JP2017522480A - 油圧システム用の低ノイズ制御アルゴリズム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、PCT国際特許出願として、2015年5月6日に出願され、2014年5月6日に出願された米国特許出願第61/989,215号の優先権を主張し、その開示は、参照することにより、本書に含まれる。
図1に示されるように、作業機300が示されている。作業機300は、ワークタスクの多様性を実施するためのワークアタッチメント301を含む。一実施形態において、作業機300は、フォークリフトトラックであり、ワークアタッチメント301は、2つのフォークを備えている。しかしながら、当業者は、ワークアタッチメントがあらゆる油圧駆動作業装置であってもよいことを十分に理解するであろう。
図2を参照して、一実施形態の油圧システム10が概略図として示されている。図に示すように、油圧システム10は、少なくとも第1制御バルブアセンブリ102を有する第1油圧分岐回路100と、第2制御バルブアセンブリ202を有する第2油圧分岐回路200と、に加圧流体を供給するように構成されたポンプ12含む。この実施形態において、ポンプ12は、可変容量アキシアルポンプとして示されている。しかしながら、ポンプ12としてオーバーセンターポンプ等の他のタイプのポンプを用いることができる。構成されたように、油圧ポンプ12は、リザーバ14からの油圧流体を受取る入口(すなわち、低圧側)を含み、更に、油圧ポンプ12は、それぞれの油圧供給ライン18,19を介して第1及び第2制御バルブアセンブリ102,202に接続された出口(すなわち、高圧側)を含む。ポンプが回転されたとき、油圧流体は、リザーバ14からポンプ12の入口の中に流れ、油圧ポンプ12の出口から高圧で排出される。
油圧システム10は、作業機300の要求(例えば、オペレータによる)に応じて様々なモードで作動される。電子制御システムは、監視して、様々なモードを適切な状況で開始させることを可能とする。電子コントローラ50は、複数のセンサ及び油圧システム10の動作パラメータを監視して、油圧システム10を最も適切な動作モードに設定する。
図6を参照して、制御バルブアセンブリ102,202,602及び/又は702の動作方法1000が示されている。図6は、方法のステップを特定の順序で図式的に示しているが、この方法は、必ずしも示された順序で実施されることに限定されることを意図としていないことに留意されたい。それどころか、少なくとも示されたステップのいくつかは、重複、異なる順序、及び/又は、同時に実施することができる。
Claims (20)
- 油圧ポンプの放射ノイズ低減方法であって、
(a)複数の油圧分岐回路に選択的に流体接続する可変容量ポンプを有する油圧システムを設け、前記油圧分岐回路のそれぞれは、制御バルブアセンブリを有し、油圧流体圧力を有する油圧流体を収容し、
(b)前記可変容量ポンプの吐出量がゼロ吐出位置にあり、かつ、オペレータが前記油圧分岐回路のいずれからも流量を要求していないことを判断し、
(c)前記可変容量ポンプの吐出量がゼロ吐出位置のままであり、かつ、オペレータが前記油圧分岐回路のいずれからも流量を要求していない限り、有効になるノイズ制御アルゴリズムを開始し、
(d)前記ノイズ制御アルゴリズムは、他の全ての油圧分岐回路の油圧流体圧力と比較して最も低い油圧流体の圧力を有する油圧分岐回路に関連する制御バブルアセンブリを開放する一方、残りの全ての制御バルブアセンブリが確実に閉位置にする、
ステップを含むことを特徴とする油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。 - 最も低い油圧流体圧力を有する前記油圧分岐回路に関連する前記制御バブルアセンブリを開放するステップは、最も低い油圧流体圧力を有するように予め定められた前記制御バルブアセンブリを開放することを含むことを特徴とする請求項1に記載の油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 最も低い油圧流体圧力を有する前記油圧分岐回路に関連する前記制御バブルアセンブリを開放するステップは、各分岐回路の油圧を比較することを含むことを特徴とする請求項1に記載の油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 前記油圧システムを設けるステップは、複数の前記油圧分岐回路のそれぞれに圧力センサを設けることを含むことを特徴とする請求項1に記載の油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 前記油圧システムを設けるステップは、第1分岐回路及び第2分岐回路を設けること含み、前記第2分岐回路がアキュムレータを含むことを特徴とする請求項1に記載の油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 前記油圧システムを設けるステップは、前記第1分岐回路用の第1制御バルブアセンブリと、前記第2分岐回路用の第2制御バルブアセンブリと、を設けることを含み、前記第1制御バルブアセンブリが閉位置に付勢され、前記第2制御バルブアセンブリが開位置に付勢されることを特徴とする請求項5に記載の油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 最も低い油圧流体圧力を有する前記油圧分岐回路に関連する前記制御バブルアセンブリを開放するステップは、前記第1制御バルブアセンブリを開放することを含むことを特徴とする請求項6に記載の油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 前記油圧システムを設けるするステップは、第1分岐回路と、第2分岐回路と、第3分岐回路と、を設けることを含むことを特徴とする請求項4に記載の油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 前記油圧システムを設けるステップは、前記第1分岐回路用の第1制御バルブアセンブリを設け、前記第2分岐回路用の第2制御バルブアセンブリを設け、前記第3分岐回路用の第3制御バルブアセンブリを設けることを含み、前記第1、第2及び第3制御バルブアセンブリは、閉位置に付勢されることを特徴とする請求項8に記載の油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 油圧ポンプの放射ノイズ低減方法であって、
(a)複数の油圧分岐回路に選択的に流体接続する可変容量ポンプを有する油圧システムを設け、それぞれの前記油圧分岐回路は、制御バルブアセンブリを有し、油圧流体圧力を有する油圧流体を収容し、
(b)可変容量式ポンプを油圧流体リザーバに選択的に流体接続するように配置されて位置付けされるドレンバルブアセンブリを設け、
(c)前記可変容量ポンプの吐出量がゼロ吐出位置にあり、かつ、オペレータが前記油圧分岐回路のいずれからも流量を要求していないことを判断し、
(d)前記可変容量ポンプの吐出量がゼロ吐出位置のままであり、かつ、オペレータが前記油圧分岐回路のいずれからも流量を要求していない限り、有効になるノイズ制御アルゴリズムを開始し、
(e)前記ノイズ制御アルゴリズムは、前記ドレンバルブアセンブリを開放する一方、前記油圧分岐回路に関連する前記制御バルブアセンブリを確実に閉位置にする、
ステップを含むことを特徴とする油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。 - 油圧システムを設けるステップは、第1分岐回路用の第1制御バルブアセンブリと、第2分岐回路用の第2制御バルブアセンブリと、を設けることを含み、前記第1及び第2制御バルブアセンブリは、閉位置に付勢されることを特徴とする請求項10に記載の油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 油圧システムを設けるステップは、第3分岐回路用の第3制御バルブアセンブリを設けることを含み、前記第3制御バルブアセンブリは、閉位置に付勢されることを特徴とする請求項11に記載の油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- フォークリフト油圧ポンプの放射ノイズ低減方法であって、
(a)第1油圧分岐回路及び第2油圧分岐回路に選択的に流体接続する可変出力ポンプを有する油圧システムを備えるフォークリフトを設け、
i.前記第1油圧分岐回路は、第1制御バルブアセンブリと、少なくとも前記フォークリフトのリフト及びチルト機能に動力を与える作業回路と、を含み、
ii.前記第2油圧分岐回路は、第2制御バルブアセンブリと、アキュムレータと、前記フォークリフトの駆動機能に動力を与える推進回路と、を含み、
(b)ポンプ出力が略ゼロ流量状態であること、かつ、オペレータが前記油圧分岐回路のいずれからも流量を要求していないことを判断し、
(c)前記可変出力ポンプの吐出量がゼロ吐出位置のままであり、かつ、オペレータが前記油圧分岐回路のいずれからも流量を要求していない限り、有効になるノイズ制御アルゴリズムを開始し、
(d)前記ノイズ制御アルゴリズムは、最小限のポンプ流量をポンプからリザーバに戻すことを可能にするように前記第1制御バルブアセンブリを開放する一方、前記第2制御バルブアセンブリを確実に閉位置にする、
ステップを含むことを特徴とするフォークリフト油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。 - 油圧システムを備えるフォークリフトを設けるステップは、前記第1制御バルブアセンブリが閉位置に付勢され、前記第2制御バルブアセンブリが開位置に付勢されることを含んでいることを特徴とする請求項13に記載のフォークリフト油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 前記第1及び第2制御バルブアセンブリは、それぞれが付勢ばね及びアクチュエータを含むことを特徴とする請求項14に記載のフォークリフト油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 前記第1及び第2制御バルブアセンブリのそれぞれの前記アクチュエータは、ソレノイドタイプの制御バルブであることを特徴とする請求項15に記載の油圧ポンプのフォークリフト放射ノイズ低減方法。
- 更に、(a)前記第1及び第2制御バルブアセンブリに接続する電子コントローラを設け、該電子コントローラは、前記ノイズ制御アルゴリズムを実行するように構成されるステップを含むことを特徴とする請求項13に記載のフォークリフト油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 前記電子コントローラを設けるステップは、更に、前記作業回路及び前記推進回路に関連するオペレータの入力を受取る電子コントローラを設けることを含むことを特徴とする請求項17に記載のフォークリフト油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 前記作業回路及び前記推進回路に関連するオペレータの入力を受取る前記電子コントローラを設けるステップは、リフトレバー、チルトレバー及びサイドシフトレバーから入力を受取ることを含むことを特徴とする請求項18に記載のフォークリフト油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
- 前記可変出力ポンプを設けるステップは、斜板を有する可変容量アキシアルピストンポンプを設けることを含むことを特徴とする請求項13に記載のフォークリフト油圧ポンプの放射ノイズ低減方法。
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