JP3365964B2 - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械の油圧回路に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図２に、従来の２ポンプ式油圧ショベル
における圧力補償型分流弁を用いた独立アタッチメント
回路の一例を示す。 【０００３】車載エンジン１により駆動される第１ポン
プ２および第２ポンプ３から吐出された各吐出油は、圧
力補償型分流弁（以下、この圧力補償型分流弁を単に
「分流弁」という）４を介して、二つのメインコントロ
ール弁５，６と、独立アタッチメント回路７とに分流供
給される。 【０００４】メインコントロール弁５，６は、油圧ショ
ベルの走行系、旋回系および作業機系の油圧モータまた
は油圧シリンダを制御する各種スプールを備え、例えば
メインコントロール弁５は、左側履帯を駆動する左側走
行モータを制御する左走行スプール5aを、メインコント
ロール弁６は、右側履帯を駆動する右側走行モータを制
御する右走行スプール6aを備えている。 【０００５】この左走行スプール5aにより左側走行モー
タを制御するとともに、右走行スプール6aにより右側走
行モータを制御する油圧回路を走行回路とする。 【０００６】一方、独立アタッチメント回路７は、作業
機系の先端部にバケットに替えて取付けられた油圧ブレ
ーカ、圧砕機などのアタッチメントに供給される作動油
を制御する油圧回路であり、アタッチメント用コントロ
ール弁を含む。 【０００７】前記圧力補償型分流弁４は、二つの分流制
御スプール弁すなわち第１ポンプ用の分流制御スプール
弁８と第２ポンプ用の分流制御スプール弁９、さらに二
つの圧力補償弁すなわち第１ポンプ用の圧力補償弁11と
第２ポンプ用の圧力補償弁12とからなり、各々のポンプ
２，３から吐出された作動油は、分流制御スプール弁
８，９で分流され、圧力補償弁11，12および逆止弁13，
14を経て合流した後、独立アタッチメント回路７へ供給
される。 【０００８】例えば、一方の分流制御スプール弁８は、
Ｐi ポートからのパイロット圧によりスプールがばね15
の付勢力に抗して移動し、図３に示されるようなスプー
ルストローク・開口面積の開口特性により、第１ポンプ
２と接続されたＰ1 ポートからＡ1 ポートへの作動油流
量を自在に制御する。 【０００９】Ｐi ポートにパイロット圧が負荷されてい
ないときは、全流量がＰ1 ポートからＢ1 ポートへ流れ
る。 【００１０】次に、圧力補償弁11は、ばね16によって付
勢されたスプールの両端部に、Ａ1ポートおよびＢ1 ポ
ートからの油圧が油路17，18を介してそれぞれ導入され
ており、Ａ1 ポートおよびＢ1 ポートより供給された油
圧を圧力補償しながら、Ａ1'ポートおよびＢ1'ポート、
つまり独立アタッチメント回路７および左走行側メイン
コントロール弁５へ供給する。 【００１１】今、Ａ1 ポートおよびＢ1 ポートの油圧を
各々ＰA1，ＰB1とし、分流制御スプール弁８の可変絞り
部19の開度（図３）をＡx とし、Ｐ1 ポートからＡ1 ポ
ートへ流れる作動油流量をＱA1とすると、次式（１）が
成り立つ。 【００１２】 ＱA1＝Ｋ・Ａx ・（ＰB1−ＰA1）1/2 …（１） （ただし、Ｋは定数） ところで、圧力補償弁11は、差圧（ＰB1−ＰA1）が一定
差圧ΔＰになると、ばね16の付勢力に抗して、位置21よ
り位置22へ切換り、さらに差圧が大きくなると位置23へ
切換わるよう設定してあるので、分流制御スプール弁８
が位置24にあるときは、（ＰB1−ＰA1）》ΔＰとなっ
て、圧力補償弁11は位置23になり、全流量がＰB1´ポー
ト側へ流れる。 【００１３】一方、分流制御スプール弁８が位置25また
は位置26にあるとき、Ｂ1'ポートの圧ＰB1´＞Ａ1'ポー
トの圧ＰA1´の場合、油はＡ1'ポート側へ多量に流れよ
うとするが、このとき差圧（ＰB1−ＰA1）がΔＰより大
きくなると、圧力補償弁11は、位置23の方へシフトし、
つまりＡ1'ポート側への作動油流量を規制する方向へシ
フトする。 【００１４】逆に、ＰB1´＜ＰA1´の場合、油はＢ1'ポ
ート側へ多量に流れようとするが、このとき差圧（ＰB1
−ＰA1）がΔＰより小さくなると、圧力補償弁11は、ば
ね16の付勢力により位置21の方へシフトし、つまりＢ1'
ポート側への作動油流量を規制する方向へシフトする。 【００１５】すなわち、圧力補償弁11は、差圧（ＰB1−
ＰA1）を一定値（ΔＰ）に保つように作動する。 【００１６】したがって、Ａ1'ポートの圧ＰA1' および
Ｂ1'ポートの圧ＰB1' の如何にかかわらず、差圧（ＰB1
−ＰA1）が一定となるため、式（１）より、可変絞り部
19の開度Ａx に応じた流量ＱA1が、Ａ1'ポートすなわち
独立アタッチメント回路７に供給される。 【００１７】なお、右走行用の分流制御スプール弁９お
よび圧力補償弁12の作動原理は、左走行用の分流制御ス
プール弁８および圧力補償弁11と同一であるため、Ｐ1
ポートをＰ2 ポートと、Ａ1 ポートをＡ2 ポートと、Ｂ
1 ポートをＢ2 ポートと、また、Ａ1'ポートをＡ2'ポー
トと、Ｂ1'ポートをＢ2'ポートと読替えることにより、
その説明を省略する。 【００１８】図２において、分流制御スプール弁８，９
は、図３に示される全く同一の開口特性を有する同一設
計となっており、かつＰi ポートの同一パイロット圧に
よって制御され、第１ポンプ２および第２ポンプ３の各
々より常に等しい作動油流量を分流するようになってい
て、ポンプ２，３からの分流量差による左右走行スプー
ル5a，6aへの供給油量差が原因の走行曲がりを防止する
ようになっている。 【００１９】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、分流制
御スプール弁８，９に働く外力、すなわち摺動抵抗や流
体力の影響により、Ｐi ポートから供給される同一パイ
ロット圧が両方の分流制御スプール弁８，９に同時に負
荷されても、これらの分流制御スプール弁８，９は動き
が異なってしまう場合もあり、結果的に左走行スプール
5aおよび右走行スプール6aへ供給される作動油流量に差
が生じて、走行曲がりを発生するおそれがある。 【００２０】また、分流制御スプール弁８，９が二つも
あるため、分流弁４が大きくなってしまう問題もある。 【００２１】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、建設機械における第１および第２ポンプと走行回
路およびアタッチメント回路とを圧力補償型分流弁を介
して接続した油圧回路において、圧力補償型分流弁内の
従来の個別に設けられた分流制御スプール弁の動きのば
らつきによる走行曲がりを防止するとともに、圧力補償
型分流弁のコンパクト化を図ることを目的とするもので
ある。 【００２２】 【課題を解決するための手段】本発明は、建設機械に搭
載された第１ポンプおよび第２ポンプと、第１ポンプお
よび第２ポンプから供給された作動油を制御して建設機
械に設けられた左右の走行系を駆動する左走行回路およ
び右走行回路と、第１ポンプおよび第２ポンプから供給
された作動油を制御して建設機械に設けられたアタッチ
メントを駆動するアタッチメント回路と、第１ポンプか
ら左走行回路およびアタッチメント回路に分流される作
動油流量と第２ポンプから右走行回路およびアタッチメ
ント回路に分流される作動油流量とをそれぞれ圧力補償
する圧力補償型分流弁と、圧力補償型分流弁に内蔵され
第１ポンプから左走行回路に分流される作動油流量と第
２ポンプから右走行回路に同時に分流される作動油流量
とが等しくなる開口特性の内部油路を形成した一つの分
流制御スプール弁とを具備した建設機械の油圧回路であ
る。 【００２３】これにより、分流制御スプール弁にいかな
る外力が加わっても、この分流制御スプール弁より左走
行回路および右走行回路に常に等しい作動油流量を供給
するため、従来の二つの分流制御スプール弁の動きのば
らつきによる走行曲がりは発生しない。また、分流制御
スプール弁を従来の二つから一つにまとめることによ
り、圧力補償型分流弁がコンパクトになる。 【００２４】 【発明の実施の形態】以下、本発明を図１に示された実
施の一形態を参照しながら説明する。なお、図２に示さ
れた従来例と同様の部分には、同一符号を付して、その
説明を省略する場合もある。 【００２５】図１にて、建設機械としての油圧ショベル
に搭載されたエンジン１により駆動される第１ポンプ２
および第２ポンプ３と、左走行回路31、右走行回路32お
よび独立アタッチメント回路７との間に、圧力補償型分
流弁33が設けられている。 【００２６】前記左走行回路31は、第１ポンプ２から供
給された作動油を制御するメインコントロール弁５の左
走行スプール5aを含み、前記右走行回路32は、第２ポン
プ３から供給された作動油を制御するメインコントロー
ル弁６の右走行スプール6aを含み、これらの制御された
作動油により油圧ショベルに設けられた左右の履帯形走
行系の油圧モータ（図示せず）を駆動する。 【００２７】前記独立アタッチメント回路７は、第１ポ
ンプ２および第２ポンプ３から供給された作動油を制御
するアタッチメント用コントロール弁（図示せず）を含
み、このコントロール弁で制御された作動油により、油
圧ショベルのフロント作業機の先端部にバケットに替え
て取付けられた油圧ブレーカまたは圧砕機などのアタッ
チメントを駆動する。 【００２８】前記圧力補償型分流弁33は、第１ポンプ２
から左走行回路31および独立アタッチメント回路７に分
流される作動油流量を圧力補償するとともに、第２ポン
プ３から右走行回路32および独立アタッチメント回路７
に分流される作動油流量を圧力補償するもので、一つの
分流制御スプール弁34と、この分流制御スプール弁34の
Ｂ1 ポートおよびＡ1 ポートにおける差圧（ＰB1−ＰA
1）を一定値に保つ一方の圧力補償弁11と、Ｂ2 ポート
およびＡ2 ポートにおける差圧（ＰB2−ＰA2）を一定値
に保つ他方の圧力補償弁12と、これらの圧力補償弁11，
12から独立アタッチメント回路７への出力回路に設けら
れた逆止弁13，14とを内蔵している。 【００２９】圧力補償型分流弁33に内蔵された前記一つ
の分流制御スプール弁34には、第１ポンプ２から左走行
回路31に分流される作動油の内部油路35および独立アタ
ッチメント回路７に分流される作動油の内部油路36と、
第２ポンプ３から右走行回路32に分流される作動油の内
部油路37および独立アタッチメント回路７に分流される
作動油の内部油路38とが形成されている。 【００３０】この分流制御スプール弁34の内部油路36，
38は、第１ポンプ２から独立アタッチメント回路７に分
流される作動油流量と、第２ポンプ３から独立アタッチ
メント回路７に同時に分流される作動油流量とが等しく
なる開口特性を有するとともに、内部油路35，37は、第
１ポンプ２から左走行回路31に分流される作動油流量
と、第２ポンプ３から右走行回路32に同時に分流される
作動油流量とが等しくなる開口特性を有する。 【００３１】独立アタッチメント回路７に分流される作
動油の内部油路36，38には、図３に示されるようにスプ
ールストロークに応じて変化する可変絞り部39，40が設
けられている。 【００３２】分流制御スプール弁34は、スプリング41の
付勢力を一側面で受け、また、Ｐiポートからパイロッ
ト圧導入路42を経て導入されたパイロット圧を他側面で
受け、このパイロット圧による押圧力とスプリング41の
反発力との平衡点でスプールストロークが制御される。 【００３３】すなわち、Ｐi ポートのパイロット圧が小
さいほど、分流制御スプール弁34が位置43の側にあり、
Ｐi ポートのパイロット圧が大きいほど、分流制御スプ
ール弁34は位置44を経て位置45にシフトし、可変絞り部
39，40の開度が変化する。なお、図１には、制御スプー
ル弁34から引出されたドレン油路46がタンク47に連通さ
れた点も示されている。 【００３４】要するに、図１に示された油圧回路の特徴
は、図２に示された従来の二つの分流制御スプール弁
８，９を、一つの分流制御スプール弁34とした点であ
り、その分流制御スプール弁34の機能は、従来の分流制
御スプール弁８，９と同一である。 【００３５】次に、図１に示された実施形態の作用を説
明する。 【００３６】一体化された分流制御スプール弁34によ
り、従来技術における二つの分流制御スプール弁８，９
に働く外力の影響による動きの違いに起因する走行曲が
りが発生しない。 【００３７】すなわち、いかなる外力が分流制御スプー
ル弁34に働いて、その動きに影響を与えようとも、Ｐ1
ポートから内部油路36を経てＡ1 ポートと連通する開口
特性と、Ｐ2 ポートから内部油路38を経てＡ2 ポートと
連通する開口特性とが必ず同一になるため、従来技術の
説明で述べた作動原理により、常に等しく分流された作
動油流量がＡ1'ポートおよびＡ2'ポートへ供給され、同
時にＢ1'ポートおよびＢ2'ポートへも等しく分流された
作動油流量が供給される。このため、左走行スプール5a
および右走行スプール6aへ供給される作動油流量が常に
同一となるので、左走行モータおよび右走行モータへ供
給される作動油流量も常に同一となり、走行曲りが発生
しない。 【００３８】また、従来技術における二つの分流制御ス
プール弁８，９が一つの分流制御スプール弁34となるこ
とにより、省スペースが図れ、圧力補償型分流弁33の大
きさも従来技術に比べ小さくすることができる。 【００３９】このように、２ポンプ式油圧ショベルにお
ける圧力補償型分流弁33を用いて左右の走行回路31，32
および独立アタッチメント回路７に作動油を供給する油
圧回路おいて、従来の第１ポンプ用の分流制御スプール
弁８と第２ポンプ用の分流制御スプール弁９とを一体化
した分流制御スプール弁34により、分流制御スプール弁
８，９の動きのばらつきによる走行曲がりを防止でき、
かつ圧力補償型分流弁33のコンパクト化を実現できる。 【００４０】 【発明の効果】本発明によれば、分流制御スプール弁に
いかなる外力が加わっても、常に等しい作動油流量を左
走行回路および右走行回路へ供給できるため、従来の二
つの分流制御スプール弁の動きのばらつきによる走行曲
がりの発生を防止できるとともに、分流制御スプール弁
を従来の二つから一つにしたことにより、圧力補償型分
流弁の大きさをコンパクトに形成できる。
の建設機械の油圧回路に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図２に、従来の２ポンプ式油圧ショベル
における圧力補償型分流弁を用いた独立アタッチメント
回路の一例を示す。 【０００３】車載エンジン１により駆動される第１ポン
プ２および第２ポンプ３から吐出された各吐出油は、圧
力補償型分流弁（以下、この圧力補償型分流弁を単に
「分流弁」という）４を介して、二つのメインコントロ
ール弁５，６と、独立アタッチメント回路７とに分流供
給される。 【０００４】メインコントロール弁５，６は、油圧ショ
ベルの走行系、旋回系および作業機系の油圧モータまた
は油圧シリンダを制御する各種スプールを備え、例えば
メインコントロール弁５は、左側履帯を駆動する左側走
行モータを制御する左走行スプール5aを、メインコント
ロール弁６は、右側履帯を駆動する右側走行モータを制
御する右走行スプール6aを備えている。 【０００５】この左走行スプール5aにより左側走行モー
タを制御するとともに、右走行スプール6aにより右側走
行モータを制御する油圧回路を走行回路とする。 【０００６】一方、独立アタッチメント回路７は、作業
機系の先端部にバケットに替えて取付けられた油圧ブレ
ーカ、圧砕機などのアタッチメントに供給される作動油
を制御する油圧回路であり、アタッチメント用コントロ
ール弁を含む。 【０００７】前記圧力補償型分流弁４は、二つの分流制
御スプール弁すなわち第１ポンプ用の分流制御スプール
弁８と第２ポンプ用の分流制御スプール弁９、さらに二
つの圧力補償弁すなわち第１ポンプ用の圧力補償弁11と
第２ポンプ用の圧力補償弁12とからなり、各々のポンプ
２，３から吐出された作動油は、分流制御スプール弁
８，９で分流され、圧力補償弁11，12および逆止弁13，
14を経て合流した後、独立アタッチメント回路７へ供給
される。 【０００８】例えば、一方の分流制御スプール弁８は、
Ｐi ポートからのパイロット圧によりスプールがばね15
の付勢力に抗して移動し、図３に示されるようなスプー
ルストローク・開口面積の開口特性により、第１ポンプ
２と接続されたＰ1 ポートからＡ1 ポートへの作動油流
量を自在に制御する。 【０００９】Ｐi ポートにパイロット圧が負荷されてい
ないときは、全流量がＰ1 ポートからＢ1 ポートへ流れ
る。 【００１０】次に、圧力補償弁11は、ばね16によって付
勢されたスプールの両端部に、Ａ1ポートおよびＢ1 ポ
ートからの油圧が油路17，18を介してそれぞれ導入され
ており、Ａ1 ポートおよびＢ1 ポートより供給された油
圧を圧力補償しながら、Ａ1'ポートおよびＢ1'ポート、
つまり独立アタッチメント回路７および左走行側メイン
コントロール弁５へ供給する。 【００１１】今、Ａ1 ポートおよびＢ1 ポートの油圧を
各々ＰA1，ＰB1とし、分流制御スプール弁８の可変絞り
部19の開度（図３）をＡx とし、Ｐ1 ポートからＡ1 ポ
ートへ流れる作動油流量をＱA1とすると、次式（１）が
成り立つ。 【００１２】 ＱA1＝Ｋ・Ａx ・（ＰB1−ＰA1）1/2 …（１） （ただし、Ｋは定数） ところで、圧力補償弁11は、差圧（ＰB1−ＰA1）が一定
差圧ΔＰになると、ばね16の付勢力に抗して、位置21よ
り位置22へ切換り、さらに差圧が大きくなると位置23へ
切換わるよう設定してあるので、分流制御スプール弁８
が位置24にあるときは、（ＰB1−ＰA1）》ΔＰとなっ
て、圧力補償弁11は位置23になり、全流量がＰB1´ポー
ト側へ流れる。 【００１３】一方、分流制御スプール弁８が位置25また
は位置26にあるとき、Ｂ1'ポートの圧ＰB1´＞Ａ1'ポー
トの圧ＰA1´の場合、油はＡ1'ポート側へ多量に流れよ
うとするが、このとき差圧（ＰB1−ＰA1）がΔＰより大
きくなると、圧力補償弁11は、位置23の方へシフトし、
つまりＡ1'ポート側への作動油流量を規制する方向へシ
フトする。 【００１４】逆に、ＰB1´＜ＰA1´の場合、油はＢ1'ポ
ート側へ多量に流れようとするが、このとき差圧（ＰB1
−ＰA1）がΔＰより小さくなると、圧力補償弁11は、ば
ね16の付勢力により位置21の方へシフトし、つまりＢ1'
ポート側への作動油流量を規制する方向へシフトする。 【００１５】すなわち、圧力補償弁11は、差圧（ＰB1−
ＰA1）を一定値（ΔＰ）に保つように作動する。 【００１６】したがって、Ａ1'ポートの圧ＰA1' および
Ｂ1'ポートの圧ＰB1' の如何にかかわらず、差圧（ＰB1
−ＰA1）が一定となるため、式（１）より、可変絞り部
19の開度Ａx に応じた流量ＱA1が、Ａ1'ポートすなわち
独立アタッチメント回路７に供給される。 【００１７】なお、右走行用の分流制御スプール弁９お
よび圧力補償弁12の作動原理は、左走行用の分流制御ス
プール弁８および圧力補償弁11と同一であるため、Ｐ1
ポートをＰ2 ポートと、Ａ1 ポートをＡ2 ポートと、Ｂ
1 ポートをＢ2 ポートと、また、Ａ1'ポートをＡ2'ポー
トと、Ｂ1'ポートをＢ2'ポートと読替えることにより、
その説明を省略する。 【００１８】図２において、分流制御スプール弁８，９
は、図３に示される全く同一の開口特性を有する同一設
計となっており、かつＰi ポートの同一パイロット圧に
よって制御され、第１ポンプ２および第２ポンプ３の各
々より常に等しい作動油流量を分流するようになってい
て、ポンプ２，３からの分流量差による左右走行スプー
ル5a，6aへの供給油量差が原因の走行曲がりを防止する
ようになっている。 【００１９】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、分流制
御スプール弁８，９に働く外力、すなわち摺動抵抗や流
体力の影響により、Ｐi ポートから供給される同一パイ
ロット圧が両方の分流制御スプール弁８，９に同時に負
荷されても、これらの分流制御スプール弁８，９は動き
が異なってしまう場合もあり、結果的に左走行スプール
5aおよび右走行スプール6aへ供給される作動油流量に差
が生じて、走行曲がりを発生するおそれがある。 【００２０】また、分流制御スプール弁８，９が二つも
あるため、分流弁４が大きくなってしまう問題もある。 【００２１】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、建設機械における第１および第２ポンプと走行回
路およびアタッチメント回路とを圧力補償型分流弁を介
して接続した油圧回路において、圧力補償型分流弁内の
従来の個別に設けられた分流制御スプール弁の動きのば
らつきによる走行曲がりを防止するとともに、圧力補償
型分流弁のコンパクト化を図ることを目的とするもので
ある。 【００２２】 【課題を解決するための手段】本発明は、建設機械に搭
載された第１ポンプおよび第２ポンプと、第１ポンプお
よび第２ポンプから供給された作動油を制御して建設機
械に設けられた左右の走行系を駆動する左走行回路およ
び右走行回路と、第１ポンプおよび第２ポンプから供給
された作動油を制御して建設機械に設けられたアタッチ
メントを駆動するアタッチメント回路と、第１ポンプか
ら左走行回路およびアタッチメント回路に分流される作
動油流量と第２ポンプから右走行回路およびアタッチメ
ント回路に分流される作動油流量とをそれぞれ圧力補償
する圧力補償型分流弁と、圧力補償型分流弁に内蔵され
第１ポンプから左走行回路に分流される作動油流量と第
２ポンプから右走行回路に同時に分流される作動油流量
とが等しくなる開口特性の内部油路を形成した一つの分
流制御スプール弁とを具備した建設機械の油圧回路であ
る。 【００２３】これにより、分流制御スプール弁にいかな
る外力が加わっても、この分流制御スプール弁より左走
行回路および右走行回路に常に等しい作動油流量を供給
するため、従来の二つの分流制御スプール弁の動きのば
らつきによる走行曲がりは発生しない。また、分流制御
スプール弁を従来の二つから一つにまとめることによ
り、圧力補償型分流弁がコンパクトになる。 【００２４】 【発明の実施の形態】以下、本発明を図１に示された実
施の一形態を参照しながら説明する。なお、図２に示さ
れた従来例と同様の部分には、同一符号を付して、その
説明を省略する場合もある。 【００２５】図１にて、建設機械としての油圧ショベル
に搭載されたエンジン１により駆動される第１ポンプ２
および第２ポンプ３と、左走行回路31、右走行回路32お
よび独立アタッチメント回路７との間に、圧力補償型分
流弁33が設けられている。 【００２６】前記左走行回路31は、第１ポンプ２から供
給された作動油を制御するメインコントロール弁５の左
走行スプール5aを含み、前記右走行回路32は、第２ポン
プ３から供給された作動油を制御するメインコントロー
ル弁６の右走行スプール6aを含み、これらの制御された
作動油により油圧ショベルに設けられた左右の履帯形走
行系の油圧モータ（図示せず）を駆動する。 【００２７】前記独立アタッチメント回路７は、第１ポ
ンプ２および第２ポンプ３から供給された作動油を制御
するアタッチメント用コントロール弁（図示せず）を含
み、このコントロール弁で制御された作動油により、油
圧ショベルのフロント作業機の先端部にバケットに替え
て取付けられた油圧ブレーカまたは圧砕機などのアタッ
チメントを駆動する。 【００２８】前記圧力補償型分流弁33は、第１ポンプ２
から左走行回路31および独立アタッチメント回路７に分
流される作動油流量を圧力補償するとともに、第２ポン
プ３から右走行回路32および独立アタッチメント回路７
に分流される作動油流量を圧力補償するもので、一つの
分流制御スプール弁34と、この分流制御スプール弁34の
Ｂ1 ポートおよびＡ1 ポートにおける差圧（ＰB1−ＰA
1）を一定値に保つ一方の圧力補償弁11と、Ｂ2 ポート
およびＡ2 ポートにおける差圧（ＰB2−ＰA2）を一定値
に保つ他方の圧力補償弁12と、これらの圧力補償弁11，
12から独立アタッチメント回路７への出力回路に設けら
れた逆止弁13，14とを内蔵している。 【００２９】圧力補償型分流弁33に内蔵された前記一つ
の分流制御スプール弁34には、第１ポンプ２から左走行
回路31に分流される作動油の内部油路35および独立アタ
ッチメント回路７に分流される作動油の内部油路36と、
第２ポンプ３から右走行回路32に分流される作動油の内
部油路37および独立アタッチメント回路７に分流される
作動油の内部油路38とが形成されている。 【００３０】この分流制御スプール弁34の内部油路36，
38は、第１ポンプ２から独立アタッチメント回路７に分
流される作動油流量と、第２ポンプ３から独立アタッチ
メント回路７に同時に分流される作動油流量とが等しく
なる開口特性を有するとともに、内部油路35，37は、第
１ポンプ２から左走行回路31に分流される作動油流量
と、第２ポンプ３から右走行回路32に同時に分流される
作動油流量とが等しくなる開口特性を有する。 【００３１】独立アタッチメント回路７に分流される作
動油の内部油路36，38には、図３に示されるようにスプ
ールストロークに応じて変化する可変絞り部39，40が設
けられている。 【００３２】分流制御スプール弁34は、スプリング41の
付勢力を一側面で受け、また、Ｐiポートからパイロッ
ト圧導入路42を経て導入されたパイロット圧を他側面で
受け、このパイロット圧による押圧力とスプリング41の
反発力との平衡点でスプールストロークが制御される。 【００３３】すなわち、Ｐi ポートのパイロット圧が小
さいほど、分流制御スプール弁34が位置43の側にあり、
Ｐi ポートのパイロット圧が大きいほど、分流制御スプ
ール弁34は位置44を経て位置45にシフトし、可変絞り部
39，40の開度が変化する。なお、図１には、制御スプー
ル弁34から引出されたドレン油路46がタンク47に連通さ
れた点も示されている。 【００３４】要するに、図１に示された油圧回路の特徴
は、図２に示された従来の二つの分流制御スプール弁
８，９を、一つの分流制御スプール弁34とした点であ
り、その分流制御スプール弁34の機能は、従来の分流制
御スプール弁８，９と同一である。 【００３５】次に、図１に示された実施形態の作用を説
明する。 【００３６】一体化された分流制御スプール弁34によ
り、従来技術における二つの分流制御スプール弁８，９
に働く外力の影響による動きの違いに起因する走行曲が
りが発生しない。 【００３７】すなわち、いかなる外力が分流制御スプー
ル弁34に働いて、その動きに影響を与えようとも、Ｐ1
ポートから内部油路36を経てＡ1 ポートと連通する開口
特性と、Ｐ2 ポートから内部油路38を経てＡ2 ポートと
連通する開口特性とが必ず同一になるため、従来技術の
説明で述べた作動原理により、常に等しく分流された作
動油流量がＡ1'ポートおよびＡ2'ポートへ供給され、同
時にＢ1'ポートおよびＢ2'ポートへも等しく分流された
作動油流量が供給される。このため、左走行スプール5a
および右走行スプール6aへ供給される作動油流量が常に
同一となるので、左走行モータおよび右走行モータへ供
給される作動油流量も常に同一となり、走行曲りが発生
しない。 【００３８】また、従来技術における二つの分流制御ス
プール弁８，９が一つの分流制御スプール弁34となるこ
とにより、省スペースが図れ、圧力補償型分流弁33の大
きさも従来技術に比べ小さくすることができる。 【００３９】このように、２ポンプ式油圧ショベルにお
ける圧力補償型分流弁33を用いて左右の走行回路31，32
および独立アタッチメント回路７に作動油を供給する油
圧回路おいて、従来の第１ポンプ用の分流制御スプール
弁８と第２ポンプ用の分流制御スプール弁９とを一体化
した分流制御スプール弁34により、分流制御スプール弁
８，９の動きのばらつきによる走行曲がりを防止でき、
かつ圧力補償型分流弁33のコンパクト化を実現できる。 【００４０】 【発明の効果】本発明によれば、分流制御スプール弁に
いかなる外力が加わっても、常に等しい作動油流量を左
走行回路および右走行回路へ供給できるため、従来の二
つの分流制御スプール弁の動きのばらつきによる走行曲
がりの発生を防止できるとともに、分流制御スプール弁
を従来の二つから一つにしたことにより、圧力補償型分
流弁の大きさをコンパクトに形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る建設機械の油圧回路の実施の一形
態を示す回路図である。 【図２】従来の建設機械の油圧回路を示す回路図であ
る。 【図３】同上油圧回路における分流制御スプール弁のス
プールストローク・開口面積の開口特性を示す特性図で
ある。 【符号の説明】 ２ 第１ポンプ ３ 第２ポンプ ７ アタッチメント回路 31 左走行回路 32 右走行回路 33 圧力補償型分流弁 34 分流制御スプール弁 35，36 内部油路 37，38 内部油路
態を示す回路図である。 【図２】従来の建設機械の油圧回路を示す回路図であ
る。 【図３】同上油圧回路における分流制御スプール弁のス
プールストローク・開口面積の開口特性を示す特性図で
ある。 【符号の説明】 ２ 第１ポンプ ３ 第２ポンプ ７ アタッチメント回路 31 左走行回路 32 右走行回路 33 圧力補償型分流弁 34 分流制御スプール弁 35，36 内部油路 37，38 内部油路
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 建設機械に搭載された第１ポンプおよび
第２ポンプと、第１ポンプおよび第２ポンプから供給さ
れた作動油を制御して建設機械に設けられた左右の走行
系を駆動する左走行回路および右走行回路と、 第１ポンプおよび第２ポンプから供給された作動油を制
御して建設機械に設けられたアタッチメントを駆動する
アタッチメント回路と、 第１ポンプから左走行回路およびアタッチメント回路に
分流される作動油流量と第２ポンプから右走行回路およ
びアタッチメント回路に分流される作動油流量とをそれ
ぞれ圧力補償する圧力補償型分流弁と、 圧力補償型分流弁に内蔵され第１ポンプから左走行回路
に分流される作動油流量と第２ポンプから右走行回路に
同時に分流される作動油流量とが等しくなる開口特性の
内部油路を形成した一つの分流制御スプール弁とを具備
したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24321898A JP3365964B2 (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24321898A JP3365964B2 (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000073409A JP2000073409A (ja) | 2000-03-07 |
| JP3365964B2 true JP3365964B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=17100593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24321898A Expired - Fee Related JP3365964B2 (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3365964B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3511500B2 (ja) | 2000-07-10 | 2004-03-29 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
| JP3511504B2 (ja) * | 2000-09-11 | 2004-03-29 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
| JP6502223B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2019-04-17 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| CN106351898B (zh) * | 2016-10-21 | 2018-06-26 | 广西柳工机械股份有限公司 | 平地机前轮驱动液压系统 |
-
1998
- 1998-08-28 JP JP24321898A patent/JP3365964B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000073409A (ja) | 2000-03-07 |
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