエータを駆動する際の操作量
を検出するアーム操作量検出手段と、前記第１の走行用
アクチュエータおよび前記第２の走行用アクチュエータ
を駆動する際の操作量を検出する走行操作量検出手段
と、前記ブーム操作量検出手段と前記アーム操作量検出
手段と前記走行操作量検出手段からの信号に基づき前記
流れ制限手段の作動を制御する制御手段とを備えたこと
を特徴としている。

【００１２】上記のように構成した請求項１に係る発明
によれば、走行と、ブームおよびアームとを複合操作す
ると、第２の油圧ポンプと第１の走行用方向切換弁の入
力ポートとを連絡するバイパス回路上に設けられた切換
手段が連通位置に切換わり、第１の走行用アクチュエー
タへはバイパス回路を経由し第２の油圧ポンプからの圧
油が供給され、第２の走行用アクチュエータへは第２の
油圧回路を経由し第２の油圧ポンプからの圧油が供給さ
れる。

【００１３】また、第１の油圧回路は、第１の走行用方
向切換弁よりも第１のブーム用方向切換弁およびアーム
用方向切換弁に第１の油圧ポンプからの圧油が優先的に
供給されるように形成され、さらに、第２の油圧回路
は、第２のブーム用方向切換弁よりも第２の走行用方向
切換弁に第２の油圧ポンプからの圧油が優先的に供給さ
れるように形成されているため、ブームおよびアーム用
アクチュエータに対しては第１の油圧ポンプから吐出さ
れた圧油が第１の油圧回路の一部を形成するパラレル回
路を介し供給される。

【００１４】一方、走行、ブーム、アームの各操作量
は、走行操作量検出手段、ブーム操作量検出手段、アー
ム操作量検出手段により検出され、検出された各操作量
信号に基づき制御手段が、上記パラレル回路上のアーム
用方向切換弁への供給油路に設けた流れ制限手段の作動
を制御する。このため、第１の油圧ポンプからアーム用
アクチュエータに供給される圧油の流れが制限され、ブ
ーム負荷圧とアーム負荷圧との差が大きくても、充分な
流量がブーム用アクチュエータに供給される。

【００１５】したがって、この請求項１に係る発明によ
れば、走行とブームとアームとの複合操作を行うに際
し、走行の直進性が確保されるとともに、ブームとアー
ムに関しても良好な操作性を確保できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。図１および図２は本発明による第1
の実施形態を説明する図であり、図１は第１の実施形態
を示す油圧制御回路図、図２は図１に示す第１の実施形
態に備えられ、制御手段を形成するコントローラの演算
処理内容を示すブロック図である。

【００１７】図1に示すように、第１の実施形態による
油圧制御回路は、エンジン１によって駆動し、タンク４
０に貯留される作動油を圧油として吐出する第１の油圧
ポンプ２、第２の油圧ポンプ３、および、パイロットポ
ンプ４を備えている。

【００１８】第１の油圧ポンプ２から吐出された圧油
は、パラレル回路５３、および、センターバイパスライ
ン５８を流れ、オープンセンター型のアーム用方向切換
弁２０、第１のブーム用方向切換弁１９、左走行用方向
切換弁１７を介し、アームシリンダ２４、ブームシリン
ダ２３、左走行モータ２２に供給される。ここで、アー
ム用方向切換弁２０および第１のブーム用方向切換弁１
９は、左走行用方向切換弁１７よりも上流位置で第１の
油圧ポンプ２に接続され、第１の油圧ポンプ２からの圧
油が左走行用方向切換弁１７よりも優先して供給される
ようになっている。

【００１９】また、バイパス回路５３の一部を形成する
アーム用方向切換弁２０への供給油路５４には、流れ制
限手段としてのパイロット式可変絞り２８を設けてい
る。このパイロット式可変絞り２８は、後述するコント
ローラ３３からの駆動信号ｉに基づきパイロットポンプ
４の吐出圧を減圧する電磁比例弁２９によって供給され
るパイロット圧Ｐ１により動作する。

【００２０】さらに、パラレル回路５３から分岐し、左
走行用方向切換弁１７の入力ポート部へ連絡するバイパ
ス回路５６，５７を設けるとともに、このバイパス回路
５７上には絞り２６を設けている。このバイパスライン
５６，５７、および、絞り２６により、例えば走行中に
アームシリンダ２４あるいはブームシリンダ２３を操作
しても、第１の油圧ポンプ２から吐出される圧油の一部
が左走行モータ２２に供給されるために、走行速度の急
激な変化を和らげることができる。

【００２１】なお、第１の油圧ポンプ２、各方向切換弁
１７，１９，２０、センターバイパスライン５８、パラ
レル回路５３、バイパス回路５６，５７、絞り２６、パ
イロット式可変絞り２８等により第１の油圧回路５０が
形成されている。

【００２２】また、第２の油圧ポンプ３から吐出された
圧油は管路６２を流れ、タンデムに接続された、オープ
ンセンタ型の右走行用方向切換弁１６、第２のブーム用
方向切換弁１８を介し、右走行モータ２１、ブームシリ
ンダ２３に供給される。

【００２３】ここで、右走行用方向切換弁１６は、第２
のブーム用方向切換弁１８の上流位置で第２の油圧ポン
プ３に接続されており、第２の油圧ポンプ３からの圧油
が第２のブーム用方向切換弁１８よりも優先して供給さ
れるようになっている。

【００２４】なお、第２の油圧ポンプ３、管路６２、セ
ンターバイパスライン５９、右走行用方向切換弁１６、
第２のブーム用方向切換弁１８等により第２の油圧回路
５１が形成されている。

【００２５】また、管路６２から分岐され左走行用方向
切換弁１７の入力ポート部に連絡されるバイパス回路５
２を設けるとともに、このバイパス回路５２上には、ブ
ームシリンダ２３またはアームシリンダ２４の作動によ
り連通位置ロに切換わる切換手段としての開閉弁２７を
設けている。

【００２６】また、各方向切換弁１６〜２０は、各操作
手段６〜９から供給されるパイロット圧により駆動す
る。すなわち、右走行用方向切換弁１６は右走行操作手
段８を操作することにより減圧弁８ａ，８ｂから生成さ
れるパイロット圧Ｅ，Ｆにより駆動され、左走行用方向
切換弁１７は左走行操作手段９を操作することにより減
圧弁９ａ，９ｂから生成されるパイロット圧Ｇ，Ｈによ
り駆動され、第１および第２のブーム用方向切換弁１
８，１９はブーム操作手段６を操作することにより減圧
弁６ａ，６ｂから生成されるパイロット圧Ａ，Ｂにより
駆動され、アーム用方向切換弁２０はアーム操作手段７
を操作することにより減圧弁７ａ，７ｂから生成される
パイロット圧Ｃ，Ｄにより駆動される。

【００２７】また、ブーム操作手段６およびアーム操作
手段７からのパイロット圧Ａ〜Ｄのうちの最大圧が高圧
選択弁１０，１１，１２により選択され、管路６３によ
り開閉弁２７に導かれる。

【００２８】一方、右走行操作手段８および左走行操作
手段９からのパイロット圧Ｅ〜Ｈのうちの最大圧が高圧
選択弁１３，１４，１５により選択され、選択された圧
力が圧力センサ３０により検出される。また、ブーム上
げ操作のためのパイロット圧Ａが圧力センサ３２により
検出され、アームクラウド操作（不図示のアームを本体
側に近づける操作）のためのパイロット圧Ｄが圧力セン
サ３１により検出される。各圧力センサ３０，３１，３
２によって検出した圧力信号は、それぞれ、走行操作量
信号ＰＴ、ブーム上げ操作量信号ＰＢ、アームクラウド
操作量信号ＰＡとしてコントローラ３３に入力される。

【００２９】コントローラ３３は、各操作量信号ＰＴ，
ＰＢ，ＰＡを入力すると、後述する処理を実行し、電磁
比例弁２９への駆動信号ｉを出力する。

【００３０】なお、コントローラ３３と電磁比例弁２９
とが制御手段を形成している。また、２５は第１の油圧
ポンプ２および第２の油圧ポンプ３の最大吐出圧力を設
定するリリーフ弁、５はパイロットポンプ４の最大吐出
圧力を設定するリリーフ弁、６１はタンク４０への戻り
管路である。

【００３１】以上のように構成された第１の実施形態で
は、左右走行操作手段８，９による走行操作と、ブーム
操作手段６によるブーム上げ操作、および、アーム操作
手段７によるアームクラウド操作とを同時に行うと、高
圧選択弁１０，１１，１２によりパイロット圧Ａまたは
Ｄのうちの最大圧が選択され、この選択されたパイロッ
ト圧ＡまたはＤが管路６３を介し、開閉弁２７に導かれ
る。このため、開閉弁２７が連通位置に切換わり、左走
行モータ２２へはバイパス回路５２を経由して第２の油
圧ポンプ３からの圧油が供給される。さらに、右走行モ
ータ２１へは第２の油圧回路５１を経由し第２の油圧ポ
ンプ３からの圧油が供給される。

【００３２】また、第１の油圧回路５０は、左走行用方
向切換弁１７よりも第１のブーム用方向切換弁１９およ
びアーム用方向切換弁２０に第１の油圧ポンプ２からの
圧油が優先的に供給されるように形成され、さらに、第
２の油圧回路５１は、第２のブーム用方向切換弁１８よ
りも右走行用方向切換弁１６に第２の油圧ポンプ３から
の圧油が優先的に供給されるように形成されているた
め、ブームシリンダ２３およびアームシリンダ２４に対
しては第１の油圧ポンプ２から吐出された圧油が第１の
油圧回路５０の一部を形成するパラレル回路５３を介し
供給される。

【００３３】このように、走行と、ブームおよびアーム
との複合操作を行う場合、左右の走行モータ２１，２２
には、第２の油圧ポンプ３からの圧油が供給されるた
め、従来同様の直進性が保持される。

【００３４】一方、コントローラ３３は、圧力センサ３
０，３１，３２により検出された走行操作量信号ＰＴ、
ブーム上げ操作量信号ＰＢ、アームクラウド操作量信号
ＰＡに基づき次のような処理を行う。図２に示すよう
に、最初に、各操作量信号ＰＴ，ＰＢ，ＰＡに対応する
パイロット式可変絞り２８の目標開口面積を、予め設定
したマップ１０１，１０２，１０３から読み込む。次
に、各マップ１０１，１０２，１０３から読み込んだ目
標開口面積のうちの最大値を最大値選択器１０４により
選択する。次に、選択された最大目標開口面積とするた
めにパイロット式可変絞り２８へ付与すべき目標圧力
を、予め設定したマップ１０５から読み込む。そして、
この目標圧力を発生させるための電磁比例弁２９への目
標電流を予め設定したマップ１０６から読み込み、駆動
信号ｉとして出力する。

【００３５】電磁比例弁２９は、駆動信号ｉが入力され
ると、この駆動信号ｉに応じてパイロットポンプ４から
吐出された圧油を減圧し、パイロット式可変絞り２８へ
パイロット圧を供給する。これにより、第１の油圧ポン
プ２からバイパス回路５３を介しアーム用方向切換弁２
０に供給される圧油が制限を受け、負荷圧の高いブーム
シリンダ２３に供給される圧油の油量が確保され、ブー
ム上げ速度の低下を回避できる。

【００３６】したがって、この第１の実施形態によれ
ば、走行と、アームおよびブームとの複合操作、特に、
ブームシリンダ２３の負荷圧が高くなるブーム上げ操
作、および、アームシリンダ２４の負荷圧が低くなるア
ームクラウド操作との複合操作においても、従来同様走
行の直進性が確保され、さらに、ブームとアームに関し
ても良好な操作性を確保できる。

【００３７】次に、本発明による第２の実施形態につい
て図３に基づき説明する。図３は、この第２の実施形態
における油圧制御回路の要部のみ抜粋した図である。上
述した第１の実施形態の説明に用いた図１と共通の部分
については同一の符号を付しており、その説明は省略す
る。

【００３８】この第２の実施形態は、図３に示すよう
に、ブーム上げ操作用のパイロット圧Ａとアームクラウ
ド操作用のパイロット圧Ｄのうち低圧のパイロット圧を
選択する低圧選択弁４１と、この低圧選択弁４１で選択
されたパイロット圧と高圧選択弁１３，１４，１５によ
り選択された走行用のパイロット圧（Ｅ〜Ｈのいずれ
か）のうち低圧のパイロット圧を選択する低圧選択弁４
２を設けている。また、この低圧選択弁４２によって選
択されたパイロット圧が、第１の油圧回路５０の一部を
形成するパラレル回路５３上のアーム用方向切換弁２０
への供給油路５４上に設けたパイロット式可変絞り２８
Ａに導かれるようになっている。

【００３９】この第２の実施形態は、第１の実施形態に
設けたコントローラ３３および電磁比例弁２９、圧力セ
ンサ３０，３１，３２を用いない点、および、上記した
点を除いて、他の構成は第１の実施形態と同一である。

【００４０】以上のように構成した第２の実施形態で
は、左右走行操作手段８，９と、ブーム操作手段６によ
るブーム上げ操作、および、アーム操作手段７によるア
ームクラウド操作とを同時に行うと、高圧選択弁１３，
１４，１５および低圧選択弁４１，４２により各操作手
段６〜９によって生成されたパイロット圧のうち最小の
パイロット圧が選択され、管路６０に導出される。パイ
ロット式可変絞り２８Ａは管路６０により供給されたパ
イロット圧により動作し、パラレル回路５３からアーム
用方向切換弁２０に供給される圧油を制限する。これに
より、負荷圧の高いブームシリンダ２３に供給される圧
油の油量が確保され、ブーム上げ速度の低下を回避でき
る。

【００４１】なお、左右の走行操作手段８，９による走
行操作、ブーム操作手段６によるブーム上げ操作、アー
ム操作手段７によるアームクラウド操作のうち少なくと
も１つが行われない場合には、低圧選択弁４１，４２に
よりタンク圧とほぼ等しいパイロット圧が管路６０に導
出されるため、パイロット式可変絞り２８Ａは図示の弁
位置を保持する。換言すれば、走行操作とブーム上げ操
作とアームクラウド操作との複合操作が行われないかぎ
り、パイロット式可変絞り２８Ａは図示の弁位置を保持
し、パラレル回路５３からアーム用方向切換弁２０へ供
給される圧油の流れを制限することがほとんどない。

【００４２】また、この第２の実施形態では、各操作手
段６〜９により生成されるパイロット圧Ｅ〜Ｈ、およ
び、パイロット圧ＡおよびＤを導出する管路７０〜７５
が、各操作量検出手段を形成し、高圧選択弁１３，１
４，１５、および、低圧選択弁４１，４２、管路６０が
制御手段を形成する。

【００４３】したがって、この第２の実施形態によれ
ば、第１の実施形態と同様に、走行と、アームおよびブ
ームとの複合操作、特に、ブームシリンダ２３の負荷圧
が高くなるブーム上げ操作、および、アームシリンダ２
４の負荷圧が低くなるアームクラウド操作との複合操作
においても、従来同様走行の直進性が確保され、さら
に、ブームとアームに関しても良好な操作性を確保でき
る。

【００４４】なお、以上の実施形態では、ブーム上げ操
作およびアームクラウド操作用のパイロット圧Ａ，Ｄを
検出するようにしたが、これに加えブーム下げ操作およ
びアームダンプ操作（アームが車体から離れる方向の操
作）のパイロット圧を検出するようにしても良いし、ブ
ームシリンダ２３およびアームシリンダ２４の負荷圧を
直接検出しても良い。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、走行と、アームおよび
ブームとの複合操作を行う際、流れ制限手段により、第
１の油圧ポンプを形成するパラレル回路からアーム用方
向切換弁へ供給される圧油が制限されるため、ブームシ
リンダの負荷圧が高く、かつ、アームシリンダの負荷圧
が低く、その差が大きくなっても、従来同様走行の直進
性が確保され、さらに、ブームとアームに関しても良好
な操作性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す油圧制御回路図
である。

【図２】図１に示す第１の実施形態に備えられるコント
ローラによる処理の流れを示すブロック図である。

【図３】本発明の第２の実施形態による油圧制御回路図
である。

【符号の説明】

２ 第１の油圧ポンプ ３ 第２の油圧ポンプ ４ パイロットポンプ １６ 右走行用方向切換弁（第２の走行用方向切換弁） １７ 左走行用方向切換弁（第１の走行用方向切換弁） １８ 第２のブーム用方向切換弁 １９ 第１のブーム用方向切換弁 ２０ アーム用方向切換弁 ２１ 右走行モータ（第２の走行用アクチュエータ） ２２ 左走行モータ（第１の走行用アクチュエータ） ２３ ブームシリンダ（ブーム用アクチュエータ） ２４ アームシリンダ（アーム用アクチュエータ） ２７ 開閉弁（切換手段） ２８ パイロット式可変絞り（流れ制限手段） ２８Ａ パイロット式可変絞り（流れ制限手段） ２９ 電磁比例弁（制御手段） ３０ 圧力センサ（走行操作量検出手段） ３１ 圧力センサ（アーム操作量検出手段） ３２ 圧力センサ（ブーム操作量検出手段） ３３ コントローラ（制御手段） ４１ 低圧選択弁（制御手段） ４２ 低圧選択弁（制御手段） ５０ 第１の油圧回路 ５１ 第２の油圧回路 ５２ バイパス回路 ５３ パラレル回路 ５４ 供給油路 ７０ 管路（操作量検出手段） ７１ 管路（操作量検出手段） ７２ 管路（操作量検出手段） ７３ 管路（操作量検出手段） ７４ 管路（操作量検出手段） ７５ 管路（操作量検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 剛志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、第１、第２の走行用アクチ
   ュエータと、ブーム用アクチュエータと、アーム用アク
   チュエータとを含む複数のアクチュエータを駆動するた
   めに、 第１の油圧ポンプと、前記第１の走行用アクチュエータ
   への圧油の流れを制御する第１の走行用方向切換弁、お
   よび、前記第１の油圧ポンプからの圧油を前記第１の走
   行用方向切換弁よりも優先的に供給されるように前記第
   １の走行用方向切換弁の上流位置で前記第１の油圧ポン
   プに接続されるとともに、パラレル回路により前記第１
   の油圧ポンプに対し互いにパラレルに接続され、前記ブ
   ーム用アクチュエータへの圧油の流れを制御する第１の
   ブーム用方向切換弁、および、前記アーム用アクチュエ
   ータへの圧油の流れを制御するアーム用方向切換弁を含
   む第１の弁グループとを備えた第１の油圧回路と、 第２の油圧ポンプと、前記ブーム用アクチュエータへの
   圧油の流れを制御する第２のブーム用方向切換弁、およ
   び、前記第２の油圧ポンプからの圧油を前記第２のブー
   ム用方向切換弁よりも優先的に供給されるように前記第
   ２のブーム用方向切換弁の上流位置で前記第２の油圧ポ
   ンプに接続され、前記第２の走行用アクチュエータへの
   圧油の流れを制御する第２の走行用方向切換弁を含む第
   ２の弁グループとを備えた第２の油圧回路と、 前記第２の油圧ポンプと前記第１の走行用方向切換弁の
   入力ポートとを、前記ブーム用方向切換弁、および、前
   記アーム用方向切換弁のうちの少なくとも一方が作動し
   たときに連通位置に切換える切換手段を介し連絡するバ
   イパス回路とを備えた建設機械の油圧制御回路におい
   て、 前記第１の油圧回路を形成するパラレル回路上の前記ア
   ーム用方向切換弁への供給油路に設けた流れ制限手段
   と、 前記ブーム用アクチュエータを駆動する際の操作量を検
   出するブーム操作量検出手段と、 前記アーム用アクチュエータを駆動する際の操作量を検
   出するアーム操作量検出手段と、 前記第１の走行用アクチュエータおよび前記第２の走行
   用アクチュエータを駆動する際の操作量を検出する走行
   操作量検出手段と、 前記ブーム操作量検出手段と前記アーム操作量検出手段
   と前記走行操作量検出手段からの信号に基づき前記流れ
   制限手段の作動を制御する制御手段とを備えたことを特
   徴とする建設機械の油圧制御回路。
2. 【請求項２】 前記ブーム操作量検出手段は、ブーム上
   げ方向の操作量を検出することを特徴とする請求項1記
   載の建設機械の油圧制御回路。
3. 【請求項３】 前記アーム操作量検出手段は、アームを
   建設機械の本体側に近づける方向への操作量を検出する
   ことを特徴とする請求項1記載の建設機械の油圧制御回
   路。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記ブーム操作量検出
   手段と前記アーム操作量検出手段と前記走行操作量検出
   手段からの信号を入力し、所定の演算処理を行い前記流
   れ制限手段への駆動信号を算出するコントローラを含む
   ことを特徴とする請求項1記載の建設機械の油圧制御回
   路。
5. 【請求項５】 前記流れ制限手段は、前記制御手段から
   出力される駆動信号により動作する可変絞りであること
   を特徴とする請求項４記載の建設機械の油圧制御回路。
6. 【請求項６】 前記可変絞りがパイロット圧により動作
   するパイロット式可変絞りであり、前記制御手段が前記
   コントローラからの出力信号に基づき前記パイロット式
   可変絞りへ供給するパイロット圧を制御する電磁弁を含
   むことを特徴とする請求項５記載の建設機械の油圧制御
   回路。
7. 【請求項７】 前記電磁弁は、パイロットポンプと前記
   パイロット式可変絞りのパイロット受圧部とを連絡する
   パイロット回路上に設けられたことを特徴とする請求項
   ６記載の建設機械の油圧制御回路。
8. 【請求項８】 前記電磁弁が、電磁比例弁であることを
   特徴とする請求項６記載の建設機械の油圧制御回路。