KR20130075364A - 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치 - Google Patents
지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20130075364A KR20130075364A KR1020110143707A KR20110143707A KR20130075364A KR 20130075364 A KR20130075364 A KR 20130075364A KR 1020110143707 A KR1020110143707 A KR 1020110143707A KR 20110143707 A KR20110143707 A KR 20110143707A KR 20130075364 A KR20130075364 A KR 20130075364A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- control unit
- electronic
- accelerator pedal
- forklift
- voltage
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
본 발명은 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치를 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 운전자가 전자식 가속페달에서 출력되는 전압을 일정비율로 감소 또는 최대 포지션을 제한하도록 설정하여 엔진 출력 제한이 이루어질 수 있도록 하는 포지션 설정부를 구성한 것이며, 이에따라 비슷한 작업이 반복되거나 안전상 감속이 필요한 작업장에서 운전자가 가속페달 미세조작으로 인한 피로도 유발을 막고, 작업의 효율성을 높이며, 불필요한 급가속 조작에 의한 낭비를 줄여 연비 절감의 효과를 기대할 수 있는 것이다.
Description
본 발명은 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호 제어를 통한 엔진 최대출력 제어기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비슷한 작업이 반복되거나 안전상 감속이 필요한 작업장에서 운전자가 가속페달 미세조작으로 인한 피로도 유발을 막고, 작업의 효율성을 높이며, 불필요한 급가속 조작에 의한 낭비를 줄여 연비 절감의 효과를 기대할 수 있도록 하는 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치에 관한 것이다.
일반 엔진식 지게차는 가속 페달 조작에 의해서 엔진의 출력이 결정되는데, 운전자의 발 감각에 의해 얼마나 민감하게 가속페달을 조작하는가에 따라 엔진의 출력이 조절된다.
이때, 경부하 작업시나 주행 및 작업 장치 속도 조절이 필요한 경우 임의로 발을 세워 각도를 유지해야 하므로, 작업간 상당한 피로가 유발되며, 주행시에는 외부 작동에 의해 가속 페달 포지션을 일정하게 유지하기 매우 힘들다.
또한, 작업자에 따라서 주행속도를 제한하는 작업장이나, 큰 출력이 필요없는 작업장에서는 운전자가 항상 발 각도를 세워 운전해야 되므로, 발목 및 무릎 부위에 질환을 유발할 수도 있어 작업이 비효율적으로 전개되는 문제점이 발생하게 된다.
이에, 선행기술로서 '작업물 하중에 따른 최고 주행속도 제한장치' 가 특허출원 제 2011-25303 호로 출원되었는데, 이는 작업물 하중에 따라 주행속도를 제한 하는 기술이며, 실제 작업장에서 작업물 하중이 크지 않더라도 작업물에 따라 안전상 감속을 해야하는 작업장이 있으므로, 운전자의 판단하에 속도를 조절하는 것이 바람직하다 할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 운전자가 전자식 가속페달에서 출력되는 전압을 일정비율로 감소 또는 최대 포지션을 제한하도록 설정하여 엔진 출력 제한이 이루어질 수 있도록 하는 포지션 설정부를 구성함으로써, 비슷한 작업이 반복되거나 안전상 감속이 필요한 작업장에서 운전자가 가속페달 미세조작으로 인한 피로도 유발을 막고, 작업의 효율성을 높이며, 불필요한 급가속 조작에 의한 낭비를 줄여 연비 절감의 효과를 기대할 수 있는 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.
상기 목적달성을 위한 본 발명 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치는, 운전자에 의해 조작되고, 가압량에 대응하는 전압을 출력하는 전자식 가속페달; 전자식 가속페달에서 출력된 전압이 전자제어유닛(ECU)로 공급되는 비율을 설정하도록 계기판상에 설치되는 포지션 설정부; 상기 포지션 설정부에 의해 설정되는 비율로 전자식 가속페달에서 출력되는 전압을 감압하여 전자제어유닛으로 출력하는 포지션 콘트롤부; 및, 상기 포지션 콘트롤부에서 공급되는 전압에 따라 엔진을 구동시키는 전자제어유닛; 을 포함하여 구성하는 것이다.
또한, 상기 포지션 설정부는 지게차의 계기판상에 설치되는 로터리 스위치인 것이다.
또한, 상기 포지션 설정부는 지게차의 계기판상에 설치되는 터치 스크린인 것이다.
또한, 상기 포지션 콘트롤부는 상기 포지션 설정부에 의해 설정되는 비율로 전자식 가속페달에서 출력된 전압을 감압하거나 상기 전자제어유닛으로 출력되는 전압 최대치를 제한하도록 구성한 것이다.
이와 같이 본 발명은 운전자가 전자식 가속페달에서 출력되는 전압을 일정비율로 감소 또는 최대 포지션을 제한하도록 설정하여 엔진 출력 제한이 이루어질 수 있도록 하는 포지션 설정부를 구성한 것으로, 이를 통해 비슷한 작업이 반복되거나 안전상 감속이 필요한 작업장에서 운전자가 가속페달 미세조작으로 인한 피로도 유발을 막고, 작업의 효율성을 높이며, 불필요한 급가속 조작에 의한 낭비를 줄여 연비 절감의 효과를 기대할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치를 보인 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치를 보인 도면이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치는, 운전자에 의해 조작되고 답입량에 대응하는 전압을 출력하는 전자식 가속페달(2)과, 상기 전자식 가속페달(2)에서 출력된 전압이 전자제어유닛(4)으로 공급되는 비율을 설정할 수 있도록 계기판상에 설치되는 포지션 설정부(1)와, 상기 포지션 설정부(1)에 의해 설정된 비율로 전자식 가속페달(2)에서 출력된 전압을 감압하여 전자제어유닛(4)으로 출력하는 포지션 콘트롤부(3), 그리고 상기 포지션 콘트롤부(3)에서 공급되는 전압에 따라 엔진(5)을 구동 제어하는 전자제어유닛(ECU)(4)을 포함한다.
이때, 상기 엔진(5)은 상기 전자제어유닛(4)의 제어신호에 따라 분사되는 연료량에 따라 구동하고, 상기 엔진(5)의 동력은 동력전달장치(6)를 통해 지게차의 구동유닛으로 공급하도록 구성한 것이다.
여기서, 상기 포지션 설정부(1)는 지게차의 계기판상에 설치되는 로터리스위치(12)일 수 있으며, 이는 운전자가 로터리 스위치(12)를 조작함에 따라 저항값이 가변되도록 하기 위함이며, 상기 포지션 콘트롤부(3)는 상기 로터리 스위치(12)의 저항값 가변에 따른 전압 변화량으로 가속페달 포지션 설정비율을 셋팅하도록 구성하게 되는 것이다.
다른 한편으로, 상기 포지션 설정부(1)는 지게차의 계기판상에 설치되는 터치스크린(11)일 수도 있으며, 이는 운전자가 터치스크린(11)에 표시된 가속페달 포지션 설정비율을 터치하는 것으로 상기 가속페달(2)의 출력전압을 감압하는 비율을 설정할 수 있도록 하기 위함이다.
이때, 상기 포지션 콘트롤부(3)는 상기 포지션 설정부(1)에 의해 설정되는 비율로 전자식 가속페달(2)에서 출력된 전압을 감압하거나, 상기 전자제어유닛(4)으로 출력되는 전압 최대치를 제한하도록 구성할 수도 있는 것이다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 실시예는 첨부된 도 1에서와 같이, 우선 지게차는 운전자가 전자식 가속페달(2)을 조작하는 것에 의해 주행된다.
즉, 운전자가 가속페달(2)을 조작함에 따라 전자식 가속페달(2)에서 그에 상응하는 전압이 출력되어 전자제어유닛(4)으로 공급되고, 상기 전자제어유닛(4)은 입력되는 전압에 따라 엔진(5)으로 공급되는 연료량을 조절하여, 상기 엔진(5)의 출력을 가변시키는 것이며, 상기 엔진(5)에서 발생하는 동력은 동력전달장치(6)를 통해 지게차의 구동유닛으로 공급되어 작동하게 되는 것이다.
한편, 본 발명에서는 운전자가 전자식 가속페달(2)의 포지션 설정비율을 다르게 설정하여 동일한 가속페달(2)의 조작에 대해 엔진의 출력을 감소시킬 수 있도록 하였다.
즉, 운전자가 지게차의 계기판상에 설치된 포지션 설정부(1)를 조작하여 전자식 가속페달(2)의 포지션 설정비율을 설정할 수 있도록 한 것이다.
이때, 상기 포지션 설정부(1)의 조작에 의해 설정된 비율에 따라 전자식 가속페달(2)에서 출력되는 전압이 포지션 콘트롤부(3)에 의해 감압되어 전자제어유닛(4)으로 공급된다.
여기서, 상기 포지션 설정부(1)는 앞서 설명한 바와같이 운전석에 설치되는 터치스크린(11)을 사용하거나, 또는 운전석 계기판상에 설치되는 로터리스위치(12)를 사용할 수 있다.
따라서, 운전자의 포지션 설정부(1) 조작에 의해 포지션 설정비율이 결정된 상태에서, 운전자가 전자식 가속페달(2)을 밟게 되면, 상기 가속페달(2)의 가압량에 비례하는 전압이 포지션 콘트롤부(3)로 출력되고, 상기 포지션 콘트롤부(3)는 전자식 가속페달(2)에서 출력된 전압을 포지션 설정부(1)에 의해 설정된 비율 만큼 감압하여 전자제어유닛(4)으로 출력한다.
이에 따라, 상기 전자제어유닛(4)은 포지션 콘트롤부(3)에 의해 감압되어 입력되는 전압만큼 엔진(5)으로 공급되는 연료량을 조절함에 따라 지게차의 주행속도는 낮아질 수 있는 것이다.
이와 같이 본 발명의 동작은 안전상 감속이 필요한 작업장에서 운전자가 일일이 가속페달을 미세하게 조작하지 않더라도 포지션 설정부(1)의 조작에 의해 설정된 포지션 설정비율만큼 엔진 출력이 감소하게 되므로, 운전자는 가속페달을 자유롭게 조작하면서도 지게차의 안정적인 감속을 구현할 수 있게 되는 것이다.
이상에서 본 발명의 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.
1 : 포지션 설정부 2 : 전자식 가속페달
3 : 포지션 콘트롤부 4 : 전자제어유닛
5 : 엔진 6 : 동력전달장치
11: 터치스크린 12: 로터리스위치
3 : 포지션 콘트롤부 4 : 전자제어유닛
5 : 엔진 6 : 동력전달장치
11: 터치스크린 12: 로터리스위치
Claims (4)
- 운전자에 의해 조작되고, 가압량에 대응하는 전압을 출력하는 전자식 가속페달;
전자식 가속페달에서 출력된 전압이 전자제어유닛로 공급되는 비율을 설정하도록 계기판상에 설치되는 포지션 설정부;
상기 포지션 설정부에 의해 설정되는 비율로 전자식 가속페달에서 출력되는 전압을 감압하여 전자제어유닛으로 출력하는 포지션 콘트롤부; 및,
상기 포지션 콘트롤부에서 공급되는 전압에 따라 엔진을 구동시키는 전자제어유닛(ECU); 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치. - 제 1 항에 있어서, 상기 포지션 설정부는 지게차의 계기판상에 설치되는 로터리 스위치인 것을 특징으로 하는 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 포지션 설정부는 지게차의 계기판상에 설치되는 터치 스크린인 것을 특징으로 하는 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 포지션 콘트롤부는 상기 포지션 설정부에 의해 설정되는 비율로 전자식 가속페달에서 출력된 전압을 감압하거나 상기 전자제어유닛으로 출력되는 전압 최대치를 제한하는 것을 특징으로 하는 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110143707A KR20130075364A (ko) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110143707A KR20130075364A (ko) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130075364A true KR20130075364A (ko) | 2013-07-05 |
Family
ID=48989265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110143707A KR20130075364A (ko) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20130075364A (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160069771A (ko) | 2014-12-09 | 2016-06-17 | 현대중공업 주식회사 | 지게차 작업 제어 장치 |
-
2011
- 2011-12-27 KR KR1020110143707A patent/KR20130075364A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160069771A (ko) | 2014-12-09 | 2016-06-17 | 현대중공업 주식회사 | 지게차 작업 제어 장치 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2007136803A3 (en) | Robotic instrument system | |
WO2013161040A1 (ja) | フォークリフト及びフォークリフトのインチング制御方法 | |
EP2965938B1 (en) | Speed control for working vehicle | |
EP1977945A4 (en) | VEHICLE CONTROL DEVICE | |
TW200617304A (en) | Saddle riding-type vehicle and speed change control device device for stepless speed changer | |
JP2009235893A (ja) | 建設機械の走行システム | |
WO2009006201A3 (en) | Track trencher propulsion system with component feedback | |
US20160031443A1 (en) | Speed control for working vehicle | |
CN106256590B (zh) | 用于车辆的主动加速踏板 | |
JP2016205104A5 (ko) | ||
CA2414990A1 (en) | On-board computer system having two operating modes | |
KR20150105961A (ko) | 건설기계의 주행속도 제어방법 | |
KR20130075364A (ko) | 지게차의 전자식 가속페달 포지션 신호제어를 통한 엔진 최대출력 제어장치 | |
US20160297657A1 (en) | Forklift | |
KR101641271B1 (ko) | 건설 장비용 조작 감도 설정 장치 | |
WO2011086442A3 (en) | Apparatus and method for controlling a vehicle | |
DE602004025864D1 (de) | Verfahren und rechnerprogramm an einem fahrzeug zur einstellung des abstands zu einem fahrzeug davor | |
JP2009166542A (ja) | 速度制御装置 | |
SE0402351D0 (sv) | Anordning | |
KR20150114478A (ko) | 건설기계의 주행 제어장치 | |
JP2010095967A (ja) | 作業車両 | |
KR20130084071A (ko) | 건설기계의 주행 제어시스템 및 그 제어방법 | |
JP2010285970A (ja) | 作業機械のガバナ調整制御装置 | |
CN105026654A (zh) | 工程机械行驶控制方法 | |
KR20110025303A (ko) | 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |