CN209305364U - 一种取力器控制装置及纯电动自卸车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种取力器控制装置，包括整车控制器；操纵气缸；分别与整车控制器及操纵气缸连接的取力器电磁阀；分别与整车控制器及电机连接的电机控制器；其中，运行参数包括取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位。本申请中，电机控制器和取力器电磁阀均与整车控制器连接，通过整车控制器综合考虑取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位以及取力器挂挡完成情况，当上述运行参数满足取力器功能安全使用条件时，再控制取力器电磁阀和电机工作，从而确保纯电动自卸车的安全操作，降低安全隐患。本申请还公开了一种纯电动自卸车，具有上述有益效果。

Description

一种取力器控制装置及纯电动自卸车

技术领域

本申请涉及纯电动车辆领域，特别是涉及一种取力器控制装置及纯电动自卸车。

背景技术

为了加快新能源汽车产业发展，推进节能减排，促进大气污染治理，国家持续开展新能源汽车推广应用工作。纯电动自卸车作为零排放的环保车型，越来越受到国家和企业的重视。当纯电动自卸车运行到指定区域，需要启动取力器功能，即通过安装在变速箱上的取力器，从驱动电机取力为纯电动自卸车上设置的上装货箱提供动力，以举升上装货箱。但是现有技术中，一般是在纯电动自卸车到达指定区域后，直接使用取力器功能，并未对取力器工作前的安全条件进行判断，因此，纯电动自卸车在使用取力器功能时可能会存在安全隐患。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种取力器控制装置，可以保证安全使用纯电动自卸车的取力器功能；本申请的另一目的是提供一种包括上述取力器控制装置的纯电动自卸车。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种取力器控制装置，包括：

用于获取纯电动自卸车的运行参数，并根据所述运行参数判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件，若是，生成第一控制信号，还用于在取力器挂挡完成后，生成第二控制信号的整车控制器；

操纵气缸；

分别与所述整车控制器及所述操纵气缸连接、用于在接收到所述第一控制信号后工作，以便取力器通过所述操纵气缸挂挡的取力器电磁阀；

分别与所述整车控制器及电机连接、用于在接收到所述第二控制信号后，控制所述电机按预设转矩与预设转速工作的电机控制器；

其中，所述运行参数包括取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位。

优选的，该取力器控制装置还包括：

与所述整车控制器连接、用于输出与所述手刹状态对应的开关量信号的手刹开关；

与所述整车控制器连接、用于输出与所述取力器开关状态对应的开关量信号的取力器开关；

与所述整车控制器连接、用于采集当前车速的车速传感器；

设于变速箱上、与所述整车控制器连接、用于采集当前档位的换挡传感器。

优选的，所述整车控制器和所述电机控制器之间设有CAN总线。

优选的，该取力器控制装置还包括：

与所述整车控制器连接、用于采集所述取力器的档位的位置传感器。

优选的，该取力器控制装置还包括：

与所述整车控制器连接的提示模块。

优选的，所示提示模块为仪表。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种纯电动自卸车，包括如上文任意一项所述的取力器控制装置。

本申请提供了一种取力器控制装置，包括：用于获取纯电动自卸车的运行参数，并根据运行参数判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件，若是，生成第一控制信号，还用于在取力器挂挡完成后，生成第二控制信号的整车控制器；操纵气缸；分别与整车控制器及操纵气缸连接、用于在接收到第一控制信号后工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡的取力器电磁阀；分别与整车控制器及电机连接、用于在接收到第二控制信号后，控制电机按预设转矩与预设转速工作的电机控制器；其中，运行参数包括取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位。本申请中，电机控制器和取力器电磁阀均与整车控制器连接，通过整车控制器综合考虑取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位以及取力器挂挡完成情况，当上述运行参数满足取力器功能安全使用条件时，再控制取力器电磁阀和电机工作，从而确保纯电动自卸车的安全操作，降低安全隐患。本申请还提供了一种纯电动自卸车，具有和上述取力器控制装置相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种取力器控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种取力器控制装置，可以保证安全使用纯电动自卸车的取力器功能；本申请的另一核心是提供一种包括上述取力器控制装置的纯电动自卸车。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，图1为本申请所提供的一种取力器控制装置的结构示意图，包括：

用于获取纯电动自卸车的运行参数，并根据运行参数判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件，若是，生成第一控制信号，还用于在取力器挂挡完成后，生成第二控制信号的整车控制器1；

其中，运行参数包括取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位；

具体的，手刹开关、取力器开关、车速传感器、换挡传感器均与整车控制器1连接，手刹开关向整车控制器1发送与手刹状态对应的开关量信号，取力器开关向整车控制器1发送与取力器开关状态对应的开关量信号，可以理解的是，取力器开关状态可以反映驾驶员是否决定开启取力器功能，车速传感器向整车控制器1发送当前车速，设于变速箱上的换挡传感器向整车控制器1发送当前档位，电机控制器4向整车控制器1发送当前电机转速。整车控制器1根据上述运行参数，判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件，若满足，生成第一控制信号，且整车控制器1还会获取取力器的挂挡情况，当取力器挂挡完成后，生成第二控制信号。

操纵气缸2；

分别与整车控制器1及操纵气缸2连接、用于在接收到第一控制信号后工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡的取力器电磁阀3；

具体的，取力器电磁阀3分别与整车控制器1和操纵气缸连接，取力器电磁阀3在接收到第一控制信号后，开始工作，将纯电动自卸车自身的制动气源引至变速箱中的取力器的操纵气缸，通过气动方式，完成取力器挂挡。

分别与整车控制器1及电机连接、用于在接收到第二控制信号后，控制电机按预设转矩与预设转速工作的电机控制器4。

具体的，电机控制器4分别与整车控制器1及电机连接，当取力器挂挡完成后，即电机控制器4接收到整车控制器1发送的第二控制信号后，控制电机按预设转矩和预设转速运行，从而实现PTO(Power Take Off，动力输出)取力口的动力输出，举升纯电动自卸车的上装货箱。其中，预设转矩和预设转速需要根据实际工程需要设定，本申请在此不做限定。

本申请提供了一种取力器控制装置，包括：用于获取纯电动自卸车的运行参数，并根据运行参数判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件，若是，生成第一控制信号，还用于在取力器挂挡完成后，生成第二控制信号的整车控制器；操纵气缸；分别与整车控制器及操纵气缸连接、用于在接收到第一控制信号后工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡的取力器电磁阀；分别与整车控制器及电机连接、用于在接收到第二控制信号后，控制电机按预设转矩与预设转速工作的电机控制器；其中，运行参数包括取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位。本申请中，电机控制器和取力器电磁阀均与整车控制器连接，通过整车控制器综合考虑取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位以及取力器挂挡完成情况，当上述运行参数满足取力器功能安全使用条件时，再控制取力器电磁阀和电机工作，从而确保纯电动自卸车的安全操作，降低安全隐患。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，整车控制器1和电机控制器4之间设有CAN总线。

作为一种优选的实施例，该取力器控制装置还包括：

与整车控制器1连接、用于采集取力器的档位的位置传感器。

具体的，本申请还包括与整车控制器1连接的、用于检测取力器的档位的位置传感器，当位置传感器检测到的取力器的档位和预设档位相同时，说明此时取力器挂挡完成，位置传感器向整车控制器1输出挂挡成功反馈信号，以便整车控制器1在接收到挂挡成功反馈信号后，生成第二控制信号，控制电机按预设转矩与预设转速运行，从而实现PTO取力口的动力输出，举升纯电动自卸车的上装货箱。

作为一种优选的实施例，该取力器控制装置还包括：

与整车控制器1连接的提示模块。

作为一种优选的实施例，所示提示模块为仪表。

具体的，本申请还包括与整车控制器1连接的提示模块，若整车控制器1检测到取力器超过预设时间都未挂挡成功，说明纯电动自卸车内部系统可能存在故障，整车控制器1控制提示模块生成报警提示信息，以提醒驾驶员对纯电动自卸车进行检查，提高本申请的安全性和可靠性，其中，提示模块具体可以为设于司机室的仪表。

综上所述，本申请为保护纯电动自卸车的取力器功能的使用安全，在使用取力器功能时，增加了多重保护条件。纯电动自卸车内部的整车控制器1通过车速传感器采集当前车速，通过电机控制器4判断当前电机转速，通过变速箱上的换档传感器判断当前档位，通过取力器开关判断驾驶员是否决定开启取力器功能，通过取力器状态反馈信号判断取力器是否挂档成功。当整车控制器1检测到取力器开关闭合，车速为零，电机转速为零，当前档位处于空档，手刹拉起，以上条件均满足时，整车控制器1输出取力器电磁阀3控制信号(即第一控制信号)，控制取力器电磁阀3工作，进而将车辆自身的制动气源引至变速箱中的取力器的操纵气缸，通过气动方式，完成取力器挂档动作。整车控制器1还需进一步获取取力器的状态反馈信号，判断取力器挂档是否成功，如挂档成功，整车控制器1控制电机控制器4，驱动电机按设定的预设转矩与预设转速工作，从而实现PTO取力口的动力输出。

相应的，本申请还提供了一种纯电动自卸车，包括如上文任意一项的取力器控制装置。

本申请所提供的一种纯电动自卸车，具有和上述取力器控制装置相同的有益效果。

对于本申请所提供的一种纯电动自卸车的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种取力器控制装置，其特征在于，包括：

用于获取纯电动自卸车的运行参数，并根据所述运行参数判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件，若是，生成第一控制信号，还用于在取力器挂挡完成后，生成第二控制信号的整车控制器；

操纵气缸；

分别与所述整车控制器及所述操纵气缸连接、用于在接收到所述第一控制信号后工作，以便取力器通过所述操纵气缸挂挡的取力器电磁阀；

分别与所述整车控制器及电机连接、用于在接收到所述第二控制信号后，控制所述电机按预设转矩与预设转速工作的电机控制器；

其中，所述运行参数包括取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位。

2.根据权利要求1所述的取力器控制装置，其特征在于，该取力器控制装置还包括：

与所述整车控制器连接、用于输出与所述手刹状态对应的开关量信号的手刹开关；

与所述整车控制器连接、用于输出与所述取力器开关状态对应的开关量信号的取力器开关；

与所述整车控制器连接、用于采集当前车速的车速传感器；

设于变速箱上、与所述整车控制器连接、用于采集当前档位的换挡传感器。

3.根据权利要求1所述的取力器控制装置，其特征在于，所述整车控制器和所述电机控制器之间设有CAN总线。

4.根据权利要求1所述的取力器控制装置，其特征在于，该取力器控制装置还包括：

与所述整车控制器连接、用于采集所述取力器的档位的位置传感器。

5.根据权利要求1所述的取力器控制装置，其特征在于，该取力器控制装置还包括：

与所述整车控制器连接的提示模块。

6.根据权利要求5所述的取力器控制装置，其特征在于，所示提示模块为仪表。

7.一种纯电动自卸车，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的取力器控制装置。