JP2002021809A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

建設機械の油圧回路

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 独立アタッチメント回路の回路圧が過大に高
圧となっても、常設アクチュエータ回路に必要な作動油
量を供給できるようにする。 【解決手段】 油圧ポンプ２，３から供給した作動油を
常設アクチュエータ回路５，６で制御して建設機械の常
設アクチュエータを駆動する。常設アクチュエータ回路
５，６に供給する作動油の一部を分流制御弁10で分流す
るとともにその流量を可変絞り39，40で制御し、独立ア
タッチメント回路７に供給し、建設機械のアタッチメン
トを駆動する。分流制御弁10の可変絞り39，40の前後差
圧を圧力補償弁11，12で一定に保つように制御する。コ
ントローラ53は、圧力センサ51により検出した独立アタ
ッチメント回路７の回路圧が過大な値まで上昇した場合
は、アタッチメント用操作レバー54の操作信号と関係な
く電磁比例弁57を制御して、分流制御弁10の可変絞り3
9，40の開口面積を絞る方向に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、独立アタッチメン
ト回路を備えた建設機械の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開２０００−７３４０９号公報に示さ
れる建設機械の油圧回路のように、第１油圧ポンプおよ
び第２油圧ポンプと、左走行回路、右走行回路および独
立アタッチメント回路との間に圧力補償型分流弁を設け
たものがある。
【０００３】この圧力補償型分流弁には、走行回路に対
し独立アタッチメント回路に分流される流量を制御する
ための分流制御弁と、この分流制御弁の可変絞りの前後
差圧を一定に保つ圧力補償弁とが内蔵されている。
【０００４】分流制御弁は、第１油圧ポンプから左走行
回路に分流する作動油の流量と、第２油圧ポンプから右
走行回路に同時に分流する作動油の流量とが等しくなる
開口特性の内部油路を有するとともに、これらの内部油
路から分岐された内部油路で第１油圧ポンプから独立ア
タッチメント回路に分流する作動油の流量と、第２油圧
ポンプから独立アタッチメント回路に同時に分流する作
動油の流量とが等しくなる開口特性を有する。
【０００５】圧力補償弁は、左走行回路、右走行回路お
よび独立アタッチメント回路の回路圧の如何にかかわら
ず、分流制御弁の可変絞りの前後差圧を一定に保つよう
に制御することで可変絞りの開度に応じた流量を独立ア
タッチメント回路に供給する。
【０００６】このような建設機械に搭載されている油圧
ポンプには、図３に示すような、エンジン馬力によって
決まるポンプ吐出流量とポンプ吐出圧力との限界線図
（以下Ｐ−Ｑ線図と呼ぶ）があり、ポンプ吐出圧力が高
圧になる程、ポンプ吐出流量が少なくなるように設定さ
れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この従来技術における
独立アタッチメント回路においては、圧力補償弁の働き
により、独立アタッチメント回路の回路圧に関係なく、
分流制御弁の可変絞りの開口量に応じた流量の作動油が
独立アタッチメント回路に供給されるため、独立アタッ
チメント回路の回路圧がリリーフ圧近くの高圧となり、
図３のＰ−Ｑ線図に示されるようにポンプ吐出流量が減
少したときも、分流制御弁の可変絞りの開口量がかなり
開いている場合は、ポンプ吐出流量の殆どの流量が独立
アタッチメント回路に流れてしまう。
【０００８】このとき、本体側作業装置の常設アクチュ
エータ、すなわち、走行用および旋回用の油圧モータ
や、ブーム、アーム、バケットといったフロント作業機
用の油圧シリンダに流れる作動油は、圧力補償弁により
抑えられるため、アタッチメントと本体側作業装置との
連動操作において、独立アタッチメント回路がリリーフ
圧近くになった途端に、本体側作業装置のスピードが遅
くなってしまうという問題がある。
【０００９】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、常設アクチュエータ回路に供給される作動油量の
一部を、圧力補償された分流制御弁により分流して独立
アタッチメント回路に供給する場合、独立アタッチメン
ト回路の回路圧が過大に上昇しても、常設アクチュエー
タ回路に必要な作動油量を供給できるようにすることを
目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
油圧ポンプから供給された作動油を制御して建設機械の
常設アクチュエータを駆動する常設アクチュエータ回路
と、常設アクチュエータ回路に供給される作動油の一部
を制御して建設機械のアタッチメントを常設アクチュエ
ータ回路とは独立に駆動する独立アタッチメント回路
と、油圧ポンプから常設アクチュエータ回路に供給され
る作動油の一部を分流して独立アタッチメント回路に供
給するとともに分流される作動油の流量をストロークに
応じた可変絞りで制御する分流制御弁と、分流制御弁の
可変絞りの前後差圧を一定に保つように制御する圧力補
償弁と、独立アタッチメント回路の回路圧を検出する圧
力センサと、分流制御弁をパイロット圧でストローク制
御する電磁比例弁と、圧力センサにより検出された独立
アタッチメント回路の回路圧が過大でない領域ではアタ
ッチメント用操作信号に応じて電磁比例弁を制御して分
流制御弁の可変絞りの開口面積を制御するとともに、圧
力センサにより検出された独立アタッチメント回路の回
路圧が過大な状態まで上昇した場合はアタッチメント用
操作信号と関係なく電磁比例弁を制御して分流制御弁の
可変絞りの開口面積を絞る方向に制御するコントローラ
とを具備した建設機械の油圧回路である。
【００１１】そして、独立アタッチメント回路に過大な
回路圧が生じていないときは、アタッチメント用操作信
号を受けたコントローラが、アタッチメント用操作信号
に比例した電気信号を電磁比例弁に出力し、この電磁比
例弁を介して分流制御弁をストローク制御する。一方、
独立アタッチメント回路に過大な回路圧が立った場合
は、その状態を圧力センサを介して検出したコントロー
ラが、アタッチメント用操作信号と拘わりなく電磁比例
弁を制御して、分流制御弁の可変絞りの開口面積を小さ
く絞ることにより、独立アタッチメント回路への供給油
量を減らすように制御する。これにより、独立アタッチ
メント回路への供給油量が減少した分、常設アクチュエ
ータ回路に供給される作動油量が回復し、アタッチメン
トと常設アクチュエータとが円滑に連動操作される。
【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の建
設機械の油圧回路において、独立アタッチメント回路の
回路圧が過大な状態を、独立アタッチメント回路にリリ
ーフ圧に近い回路圧が生じた状態であるとしたものであ
り、そして、独立アタッチメント回路の回路圧がリリー
フ圧近くになるということは、アタッチメントがストー
ル状態に近いということであり、回路圧を保持できるだ
けの僅かな油量があれば十分であり、理にかなってい
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図１に示された実
施の一形態を参照しながら説明する。
【００１４】図１に、２ポンプ式油圧ショベルにおける
圧力補償型分流弁を用いた独立アタッチメント回路の一
例を示す。
【００１５】この図１にて、建設機械としての油圧ショ
ベルに搭載されたエンジン１により駆動される第１油圧
ポンプ２および第２油圧ポンプ３の吐出口は、圧力補償
型分流弁４を介して、左走行系グループの常設アクチュ
エータ回路５および右走行系グループの常設アクチュエ
ータ回路６と、この常設アクチュエータ回路５，６とは
独立に制御される独立アタッチメント回路７とに接続さ
れている。
【００１６】常設アクチュエータ回路５，６は、第１油
圧ポンプ２および第２油圧ポンプ３から圧力補償型分流
弁４を経て供給された作動油をメインコントロール弁の
各種制御スプール（図示せず）により制御して、油圧シ
ョベルの常設アクチュエータである走行系および旋回系
の油圧モータ、フロント作業機の油圧シリンダ（ブーム
シリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ）の駆動
をそれぞれ制御する。
【００１７】一方の常設アクチュエータ回路５は、第１
油圧ポンプ２から供給された作動油を制御し、少なくと
も左側履帯を駆動する左側走行用油圧モータを左走行用
スプールにより制御する左走行系グループであり、ま
た、他方の常設アクチュエータ回路６は、第２油圧ポン
プ３から供給された作動油を制御し、少なくとも右側履
帯を駆動する右側走行用油圧モータを右走行用スプール
により制御する右走行系グループである。
【００１８】前記独立アタッチメント回路７は、第１油
圧ポンプ２および第２油圧ポンプ３から常設アクチュエ
ータ回路５，６に供給される作動油より圧力補償型分流
弁４にて分流された作動油を制御するアタッチメント用
制御スプール（図示せず）を含み、このアタッチメント
用制御スプールで制御された作動油により、油圧ショベ
ルのフロント作業機の先端部にバケットに替えて取付け
られた油圧ブレーカまたは圧砕機などのアタッチメント
を、常設アクチュエータ回路５，６とは独立に駆動す
る。
【００１９】この独立アタッチメント回路７は、アタッ
チメント用リリーフ弁８を備えており、このアタッチメ
ント用リリーフ弁８により、独立アタッチメント回路７
のリリーフ圧を設定する。
【００２０】前記圧力補償型分流弁４は、１つの分流制
御弁としての分流制御スプール10と、この分流制御スプ
ール10により独立アタッチメント回路７に分流される作
動油の流量を圧力補償する圧力補償弁としての１対の圧
力補償スプール11，12と、これらの圧力補償スプール1
1，12から独立アタッチメント回路７への出力回路に設
けられた逆止弁13，14とを内蔵している。
【００２１】分流制御スプール10は、第１油圧ポンプ２
から左走行系グループの常設アクチュエータ回路５に供
給される作動油の一部を分流して独立アタッチメント回
路７に供給するとともに分流される作動油の流量をスト
ロークに応じた可変絞り39で制御し、同時に、第２油圧
ポンプ３から右走行系グループの常設アクチュエータ回
路６に供給される作動油の一部を分流して独立アタッチ
メント回路７に供給するとともに分流される作動油の流
量をストロークに応じた可変絞り40で制御するものであ
る。
【００２２】さらに、一方の圧力補償スプール11は、一
側のばね16によって付勢されたスプールの両端部に、分
流制御スプール10のＡ1 ポートおよびＢ1 ポートからの
油圧が油路17，18を介してそれぞれ導入されており、分
流制御スプール10のＢ1 ポートおよびＡ1 ポートにおけ
る差圧（ＰB1−ＰA1）が一定差圧ΔＰになると、ばね16
の付勢力に抗して、位置21より位置22へ切換り、さらに
差圧が大きくなると位置23へ切換わるよう設定してあ
る。
【００２３】そして、この一方の圧力補償スプール11
は、前記差圧（ＰB1−ＰA1）、すなわち可変絞り39の前
後差圧を一定値に保つように圧力補償制御し、また、他
方の圧力補償スプール12は、同様に、分流制御スプール
10のＢ2 ポートおよびＡ2 ポートにおける差圧（ＰB2−
ＰA2）、すなわち可変絞り40の前後差圧を一定値に保つ
ように圧力補償制御する。
【００２４】この圧力補償スプール11のＡ1´ポートお
よび圧力補償スプール12のＡ2´ポートは、逆止弁13，1
4を経て１本化された独立アタッチメントライン31によ
り独立アタッチメント回路７に接続され、またＢ1´ポ
ートは、左走行系ライン32を経て左走行系グループの常
設アクチュエータ回路５に接続され、Ｂ2´ポートは、
右走行系ライン33を経て右走行系グループの常設アクチ
ュエータ回路６に接続されている。
【００２５】前記分流制御スプール10をさらに詳しく説
明すると、この分流制御スプール10には、第１油圧ポン
プ２から常設アクチュエータ回路５の左走行系ライン32
に分流される作動油の内部油路35および独立アタッチメ
ント回路７の独立アタッチメントライン31に分流される
作動油の内部油路36と、第２油圧ポンプ３から常設アク
チュエータ回路６の右走行系ライン33に分流される作動
油の内部油路37および独立アタッチメント回路７の独立
アタッチメントライン31に分流される作動油の内部油路
38とが形成されている。
【００２６】この分流制御スプール10の内部油路35，37
は、第１油圧ポンプ２から左走行系ライン32に分流され
る作動油の流量と、第２油圧ポンプ３から右走行系ライ
ン33に同時に分流される作動油の流量とが等しくなる開
口特性を有するとともに、内部油路36，38は、第１油圧
ポンプ２から独立アタッチメントライン31に分流される
作動油の流量と、第２油圧ポンプ３から独立アタッチメ
ントライン31に同時に分流される作動油の流量とが等し
くなる開口特性を有する。
【００２７】独立アタッチメント回路７に分流される作
動油の内部油路36，38には、前記可変絞り39，40が設け
られている。これらの可変絞り39，40は、図２に示され
るように分流制御スプール10の弁ストロークに応じて開
口面積を変化させるこの分流制御スプール10は、スプリ
ング41の付勢力を一側面で受け、また、Ｐi ポートから
パイロット圧導入路42を経て導入されたパイロット圧を
他側面で受け、このパイロット圧による押圧力とスプリ
ング41の反発力との平衡点でスプール弁ストロークが制
御される。
【００２８】すなわち、Ｐi ポートのパイロット圧が小
さいほど、分流制御スプール10は位置43の側にあり、Ｐ
i ポートのパイロット圧が大きいほど、分流制御スプー
ル10は位置44を経て位置45にシフトし、可変絞り39，40
の開度が大きくなるように変化する。なお、分流制御ス
プール10から引出されたドレン油路46がタンク47に連通
されている。
【００２９】また、分流制御スプール10の右走行用部分
および圧力補償スプール12の作動原理は、分流制御スプ
ール10の左走行用部分および圧力補償スプール11と同一
であるため、Ｐ1 ポートをＰ2 ポートと、Ａ1 ポートを
Ａ2 ポートと、Ｂ1 ポートをＢ2 ポートと、また、Ａ1
´ポートをＡ2´ポートと、Ｂ1´ポートをＢ2´ポート
と読替えることにより、その説明を省略する。
【００３０】次に、図１に示されるように、圧力補償型
分流弁４を独立アタッチメント回路７に接続する独立ア
タッチメントライン31に、独立アタッチメント回路７の
回路圧を検出するための圧力センサ51が設けられ、この
圧力センサ51の信号検出ライン52はコントローラ53の信
号入力部に接続されている。
【００３１】さらに、コントローラ53の入力部には、ア
タッチメント操作用の電気ジョイスティックである操作
レバー54が入力信号ライン55により接続されている。
【００３２】また、コントローラ53の出力部が、出力信
号ライン56により電磁比例弁57のソレノイド58に接続さ
れている。
【００３３】この電磁比例弁57は、コントローラ53から
出力されたソレノイド58への制御電流値に応じて比例動
作し、分流制御スプール10をパイロット圧でストローク
制御する電磁弁であり、その１次ポートはパイロット油
圧源59に接続され、２次ポートは分流制御スプール10ヘ
の切換信号圧入力用のＰiポートに接続されている。
【００３４】そして、この電磁比例弁57は、パイロット
油圧源59から供給された一定のパイロット１次圧を、コ
ントローラ53から出力されたソレノイド58への制御電流
値に応じて比例的に変化するパイロット２次圧に変換し
てＰiポートに出力し、分流制御スプール10のストロー
クをスプリング41に抗して制御する。
【００３５】前記コントローラ53は、圧力センサ51によ
り検出された独立アタッチメント回路７の回路圧が、過
大でない領域、すなわちリリーフ弁８で設定されたリリ
ーフ圧の近くまで達していない状態では、アタッチメン
ト用の操作レバー54から出力されたレバー操作量に比例
した電気信号であるアタッチメント用操作信号を受け
て、このアタッチメント用操作信号に応じた電気信号
（電流）を電磁比例弁57のソレノイド58に出力し、この
電磁比例弁57を制御することで分流制御スプール10をス
トローク制御して、その可変絞り39，40の開口面積を制
御するが、独立アタッチメント回路７の回路圧が過大な
状態まで上昇した場合、すなわちリリーフ弁８で設定さ
れたリリーフ圧に近い回路圧が立った場合は、それを圧
力センサ51により検出して、アタッチメント用操作信号
と関係なく、電磁比例弁57のソレノイド58への電流値を
下げるように制御し、電磁比例弁57から出力される分流
制御弁切換圧を自動的に下げるように制御することで、
分流制御スプール10の可変絞り39，40の開口面積を小さ
く絞る方向に制御する。
【００３６】次に、図１に示された実施形態の作用を、
図２も参照しながら説明する。
【００３７】車載エンジン１により駆動される第１油圧
ポンプ２および第２油圧ポンプ３から吐出された各吐出
油は、圧力補償型分流弁４を介して、二つの常設アクチ
ュエータ回路５，６と、独立アタッチメント回路７とに
分流供給される。
【００３８】一方の常設アクチュエータ回路５は、少な
くとも左走行用スプールにより左側履帯を駆動するため
の左側走行用油圧モータなどを制御し、また、他方の常
設アクチュエータ回路６は、少なくとも右走行用スプー
ルにより右側履帯を駆動するための右側走行用油圧モー
タなどを制御する。
【００３９】また、独立アタッチメント回路７は、フロ
ント作業機の先端部にバケットに替えて取付けられた油
圧ブレーカ、圧砕機などのアタッチメントに供給される
作動油をアタッチメント用スプールにより制御する。
【００４０】前記圧力補償型分流弁４は、各々のポンプ
２，３から吐出された作動油を、分流制御スプール10お
よび圧力補償スプール11または12を経て常設アクチュエ
ータ回路５または６ヘ供給し、また、分流制御スプール
10で分流制御し、圧力補償スプール11，12で圧力補償
し、逆止弁13，14を経て合流した後、独立アタッチメン
ト回路７へ供給する。
【００４１】分流制御スプール10は、Ｐi ポートからの
パイロット圧により、ばね41の付勢力に抗してストロー
ク変位し、図２に示されるような可変絞り39，40の開口
特性により、第１油圧ポンプ２に接続されたＰ1 ポート
からＡ1 ポートへの作動油の流量と、第２油圧ポンプ３
に接続されたＰ2 ポートからＡ2 ポートへの作動油の流
量とを自在に制御する。
【００４２】Ｐi ポートにパイロット圧が負荷されてい
ないときは、全ポンプ流量がＰ1 ポートからＢ1 ポート
へ、Ｐ2 ポートからＢ2 ポートへ流れ、さらに圧力補償
スプール11，12の位置23を経て、左右の常設アクチュエ
ータ回路５，６の各種制御スプールに供給される。
【００４３】今、Ａ1 ポートおよびＢ1 ポートの油圧を
各々ＰA1，ＰB1とし、分流制御スプール10の可変絞り39
の開度（図２）をＡx とし、Ｐ1 ポートからＡ1 ポート
へ流れる作動油の流量をＱA1とすると、次式（１）が成
り立つ。
【００４４】 ＱA1＝Ｋ・Ａx ・（ＰB1−ＰA1）1/2 …（１） （ただし、Ｋは定数） ところで、圧力補償スプール11は、差圧（ＰB1−ＰA1）
がばね16で設定された一定差圧ΔＰを超えると、ばね16
の付勢力に抗して、位置21より位置22へ切換り、さらに
差圧が大きくなると位置23へ切換わる。
【００４５】よって、分流制御スプール10が位置43にあ
るときは、（ＰB1−ＰA1）》ΔＰとなって、圧力補償ス
プール11は位置23になり、全流量がＢ1´ポート側へ流
れる。
【００４６】一方、分流制御スプール10が位置44または
位置45にあるときは、（Ｂ1´ポートの圧力ＰB1´）＞
（Ａ1´ポートの圧力ＰA1´）の場合、油はＡ1´ポート
側へ多量に流れようとするが、このとき差圧（ＰB1−Ｐ
A1）がΔＰより大きくなると、圧力補償スプール11は、
位置23の方へシフトし、つまりＡ1´ポート側への作動
油の流量を規制する方向へシフトする。
【００４７】逆に、ＰB1´＜ＰA1´の場合、油はＢ1´
ポート側へ多量に流れようとするが、このとき差圧（Ｐ
B1−ＰA1）がΔＰより小さくなると、圧力補償スプール
11は、ばね16の付勢力により位置21の方へシフトし、つ
まりＢ1´ポート側への作動油の流量を規制する方向へ
シフトする。
【００４８】すなわち、圧力補償スプール11は、Ａ1´
ポートの圧力ＰA1´およびＢ1´ポートの圧力ＰB1´の
如何にかかわらず、可変絞り39の前後差圧（ＰB1−ＰA
1）を一定値（ΔＰ）に保つように作動するため、式
（１）より、可変絞り39の開度Ａxに応じた流量ＱA1
が、Ａ1´ポートから独立アタッチメント回路７に供給
される。
【００４９】同様に、右走行用の圧力補償スプール12
も、分流制御スプール10の可変絞り40による分流に対し
て、左走行用の圧力補償スプール11と同様の作動原理で
圧力補償する。
【００５０】また、分流制御スプール10は、Ｐ1 ポート
から内部油路36を経てＡ1 ポートと連通する開口特性
と、Ｐ2 ポートから内部油路38を経てＡ2 ポートと連通
する開口特性とが必ず同一になるため、常に等しく分流
された作動油の流量がＡ1´ポートおよびＡ2´ポートへ
供給され、同時にＢ1´ポートおよびＢ2´ポートへも等
しく分流された作動油の流量が供給される。このため、
左右の常設アクチュエータ回路５，６へ供給される作動
油の流量が常に同一となるので、左走行モータおよび右
走行モータへ供給される作動油の流量も常に同一とな
り、走行曲りが発生しない。
【００５１】そして、独立アタッチメントライン31に過
大な回路圧が生じていないときは、アタッチメント用の
操作レバー54からの電気信号を受けたコントローラ53
が、レバー操作量に比例した電気信号を電磁比例弁57の
ソレノイド58に出力し、この電磁比例弁57を介して分流
制御スプール10をストローク制御する。
【００５２】一方、独立アタッチメントライン31に、リ
リーフ弁８で設定されたリリーフ圧に近い過大な圧力が
立った場合は、その圧力を検出した圧力センサ51からコ
ントローラ53に過負荷状態の信号が入るので、コントロ
ーラ53は、操作レバー54から指令された電磁比例弁57へ
の電流値の如何に拘らず、電磁比例弁57へ実際に出力さ
れる電流値を下げて、電磁比例弁57から分流制御スプー
ル10へ出力される切換圧を自動的に下げ、図２に示され
るように分流制御スプール10の可変絞り39，40の開口面
積を小さく絞ることにより、独立アタッチメント回路７
への供給油量を減らすように制御する。
【００５３】このように、独立アタッチメントライン31
にリリーフ圧に近い圧力が立った場合は、自動的に独立
アタッチメント回路７への供給油量が減るため、その
分、本体側作業装置の常設アクチュエータ、すなわち、
走行および旋回用の油圧モータや、ブーム、アーム、バ
ケットといったフロント作業機の油圧シリンダに、従来
技術の場合に比べ飛躍的に多量の油が流れるようにな
り、アタッチメントと本体側作業装置との連動操作にお
いて、アタッチメントがリリーフ圧近くになった途端、
本体側作業装置のスピードが遅くなってしまうというこ
とはない。
【００５４】なお、独立アタッチメント回路７の回路圧
がリリーフ圧近くになるということは、アタッチメント
がストール状態（過負荷停止状態）に近いということで
あり、回路圧を保持できるだけの僅かな油量があれば十
分であり、理にかなっている。
【００５５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、独立アタ
ッチメント回路に過大な回路圧が生じていないときは、
コントローラは、アタッチメント用操作信号に比例した
電気信号を電磁比例弁に出力し、この電磁比例弁を介し
て分流制御弁をストローク制御でき、一方、独立アタッ
チメント回路に過大な回路圧が立った場合は、その状態
を圧力センサを介して検出したコントローラが、アタッ
チメント用操作信号と拘わりなく電磁比例弁を制御し
て、分流制御弁の可変絞りの開口面積を小さく絞ること
により、独立アタッチメント回路への供給油量を減らす
ように制御でき、これにより、独立アタッチメント回路
への供給油量が減少した分、常設アクチュエータ回路に
供給される作動油量を回復でき、アタッチメントと常設
アクチュエータとを円滑に連動操作でき、建設機械の作
業性を向上できる。
【００５６】請求項２記載の発明によれば、独立アタッ
チメント回路の回路圧が過大な状態を、独立アタッチメ
ント回路にリリーフ圧に近い回路圧が生じた状態である
としたことにより、アタッチメントがストール状態に近
いときはその回路圧を保持できるだけの僅かな油量があ
れば十分であるから、独立アタッチメント回路の回路圧
が過大な状態に合理的に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る建設機械の油圧回路の一実施の形
態を示す油圧回路図である。
【図２】同上油圧回路における分流制御弁の開口特性を
示す特性図である。
【図３】同上油圧回路における油圧ポンプの圧力−流量
特性を示すＰ−Ｑ線図である。
【符号の説明】
２，３ 油圧ポンプ ５，６ 常設アクチュエータ回路 ７ 独立アタッチメント回路 10 分流制御弁としての分流制御スプール 11，12 圧力補償弁としての圧力補償スプール 39，40 可変絞り 51 圧力センサ 53 コントローラ 57 電磁比例弁

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧ポンプから供給された作動油を制御
    して建設機械の常設アクチュエータを駆動する常設アク
    チュエータ回路と、 常設アクチュエータ回路に供給される作動油の一部を制
    御して建設機械のアタッチメントを常設アクチュエータ
    回路とは独立に駆動する独立アタッチメント回路と、 油圧ポンプから常設アクチュエータ回路に供給される作
    動油の一部を分流して独立アタッチメント回路に供給す
    るとともに分流される作動油の流量をストロークに応じ
    た可変絞りで制御する分流制御弁と、 分流制御弁の可変絞りの前後差圧を一定に保つように制
    御する圧力補償弁と、 独立アタッチメント回路の回路圧を検出する圧力センサ
    と、 分流制御弁をパイロット圧でストローク制御する電磁比
    例弁と、 圧力センサにより検出された独立アタッチメント回路の
    回路圧が過大でない領域ではアタッチメント用操作信号
    に応じて電磁比例弁を制御して分流制御弁の可変絞りの
    開口面積を制御するとともに、圧力センサにより検出さ
    れた独立アタッチメント回路の回路圧が過大な状態まで
    上昇した場合はアタッチメント用操作信号と関係なく電
    磁比例弁を制御して分流制御弁の可変絞りの開口面積を
    絞る方向に制御するコントローラとを具備したことを特
    徴とする建設機械の油圧回路。
  2. 【請求項２】 独立アタッチメント回路の回路圧が過大
    な状態は、独立アタッチメント回路にリリーフ圧に近い
    回路圧が生じた状態であることを特徴とする請求項１記
    載の建設機械の油圧回路。
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