CN102933857A - 工程机械的液压驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工程机械的液压驱动装置。由梭阀(37a、37b、37c)构成检测是否处于行驶动作时的行驶检测装置，由包括压差减压阀(30b)的发动机转速检测阀装置(30)、切换阀(39)、减压阀(42)及LS控制阀(35b)的受压部(35d)构成在不是行驶动作时将负载传感控制的目标压差设定为绝对压Pa，在行驶动作时将负载传感控制的目标压差设定为绝对压Pa’而不是绝对压Pa的设定变更装置。由此，在行驶以外的执行机构工作时，能够与以往相同地供给所需的最大流量从而得到所需的执行机构速度，并且能够在复合操作时将与流量控制阀的开口面积比相应的流量分配至负载压不同的各执行机构，并且在行驶动作时减少能量的损耗，能够实现能量转换效率的提高。

Description

工程机械的液压驱动装置
技术领域
本发明涉及液压挖掘机等具有行驶马达的工程机械的液压驱动装置，尤其涉及能够提高液压式小型挖掘机行驶时的能量转换效率的工程机械的液压驱动装置。
背景技术
以使液压泵(主泵)的喷出压只比多个执行机构的最高负载压高出目标压差的方式控制液压泵的喷出流量的液压驱动装置被称为负载传感系统。在该负载传感系统中，分别借助压力补偿阀将多个流量控制阀的前后压差保持在规定压差，在同时驱动多个执行机构的复合操作时不论负载压的大小是多少都能够以与流量控制阀的开口面积相应的比例供给液压油。
在这种负载传感系统中，以将液压泵的喷出压和多个执行机构的最高负载压的压差(以下称为压差PLS)导入压力补偿阀，根据压差PLS设定压力补偿阀的各目标补偿压差，将流量控制阀的前后压差保持在该压差PLS的方式进行控制，由此在同时驱动多个执行机构的复合动作时，当变为液压泵的喷出流量不足的饱和状态时，相应于饱和的程度而压差PLS降低，压力补偿阀的目标补偿压差即流量控制阀的前后压差变小，因此能够将液压泵的喷出流量再分配成各执行机构所要求的流量的比。
在这种负载传感系统中，在专利文献1中，设置有将液压泵的喷出压和多个执行机构的最高负载压的压差PLS作为绝对压而输出的压差减压阀，将该压差减压阀的输出压导入多个压力补偿阀，设定各自的目标补偿压差。此外，设置有将依赖于驱动液压泵的发动机的转速的压力作为绝对压而输出的压差减压阀，将该压差减压阀的输出压导入负载传感控制调节器，将负载传感控制的目标压差设定为依赖于发动机的转速的可变值。
专利文献1：日本特开第2001-193705号公报
发明内容
在以往的负载传感系统中以如下方式进行控制，即：不论驱动的执行机构的种类是哪种，都以液压泵的喷出压力相对于执行机构的最高负载压只高出相同的目标压差的方式控制液压泵喷出流量，将液压泵的喷出压和最高负载压的压差PLS导入压力补偿阀，使流量控制阀的前后压差保持在相同的压差PLS。该流量控制阀的前后压差PLS的保持是为了在复杂的复合操作时将与流量控制阀的开口面积比相应的流量分配至负载压不同的各执行机构而需要的。但是，在执行机构是行驶马达的情况下，在行驶动作时该压差PLS成为能量的损耗。
即，在比较行驶马达所需的最大流量和动臂液压缸、斗杆液压缸等其他执行机构所需的最大流量时，行驶马达的最大流量少于其他执行机构的最大流量。以往，将全部流量控制阀的前后压差控制成相同，因此为了使行驶马达所需的最大流量少于其他的执行机构所需的最大流量，将行驶用的流量控制阀的最大开口面积设定为小于其他执行机构的流量控制阀的最大开口面积。在该情况下，在行驶以外的执行机构工作时，由于最大开口面积较大，因此能够以较少的压损经由流量控制阀向执行机构供给所需的最大流量，能够得到所需的执行机构速度。此外，通过基于压力补偿阀的流量控制阀的前后压差的控制，能够在复合操作时将与流量控制阀的开口面积比相应的流量分配至负载压不同的各执行机构，能够进行顺利的作业。但是，在行驶动作时，由于流量控制阀的最大开口面积小于其他的执行机构的流量控制阀的最大开口面积，因此在经由流量控制阀向行驶马达供给液压油时，与最大开口面积变小的部分相对应地，流量控制阀的内部压损增加，能量损耗增加。
本发明的目的在于提供一种工程机械的液压驱动装置，其中在行驶以外的执行机构工作时，能够与以往相同地供给所需的最大流量从而得到所需的执行机构速度，并且能够在复合操作时将与流量控制阀的开口面积比相应的流量分配至负载压不同的各执行机构，并且在行驶动作时降低能量的损耗，能够实现能量转换效率的提高。
(1)本发明为一种工程机械的液压驱动装置，为解决上述课题，包括：发动机；由该发动机驱动的可变容量型的主泵；多个执行机构，其包括由从主泵喷出的液压油驱动的行驶用液压马达；多个流量控制阀，其包括对从所述主泵向所述多个执行机构供给的液压油的流量进行控制的行驶用的流量控制阀；多个压力补偿阀，其分别控制所述多个流量控制阀的前后压差；以及泵控制装置，其以使所述主泵的喷出压只比所述多个执行机构的最高负载压高出目标压差的方式对主泵的排油容积进行负载传感控制，所述多个压力补偿阀以将所述流量控制阀的前后压差保持在所述主泵的喷出压和所述多个执行机构的最高负载压的压差的方式控制各流量控制阀的前后压差，该工程机械的液压驱动装置还包括：行驶检测装置，其检测是否处于所述行驶马达被驱动的行驶动作时；以及设定变更装置，其基于所述行驶检测装置的检测结果，在不是所述行驶动作时将所述负载传感控制的目标压差设定为第一规定值，在所述行驶动作时将所述负载传感控制的目标压差设定为小于所述第一规定值的第二规定值。
如上所述设置行驶检测装置和设定变更装置，在不是行驶动作时将负载传感控制的目标压差设定为第一规定值，在行驶动作时将负载传感控制的目标压差设定为小于第一规定值的第二规定值，由此在行驶以外的执行机构工作时，将第一规定值设定为负载传感控制的目标压差，能够与以往相同地供给所需的最大流量而得到所需的执行机构速度，并且通过基于压力补偿阀的流量控制阀的前后压差的控制，能够在复合操作时将与流量控制阀的开口面积比相应的流量分配至负载压不同的各执行机构。此外，在行驶动作时，将小于第一规定值的第二规定值设定为负载传感控制的目标压差，因此与此相应地由压力补偿阀控制的行驶用的流量控制阀的前后压差也变小，流量控制阀的内部压损减少。其结果是，减少能量损耗，能够实现能量转换效率的提高。
(2)在上述(1)中，优选是，所述设定变更装置具有在不是所述行驶动作时生成与所述第一规定值相对应的第一绝对压并将其作为信号压力输出，在所述行驶动作时生成与所述第二规定值相对应的第二绝对压并将其作为信号压力输出的信号压力生成装置，所述泵控制装置将所述信号压力生成装置输出的所述信号压力设定为所述负载传感控制的目标压差，控制所述主泵的排油容积。
由此能够液压式地构成泵控制装置，能够廉价地构成泵控制装置。
(3)在上述(2)中，优选是，所述信号压力生成装置包括：压差减压阀，其将依赖于驱动所述主泵的所述发动机的转速的压力作为所述第一绝对压生成并输出；减压装置，其将先导液压源的压力进行减压而生成并输出所述第二绝对压；以及切换装置，其以在不是所述行驶动作时将所述第一绝对压作为所述信号压力而输出，在所述行驶动作时将所述第二绝对压作为所述信号压力而输出的方式进行切换。
由此能够液压式地构成整个信号压力生成装置，能够廉价地构成信号压力生成装置。
(4)在上述(3)中，优选是，所述减压装置是将所述先导液压源的压力进行减压而生成并输出所述第二绝对压的减压阀。
由此能够使用廉价的液压部件即减压阀构成减压装置。
(5)在上述(3)中，还优选是，所述减压装置是将所述先导液压源的压力进行减压而生成并输出所述第二绝对压的先导动作形减压阀。
由此能够使行驶操作开始时的行驶操作开始时的负载传感控制的目标压差的减少变缓慢，提高行驶操作性。
(6)在上述(3)中，更优选是，所述减压装置是包括可变节流部件，并将所述先导液压源的压力进行分压而生成并输出所述第二绝对压的分压回路。
由此能够通过变更可变节流部件的节流直径来自由地调整第二绝对压，能够增加设计的自由度。
(7)在上述(2)中，还优选是，所述信号压力生成装置包括：先导泵，其由所述发动机驱动；流量检测阀，其设置在所述先导泵的喷出油所通过的油路上，并且根据通过流量使前后压差变化；以及压差减压阀，其将所述流量检测阀的前后压差作为所述第一绝对压生成并输出，所述流量检测阀具有在所述行驶动作时被导入控制压力从而向打开所述流量检测机构的可变节流部的方向作用的受压部，所述压差减压阀在不是所述行驶动作时，将未向所述受压部导入所述控制压的所述流量检测阀的前后压差作为所述第一绝对压生成并输出，在所述行驶动作时，将向所述受压部导入了所述控制压的所述流量检测阀的前后压差作为所述第二绝对压生成并输出。
由此只是通过向流量检测阀导入控制压力就能够从第一绝对压切换至第二绝对压，因此能够以较少的部件件数构成信号压力生成装置。
(8)在上述(2)中，还优选是，所述信号压力生成装置包括：控制装置，其输入所述行驶检测装置的检测信号，根据该检测信号判断是否处于所述行驶动作时，并在所述行驶动作时输出控制用的电信号；以及电磁比例减压阀，其在未从所述控制装置输出所述控制用的电信号时生成并输出所述第一绝对压，在从所述控制装置输出了所述控制用的电信号时生成并输出所述第二绝对压。
由此能够通过控制装置的运算处理任意地变更控制用的电信号，能够自由地调整第二绝对压。
根据本发明，在行驶以外的执行机构工作时，能够与以往相同地供给所需的最大流量从而得到所需的执行机构速度，并且能够在复合操作时将与流量控制阀的开口面积比相应的流量分配至负载压不同的各执行机构，并且能够在行驶动作时减少能量的损耗，提高能量转换效率。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的工程机械的液压驱动装置的结构的图，是表示液压驱动装置的控制阀以外的部分的图。
图2是表示本发明第一实施方式的工程机械的液压驱动装置的结构的图，是表示液压驱动装置的控制阀部分的图。
图3是表示液压挖掘机的外观的图。
图4是表示对向行驶马达供给的液压油的流量进行控制的行驶用的阀部件中的流量控制阀的开口面积特性的图。
图5是表示行驶用的操作杆装置操作时的控制先导压(行驶先导压)和目标LS压差的变化之间的关系的图。
图6是表示本发明第二实施方式的工程机械的液压驱动装置的结构的、与图1相同的图。
图7是表示本发明第三实施方式的工程机械的液压驱动装置的结构的、与图1相同的图。
图8是表示本发明第四实施方式的工程机械的液压驱动装置的结构的、与图1相同的图。
图9是表示行驶用的操作杆装置中立时(行驶用遥控阀中立时)和行驶用的操作杆装置操作时(行驶遥控阀操作时)的目标LS压差的变化的图。
图10是表示本发明第五实施方式的工程机械的液压驱动装置的结构的、与图1相同的图。
具体实施方式
以下，按照附图来说明本发明实施方式。
<第一实施方式>
图1及图2表示本发明第一实施方式的工程机械的液压驱动装置的结构。图1是表示液压驱动装置的控制阀以外的部分的图，图2是表示液压驱动装置的控制阀部分的图，由带圈数字1、2及3表示两者的连接关系。
本实施例的液压驱动装置包括：发动机1；由发动机1驱动的主要的液压泵(以下称为主泵)2；与主泵2连动且由发动机1驱动的先导泵3；由从主泵2喷出的液压油驱动的多个执行机构5、6、7、8、9、10、11、12；以及控制阀4。
本实施方式的工程机械例如是液压挖掘机，执行机构5是液压挖掘机的旋转马达，执行机构6、8是左右的行驶马达，执行机构7是铲板液压缸，执行机构9是摆动液压缸，执行机构10、11、12分别是动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸。
控制阀4包括：与主泵2的供给油路2a连接，且分别对从主泵2向各执行机构供给的液压油的方向和流量进行控制的多个阀部件13、14、15、16、17、18、19、20；选择多个执行机构5、6、7、8、9、10、11、12的负载压中最高的负载压(以下，称为最高负载压)PLmax并向信号油路21输出的多个梭阀22a、22b、22c、22d、22e、22f、22g；设置在主泵2的供给油路2a上，且限制主泵2的最高喷出压(最高泵压)的主溢流阀23；将主泵2的喷出压(泵压)Pd和最高负载压PLmax的压差PLS作为绝对压而输出的压差减压阀24；以及在泵压Pd和最高负载压PLmax的压差PLS超过通过弹簧25a而设定的某恒定值时使主泵2的喷出流量的一部分回到油箱T，从而将压差PLS保持在通过弹簧25a而设定的恒定值以下的卸荷阀25。卸荷阀25及主溢流阀23的出口侧在控制阀2内与油箱油路29连接，从而与油箱T连接。
阀部件13由流量控制阀(主滑阀)26a和压力补偿阀27a构成，阀部件14由流量控制阀(主滑阀)26b和压力补偿阀27b构成，阀部件15由流量控制阀(主滑阀)26c和压力补偿阀27c构成，阀部件16由流量控制阀(主滑阀)26d和压力补偿阀27d构成，阀部件17由流量控制阀(主滑阀)26e和压力补偿阀27e构成，阀部件18由流量控制阀(主滑阀)26f和压力补偿阀27f构成，阀部件19由流量控制阀(主滑阀)26g和压力补偿阀27g构成，阀部件20由流量控制阀(主滑阀)26h和压力补偿阀27h构成。
流量控制阀26a～26h分别控制从主泵2向各执行机构5～12供给的液压油的方向和流量，压力补偿阀27a～27h分别控制流量控制阀26a～26h的前后压差。
压力补偿阀27a～27h具有目标压差设定用的开阀侧受压部28a、28b、28c、28d、28e、28f、28g、28h，向该受压部28a～28h导入压差减压阀24的输出压，根据液压泵压Pd和最高负载压PLmax的压差PLS的绝对压(以下称为绝对压PLS)设定目标补偿压差。这样将流量控制阀26a～26h的前后压差控制成相同的压差PLS的值，由此压力补偿阀27a～27h进行控制以使流量控制阀26a～26h的前后压差等于液压泵压Pd和最高负载压PLmax的压差PLS。由此在同时驱动多个执行机构的复合操作时，不论执行机构5～12的负载压的大小是多少，都能够根据流量控制阀26a～26h的开口面积比而分配主泵2的喷出流量，确保复合操作性。此外，在变为主泵2的喷出流量未满足要求流量的饱和状态时，压差PLS根据供给不足的程度而降低，相应地压力补偿阀27a～27h所控制的流量控制阀26a～26h的前后压差以相同的比例降低从而流量控制阀26a～26h的通过流量以相同的比例减少，因此在该情况下也能够根据流量控制阀26a～26h的开口面积比而分配主泵2喷出流量，确保复合操作性。
此外，液压驱动装置包括：与先导泵3的供给油路3a连接，并根据先导泵3的喷出流量而输出绝对压的发动机转速检测阀装置30；与发动机转速检测阀装置30的下游侧连接，并具有使先导油路31的压力保持一定的先导溢流阀32的先导液压源33；以及与先导油路31连接，并具有遥控阀的操作杆装置34a、34b、34c、34d、34e、34f、34g、34h，其中该先遥控阀用于生成用于将先导液压源32的液压作为元压而操作流量控制阀26a～26h的控制先导压a、b、c、d、e、f、g、h、i、j、k、l、m、n、o、p。
发动机转速检测阀装置30包括：将先导泵3的供给油路3a连接至先导油路31的油路30e、设置在该油路30e上的节流部件(固定节流孔)30f、与油路30e及节流部件30f并联地连接的流量检测阀30a、以及压差减压阀30b。流量检测阀30a的输入侧与先导泵3的供给油路3a连接，流量检测阀30a的输出侧与先导油路31连接。流量检测阀30a具有随着通过流量增大而增大开口面积的可变节流部30c，先导泵3的喷出油通过节流部件30f及流量检测阀30a的可变节流部30c双方而向先导油路31侧流动。此时，在节流部件30f和流量检测阀30a的可变节流部30c产生随着通过流量增加而变大的前后压差，压差减压阀30b将该前后压差作为绝对压Pa而输出。先导泵3的喷出流量根据发动机1的转速而变化，因此通过检测节流部件30f及可变节流部30c的前后压差，能够检测先导泵3的喷出流量，从而能够检测发动机1的转速。此外，可变节流部30c随着通过流量增大(随着前后压差变高)而增大开口面积，由此随着通过流量增大而前后压差的上升程度变缓慢。
主泵2是可变容量型的液压泵，具有用于控制其倾转角(容量)的泵控制装置35。泵控制装置35具有马力控制倾转执行机构35a、LS控制阀35b及LS控制倾转执行机构35c。
马力控制倾转执行机构35a以在主泵2的喷出压变高时减小主泵2的倾转角，使主泵2的输入转矩不超过预先设定的最大转矩的方式进行限制，由此限制主泵2的消耗马力，防止由于过载引起的发动机1的停止(发动机失速)。
LS控制阀35b具有相对的受压部35d、35e，将由发动机转速检测阀装置30的压差减压阀30b生成的绝对压Pa(第一规定值)作为负载传感控制的目标压差(目标LS压差)经由油路40向受压部35d导入，向受压部35e导入由压差减压阀24生成的绝对压PLS，若绝对压PLS高于绝对压Pa(PLS＞Pa)，则将先导液压源33的压力导入LS控制倾转执行机构35c来减小主泵2的倾转角，若绝对压PLS低于绝对压Pa(PLS＜Pa)，则将LS控制倾转执行机构35c连通至油箱T来增加主泵2的倾转角，由此将主泵2的倾转量(排油容积)控制成主泵2的喷出压Pd只比最高负载压PLmax高出绝对压Pa(目标压差)。控制阀35b及LS控制倾转执行机构35c构成以使主泵2的喷出压Pd只比多个执行机构5、6、7、8、9、10、11、12的最高负载压PLmax高出负载传感控制的目标压差部分的方式控制主泵2的倾转的负载传感方式的泵控制机构。
这里，绝对压Pa是根据发动机转速而变化的值，因此通过将绝对压Pa用作负载传感控制的目标压差，根据主泵2的喷出压Pd和最高负载压PLmax的压差的绝对压PLS设定压力补偿阀27a～27h的目标补偿压差，能够实现与发动机转速相应的执行机构速度的控制。此外，如上所述发动机转速检测阀装置30的流量检测阀30a的可变节流部30c构成为随着通过流量增大而前后压差的上升程度变缓慢，由此能够谋求与发动机转速相应的饱和现象的改善，能够在较低地设定发动机转速的情况下得到良好的微操作性。
卸荷阀25的弹簧25a的设定压设定为高于发动机1处于额定最高转速时的由发动机转速检测阀装置30的压差减压阀30b生成的绝对压Pa(负载传感控制的目标压差)。
此外，本实施例的液压驱动装置的特征性的结构为，包括：切换阀39，其设置在将从压差减压阀30b输出的绝对压Pa作为目标LS压差向LS控制阀35b的受压部35d导入的油路40上；及减压阀42，其设置在将先导液压源33连接至切换阀39的油路41上，并将先导液压源33的液压油进行减压而输出绝对压Pa’(低于第一规定值的第二规定值)，通过切换阀39的切换，选择性地形成将由压差减压阀30b生成的绝对压Pa作为目标LS压差向LS控制阀35b的受压部35d导入的第一液压回路、和将先导液压源33的液压油经由减压阀42而生成的绝对压Pa’作为目标LS压差向LS控制阀35b的受压部35d导入的第二液压回路这两条回路。
此外，液压驱动装置具有设置在行驶用的操作杆装置34b、34d的遥控阀34b1、34b2及34d1、34d2的喷出端口，并将由行驶操作用遥控阀34b1、34b2及34d1、34d2生成的控制先导压c、d、g、h中最高的压力作为行驶信号压向信号油路38输出的组合为竞争形的梭阀37a、37b、37c，从梭阀37a、37b、37c输出的行驶信号压经由油路38被导入切换阀39的受压部39a。
切换阀39具有位置I和位置II两个切换位置，在行驶操作用的操作杆装置34b、34d都未被操作，未向受压部39a导入行驶信号压时位于位置I。在该位置I形成第一液压回路，由压差减压阀30b生成的绝对压Pa作为目标LS压差向LS控制阀35b的受压部35d导入。若操作行驶操作用的操作杆装置34b、34d，向受压部39a导入行驶信号压，则切换阀39从位置I切换至位置II。在位置II形成第二液压回路，先导液压源33的液压油经由减压阀42而生成的绝对压Pa’作为目标LS压差向控制阀35b的受压部35d导入。
图3表示液压挖掘机的外观。
在图3中，液压挖掘机具有上部旋转体300、下部行驶体301、及摆动式的前作业机302，前作业机302由动臂306、斗杆307、铲斗308构成。上部旋转体300能够通过旋转马达5的旋转而相对于下部行驶体301旋转。在上部旋转体300的前部安装有摇柱303，在该摇柱303上能够上下动作地安装有前作业机302。摇柱303能够借助动液压缸9的伸缩而相对于上部旋转体300在水平方向转动，前作业机302的动臂306、斗杆307、铲斗308能够借助动臂液压缸10、斗杆液压缸11、铲斗液压缸12的伸缩而在上下方向转动。下部行驶体301具有中央架304，在该中央架304上安装有借助铲板液压缸7的伸缩而进行上下动作的铲板305。下部行驶体301通过借助行驶马达6、8的旋转而驱动左右的履带310、311从而进行行驶。
上部旋转体300具有驾驶室312，在驾驶室312内设有行驶用的操作杆装置34b、34d(在图3中只图示单侧)；旋转用、动臂用、斗杆用、铲斗用的操作杆装置34a、34f～34h(在图3中只图示一部分)；铲板用的操作杆装置34c(在图3中未图示)；以及摆动用的操作杆装置34e(在图3中未图示)。
图4表示对向行驶马达6、8供给的液压油的流量进行控制的行驶用的阀部件14、16中的流量控制阀26b、26d的开口面积特性。图中，Ma是本实施方式中的流量控制阀26b、26d的开口面积特性，Mb是以往的开口面积特性。
在本实施方式中，在操作了行驶用的操作杆装置34b、34d的行驶时，如后所述，行驶用的压力补偿阀27b、27d的目标补偿压差从压力Pa降低至Pa’，流量控制阀26b、26d的前后压差同样地减少，在该情况下向行驶马达6、8供给的液压油的流量比以往减少。因此，为了与以往相同地确保向行驶马达6、8供给的液压油的流量，与目标补偿压差(前后压差)减少的部分相对应地，较大地设定流量控制阀26b、26d的开口面积。
即，若将本实施方式中的流量控制阀26b、26d的开口面积记作Aa，将作为比较例的以往的流量控制阀的开口面积记作Ab，将行驶所需的流量记作Qt，则具有如下关系：
Qt＝cAa√(2Pa’/ρ)＝cAb√(2Pa/ρ)
c：流量系数
ρ：工作油的密度
能够得到如下关系：
Aa＝Ab√(Pa/Pa’)
因此，需要使本实施方式中的流量控制阀26b、26d的开口面积Aa为以往的流量控制阀的开口面积Ab的√(Pa/Pa’)倍，流量控制阀26b、26d被设定为这样的开口面积特性。
此外，也可以代替增加行驶用的流量控制阀26b、26d的开口面积，而在以往的流量控制阀上平行配置辅助的流量控制阀，使合计的通过流量与以往的流量控制阀的通过流量相同。此外，在可以使向行驶马达6、8供给的液压油的流量与以往不同的情况下，为了得到需要的流量只要设定行驶用的流量控制阀26b、26d的开口面积即可。
以上，梭阀37a、37b、37c构成检测是否处于驱动行驶马达6、8的行驶动作时的行驶检测装置，包含流量检测阀30a及压差减压阀30b的发动机转速检测阀装置30、切换阀39、减压阀42、及LS控制阀35b的受压部35d构成如下设定变更装置：根据该行驶检测装置的检测结果，在不是行驶动作时将负载传感控制的目标压差设定为第一规定值(绝对压Pa)，在行驶动作时将负载传感控制的目标压差设定为小于第一规定值的第二规定值(绝对压Pa’)。
此外，包含流量检测阀30a及压差减压阀30b的发动机转速检测阀装置30、切换阀39、及减压阀42构成在不是行驶动作时生成与第一规定值相对应的第一绝对压(绝对压Pa)并将其作为信号压力而输出，在行驶动作时生成与第二规定值相对应的第二绝对压(绝对压Pa’)并将其作为信号压力而输出的信号压力生成装置，泵控制装置35将信号压力生成装置所输出的信号压力设定为负载传感控制的目标压差，控制主泵2的排油容积。
另外，减压阀42构成将先导液压源33的压力进行减压而生成并输出第二绝对压(绝对压Pa’)的减压装置，切换阀39构成以在不是行驶动作时将第一绝对压(绝对压Pa)作为信号压力输出，在行驶动作时将第二绝对压(绝对压Pa’)作为所述信号压力输出的方式进行切换的切换装置。
说明如上所述地构成的本实施方式的动作。
在液压挖掘机的行驶以外的动作，例如意图抬升动臂而将动臂用的操作杆装置34f的操作杆向图示左方操作从而使遥控阀动作的情况下，基于先导液压源33的液压油而生成控制先导压k，该控制先导压k被导入流量控制阀26f的图示左端侧的受压部，流量控制阀26f切换至图示左侧的位置。此时，由于行驶操作用的操作杆装置34b、34d未被操作，因此切换阀39位于位置I，形成第一液压回路，将由压差减压阀30b生成的绝对压Pa作为目标LS压差向LS控制阀35b的受压部35d导入。由此主泵2的倾转量(排油容积)被控制成主泵2的喷出压Pd只比最高负载压PLmax高出绝对压Pa(目标LS压差)，从主泵2喷出的液压油经由如上所述地被切换的流量控制阀26f向执行机构10(动臂液压缸)的底部侧供给，动臂306(图3)向抬升方向动作。此外，此时动臂用的压力补偿阀27f的目标补偿压差根据压差减压阀24的输出压即绝对压PLS而设定。该绝对压PLS在主泵的喷出流量未处于不足状态(未饱和)的情况下，等于目标LS压差即绝对压Pa(绝对压PLS＝Pa)。由此动臂用的流量控制阀26f的前后压差被保持在绝对压PLS(＝Pa)，向动臂液压缸10的底部侧供给与流量控制阀26f的开口面积相应的规定的流量。
此外，在意图进行如动臂抬升和斗杆回收的复合操作那样的、液压挖掘机的行驶以外的动作且同时驱动多个执行机构的复合操作而操作了多个操作杆装置的情况下，可能产生主泵的喷出流量不足的状态(饱和)。在产生了主泵的喷出流量不足的状态的情况下，主泵2的喷出压力稍微降低，因此压差减压阀24的输出压即绝对压PLS变得低于作为目标LS压差的绝对压Pa(绝对压PLS＜Pa)，在与复合操作有关的全部压力补偿阀(例如动臂用的压力补偿阀27f和斗杆用的压力补偿阀27g)中产生由于该绝对压PLS的降低导致的目标补偿压差的降低，因此能够保持与多个流量控制阀(例如动臂用的流量控制阀26f和斗杆用的流量控制阀26g)的开口面积比相应的流量比，进行与操作杆装置的杆操作量比例相应的顺利的复合操作。
另一方面，在例如意图进行液压挖掘机的行驶前进而将行驶用的操作杆装置34b、34d的操作杆向图示右方操作从而使遥控阀34b2、34d2动作的情况下，基于先导液压源33的液压油而生成控制先导压d、h，该控制先导压d、h被导入流量控制阀26b、26d的图示右端侧的受压部，流量控制阀26b、26d切换至图示右侧的位置。与此同时，遥控阀34b2、34d2的控制先导压d、h被导入组合成竞争形的梭阀37a、37b、37c，控制先导压d、h中最高的压力经由油路38而作为行驶信号压向切换阀39的受压部39a导入，切换阀39从位置I切换至位置II。由此油路40关闭而油路41连通，形成第二液压回路，将由减压阀42使先导液压源33的液压油进行减压而生成的绝对压Pa’作为目标LS压差向LS控制阀35b的受压部35d导入。由减压阀42生成的绝对压Pa’被设定为比由压差减压阀30b生成的绝对压Pa低的压力，其结果是，负载传感控制的目标压差(目标LS压差)从绝对压Pa降低至绝对压Pa’。
图5表示上述情况下的控制先导压d、h(行驶先导压)和目标LS压差的变化之间的关系。图中，带圈数字1为行驶用的操作杆装置中立时(行驶用遥控阀中立时)，带圈数字2为行驶用的操作杆装置操作时(行驶用遥控阀操作时)。在遥控阀中立时，行驶先导压处于与油箱压力相当的P0，目标LS压差处于由压差减压阀30b生成的绝对压Pa。绝对压Pa例如为2MPa左右。在遥控阀操作时，行驶先导压从P0上升至P1，与此同时目标LS压差从绝对压Pa降低至减压阀42的输出压即绝对压Pa’。在将遥控阀最大限度操作的情况下，行驶先导压P1为例如4MPa左右，绝对压Pa’为例如0.7MPa左右。
在负载传感控制的目标压差降低至绝对压Pa’的情况下，与负载传感控制的目标压差为绝对压Pa的情况相比，LS控制阀35b稍微打开，先导液压源33的压力被略多地导入LS控制倾转执行机构35c，主泵2的倾转角减小，主泵2的喷出流量减少。通过使主泵2的喷出流量减少，主泵2的喷出压力变得稍低，主泵2的喷出压Pd和最高负载压PLmax的压差降低至与目标LS压差相对应的绝对压Pa’。
从主泵2喷出的液压油经由如上所述地被切换的流量控制阀26b、26d而向行驶马达6、8供给，驱动下部行驶体301的履带310、311(图3)从而进行行驶。此外，此时行驶用的压力补偿阀27b、27d的目标补偿压差根据压差减压阀24的输出压即绝对压PLS而设定，在执行机构是行驶马达6、8的情况下，通常主泵的喷出流量不会成为不足状态(未饱和)，因此绝对压PLS变为等于目标LS压差即绝对压Pa’(绝对压PLS＝Pa’)，行驶用的流量控制阀26b、26d的前后压差被保持在绝对压PLS(＝Pa’)，向行驶马达6、8供给与流量控制阀26b、26d的开口面积相应的规定的流量。由此保持与行驶用的流量控制阀26b、26d的开口面积比(在意图行驶前进时为1∶1的开口面积比)相应的流量比，无论行驶负载压的变动如何，都能够进行稳定的前进行驶。此外，由于行驶用的流量控制阀26b、26d的前后压差降低至绝对压Pa’，因此控制阀4的内部压损减少，行驶动作时的能量损耗改善。
在意图进行液压挖掘机的行驶旋转从而改变行驶用的操作杆装置34b、34d的操作杆的操作量而进行操作的情况下，以及在意图进行液压挖掘机的行驶后退而将行驶用的操作杆装置34b、34d的操作杆向图示右方操作的情况下，与意图行驶前进而操作了行驶用的操作杆装置34b、34d的操作杆的情况相同，绝对压PLS从Pa向Pa’降低，行驶用的流量控制阀26b、26d的前后压差降低至绝对压Pa’，以该降低后的流量控制阀26b、26d的前后压差向行驶马达6、8供给液压油，能够进行意图的行驶。此外，由于行驶用的流量控制阀26b、26d的前后压差降低至绝对压Pa’，因此控制阀4的内部压损减少，行驶动作时的能量损耗改善。
如上所述根据本实施方式，在行驶以外的执行机构工作时，绝对压Pa被设定为负载传感控制的目标压差，因此能够与以往相同地供给所需的最大流量从而得到所需的执行机构速度，并且通过基于压力补偿阀27a、27c、27e～27h的流量控制阀26a、26c、26e～26h的前后压差的控制，能够在复合操作时将与流量控制阀的开口面积比相应的流量分配至负载压不同的各执行机构。此外，在行驶动作时，负载传感控制的目标压差从绝对压Pa降低至绝对压Pa’从而主泵2的喷出流量减少，因此绝对压PLS变低，与此相应地由压力补偿阀27b、27d控制的行驶用的流量控制阀26b、26d的前后压差降低至绝对压Pa’，控制阀4的内部压损减少。其结果是，行驶动作时的能量损耗减少，能够实现能量转换效率的提高。
<第二实施方式>
图6是表示本发明第二实施方式的工程机械的液压驱动装置的结构的与图1相同的图。本实施方式中的控制阀部分与图2所示的控制阀部分相同。
本实施方式将第二液压回路中的减压阀42变更为先导动作形减压阀43。
在图6中，本实施例的液压驱动装置采用如下结构：具有上述的切换阀39；及设置在将先导液压源33连接至切换阀39的油路41上，并将先导液压源33的液压油进行减压而输出绝对压Pa’的先导动作形减压阀43，通过切换阀39的切换，选择性地形成将由压差减压阀30b生成的绝对压Pa作为目标LS压差向LS控制阀35b的受压部35d导入的第一液压回路、及将先导液压源33的液压油经由先导动作形减压阀43而生成的绝对压Pa’作为目标LS压差向LS控制阀35b的受压部35d导入的第二液压回路这两个回路。
先导动作形减压阀43具有以减弱弹簧的设定(弹簧力)的方式发挥作用的受压部43a，受压部43a经由油路38a而与油路38连接，向受压部43a导入来自行驶操作用遥控阀34b1、34b2及34d1及34d2的行驶信号压，该油路38将从组合成竞争形的梭阀37a、37b、37c输出的行驶信号压向切换阀39的受压部39a导入。此外，受压部43a经由节流部件43b与油箱T连接。
上述以外的结构与第一实施方式相同。
说明如上所述地构成的本实施方式的动作。
在例如意图进行液压挖掘机的行驶前进而将行驶用的操作杆装置34b、34d的操作杆向图示右方操作从而使遥控阀34b2、34d2动作的情况下，基于先导液压源33的液压油而生成控制先导压d、h，该控制先导压d、h被导入流量控制阀26b、26d的图示右端侧的受压部，流量控制阀26b、26d切换至图示右侧的位置。与此同时，遥控阀34b2、34d2的控制先导压d、h被导入组合成竞争形的梭阀37a、37b、37c，控制先导压d、h中最高的压力经由油路38而作为行驶信号压向切换阀39的受压部39a导入，切换阀39从位置I切换至位置II。由此油路40关闭而油路41连通，形成第二液压回路，将由先导动作形减压阀43使先导液压源33的液压油进行减压而生成的绝对压Pa’作为目标LS压差向LS控制阀35b的受压部35d导入。由先导动作形减压阀43生成的绝对压Pa’被设定为比由压差减压阀30b生成的绝对压Pa低的压力，目标LS压差从绝对压Pa降低至绝对压Pa’。其结果是，由LS控制阀35b及LS控制倾转执行机构35c控制的主泵2的喷出流量减少，主泵2的喷出压力变得稍低，主泵2的喷出压Pd和最高负载压PLmax的压差降低至绝对压Pa’。由此压差减压阀24的输出压即绝对压PLS降低至Pa’，行驶用的压力补偿阀27b、27d的目标补偿压差也降低至Pa’，行驶用的流量控制阀26b、26d的前后压差保持在该降低后的绝对压Pa’。
这样在本实施方式中，也能够保持与行驶用的流量控制阀26b、26d的开口面积比相应的流量比，从而进行稳定的前进行驶，并且由于行驶用的流量控制阀26b、26d的前后压差降低至绝对压Pa’，因此控制阀4的内部压损减少，行驶动作时的能量损耗减少。
此外，在本实施方式中，向先导动作形减压阀43的受压部43a导入行驶操作用遥控阀34b2、34d2的行驶信号压，该压力向使弹簧的设定(弹簧力)减弱的方向动作而进行减压，并且通过设置在受压部43a的出口侧的节流孔43b的作用，作用于受压部43a的行驶信号压缓慢地减弱弹簧的设定(弹簧力)，因此能够使行驶操作开始时的负载传感控制的目标压差的减少缓慢地进行，提高行驶操作性。
如上所述根据本实施方式，能够得到与第一实施方式相同的效果(行驶动作时的能量损耗的改善)，并且能够抑制行驶操作开始时的负载传感控制的目标压差的急剧变化，提高行驶操作性。
<第三实施方式>
图7是表示本发明第二实施方式的工程机械的液压驱动装置的结构的与图1相同的图。本实施方式中的控制阀部分与图2所示的控制阀部分相同。
本实施方式将第二液压回路中的减压阀42变更为分压回路44。
在图7中，本实施例的液压驱动装置采用如下结构：具有上述的切换阀39；及设置在将先导液压源33连接至切换阀39的油路41上，并将先导液压源33的液压油进行减压而输出绝对压Pa’的分压回路44，通过切换阀39的切换，选择性地形成将由压差减压阀30b生成的绝对压Pa作为目标LS压差向LS控制阀35b的受压部35d导入的第一液压回路、及将先导液压源33的液压油经由分压回路44而生成的绝对压Pa’作为目标LS压差向LS控制阀35b的受压部35d导入的第二液压回路这两个回路。
分压回路44采用如下结构：具有位于油路41上的固定节流部件44a、及位于从固定节流部件44a的下游侧分支的油路44c上的可变节流部件44b，可变节流部件44b的下游侧与油箱T连接，将由固定节流部件44a和可变节流部件44b分压的中间压作为绝对压Pa’而输出。此外，根据可变节流部件44b的节流直径(开口面积)，决定向油箱T放出的流量，决定基于固定节流部件44a和可变节流部件44b的分压的比例，决定中间压(输出压即绝对压Pa’)。可变节流部件44b具有例如调整螺钉等操作部，通过操作员从外部借助旋具等操作该操作部，由此能够变更可变节流部件44b的节流直径(开口面积)，调整分压的比例，变更输出压(绝对压Pa’)。
上述以外的结构与第一实施方式相同。
说明如上所述地构成的本实施方式的动作。
在例如意图进行液压挖掘机的行驶前进而将行驶用的操作杆装置34b、34d的操作杆向图示右方操作从而使遥控阀34b2、34d2动作的情况下，基于先导液压源33的液压油而生成控制先导压d、h，该控制先导压d、h被导入流量控制阀26b、26d的图示右端侧的受压部，流量控制阀26b、26d切换至图示右侧的位置。与此同时，遥控阀34b2、34d2的控制先导压d、h被导入组合成竞争形的梭阀37a、37b、37c，控制先导压d、h中最高的压力经由油路38而作为行驶信号压向切换阀39的受压部39a导入，切换阀39从位置I切换至位置II。由此油路40关闭而油路41连通，形成第二液压回路，将由分压回路44对先导液压源33的液压油进行分压而生成的绝对压Pa’作为目标LS压差向LS控制阀35b的受压部35d导入。由分压回路44生成的绝对压Pa’被设定为比由压差减压阀30b生成的绝对压Pa低的压力，目标LS压差从绝对压Pa降低至绝对压Pa’。其结果是，由LS控制阀35b及LS控制倾转执行机构35c控制的主泵2的喷出流量减少，主泵2的喷出压力变得稍低，主泵2的喷出压Pd和最高负载压PLmax的压差降低至绝对压Pa’。由此压差减压阀24的输出压即绝对压PLS降低至Pa’，行驶用的压力补偿阀27b、27d的目标补偿压差也降低至Pa’，行驶用的流量控制阀26b、26d的前后压差保持在该降低后的绝对压Pa’。
这样在本实施方式中，也能够保持与行驶用的流量控制阀26b、26d的开口面积比相应的流量比，从而进行稳定的前进行驶，并且由于行驶用的流量控制阀26b、26d的前后压差降低至绝对压Pa’，因此控制阀4的内部压损减少，行驶动作时的能量损耗改善。
此外，在本实施方式中，分压回路44能够通过变更可变节流部件44b的节流直径(开口面积)而增大减压量，能够自由地调整输出压即绝对压Pa’。
如上所述根据本实施方式，能够得到与第一实施方式相同的效果(行驶动作时的能量损耗的减少)，并且绝对压Pa’的值的调整及设定变容易，能够增加设计的自由度。
<第四实施方式>
图8是表示本发明第四实施方式的工程机械的液压驱动装置的结构的与图1相同的图。本实施方式中的控制阀部分与图2所示的控制阀部分相同。
本实施方式使流量检测阀30a具有第二液压回路中的减压阀42的功能，从而使第一液压回路也具有第二液压回路的功能。
在图8中，流量检测阀30a具有向可变节流部30c打开的方向作用的受压部30h，从梭阀37a、37b、37c输出的行驶信号压经由信号油路45被导入流量检测阀30a的受压部30h。被导入受压部30h的行驶信号压向流量检测阀30a的可变节流部30c打开的方向作用，因此与此相应地流量检测阀30a的可变节流部30c的前后压差降低，压差减压阀30b将该减压后的前后压差作为绝对压Pa’而输出。绝对压Pa’作为目标LS压差经由油路40向LS控制阀35b的受压部35d导入。
上述以外的结构与第一实施方式相同。
说明如上所述地构成的本实施方式的动作。
在例如意图进行液压挖掘机的行驶前进而将行驶用的操作杆装置34b、34d的操作杆向图示右方操作从而使遥控阀34b2、34d2动作的情况下，基于先导液压源33的液压油而生成控制先导压d、h，该控制先导压d、h被导入流量控制阀26b、26d的图示右端侧的受压部，流量控制阀26b、26d切换至图示右侧的位置。与此同时，遥控阀34b2、34d2的控制先导压d、h被导入组合成竞争形的梭阀37a、37b、37c，控制先导压d、h中最高的压力经由油路45而作为行驶信号压被导入流量控制阀30a的受压部30h，可变节流部30c的开口面积增加，与此相对应地可变节流部30c的前后压差降低。通过使可变节流部30c的前后压差减少，由压差减压阀30b生成的绝对压Pa减压至绝对压Pa’，绝对压Pa’作为目标LS压差向LS控制阀35b的受压部35d导入，目标LS压差从绝对压Pa降低至绝对压Pa’。
图9表示行驶用的操作杆装置中立时(行驶用遥控阀中立时)和行驶用的操作杆装置操作时(行驶遥控阀操作时)的目标LS压差的变化。图中，横轴为发动机转速。在行驶用遥控阀中立时，目标LS压差随着发动机转速上升而上升，在额定转速Nrate下变为压差减压阀30b的输出压即绝对压Pa(发动机转速检测阀装置30的功能)。在行驶用遥控阀操作时，与行驶用遥控阀中立时相比从发动机转速上升时的中途开始目标LS压差的上升比例变小，在额定转速Nrate下目标LS压差变为低于Pa的Pa’(基于向流量检测阀30a导入了行驶信号压的效果)。
若在行驶用遥控阀操作时目标LS压差从绝对压Pa降低至绝对压Pa’，则压差减压阀24的输出压即绝对压PLS降低至Pa’，行驶用的压力补偿阀27b、27d的目标补偿压差也降低至Pa’，行驶用的流量控制阀26b、26d的前后压差保持在该降低后的绝对压Pa’。
这样在本实施方式中，也能够保持与行驶用的流量控制阀26b、26d的开口面积比相应的流量比，从而进行稳定的前进行驶，并且由于行驶用的流量控制阀26b、26d的前后压差降低至绝对压Pa’，因此控制阀4的内部压损减少，行驶动作时的能量损耗改善。
此外，在本实施方式中，不需如所述实施方式那样设置特别的减压机构或切换阀，只是通过向流量检测阀30a导入行驶信号压(控制压力)就能够从绝对压Pa变更至绝对压Pa’，因此能够以较少的部件件数构成信号压力生成装置(设定变更装置)。
如上所述根据本实施方式，能够得到与第一实施方式相同的效果(行驶动作时的能量损耗的减少)，并且能够以较少的部件件数构成信号压力生成装置(设定变更装置)，能够降低液压驱动装置的制造成本。
<第五实施方式>
图10是表示本发明第五实施方式的工程机械的液压驱动装置的结构的与图1相同的图。本实施方式中的控制阀部分与图2所示的控制阀部分相同。
本实施方式使用电气控制实现第二液压回路中的减压阀42及切换阀39的功能，并且在第一液压回路中也具有第二液压回路的功能。
在图10中，本实施例的液压驱动装置具有：检测从梭阀37a、37b、37c输出的行驶信号压的压力传感器46、控制装置47、及电磁比例减压阀48。控制装置47输入压力传感器46的检测信号，监视行驶信号压是否从油箱压P0上升至遥控阀操作时的压力P1，若行驶信号压从P0上升至P1则判断为行驶动作时，将控制用的电信号输出至电磁比例减压阀48。电磁比例减压阀48配置在将从压差减压阀30b输出的绝对压Pa向LS控制阀35b的受压部35d导入的油路40上，并且在从控制装置47输入控制用的电信号时工作，将从压差减压阀30b输出的绝对压Pa减压至绝对压Pa’而输出。
上述以外的结构与第一实施方式相同。
在如上所述地构成的本实施方式中，在行驶用的操作杆装置操作时(行驶遥控阀操作时)，目标LS压差从绝对压Pa降低至绝对压Pa’，行驶用的压力补偿阀27b、27d的目标补偿压差也降低至Pa’，因此能够保持与行驶用的流量控制阀26b、26d的开口面积比相应的流量比，从而进行稳定的前进行驶，并且由于行驶用的流量控制阀26b、26d的前后压差降低至绝对压Pa’，因此控制阀4的内部压损减少，行驶动作时的能量损耗减少。
此外，在本实施方式中，使用控制装置47和电磁比例减压阀48生成第二规定值即绝对压Pa’，因此能够通过控制装置47的运算处理任意地变更控制用的电信号，能够自由地调整绝对压Pa’。
<其他实施方式>
以上的实施方式能够在本发明的精神范围内进行各种变更。例如，在上述实施方式中，将压差减压阀24的输出压(泵压Pd和最高负载压PLmax的压差的绝对压PLS)导入压力补偿阀27a～27h的受压部28a～28h来设定目标补偿压差，但也可以在压力补偿阀27a～27h上设置相对的受压部，分别向这些受压部导入泵压Pd和最高负载压PLmax来设定目标补偿压差。
此外，在上述实施方式中，作为第一规定值，将压差减压阀30b所输出的依赖于发动机转速的压力用于绝对压Pa，但在行驶动作时时通常使发动机转速恒定地行驶，因此可以将先导液压源33的压力进行减压而生成绝对压Pa，将该绝对压Pa用作第一规定值。
另外，在上述实施方式中，说明了工程机械为液压挖掘机的情况，但若是具有行驶马达的工程机械，也能够在液压挖掘机以外的工程机械(例如液压起重机、轮式挖掘机等)中适用本发明，得到相同的效果。
附图标记说明
1  发动机
2  主泵
2a  供给油路
3  先导泵
3a  供给油路
5～12  执行机构
5  旋转马达
6、8  行驶马达
7  铲板液压缸
9  摆动液压缸
10  动臂液压缸
11  斗杆液压缸
12  铲斗液压缸
13～20  阀部件
21  信号油路
22a～22g  梭阀
23  主溢流阀
24  压差减压阀
25  卸荷阀
25a  弹簧
26a～26h  流量控制阀(主滑阀)
27a～27h  压力补偿阀
30  发动机转速检测阀装置
30a  流量检测阀
30b  压差减压阀
30c  可变节流部
30e  油路
30f  节流部件
30h  受压部
31  先导油路
32  先导溢流阀
33  先导液压源
34a～34h  行驶用操作杆装置
34b1、34b2、34d1、34d2  行驶用遥控阀
35  泵控制装置
35a  马力控制倾转执行机构
35b  LS控制阀
35c  LS控制倾转执行机构
35d、35e  受压部
37a～37c  梭阀
38  油路
38a  油路
39  切换阀
39a  受压部
40  油路
41  油路
42  减压阀
43  先导动作形减压阀
43a  受压部
43b  节流部件
44  分压回路
44a  固定节流部件
44b  可变节流部件
44c  油路
45  信号油路
46  压力传感器
47  控制装置
48  电磁比例减压阀
300  上部旋转体
301  下部行驶体
302  前作业机
303  摇柱
304  中央架
305  铲板
306  动臂
307  斗杆
308  铲斗

Claims (6)

1.一种工程机械的液压驱动装置，包括：
发动机；
由该发动机驱动的可变容量型的主泵；
多个执行机构，其包括由从所述主泵喷出的液压油驱动的行驶用的液压马达；
多个流量控制阀，其包括对从所述主泵向所述多个执行机构供给的液压油的流量进行控制的行驶用的流量控制阀；
多个压力补偿阀，其分别控制所述多个流量控制阀的前后压差；以及
泵控制装置，其以使所述主泵的喷出压只比所述多个执行机构的最高负载压高出目标压差的方式对主泵的排油容积进行负载传感控制，
所述多个压力补偿阀以将所述流量控制阀的前后压差保持在所述主泵的喷出压和所述多个执行机构的最高负载压的压差的方式控制各流量控制阀的前后压差，
该工程机械的液压驱动装置的特征在于，还包括：
行驶检测装置，其检测是否处于所述行驶马达被驱动的行驶动作时；以及
设定变更装置，其基于所述行驶检测装置的检测结果，在不是所述行驶动作时将所述负载传感控制的目标压差设定为第一规定值，在所述行驶动作时将所述负载传感控制的目标压差设定为小于所述第一规定值的第二规定值。
2.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，
所述设定变更装置具有：
信号压力生成装置，其在不是所述行驶动作时生成与所述第一规定值相对应的第一绝对压并将其作为信号压力输出，在所述行驶动作时生成与所述第二规定值相对应的第二绝对压并将其作为信号压力输出，
所述泵控制装置将所述信号压力生成装置输出的所述信号压力设定为所述负载传感控制的目标压差，控制所述主泵的排油容积。
3.根据权利要求2所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，
所述信号压力生成装置包括：
压差减压阀，其将依赖于驱动所述主泵的所述发动机的转速的压力作为所述第一绝对压生成并输出；
减压装置，其将先导液压源的压力进行减压而生成并输出所述第二绝对压；以及
切换装置，其以在不是所述行驶动作时将所述第一绝对压作为所述信号压力而输出，在所述行驶动作时将所述第二绝对压作为所述信号压力而输出的方式进行切换。
4.根据权利要求3所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，
所述减压装置是将所述先导液压源的压力进行减压而生成并输出所述第二绝对压的减压阀。
5.根据权利要求2所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，
所述信号压力生成装置包括：
先导泵，其由所述发动机驱动；
流量检测阀，其设置在所述先导泵的喷出油所通过的油路上，并且根据通过流量使前后压差变化；以及
压差减压阀，其将所述流量检测阀的前后压差作为所述第一绝对压生成并输出，
所述流量检测阀具有在所述行驶动作时被导入控制压力从而向打开所述流量检测机构的可变节流部的方向作用的受压部，
所述压差减压阀在不是所述行驶动作时，将未向所述受压部导入所述控制压的所述流量检测阀的前后压差作为所述第一绝对压生成并输出，在所述行驶动作时，将向所述受压部导入了所述控制压的所述流量检测阀的前后压差作为所述第二绝对压生成并输出。
6.根据权利要求2所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，
所述信号压力生成装置包括：
控制装置，其输入所述行驶检测装置的检测信号，根据该检测信号判断是否处于所述行驶动作时，并在所述行驶动作时输出控制用的电信号；以及
电磁比例减压阀，其在未从所述控制装置输出所述控制用的电信号时生成并输出所述第一绝对压，在从所述控制装置输出了所述控制用的电信号时生成并输出所述第二绝对压。
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