KR20160069771A - 지게차 작업 제어 장치 - Google Patents

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김성철
최세경
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이상민
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현대중공업 주식회사
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Abstract

지게차 작업 제어 장치는 유압 시스템, 인칭 페달의 조작에 따른 트랜스미션 압력의 감소를 감지하여 상기 트랜스미션의 압력이 특정 압력 이하로 떨어지면 엔진 출력 제어 구간을 검출하는 엔진 출력 제어 구간 감지부, 상기 엔진 출력 제어 구간에서 작업 레버 및 가속 페달 중 적어도 하나의 조작을 기초로 상기 유압 시스템에 제공되는 엔진의 출력 증가율을 제어하는 제어부를 포함한다. 따라서, 지게차 작업 제어 장치는 인칭 페달 및 작업 레버의 조작만으로 지게차의 엔진 속도를 제어하여 작업자의 편의성을 향상시키고, 불필요한 엔진의 동력 소모를 억제하며, 미숙한 조작에 따른 급발진을 방지할 수 있다.

Description

지게차 작업 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING WORK OF FORKLIFT TRUCK}
본 발명은 지게차의 작업 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인칭 페달의 조작에 따른 미세 주행 및 정지 상태에서 작업 레버를 통하여 엔진의 속도를 제어할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
일반 엔진식 지게차는 가속 페달 조작에 의해서 엔진의 출력이 결정되는데, 운전자의 발 감각에 의해 얼마나 민감하게 가속페달을 조작하는가에 따라 엔진의 출력이 조절된다.
이때, 일반적인 엔진 지게차의 구조에서 엔진의 출력은 주행부 또는 유압부로 전달되며 트랜스미션의 중립 상태에 의해 엔진과 주행부간의 동력전달이 중단된 경우 엔진의 출력은 전부 유압부에 전달된다. 엔진의 출력이 전부 유압부에 전달된다고 가정할 때, 엔진의 출력은 작업장치의 속도와 연관되어 있고 작업자는 원하는 작업장치 속도를 맞추기 위해 가속 페달을 조작할 수 있다. 미세 주행 및 정지를 위한 인칭 페달 조작, 작업장치 실린더용 밸브를 개방하기 위한 작업 레버 조작 외에 작업장치의 속도를 조절하기 위한 가속 페달 조작은 작업자의 피로도를 향상시키며, 복합 조작장치 사용에 의한 오조작 위험도 증가, 유압시스템의 불필요한 동력 손실 및 작업장치 속도의 정확도 저하 등의 문제점이 발생하게 된다.
한국등록특허 제10-1112999호는 지게차의 속도 제어 회로 및 제어 방법에 관한 것으로, 지게차를 운전하는 운전자로부터 제한속도를 설정하도록 하고, 지게차의 구동부의 속도를 측정하여 제한속도와 비교하며, 구동부의 속도가 제한 속도 이상으로 올라갈 경우 스텝모터를 제어하여 스로틀 밸브를 열고 닫음으로써, 지게차의 속도를 제어하는 기술에 대해 개시하고 있다.
한국공개특허 제10-2013-0075364호는 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치에 관한 것으로, 운전자가 전자식 가속페달에서 출력되는 전압을 일정비율로 감소 또는 최대 포지션을 제한하도록 설정하여 엔진 출력을 제한하는 기술을 개시하고 있다.
여기에서, 상기 선행 기술에 따른 지게차는 미세 주행 및 정지상태에서 작업 장치(리프트 또는 틸트)를 동작시키기 위하여 인칭 페달, 엑셀 페달, 리프트 레버 및 틸트 레버를 동시에 조작해야 하는 불편과 어려움이 있다. 이로 인해 불필요한 엔진 속도 상승에 따른 연비 성능 저하, 미숙련자에 의한 지게차 오동작을 해결할 수 있는 개선 기술이 필요하다.
한국등록특허 제10-1112999호 (2012.01.31 등록) 한국공개특허 제10-2013-0075364호 (2013.07.05 공개)
본 발명의 일 실시예는 인칭페달 및 작업 레버의 조작만으로 지게차의 엔진 속도를 제어하여 작업자의 편의성을 향상시키고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 인칭페달 및 작업 레버의 조작을 통해 불필요한 엔진의 동력 소모를 억제하고, 미숙한 조작에 따른 급발진을 방지하고자 한다.
실시예들 중에서, 지게차 작업 제어 장치는 유압 시스템, 인칭 페달의 조작에 따른 트랜스미션 압력의 감소를 감지하여 엔진 출력 제어 구간을 검출하는 엔진 출력 제어 구간 감지부, 상기 엔진 출력 제어 구간에서 상기 트랜스미션의 압력이 특정 압력 이하로 떨어지면 작업 레버 및 가속 페달 중 적어도 하나의 조작을 기초로 상기 유압 시스템에 제공되는 엔진의 출력 증가율을 제어하는 제어부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 엔진 출력 제어 구간에서 상기 엔진의 출력 증가율을 변경시키는 출력 제어 부재를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 엔진 출력 제어 구간 감지부는 상기 엔진 출력 제어 구간과 연관된 상기 특정 압력의 제어를 제공하는 구간 제어 부재를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 엔진 출력 제어 구간 감지부는 상기 트랜스미션 압력의 감소에 따른 브레이크 압력의 증가를 검출하고 상기 구간 제어 부재의 신호를 수신하여 상기 엔진 출력 제어 구간을 검출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 작업 레버의 변위 정보 및 상기 가속 페달의 압력 중 적어도 하나를 수신하여 상기 유압 시스템을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 엔진 출력 제어 구간에서 상기 작업 레버에 변위차가 발생하거나 상기 가속 페달의 압력이 증가하면, 상기 출력 제어 부재의 신호를 기초로 상기 엔진에 의한 동력을 증가시켜 상기 유압 시스템에 제공할 수 있다.
실시예들 중에서, 지게차 작업 제어 장치는 유압 시스템, 인칭 페달의 조작 과정에서 트랜스미션의 압력이 특정 압력 이하로 떨어지는 것을 검출하는 엔진 출력 제어 구간 감지부 및 가속 페달이 조작되지 않더라도 상기 검출을 통해 검출된 엔진 출력 제어 구간에서 작업 레버의 조작을 기초로 상기 유압 시스템에 제공되는 엔진의 출력 증가율을 제어하는 제어부를 포함한다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 작업 제어 장치는 인칭 페달 및 작업 레버의 조작만으로 지게차의 엔진 속도를 제어하여 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 작업 제어 장치는 인칭 페달 및 작업 레버의 조작을 통해 불필요한 엔진의 동력 소모를 억제하고, 미숙한 조작에 따른 급발진을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 작업 제어 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 엔진 출력 제어 구간 감지부의 동작 원리를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 제어부의 동작 원리를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 지게차 작업 제어 장치에서 수행되는 지게차 제어 과정을 나타내는 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 작업 제어 장치를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 지게차 작업 제어 장치(100)는 유압 시스템(110), 주행 시스템(120), 엔진 출력 제어 구간 감지부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
유압 시스템(110)은 지게차의 작업 과정(예를 들어, 포크의 리프트-업 또는 리프트-다운)에서 사용되는 유압의 흐름과 연관된 유압 장치의 집합으로, 유압 펌프(111), 메인 컨트롤 밸브(112), 복수의 실린더들(113), 스티어링 유압 시스템(114) 및 브레이크 유압 시스템(115) 중 적어도 하나를 포함한다.
유압 펌프(111)는 외부에서 공급되는 기계적인 에너지를 작동유의 압력 에너지로 변환시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 유압 펌프(111)는 엔진(10)으로부터 동력을 공급받아, 메인 컨트롤 밸브(112), 스티어링 유압 시스템(114) 및 브레이크 유압 시스템(115)에 제공되는 작동유의 압력을 제공할 수 있다.
메인 컨트롤 밸브(112)는 작동유를 적어도 하나의 실린더(113)에 각각 제공할 수 있다. 메인 컨트롤 밸브(112)는 복수의 실린더들(113)에 제공되는 작동유를 조절하여 유압 시스템(110)의 출력을 제어할 수 있다. 스티어링 유압 시스템(114) 및 브레이크 유압 시스템(115)은 작동유를 공급 받아 지게차의 주행을 보조할 수 있다.
주행 시스템(120)은 트랜스미션(20)과 기계적으로 연결되어 트랜스미션(20)을 통해 엔진(10)으로부터 동력을 공급받을 수 있다. 보다 구체적으로, 작업자가 인칭 페달을 밟지 않아 트랜스미션(20)의 압력이 충분한 상태에서, 주행 시스템(120)은 엔진(10)으로부터 동력을 공급받아 지게차를 주행시킬 수 있다. 한편, 작업자가 인칭 페달을 밟으면 트랜스미션(20)의 압력이 감소하게 되고, 주행 시스템(120)은 엔진(10)과 기계적으로 분리되어 동력을 공급받을 수 없다.
엔진 출력 제어 구간 감지부(130)는 트랜스미션(20)과 브레이크 유압 시스템(115)과 전기적으로 연결될 수 있다. 엔진 출력 제어 구간 감지부(130)는 인칭 페달의 조작에 따른 트랜스미션 압력의 감소를 감지하여 트랜스미션(20)의 압력이 특정 압력 이하로 떨어지면 엔진 출력 제어 구간을 검출할 수 있다. 여기에서, 엔진 출력 제어 구간은 트랜스미션 압력이 특정 압력 이하로 감소하여 다시 증가하기 시작하기 전까지의 구간을 의미한다. 또한, 엔진 출력 제어 구간 감지부(130)는 트랜스미션 압력의 감소에 따른 브레이크 압력 변화를 모니터링할 수 있다. 일 실시예에서, 트랜스미션 압력이 감소하는 시점부터 브레이크 압력은 증가할 수 있다. 엔진 출력 제어 구간 감지부(130)는 가속 페달 신호(APS: Accel Pedal Signal), 브레이크 페달 신호(BPS: Brake Pedal Signal) 및 레버 위치 신호(LPS: Lever Position Signal)를 수신할 수 있다.
제어부(140)는 엔진 출력 제어 구간 감지부(130), 엔진(10) 및 트랜스미션(20)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(140)는 엔진 출력 제어 구간에서 트랜스미션(20)의 압력이 특정 압력 이하로 떨어지면 가속 페달에 의한 가속과 무관하게 작업 레버에 따른 엔진의 출력 증가율을 제어할 수 있다. 여기에서, 작업 레버는 리프트 레버 및 틸트 레버를 포함할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 작업 레버의 위치 신호(LPS)를 수신하여 엔진의 출력 증가율을 제어할 수 있다. 여기에서, 특정 압력은 인칭 페달에 의하여 트랜스미션(20)의 압력이 거의 존재하지 않음(즉, 0에 가까움)에 해당할 수 있다. 즉, 특정 압력은 주행시스템(120)이 엔진(10)의 동력으로부터 분리되기 시작하는 트랜스미션(20)의 압력에 해당할 수 있다. 일 실시예에서, 트랜스미션(20)의 압력이 특정 압력 이하에 해당하는 경우, 브레이크 압력은 지게차를 정지시킬 수 있을 만큼 증가할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 제어부(140)는 엔진 출력 제어 구간에서 가속 페달 및 작업 레버의 조작에 의한 엔진의 출력 증가율을 제어할 수 있다. 즉, 엔진의 출력 증가율은 작업 레버의 조작만으로 제어되거나, 가속 페달 및 작업 레버의 조작에 의하여 제어될 수 있으며, 작업 레버의 조작으로 제어될 때와 가속 페달 및 작업 레버의 조작으로 제어될 때 동일할 수 있다.
엔진 출력 제어 구간 감지부(130)는 엔진 출력 제어 구간을 제어할 수 있는 구간 제어 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 구간 제어 부재는 작업자에 의해 조작되어 엔진 출력 제어 구간 검출을 위한 특정 압력을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 특정 압력이 제1 압력(높은 압력)으로 설정되는 경우, 제2 압력(낮은 압력)으로 설정되는 경우보다 엔진 출력 제어 구간이 확대될 수 있다. 보다 구체적으로, 엔진 출력 제어 구간 감지부(130)는 엔진 출력 제어 구간을 확대하여 검출할 수 있고, 제어부(140)는 인칭 페달에 의한 트랜스미션 압력의 감소가 제2 압력의 경우보다 적어도 엔진의 출력을 제어할 수 있다. 따라서, 특정 압력이 제1 압력(높은 압력)으로 설정되는 경우, 지게차 작업 제어 장치(100)는 작업자의 안정성을 저하시키지만 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있다.
다른 일 실시예에서, 특정 압력이 제2 압력(낮은 압력)으로 설정되는 경우, 제1 압력(높은 압력)으로 설정되는 경우보다 엔진 출력 제어 구간이 축소될 수 있다. 보다 구체적으로, 엔진 출력 제어 구간 감지부(130)는 엔진 출력 제어 구간을 축소하여 검출할 수 있고, 제어부(140)는 인칭 페달에 의한 트랜스미션 압력의 감소가 제1 압력의 경우보다 많아야 엔진의 출력을 제어할 수 있다. 따라서, 특정 압력이 제2 압력(낮은 압력)으로 설정되는 경우, 지게차 작업 제어 장치(100)는 작업자의 피로도를 증가시키지만, 작업자의 안전성을 향상시킬 수 있다.
제어부(140)는 엔진 출력 제어 구간에서 엔진의 출력 증가율을 변경시키는 출력 제어 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 출력 제어 부재는 스위치, 레버 또는 다이얼로 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 작업 레버는 기계식 레버 또는 전자식 레버로 구현될 수 있다. 기계식 레버가 구현되는 경우 제어부(140)는 작업 레버 및 메인 컨트롤 밸브(112)와 기계적으로 연결되고, 메인 컨트롤 밸브(112)의 개구량은 레버의 조작에 대응하여 결정될 수 있다. 한편, 전자식 레버가 구현되는 경우 제어부(140)는 작업 레버 및 메인 컨트롤 밸브(112)와 전기적으로 연결되고, 메인 컨트롤 밸브(112)의 개구량은 레버의 전자 신호에 의하여 제어될 수 있다.
일 실시예에서, 트랜스미션(20)의 압력이 감소하기 시작하여 특정 압력 이하로 떨어지기 전까지(즉, 미세 조작 구간(210)에서), 제어부(140)는 엔진(10)에 의하여 출력된 동력을 유압 시스템(110) 및 주행 시스템(120) 모두에 제공할 수 있다. 즉, 유압 시스템(110) 및 주행 시스템(120)은 저속으로 구동될 수 있고, 작업자는 지게차를 통하여 정교한 작업을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 트랜스미션(20)의 압력이 특정 압력 이하로 떨어지면(즉, 엔진 출력 제어 구간(220)에서), 제어부(140)는 엔진(10)에 의하여 출력된 동력을 주행 시스템(120)으로부터 분리하여 유압 시스템(110)에 제공할 수 있다. 즉, 트랜스미션(20)의 압력이 특정 압력 이하로 떨어지면, 주행 시스템(120)에 공급되던 동력이 전부 유압 시스템(110)에 공급될 수 있고, 유압 시스템(110)은 고속으로 구동될 수 있다. 결과적으로, 작업자는 지게차를 통하여 신속한 작업을 수행할 수 있다.
도 2는 도 1에 있는 엔진 출력 제어 구간 감지부의 동작 원리를 나타내는 도면이다.
엔진 출력 제어 구간 감지부(130)는 인칭 페달의 조작에 의한 트랜스미션 압력의 감소를 감지하여 엔진 출력 제어 구간(220)을 검출할 수 있다. 일 실시예에서, 엔진 출력 제어 구간(220)은 작업자가 인칭 페달을 밟는 구간에 해당할 수 있다. 따라서, 트랜스미션(20)의 압력은 인칭 페달의 조작을 통하여 감소할 수 있다. 트랜스미션(20)의 압력은 엔진 출력 제어 구간(220) 내에서 감소하고, 브레이크 압력은 엔진 출력 제어 구간(220) 내에서 증가할 수 있다. 한편, 브레이크 압력은 인칭 페달의 조작을 통하여 증가할 수 있지만, 브레이크 페달의 조작(230)을 통하여도 증가할 수 있다. 작업자가 인칭 페달을 조작하는 경우(210, 220) 주행 시스템(120)이 엔진(10)의 동력으로부터 분리되기 때문에, 지게차는 브레이크 페달을 조작하는 경우(230)보다 적은 브레이크 압력을 통하여 정지될 수 있다.
일 실시예에서, 트랜스미션(20)의 압력이 감소하기 시작하여 특정 압력 이하로 떨어지기 전까지(즉, 미세 조작 구간(210)에서), 주행 시스템(120)은 엔진(10)에 의하여 출력된 동력으로부터 일부 분리될 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 엔진(10)의 출력을 유압 시스템(110) 및 주행 시스템(120) 모두에 제공할 수 있다. 결과적으로, 유압 시스템(110) 및 주행 시스템(120)이 저속으로 구동되어 작업자는 작업을 정교하게 수행할 수 있고, 지게차를 저속으로 주행할 수 있다.
일 실시예에서, 트랜스미션(20)의 압력이 특정 압력 이하로 떨어지면(220), 주행 시스템(120)은 엔진(10)에 의하여 출력된 동력으로부터 분리될 수 있다. 즉, 제어부(140)는 작업 레버에 의한 평상시 동력 증가뿐만 아니라 주행 속도 증가에 필요한 동력을 유압 시스템(110)에 추가적으로 제공할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 엔진(10)의 출력을 유압 시스템(110)에 전부 제공할 수 있고, 유압 시스템(110)은 고속으로 구동될 수 있다. 일 실시예에서, 작업자는 가속 페달의 조작 없이 인칭 페달 및 작업 레버만을 조작하여, 유압 시스템(110)의 구동에 필요한 동력을 제공할 수 있다. 따라서, 작업자가 조작 미숙으로 인하여 작업 레버를 조작 중에 인칭 페달의 조작이 풀린 경우, 가속 페달의 조작이 없었으므로 급발진이 일어나지 않는다.
도 3은 도 1에 있는 제어부의 동작 원리를 나타내는 도면이다.
제어부(140)는 작업 레버의 변위 정보 및 가속 페달의 압력 중 적어도 하나를 수신하여 유압 시스템(110)을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 변위 정보는 작업 레버와 연결된 변위 센서(미도시)를 통하여 생성되어 제어부(140)에 제공될 수 있다. 엔진 출력 제어 구간(220) 내에서 작업 레버에 대응하는 엔진 출력은 출력 제어 부재에 의하여 미리 설정될 수 있다. 메인 컨트롤 밸브(112)는 작업 레버의 조작에 의하여 개방될 수 있다. 일 실시예에서, 작업 레버의 조작량이 문턱 레벨보다 작은 경우(310), 메인 컨트롤 밸브(112)는 개방되지 않는다. 한편, 엔진의 출력은 출력 제어 부재에 의하여 최대 출력 및 증가율이 제어될 수 있고, 작업 레버의 조작에 의하여 증가할 수 있다. 즉, 작업 레버의 조작량이 문턱 레벨보다 작아 메인 컨트롤 밸브(112)가 개방되지 않더라도, 엔진의 출력은 작업 레버의 조작에 의하여 증가할 수 있다(A1, A3).
작업 레버의 조작량이 문턱 레벨보다 큰 경우(320), 메인 컨트롤 밸브(112)는 개방될 수 있다. 일단 메인 컨트롤 밸브(112)가 개방되면, 엔진의 출력은 작업 레버의 조작 및 기 설정된 출력 증가율 및 최대 출력에 의하여 제어될 수 있다.
제어부(140)는 엔진 출력 제어 구간(220)에서 출력 제어 부재를 통하여 엔진의 최대 출력 제한을 설정하고 엔진의 출력 증가율을 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 작업자는 출력 제어 부재를 조작하여 엔진의 최대 출력을 50kW로 설정하거나(C), 70kW로 설정할 수 있다(B). 최대 출력 제한의 형태는 1300rpm(C) 또는 1700rpm(B)과 같은 속도 제한으로 구현될 수도 있다. 즉, 작업자는 출력 제어 부재를 통하여 제어에 의한 엔진의 출력 범위를 설정하고 정해진 출력범위 안에서 엔진의 출력 증가율을 설정할 수 있다. 예를 들어, A2는 상대적으로 작은 작업 레버의 조작량으로부터 최대 출력에 가까운 엔진 출력을 얻을 수 있고, A5는 상대적으로 큰 작업 레버의 조작량으로부터 최대 출력에 가까운 엔진 출력을 얻을 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(140)는 기 설정된 엔진의 출력 증가율을 기초로 인칭 페달 및 작업 레버의 조작에 의하여 엔진의 출력을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, A1 내지 A5는 동일한 엔진의 최대 출력을 가지지만, 서로 상이한 엔진 출력의 증가율 및 시작점을 가질 수 있다. 예를 들어, A1 및 A3은 동일한 엔진의 최대 출력 및 출력 시작점을 가지지만, 서로 상이한 엔진 출력의 증가율을 가질 수 있다. 또한, A2, A4 및 A5는 동일한 엔진의 최대 출력 및 출력 시작점을 가지지만, 서로 상이한 엔진 출력의 증가율을 가질 수 있다. 결과적으로, 출력 제어 부재는 작업의 성질, 형태 및 작업자의 조작 능숙도 등에 의하여 필요에 따라 엔진 출력의 증가율 및 최대 출력을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(140)는 미세 제어 구간(210)의 진입 시점에서 유압 시스템(110)에 엔진(10)에 의하여 출력된 동력의 제공을 시작할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 미세 제어 구간(210) 또는 엔진 출력 제어 구간(220)에서 작업 레버의 조작에 의하여 메인 컨트롤 밸브(112)가 개방되어야 유압 시스템(110)에 동력을 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(140)는 트랜스미션의 압력이 특정 압력 이하로 떨어진 엔진 출력 제어 구간(220)에서 작업 레버의 변위차가 발생하거나 가속 페달의 압력이 증가하면, 출력 제어 부재의 신호를 기초로 엔진(10)에 의한 동력을 증가시켜 유압 시스템(110)에 제공할 수 있다. 제어부(140)는 변위 센서로부터 수신된 작업 레버의 변위 정보를 기초로 변위차를 인식할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 기존의 작업 레버의 변위 정보와 변경된 작업 레버의 변위 정보를 비교하여 변위차를 인식할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 작업 레버에 의한 평상시 동력 증가뿐만 아니라 주행 속도 증가에 필요한 동력을 유압 시스템(110)에 추가적으로 제공할 수 있다. 따라서, 엔진 출력 제어 구간(220) 내에서 작업 레버에 의해 복수의 실린더들(113)로 유량 공급이 가능할 때 엔진(10)에 의하여 출력되는 동력은 제어부(140)에 의해 증가될 수 있으므로 복수의 실린더들(113)로 유량이 공급되지 않는 상황에서 엔진의 출력 증가로 발생하는 불필요한 동력 손실을 억제할 수 있다.
도 4는 도 1에 있는 지게차 작업 제어 장치에서 수행되는 지게차 제어 과정을 나타내는 순서도이다.
엔진 출력 제어 구간 감지부(130)는 인칭 페달의 조작에 따른 트랜스미션 압력 및 브레이크 유압 시스템 압력의 감소를 감지할 수 있다(단계 S410). 일 실시예에서, 엔진 출력 제어 구간 감지부(130)는 트랜스미션 압력 센서를 통해 트랜스미션의 압력을 감지할 수 있다. 일 실시예에서, 엔진 출력 제어 구간 감지부(130)는 브레이크 압력 센서를 통해 브레이크의 압력을 감지할 수 있다.
엔진 출력 제어 구간 감지부(130)는 트랜스미션 압력이 감소하고 브레이크 압력이 증가하는 구간 중 사용자가 설정하는 구간 제어 부재의 신호를 수신하여 엔진 출력 제어 구간(220)으로 검출할 수 있다(단계 S420).
제어부(140)는 엔진 출력 제어 구간(220)에서 작업 레버에 따른 엔진(10)의 출력 증가율 및 최대 출력을 제어할 수 있다(단계 S430). 엔진(10)의 출력 증가율 및 최대 출력은 작업 레버의 응답 속도와 지게차의 연비 성능을 고려하여 조절될 수 있다. 또한, 엔진(10)의 출력 증가율 및 최대 출력은 출력 제어 부재의 조작에 의하여 제어될 수 있다.
따라서, 지게차 작업 제어 장치(100)는 인칭 페달 및 작업 레버의 조작만으로 지게차의 엔진 출력량(즉, 지게차의 엔진 속도)을 제어하여 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한, 지게차 작업 제어 장치(100)는 불필요한 엔진의 동력 소모를 억제하고, 미숙한 조작에 따른 급발진을 방지할 수 있다.
상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 하기의 특허등록 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 지게차 작업 제어 장치
110: 유압 시스템 111: 유압 펌프
112: 메인 컨트롤 밸브 113: 복수의 실린더들
114: 스티어링 유압 시스템 115: 브레이크 유압 시스템
120: 주행 시스템 130: 엔진 출력 제어 구간 감지부
140: 제어부
210: 미세 제어 구간 220: 엔진 출력 제어 구간
10: 엔진 20: 트랜스미션

Claims (7)

  1. 유압 시스템;
    인칭 페달의 조작에 따른 트랜스미션 압력의 감소를 감지하여 상기 트랜스미션의 압력이 특정 압력 이하로 떨어지면 엔진 출력 제어 구간을 검출하는 엔진 출력 제어 구간 감지부;
    상기 엔진 출력 제어 구간에서 작업 레버 및 가속 페달 중 적어도 하나의 조작을 기초로 상기 유압 시스템에 제공되는 엔진의 출력 증가율을 제어하는 제어부를 포함하는 지게차 작업 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 엔진 출력 제어 구간에서 상기 엔진의 출력 증가율을 변경시키는 출력 제어 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 작업 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 엔진 출력 제어 구간 감지부는
    상기 엔진 출력 제어 구간과 연관된 상기 특정 압력을 제어하는 구간 제어 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 작업 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 엔진 출력 제어 구간 감지부는
    상기 트랜스미션 압력의 감소에 따른 브레이크 압력의 증가를 검출하고 상기 구간 제어 부재의 신호를 수신하여 상기 엔진 출력 제어 구간을 검출하는 것을 특징으로 하는 지게차 작업 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 작업 레버의 변위 정보 및 상기 가속 페달의 압력 중 적어도 하나 를 수신하여 상기 유압 시스템을 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차 작업 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 엔진 출력 제어 구간에서 상기 작업 레버가 조작되거나 상기 가속 페달의 압력이 조작되면, 상기 출력 제어 부재의 신호를 기초로 상기 엔진에 의한 동력을 변화시켜 상기 유압 시스템에 제공하는 것을 특징으로 하는 지게차 작업 제어 장치.
  7. 유압 시스템;
    인칭 페달의 조작 과정에서 트랜스미션의 압력이 특정 압력 이하로 떨어지는 것을 검출하는 엔진 출력 제어 구간 감지부; 및
    가속 페달이 조작되지 않더라도 상기 검출을 통해 검출된 엔진 출력 제어 구간에서 작업 레버의 조작을 기초로 상기 유압 시스템에 제공되는 엔진의 출력 증가율을 제어하는 제어부를 포함하는 지게차 작업 제어 장치.
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