KR20110025303A - 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 장치 및 그 방법 - Google Patents
작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 장치 및 그 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 지게차의 작업장치에 의해 리프팅되는 작업물의 하중에 따라 지게차 엔진의 회전수를 세팅된 RPM 이하로 제어하여 지게차가 세팅된 속도 이상으로는 운행되지 않도록 하는 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
상기와 같은 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 장치 및 그 방법은, 로드 센서에 의해 감지된 작업물의 하중 정보에 따라 컨트롤러에 의하여 출력되는 엔진 RPM 제어 신호에 의하여 엔진 컨트롤 유니트가 엔진의 회전수를 세팅된 RPM 이하로 제어하여 지게차의 최고속도를 제한함으로써 작업 장치를 이용하여 지게차가 작업물을 리프팅한 상태에서는 운전자가 실수로 가속페달을 깊이 밟게 되더라도 상기 컨트롤러에 의하여 엔진 컨트롤 유니트에 입력된 엔진 RPM 제어 신호에 의하여 엔진 컨트롤 유니트가 엔진을 작업물의 하중에 따라 세팅된 RPM 이하로 회전되도록 함으로써 지게차가 세팅된 속도 이하로 운행되도록 함으로써 작업물이 작업장치로부터 떨어져 전복되는 현상을 방지하여 예기치 못한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하여 작업 환경을 보다 안전하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
지게차, 작업장치, 엔진 RPM, 최고속도 제한, 컨트롤러
Description
본 발명은 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지게차의 작업장치에 의해 리프팅되는 작업물의 하중에 따라 지게차 엔진의 회전수를 세팅된 RPM 이하로 제어하여 지게차가 세팅된 속도 이상으로는 운행되지 않도록 하는 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이하, 배경기술과 그 문제점에 대하여 설명하면 다음과 같다.
일반적으로 지게차라 함은 본체 전방부에 상하 슬라이딩 이동 가능한 작업장치가 설치되어 상기 작업장치에 의하여 작업물을 리프팅시킨 상태로 운행하여 작업물을 옮기고자 하는 위치로 이동시킬 수 있도록 하는 장비이다.
상기와 같은 지게차는 본체 전방부에 상하 슬라이딩 이동 가능한 작업 장치 를 이용하여 중량물인 작업물을 리프팅하여 작업물을 옮기고자 하는 장소로 운반한 후 작업물을 내리는 과정을 반복하게 된다.
이때, 상기 지게차의 작업 장치에 의해 리프팅되는 작업물은 통상적으로 중량물이며, 상기와 같은 중량물인 작업물은 그 하중이 증가할수록 상기 작업 장치로부터 이탈될 가능성이 높아지게 된다.
그리하여 작업 장치에 리프팅된 작업물의 하중이 증가할수록, 작업 장치에 의하여 작업물을 리프팅한 상태로 지게차를 운행할 시에는 작업 장치로부터 작업물이 이탈되는 것을 방지하기 위하여 지게차의 운행속도를 일정 속도 이하로 제한하여 운행을 해야만 하였다.
그러나, 상기와 같은 종래의 지게차는 작업물의 하중에 따라 지게차의 최고 운행속도가 제한되지 않음으로써 작업 장소의 환경 등에 의하여 작업물을 리프팅한 상태에서 과속을 하다 급정거를 하게 되거나 급속도로 선회를 하는 경우가 빈번하게 발생될 뿐만 아니라, 운전자가 실수로 가속페달을 깊게 밟아 지게차가 과속을 하게 되는 경우가 발생될 위험성이 있으며, 이로 인하여 작업물이 작업 장치로부터 떨어져 파손되거나 주위 사람에게 상해를 입히게 되는 안전사고가 발생될 수 있다는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은, 작업장치에 의해 리프팅되는 작업물의 하중에 따라 엔진 회전수를 세팅된 RPM 이하로 제어하여 지게차의 최고속도를 제한함으로써 작업장치에 의해 작업물이 리프팅된 상태에서는 운전자가 실수로 가속페달을 깊게 밟는다 하더라도 세팅된 속도 이하로 지게차가 운행될 수 있도록 하는 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 본체 전방부에 작업장치가 설치되어 상기 작업장치에 의해 작업물을 리프팅시켜 이동시키는 지게차에 있어서, 상기 지게차의 트랜스미션과 트랜스미션 컨트롤 유니트에 의해 연결되며, 지게차의 엔진과 엔진 컨트롤 유니트에 의해 연결되는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러와 연결되도록 작업장치에 설치되는 로드 센서;를 포함하여 구성된 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 본체 전방부에 작업장치가 설치되어 상기 작업장치에 의해 작업물을 리프팅시켜 이동시키는 지게차의 최고속도를 제한하는 방법에 있어서, 트랜스미션 컨트롤 유니트에 의해 컨트롤러로 지게차 속도 정보가 전송됨과 동시에 로드 센서에 의해 컨트롤러에 작업물 하중 정보가 전송되어, 상기 지게차의 속도 정보와 작업물 하중 정보에 따라 컨트롤러에서 엔진 컨트롤 유니트로 세팅된 엔진 RPM 제어 신호를 출력하여, 상기 엔진 컨트롤 유니트에 의해 세팅된 RPM 이하로 엔진 회전수가 제어되는 것을 특징으로 하는 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 방법을 제공하는 것이다.
이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 장치 및 그 방법은, 로드 센서에 의해 감지된 작업물의 하중 정보에 따라 컨트롤러에 의하여 출력되는 엔진 RPM 제어 신호에 의하여 엔진 컨트롤 유니트가 엔진의 회전수를 세팅된 RPM 이하로 제어하여 지게차의 최고속도를 제한함으로써 작업 장치를 이용하여 지게차가 작업물을 리프팅한 상태에서는 운전자가 실수로 가속페달을 깊이 밟게 되더라도 상기 컨트롤러에 의하여 엔진 컨트롤 유니트에 입력된 엔진 RPM 제어 신호에 의하여 엔진 컨트롤 유니트가 엔진을 작업물의 하중에 따라 세팅된 RPM 이하로 회전되도록 함으로써 지게차가 세팅된 속도 이하로 운행되도록 함으로써 작업물이 작업장치로부터 떨어져 전복되는 현상을 방지하여 예기치 못한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하여 작업 환경을 보다 안전하게 유지할 수 있는 효과가 있어 매우 유용한 발명인 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 엔진 최고속도 제한 장치가 설치된 지게차를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 엔진 최고속도 제한 장치를 간략하게 도시한 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한장치는, 지게차의 트랜스미션(5)과 트랜스미션 컨트롤 유니트(4)에 의해 연결되며, 지게차의 엔진(6)과 엔진 컨트롤 유니트(3)에 의해 연결되는 컨트롤러(2)와, 상기 컨트롤러(2)와 연결되도록 작업장치(7)에 설치되는 로드센서(1)를 포함하여 구성된다.
즉, 지게차의 트랜스미션(5)은 트랜스미션 컨트롤 유니트(4)와 연결되고, 지게차의 엔진(3)은 엔진 컨트롤 유니트(3)와 연결되며, 상기 트랜스미션 컨트롤 유니트(4)와 엔진 컨트롤 유니트(3)는 컨트롤러(2)와 연결되며, 상기 지게차 본체의 전방부에 설치된 작업장치(7)에는 상기 컨트롤러(2)와 연결되도록 로드 센서(1)가 부착된다.
상기와 같이 지게차의 작업장치(7)에 부착된 로드 센서(1)는 상기 작업장치(7)에 적재된 작업물의 하중을 감지하여 작업물(8)의 하중 정보를 컨트롤러(2)로 제공하는 기능을 하며, 상기 트랜스미션 컨트롤 유니트(4)는 트랜스미션(5)으로부터 지게차의 속도 정보를 획득하여 컨트롤러(2)로 제공하는 기능을 한다.
또한, 상기 컨트롤러(2)는 상기 로드 센서(1)로부터 입력된 작업물(8)의 하 중 정보와 상기 트랜스미션 컨트롤 유니트(4)로부터 입력된 지게차의 속도 정보를 분석하여 작업물의 하중 정보에 따라 세팅된 엔진의 RPM 제어 신호를 엔진 컨트롤 유니트(3)로 출력을 하게 되며, 상기 엔진 컨트롤 유니트(3)는 세팅된 엔진의 RPM 제어 신호에 따라 엔진(6)의 RPM을 제어하여 지게차의 최고 속도를 세팅된 속도 이하로 제어할 수 있도록 한다.
다시, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 작업물의 하중에 따른 지게차의 초고속도 제한 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 지게차 본체의 전방부에 설치된 작업장치(7)에 작업물(8)이 적재되면, 상기 작업장치(7)에 설치된 로드 센서(1)에 의해 상기 작업물(8)의 하중이 감지되어 컨트롤러(2)로 작업물(8)의 하중 정보가 전송된다.
이와 동시에 트랜스미션 컨트롤 유니트(4)에서는 지게차의 속도 정보가 출력되어 컨트롤러(2)에 전송된다.
상기와 같이 로드 센서(1)에 의해 컨트롤러(2)로 작업물의 하중 정보가 입력됨과 동시에 트랜스미션 컨트롤 유니트(4)에 의해 컨트롤러(2)로 지게차의 속도 정보가 입력되면 상기 컨트롤러(2)에 의해 작업물(8)의 하중 정보와 지게차의 속도 정보가 분석되어 작업물(8)의 하중에 따른 엔진 RPM 제어 신호가 상기 컨트롤러(2)에 의해 엔진 컨트롤 유니트로(3) 전송된다.
상기와 같이 작업물(8)의 하중 정보와 지게차의 속도 정보에 따라 세팅된 엔진 RPM 제어 신호가 상기 컨트롤러(2)에 의해 발생되어 엔진 컨트롤 유니트(3)로 전송되면, 상기 엔진 컨트롤 유니트(3)는 상기 컨트롤러(2)로부터 전달된 세팅된 엔진 RPM 제어 신호에 따라 엔진(6)의 RPM을 세팅된 RPM 이하로 유지할 수 있도록 엔진(6)의 회전수를 컨트롤함으로써 지게차가 세팅된 속도 이상으로 주행하지 못하도록 최고 속도를 제한하는 것이다.
여기서, 지게차가 같은 속도로 운행되더라도 작업물(8)의 중량이 증가할수록 작업물(8)이 작업장치(7)로부터 이탈될 가능성이 높아짐으로써 상기 컨트롤러(2)는 작업물(8)의 중량이 커질수록 점차적으로 낮은 RPM으로 엔진(6)이 회전될 수 있도록 하는 엔진 RPM 제어 신호를 엔진 컨트롤 유니트(3)로 전송하며, 작업물(8)의 중량이 감소할수록 상기 컨트롤러(2)는 점차적으로 높은 RPM으로 엔진(6)이 회전될 수 있도록 하는 엔진 RPM 제어 신호를 엔진 컨트롤 유니트(3)로 전송을 하게 되어 엔진 컨트롤 유니트(3)에 의해 세팅된 RPM 이하로 엔진(6)의 회전수를 조절하여 지게차의 최고속도를 제한할 수 있도록 한다.
즉, 상기 컨트롤러(2)는 작업물의 중량이 증가할수록 지게차가 보다 느린 속도로 주행하도록 엔진 RPM 제어 신호를 엔진 컨트롤 유니트(3)로 출력하며, 작업물(8)의 중량이 감소할수록 지게차가 보다 빠른 속도로 주행하도록 엔진 RPM 제어 신호를 엔진 컨트롤 유니트(3)로 출력하여 상기 엔진 컨트롤 유니트(3)에 의해 엔진(6)이 세팅된 RPM 이하로 회전되도록 하여 지게차의 최고속도를 제한할 수 있도록 한다.
그러므로 작업 장치(7)를 이용하여 지게차가 작업물(8)을 리프팅한 상태에서는 운전자가 실수로 가속페달을 깊이 밟게 되더라도 상기 컨트롤러(2)에 의하여 엔 진 컨트롤 유니트(3)에 입력된 엔진 RPM 제어 신호에 의하여 엔진 컨트롤 유니트(3)가 엔진(6)을 작업물(8)의 하중에 따라 세팅된 RPM 이하로 회전되도록 함으로써 지게차가 세팅된 속도 이하로 운행되도록 함으로써 작업물(8)이 작업장치(7)로부터 떨어져 전복되는 현상을 방지하여 예기치 못한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하여 작업 환경을 보다 안전하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 엔진 최고속도 제한 장치가 설치된 지게차를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 엔진 최고속도 제한 장치를 간략하게 도시한 블록도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(1) : 로드센서(Load sensor) (2) : 컨트롤러
(3) : 엔진 컨트롤 유니트(Engine Control Unit : ECU)
(4) : 트랜스미션 컨트롤 유니트(Transmission Control Unit : TCU)
(5) : 트랜스미션(Transmission : T/M) (6) : 엔진
Claims (2)
- 본체 전방부에 작업장치가 설치되어 상기 작업장치에 의해 작업물을 리프팅시켜 이동시키는 지게차에 있어서,상기 지게차의 트랜스미션과 트랜스미션 컨트롤 유니트에 의해 연결되며, 지게차의 엔진과 엔진 컨트롤 유니트에 의해 연결되는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러와 연결되도록 작업장치에 설치되는 로드 센서;를 포함하여 구성된 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한장치.
- 본체 전방부에 작업장치가 설치되어 상기 작업장치에 의해 작업물을 리프팅시켜 이동시키는 지게차의 최고속도를 제한하는 방법에 있어서,트랜스미션 컨트롤 유니트에 의해 컨트롤러로 지게차 속도 정보가 전송됨과 동시에 로드 센서에 의해 컨트롤러에 작업물 하중 정보가 전송되어, 상기 지게차 속도 정보와 작업물 하중 정보에 따라 컨트롤러에서 엔진 컨트롤 유니트로 세팅된 엔진 RPM 제어 신호를 출력하여, 상기 엔진 컨트롤 유니트에 의해 세팅된 RPM 이하로 엔진 회전수가 제어되는 것을 특징으로 하는 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 방법.
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| KR1020090083298A KR20110025303A (ko) | 2009-09-04 | 2009-09-04 | 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 장치 및 그 방법 |
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| KR1020090083298A KR20110025303A (ko) | 2009-09-04 | 2009-09-04 | 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 장치 및 그 방법 |
Publications (1)
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| KR20110025303A true KR20110025303A (ko) | 2011-03-10 |
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Family Applications (1)
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| KR1020090083298A KR20110025303A (ko) | 2009-09-04 | 2009-09-04 | 작업물의 하중에 따른 지게차의 최고속도 제한 장치 및 그 방법 |
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| KR (1) | KR20110025303A (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101490198B1 (ko) * | 2013-08-21 | 2015-02-05 | 현대중공업 주식회사 | 연비 개선을 위한 지게차 제어 시스템 |
| CN106564367A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-04-19 | 国网山东省电力公司菏泽供电公司 | 仓储作业车装卸系统以及仓储作业车 |
| KR20170078154A (ko) | 2015-12-29 | 2017-07-07 | 주식회사 두산 | 산업차량의 주행속도 제한 장치 및 방법 |
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2009
- 2009-09-04 KR KR1020090083298A patent/KR20110025303A/ko not_active Application Discontinuation
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| CN106564367A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-04-19 | 国网山东省电力公司菏泽供电公司 | 仓储作业车装卸系统以及仓储作业车 |
| CN106564367B (zh) * | 2016-10-20 | 2020-07-07 | 国网山东省电力公司菏泽供电公司 | 仓储作业车装卸系统以及仓储作业车 |
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