CN112739874B - 作业机械 - Google Patents

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Abstract

负载传感阀根据液压泵的喷出压与液压促动器的负载压之间的差压来控制调节器，从而将差压保持为设定压。设定压控制装置控制设定压。控制器在满足包含作业机未被操作的规定的判定条件时，以与作业机被操作时相比降低设定压的方式控制设定压控制装置。

Description

作业机械
技术领域
本发明涉及一种作业机械。
背景技术
推土机等作业机械具备液压泵、液压促动器和作业机。液压促动器由从液压泵喷出的工作油驱动，由此使作业机动作。另外，在作业机械中，有具备负载传感阀的作业机械。负载传感阀控制液压泵的喷出容量，以使液压泵的喷出压与液压促动器的负载压之间的差压保持为规定的设定压。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开平4-285304号公报
发明内容
发明要解决的课题
另一方面，在作业机械中，有具备液压马达和风扇的作业机械。液压马达由从液压泵喷出的工作油驱动，由此使风扇旋转。因此，从液压泵喷出的工作油被分配到作业机用的液压促动器和风扇用的液压马达。
在上述那样的作业机械中，负载传感阀的设定压被设定为适合于对液压促动器施加较大的负载的作业机的驱动时的值。因此，在未操作作业机而仅驱动风扇用的液压马达时，液压泵以过大的喷出压喷出工作油。因此，液压泵中的能量的损失较大。
本发明的目的在于，在作业机械中将液压泵中的能量的损失抑制得较小。
用于解决课题的方案
一个方式的作业机械具备可变容量型的液压泵、液压促动器、作业机、风扇、控制阀、调节器、负载传感阀、设定压控制装置和控制器。液压促动器包括作业机促动器和液压马达，液压促动器由从液压泵喷出的工作油驱动。作业机与作业机促动器连接。风扇与液压马达连接。控制阀控制从液压泵供给到液压促动器的工作油的流量。调节器控制液压泵的喷出容量。负载传感阀根据液压泵的喷出压与液压促动器的负载压之间的差压来控制调节器，从而将差压保持为设定压。设定压控制装置控制设定压。控制器在满足包含作业机未被操作的规定的判定条件时，以与作业机被操作时相比降低设定压的方式控制设定压控制装置。
发明效果
根据本发明，能够在作业机械中将液压泵中的能量的损失抑制得较小。
附图说明
图1是作业机械的侧视图。
图2是示出作业机械的结构的框图。
图3是示出泵控制装置的结构的示意图。
图4是示出设定压控制装置的控制的判定条件的图。
图5是示出风扇的控制方法的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对实施方式的作业机械1进行说明。图1是作业机械1的侧视图。在本实施方式中，作业机械1是推土机。作业机械1包括车体2、行驶装置3和作业机4。车体2包括驾驶室11和发动机室12。发动机室12配置于驾驶室11的前方。行驶装置3安装于车体2的下部。行驶装置3包括左右一对履带13。需要说明的是，在图1中，仅图示了左侧的履带13。作业机械1通过履带13的转动而行驶。
作业机4安装于车体2。作业机4具有升降框架14和刮板15。升降框架14可上下动作地安装于车体2。升降框架14对刮板15进行支承。刮板15配置于车体2的前方。作业机械1具备作业机促动器16-18。作业机促动器16-18包括升降液压缸16、倾斜液压缸17和角度液压缸18。升降液压缸16、倾斜液压缸17和角度液压缸18与作业机4连接。
详细而言，升降液压缸16与车体2和升降框架14连结。通过升降液压缸16的伸缩，刮板15上下地动作(以下，称为“升降动作”)。倾斜液压缸17与升降框架14和刮板15连结。通过倾斜液压缸17的伸缩，刮板15的左右端部上下地动作而刮板15进行倾动(以下，称为“倾斜动作”)。角度液压缸18与升降框架14和刮板15连结。通过角度液压缸18的伸缩，刮板15的左右端部前后地动作而刮板15进行倾动(以下称为“角度动作”)。
图2是示出作业机械1的结构的框图。如图2所示，作业机械1具备发动机21、液压泵22、动力传递装置23、控制阀24和控制器25。
发动机21例如是柴油发动机等内燃机。通过调整来自燃料喷射装置26的燃料的喷射量，控制发动机21的输出。燃料喷射量的调整通过由控制器25控制燃料喷射装置26来进行。液压泵22被发动机21驱动，并喷出工作油。从液压泵22喷出的工作油经由控制阀24供给到作业机促动器16-18。作业机促动器16-18由从液压泵22喷出的工作油驱动。
液压泵22是可变容量型的液压泵。液压泵22包括斜板27，通过控制斜板27的倾转角来控制液压泵22的喷出容量。液压泵22的喷出容量是指液压泵22每旋转一周的工作油的喷出量。喷出容量由斜板27的角度确定。在液压泵22上，连接有泵控制装置28。液压泵22的斜板27的倾转角由泵控制装置28控制。关于泵控制装置28，在后文详细地说明。
动力传递装置23将发动机21的驱动力传递到行驶装置3。动力传递装置23例如可以是HST(静液压传动装置(Hydro Static Transmission))。或者，动力传递装置23例如也可以是变矩器或具有多个变速齿轮的变速器。
作业机械1具备冷却装置31、液压马达32、风扇33和温度传感器34。冷却装置31例如是散热器，对发动机21的冷却水进行冷却。液压马达32由从液压泵22喷出的工作油驱动。风扇33与液压马达32连接。风扇33由液压马达32旋转驱动，由此生成用于在冷却装置31中冷却冷却水的空气流。温度传感器34检测冷却水的温度。表示温度传感器34检测出的冷却水的温度的检测信号被输出到控制器25。
控制阀24由来自控制器25的指令信号控制。控制阀24经由液压回路与液压促动器10和液压泵22连接。液压促动器10包括上述的作业机促动器16-18以及液压马达32。从液压泵22喷出的工作油经由控制阀24分配给作业机促动器16-18以及液压马达32。控制阀24根据来自控制器25的指令信号，变更控制阀24的开度。由此，控制阀控制从液压泵22供给到作业机促动器16-18以及液压马达32的工作油的流量。需要说明的是，控制阀24也可以通过供给先导液压来进行控制。
详细而言，控制阀24包括风扇控制阀41、第一控制阀42、第二控制阀43和第三控制阀44。风扇控制阀41控制从液压泵22供给到液压马达32的工作油的流量。第一控制阀42控制从液压泵22供给到升降液压缸16的工作油的流量。第二控制阀43控制从液压泵22供给到倾斜液压缸17的工作油的流量。第三控制阀44控制从液压泵22供给到角度液压缸18的工作油的流量。
作业机械1具备作业机操作部件45和行驶操作部件46。作业机操作部件45和行驶操作部件46配置在驾驶室11中。作业机操作部件45例如是作业机杆，是用于操作作业机4的部件。作业机操作部件45能够在用于刮板15的升降动作、倾斜动作以及角度动作的操作位置进行操作。作业机操作部件45接受用于驱动作业机4的由操作者进行的操作，输出与操作对应的操作信号。
行驶操作部件46例如是行驶杆，是用于操作行驶装置3的部件。行驶操作部件46能够在前进位置、后退位置和中立位置进行操作。行驶操作部件46接受用于使作业机械1行驶的由操作者进行的操作，输出与操作对应的操作信号。作业机操作部件45的操作信号和行驶操作部件46的操作信号输出到控制器25。
控制器25被编程为基于所取得的数据来控制作业机械1。控制器25包括处理器51和存储器52。处理器51例如是CPU，执行用于控制作业机械1的处理。存储器52例如包括易失性存储器和非易失性存储器。存储器52可由处理器51执行，记录用于控制作业机械1的计算机指令。
控制器25从作业机操作部件45和行驶操作部件46取得操作信号。控制器25根据来自行驶操作部件46的操作信号来控制行驶装置3、发动机21和动力传递装置23，由此使作业机械1行驶。另外，控制器25根据来自作业机操作部件45的操作信号来控制控制阀24，由此使作业机4以及风扇33动作。需要说明的是，作业机操作部件45和行驶操作部件46不限于杆，也可以是踏板、开关等其他部件。作业机操作部件45和行驶操作部件46不限于电气的操作信号，也可以输出与操作对应的先导液压。在该情况下，控制器25也可以通过液压传感器检测来自作业机操作部件45和行驶操作部件46的先导液压，取得表示先导液压的操作信号。
接着，对泵控制装置28的结构进行说明。泵控制装置28控制斜板27的角度，以使液压泵22的喷出压和液压促动器10的负载压之间的差压为恒定。需要说明的是，液压促动器10的负载压也可以是作业机促动器16-18以及液压马达32的负载压中的最大的负载压。或者，液压促动器10的负载压也可以是基于作业机促动器16-18以及液压马达32的负载压而决定的其它压力。
图3是示出泵控制装置28的结构的示意图。如图3所示，泵控制装置28具有调节器53、负载传感阀54(以下，称为“LS阀54”)和设定压控制装置55。
调节器53是伺服活塞，控制液压泵22的喷出容量。调节器53具有活塞56和气缸57。活塞56与斜板27连结。在气缸57内，隔着活塞56设有第一室53a和第二室53b。活塞56被弹簧58从第一室53a侧朝向第二室53b侧施力。因此，在调节器53中，通过弹簧58的弹力与由第一室53a内的液压产生的力的合力、和由第二室53b内的液压产生的力的平衡，决定活塞56在气缸57内的位置。当活塞56向第二室53b侧(图2中的左方向)移动时，斜板27的角度变大，液压泵22的喷出容量变大。相反，当活塞56向第一室53a侧移动时，斜板27的角度变小，液压泵22的喷出容量变小。
LS阀54根据液压泵22的喷出压与液压促动器10的负载压之间的差压来控制调节器53，从而将差压保持为规定的设定压。LS阀54控制斜板27的角度，以使差压在设定压下为恒定。LS阀54具有第一先导口P1、第二先导口P2和第三先导口P3。第一先导口P1经由第一先导回路61与液压泵22的喷出侧连接。液压泵22的喷出压经由第一先导回路61作为先导压施加于第一先导口P1。第二先导口P2经由第二先导回路62与控制泵24的负载侧连接。液压促动器10的负载压经由第二先导回路62作为先导压施加于第二先导口P2。第三先导口P3与设定压控制装置55连接。
LS阀54在状态S1和状态S2之间切换。在状态S1中，LS阀54将气缸57的第二室53b与排放回路63连接。由此，工作油从第二室53b排出，第二室53b的液压降低。在状态S2中，LS阀54将第二室53b与第一先导回路61连接。由此，工作油供给到第二室53b，第二室53b的液压上升。
在LS阀54上，设有对LS阀54向状态S1侧施力的弹簧59。LS阀54的设定压由弹簧59的作用力和施加给第三先导口P3的先导压决定。在差压比LS阀54的设定压低时，LS阀54成为状态S1。在该状态下，调节器53的第二室53b的液压下降，而活塞56向图3中的左方向移动。由此，斜板27的角度变大，液压泵22的喷出容量变大。
另外，当差压比设定压高时，LS阀54切换为状态S2。在该状态下，LS阀54经由第一先导回路61向调节器53的第二室53b供给工作油。由此，第二室53b的液压上升，调节器53内的活塞56向图2中的右方向移动。由此，斜板27的角度变小，液压泵22的喷出容量变小。
设定压控制装置55控制上述的LS阀54的设定压。详细而言，设定压控制装置55将设定压切换为规定的第一压力和第二压力。第二压力比第一压力小。设定压控制装置55是通过来自控制器25的指令信号进行控制的电磁控制阀。
设定压控制装置55根据来自控制器25的指令信号，在断开状态和接通状态之间切换。在断开状态下，设定压控制装置55使LS阀54的第三先导口P3与排放回路64连通。此时，不向第三先导口P3供给来自设定压控制装置55的先导压，LS阀54的设定压被设定为由弹簧59决定的第一压力。
另外，在接通状态下，设定压控制装置55使LS阀54的第三先导口P3与先导回路65连通。先导回路65与液压泵22或未图示的其他液压泵连接。在设定压控制装置55为接通状态下，从设定压控制装置55向第三先导口P3供给规定的先导压。由此，LS阀54的设定压从第一压力降低到第二压力。
接着，对由控制器25进行的设定压的控制进行说明。控制器25在满足规定的判定条件时，与不满足判定条件时相比，以降低设定压的方式控制设定压控制装置55。规定的判定条件是作业机4未被操作，且行驶装置3处于后退状态。
控制器25基于作业机操作部件45的操作量，判定作业机4是否被操作。控制器25在作业机操作部件45的操作量为零时，判定作业机4未被操作。需要说明的是，控制器25也可以在作业机操作部件45的操作量大致为零时，判定为作业机4未被操作。控制器25在行驶操作部件46位于后退位置时，判定行驶装置3为后退状态。
在图4中，“F”表示前进位置，“N”表示中立位置，“R”表示后退位置。“OFF”表示不满足规定的判定条件，即，将设定压控制装置55设为断开状态。“ON”表示满足规定的判定条件，即，将设定压控制装置55设为接通状态。如图4所示，在作业机4被操作时，无论行驶操作部件46处于前进位置、中立位置、后退位置中的哪一个，控制器25都将设定压控制装置55设为断开状态。因此，控制器25在作业机4被操作时，将设定压控制装置55设为断开状态，将设定压设定为第一压力。由此，泵控制装置28以差压保持为第一压力的方式控制液压泵22的喷出容量。
另外，即使作业机4未被操作，在行驶操作部件46处于前进位置或中立位置时，控制器25也将设定压控制装置55设为断开状态。因此，控制器25无论有无作业机4的操作，在行驶操作部件46处于前进位置或中立位置时，均将设定压设定为第一压力。
在作业机4未被操作、且行驶操作部件46处于后退位置时，控制器25将设定压控制装置55设为接通状态，将设定压设定为比第一压力小的第二压力。由此，泵控制装置28以差压保持为第二压力的方式控制液压泵22的喷出容量。
接着，对由控制器25进行的风扇控制阀41的控制进行说明。控制器25根据冷却水的温度来决定风扇33的目标转速，并根据目标转速来控制风扇控制阀41。如图5所示，控制器25具有目标转速数据D1和控制阀指令数据D2。目标转速数据D1规定冷却水的温度与风扇33的目标转速之间的关系。控制器25参照目标转速数据D1，根据冷却水的温度决定目标转速。需要说明的是，目标转速数据D1不限于冷却水的温度，也可以规定工作油的温度和/或发动机21的吸气温度与风扇33的目标转速之间的关系。控制器25也可以参照目标转速数据D1，根据工作油的温度和/或发动机21的吸气温度来决定目标转速。
控制阀指令数据D2规定向风扇控制阀41的指令电流与风扇33的目标转速之间的关系。向风扇控制阀41指令的指令电流表示控制阀24的开度。指令电流越小，控制阀24的开度越大。控制阀指令数据D2包括第一指令值数据D21和第二指令值数据D22。第二指令值数据D22规定了相对于相同的目标转速比第一指令值数据D21小的指令电流。即，第二指令值数据D22规定了相对于相同的目标转速比第一指令值数据D21大的开度。
控制器25在设定压控制装置55为断开状态时，参照第一指令值数据D21，决定控制阀24的开度。控制器25在设定压控制装置55为接通状态时，参照第二指令值数据D22，决定控制阀24的开度。因此，控制器25在设定压控制装置55为接通状态时，与为断开状态时相比，以增大风扇控制阀41的开度的方式控制风扇控制阀41。
在以上说明的本实施方式的作业机械1中，在作业机4未被操作时，与作业机4被操作时相比，设定压降低至第二压力。因此，在作业机4未被操作时，控制液压泵22的喷出容量，以使液压泵22的喷出压与液压促动器10的负载压之间的差压变小。由此，能够将液压泵22中的能量的损失抑制得较小。另外，即使在设定压被设定为第二压力的状态下，也能够确保用于使液压马达32适当地动作的差压。由此，能够充分地确保风扇33的冷却能力。进而，在作业机4被操作时，设定压未被降低到第二压力，而被维持在第一压力。由此，能够抑制作业机4的操作性的降低。
在作业机4未被操作且行驶装置3处于后退状态时，设定压降低。在作业机械1中，在行驶装置3处于后退状态时，作业机4很少被操作。因此，在行驶装置3处于后退状态时，通过降低设定压，能够抑制作业机4的操作性的降低。
控制器25在设定压控制装置55为接通状态时，与设定压控制装置55为断开状态时相比，使风扇控制阀41的开度增大。因此，通过降低设定压力，因此，即使差压降低，也能够抑制风扇33的转速的降低。
以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变更。作业机械1不限于推土机，也可以是液压挖掘机、轮式装载机或者平地机等其他作业机械。行驶装置3不限于履带，也可以包括轮胎等其他部件。作业机4不限于刮板，也可以包含铲斗等其他部件。
液压促动器不限于上述的升降液压缸、倾斜液压缸、角度液压缸，也可以是其他的促动器。泵控制装置的结构不限于上述的实施方式的结构，也可以变更。例如，也可以变更泵控制装置的液压回路的结构。设定压控制装置也可以能够连续地变更设定压。
判定条件不限于上述的实施方式的判定条件，也可以变更。例如，也可以变更或省略与行驶操作部件相关的条件。或者，也可以在判定条件中追加其他条件。
产业上的可利用性
根据本发明，能够在作业机械中将液压泵中的能量的损失抑制得较小。
附图标记说明
3 行驶装置
4 作业机
10 液压促动器
16-18 作业机促动器
22 液压泵
24 控制阀
25 控制器
32 液压马达
33 风扇
41 风扇控制阀
45 作业机操作部件
46 行驶操作部件
53 调节器
54 负载传感阀
55 设定压控制装置
D21 第一指令值数据
D22 第二指令值数据

Claims (6)

1.一种作业机械，其特征在于，具备：可变容量型的液压泵；
液压促动器，其包括作业机促动器和液压马达，所述液压促动器由从所述液压泵喷出的工作油驱动；
作业机，其与所述作业机促动器连接；
风扇，其与所述液压马达连接；
控制阀，其控制从所述液压泵供给到所述液压促动器的工作油的流量；
调节器，其控制所述液压泵的喷出容量；
负载传感阀，其根据所述液压泵的喷出压与所述液压促动器的负载压之间的差压来控制所述调节器，从而将所述差压保持为设定压；
设定压控制装置，其控制所述设定压；
控制器，其在满足包含所述作业机未被操作的规定的判定条件时，以与所述作业机被操作时相比降低所述设定压的方式控制所述设定压控制装置，
还具备使所述作业机械行驶的行驶装置，
所述规定的判定条件还包括所述行驶装置为后退状态。
2.一种作业机械，其特征在于，具备：可变容量型的液压泵；
液压促动器，其包括作业机促动器和液压马达，所述液压促动器由从所述液压泵喷出的工作油驱动；
作业机，其与所述作业机促动器连接；
风扇，其与所述液压马达连接；
控制阀，其控制从所述液压泵供给到所述液压促动器的工作油的流量；
调节器，其控制所述液压泵的喷出容量；
负载传感阀，其根据所述液压泵的喷出压与所述液压促动器的负载压之间的差压来控制所述调节器，从而将所述差压保持为设定压；
设定压控制装置，其控制所述设定压；
控制器，其在满足包含所述作业机未被操作的规定的判定条件时，以与所述作业机被操作时相比降低所述设定压的方式控制所述设定压控制装置，
所述控制阀包括风扇控制阀，所述风扇控制阀控制从所述液压泵供给到所述液压马达的工作油的流量，
所述控制器在满足规定的判定条件时，以与所述作业机被操作时相比使所述风扇控制阀的开度增大的方式控制所述风扇控制阀。
3.如权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，
就所述控制器而言，
在所述作业机被操作时，以将所述设定压设定为规定的第一压力的方式控制所述设定压控制装置，
在满足所述规定的判定条件时，以将所述设定压设定为比所述第一压力小的第二压力的方式控制所述设定压控制装置。
4.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
还具备用于操作所述行驶装置的行驶操作部件，所述行驶操作部件能够在前进位置、后退位置和中立位置进行操作，
所述控制器在所述行驶操作部件位于后退位置时，判定所述行驶装置为后退状态。
5.如权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，
还具备用于操作所述作业机的作业机操作部件，
所述控制器基于所述作业机操作部件的操作量，判定所述作业机是否被操作。
6.如权利要求2所述的作业机械，其特征在于，
就所述控制器而言，
具有：第一指令值数据，其对表示所述风扇控制阀的开度的指令值与所述风扇的目标转速之间的关系进行规定；第二指令值数据，其对表示与相对于相同的目标转速比所述第一指令值数据大的所述开度的指令值之间的关系进行规定；
在所述作业机被操作时，参照所述第一指令值数据，决定所述风扇控制阀的开度，
在满足所述规定的判定条件时，参照所述第二指令值数据，决定所述风扇控制阀的开度。
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