KR100655329B1 - 엔진식 지게차의 주행속도 제한장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진식 지게차의 주행속도 제한장치에 관한 것이다. 본 발명의 제한장치는 엔진에 의해 작동되는 유압펌프와, 유압펌프의 작동유를 작업기와 변속장치로 공급하는 메인라인과, 변속장치와 연결된 메인라인상에 설치되는 인칭밸브를 포함하며, 인칭밸브는 작업모드시, 인칭페달을 밟음에 따라 메인라인의 작동유가 변속장치로 공급되는 것을 제한하여 작업기에 집중적으로 공급되게 하는 엔진식 지게차에 있어서, 인칭밸브가 작동되어 변속장치로 공급되는 작동유 압력을 감지하는 유압감지수단과; 유압감지수단으로부터 감지한 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우에는 주행모드인 것으로 판단하여 엔진이 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 제한하고, 유압감지수단으로부터 감지한 작동유 압력이 설정압력 이상일 경우에는 작업모드인 것으로 판단하여 엔진의 출력이 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 허용하도록 엔진을 제어하는 콘트롤러를 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 인칭장치를 작동시키는 작업모드의 경우에는 엔진의 출력이 상승되는 것을 허용하여 작업기를 원활하게 구동시킬 수 있고, 인칭장치를 작동시키지 않는 주행모드의 경우에는 엔진의 출력이 상승되는 것을 차단하여 차량의 주행속도를 제한할 수 있다. 따라서, 작업기를 원활하게 구동시킬 수 있을 뿐만 아니라 차량의 과속도 동시에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

엔진식 지게차의 주행속도 제한장치{APPARATUS FOR LIMITING DRIVE-SPEED OF ENGINE TYPE FORKLIFT TRUCK}
도 1은 본 발명에 따른 엔진식 지게차의 주행속도 제한장치의 구성을 나타내는 도면이다.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣
1: 엔진 10: 유압펌프
20: 메인라인 22: 브렌치라인
24: 인칭밸브 25: 콘트롤밸브
26: 전진 클러치 27: 후진 클러치
28: 전진 솔레노이드 밸브 29: 후진 솔레노이드 밸브
30: 유압감지수단 40: 콘트롤러
본 발명은 엔진식 지게차의 주행속도 제한장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행시 보다 작업시에 엔진의 출력을 더 많이 필요로 하는 지게차에서 인칭장치를 작동시키는 작업모드의 경우에는 엔진의 출력이 상승되는 것을 허용하여 작 업기를 원활하게 구동시킬 수 있고, 인칭장치를 작동시키지 않는 주행모드의 경우에는 엔진의 출력이 상승되는 것을 차단하여 차량의 주행속도를 제한할 수 있는 엔진식 지게차의 주행속도 제한장치에 관한 것이다.
엔진식 지게차는, 엔진으로 유압펌프를 구동하고, 유압펌프에서 토출되는 압유로써 차량을 주행시키고, 조향하며, 작업기를 구동시킨다. 한편, 이러한 엔진식 지게차는 작업시 고하중의 하물을 들어올린 상태에서 주행하고 조향하는 바, 하물이 낙하하지 않거나 차량이 전도되지 않도록 주행중에는 규정된 속도 이상으로 차량의 속도가 증가되는 것을 제한하는 주행속도 제한장치를 구비하고 있다.
주행속도 제한장치는, 가속페달의 하부에 스토퍼를 설치한 구성을 갖는다. 스토퍼는 가속페달의 회전운동을 예정된 위치에서 제한하는 것으로, 운전자로 하여금 가속페달을 일정깊이 이상 밟는 것을 제한한다. 특히, 가속페달을 일정깊이 이상 밟는 것을 제한함으로써, 엔진의 출력이 설정된 출력이상으로 상승하지 못하게 하며, 따라서 차량의 속도를 규정된 속도 이상으로 증가시키는 것을 제한한다.
그런데 이러한 종래의 주행속도 제한장치는, 엔진 지게차의 특성상 작업기, 예를 들면 마스트 조립체를 틸팅시키고, 캐리지를 리프팅시키는 동작에서 상기 가속페달을 밟아서 엔진의 출력을 높여야 하는 데, 상술한 바와 같이 가속페달 하부의 스토퍼가 가속페달의 답입량을 제한하는 바, 엔진의 출력을 높여서 마스트 조립체를 원활하게 틸팅시키고, 캐리지를 원활하게 리프팅시킬 수 없다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 작업모드시, 작업기에 작동유를 집중적으로 공급하는 인칭장치를 이용하는 것으로, 인칭장치를 작동시키는 작업모드의 경우에는 엔진의 출력이 상승되는 것을 허용하여 작업기를 원활하게 구동시킬 수 있고, 인칭장치를 작동시키지 않는 주행모드의 경우에는 엔진의 출력이 상승되는 것을 차단하여 차량의 주행속도를 제한할 수 있는 엔진식 지게차의 주행속도 제한장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엔진식 지게차의 주행속도 제한장치는, 엔진에 의해 작동되는 유압펌프와, 상기 유압펌프의 작동유를 작업기와 변속장치로 공급하는 메인라인과, 상기 변속장치와 연결된 메인라인상에 설치되는 인칭밸브를 포함하며, 상기 인칭밸브는 작업모드시, 인칭페달을 밟음에 따라 상기 메인라인의 작동유가 상기 변속장치로 공급되는 것을 제한하여 작업기에 집중적으로 공급되게 하는 엔진식 지게차에 있어서, 상기 인칭밸브가 작동되어 상기 변속장치로 공급되는 작동유 압력을 감지하는 유압감지수단과; 상기 유압감지수단으로부터 감지한 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우에는 주행모드인 것으로 판단하여 상기 엔진이 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 제한하고, 상기 유압감지수단으로부터 감지한 작동유 압력이 설정압력 이상일 경우에는 작업모드인 것으로 판단하여 상기 엔진의 출력이 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 허용하도록 상기 엔진을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 엔진식 지게차의 주행속도 제한장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
먼저, 본 발명의 주행속도 제한장치를 살펴보기에 앞서, 도 1을 참고하여 인칭장치와 변속장치의 유압 제어 시스템에 대해 간략하게 살펴본다. 이에 따르면, 유압 제어 시스템은 엔진(1)에 의해 작동되는 유압펌프(10)를 구비하며, 이 유압펌프(10)는 압유를 압송하는 메인라인(20)을 갖는다.
메인라인(20)에는 브렌치라인(22)이 분지되며, 브렌치라인(22)은 도시하지 않은 리프트실린더와 틸트실린더 등의 작업기에 압유를 공급한다.
그리고 메인라인(20)에는 인칭밸브(24)와 콘트롤밸브(25)가 설치된다. 인칭밸브(24)는 도시하지 않은 인칭페달을 밟음에 따라 작동되는 것으로, 변속장치의 전진 및 후진 클러치(26, 27)로 공급되는 작동유의 흐름을 제한하며, 따라서, 메인라인(20)의 작동유가 브렌치라인(22)을 통해 리프트실린더와 틸트실린더 등의 작업기에 집중적으로 공급되도록 한다. 이때, 인칭밸브(24)의 하류측 작동유 압력은 급격하게 저하된다.
콘트롤밸브(25)는 메인라인(20)의 작동유를 변속장치의 전진 클러치(26) 또는 후진 클러치(27)로 공급하는 것으로, 전진 솔레노이드 밸브(28)와 후진 솔레노이드 밸브(29)에 의해 작동된다. 전진 및 후진 솔레노이드 밸브(28, 29)는 운전자가 작동레버(도시하지 않음.)를 조작함에 따라 작동된다.
다음으로, 본 발명에 따른 주행속도 제한장치에 대해 설명한다. 이에 따르면, 본 발명의 주행속도 제한장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 인칭밸브(24)의 하류측의 작동유 압력을 감지하는 유압감지수단(30)을 구비한다.
유압감지수단(30)은 인칭밸브(24)의 하류측의 메인라인(20) 상에 설치되는 압력센서로 구성되며, 인칭밸브(24)의 하류측의 작동유 압력이 설정된 압력 이하임을 감지한다. 특히, 인칭밸브(24)가 작동되어 상기 인칭밸브(24)의 하류측의 작동유 압력이 설정압력 이하로 떨어질 경우, 온(ON)되면서 신호를 출력하도록 구성된다.
여기서, 설정 압력은 약 1.5bar정도로 설정되는 것이 바람직하다. 이는 인칭밸브(24)의 하류측의 작동유 압력이 1.5bar이하일 경우에는, 메인라인(20)의 작동유가 작업기로만 집중적으로 공급되고, 전진 및 후진 클러치(26, 27)로의 공급은 완전히 차단되기 때문이며, 따라서 후술하는 콘트롤러(40)로 하여금 작업기가 구동되는 "작업모드" 상태에서만 엔진(1) 출력의 상승을 허용하기 위함이다.
다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 주행속도 제한장치는, 콘트롤러(40)를 구비한다. 콘트롤러(40)는 마이크로 프로세서를 갖춘 것으로서, 유압감지수단(30)으로부터 감지신호가 입력되지 않으면, 엔진(1)의 출력이 미리 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 제한하고, 유압감지수단(30)으로부터 감지신호가 입력되면, 엔진(1)의 출력이 미리 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 허용하도록 제어한다.
특히, 유압감지수단(30)으로부터 감지신호가 입력되지 않으면, 현재 "주행모드"인 것으로 판단하여 엔진(1)의 출력이 미리 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 제한하며, 이에 따라 운전자가 가속페달을 밟아도 엔진(1)의 출력을 제한하여 주행속도를 제한한다.
또한, 유압감지수단(30)으로부터 감지신호가 입력되면, 현재 "작업모드"인 것으로 판단하여 엔진(1)의 출력이 미리 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 허용하며, 이에 따라 운전자가 가속페달을 밟을 경우, 엔진(1)의 출력 상승을 허용하여 충분한 양의 작동유가 작업기에 공급될 수 있게 한다.
한편, 콘트롤러(40)는, 차량의 주행속도별 엔진(1)의 출력값 데이터가 미리 내장되어 있다. 예를 들면, 차량의 주행속도가 8.8㎞/hr이면, 엔진(1)의 출력값이 1400 RPM이고, 주행속도가 13.5㎞/hr이면, 엔진(1)의 출력값은 2000 RPM이며, 주행속도가 17.5㎞/hr이면, 엔진(1)의 출력값은 2500 RPM 인, 주행속도별 엔진(1)의 출력값 데이터가 각각 미리 내장되어 있다는 것이다. 따라서, 내장된 엔진(1)의 출력값 데이터 중, 특정의 엔진(1)의 출력값을 미리 설정하고, 설정된 출력값을 기준으로 엔진(1)의 출력이 상승되는 것을 제한하면, 차량의 주행속도를 설정된 속도 이하로 제한할 수 있게 되는 것이다.
여기서, 콘트롤러(40)에 저장된 엔진(1)의 설정 출력값은, 2000 RPM 정도로 설정되는 것이 바람직하다. 이는 엔진(1)의 출력값이 2000 RPM이면, 차량의 주행속도가 17.5㎞/hr이기 때문이며, 차량의 주행속도가 17.5㎞/hr이면, 지게차가 안정적으로 주행할 수 있는 속도이기 때문이다.
한편, 콘트롤러(40)는 유압감지수단(30)으로부터 입력된 신호에 따라 엔진(1)을 제어하되, 상기 유압감지수단(30)으로부터 감지한 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우에는, 주행모드인 것으로 판단하여 상기 엔진(1)이 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 제한할 수도 있다. 또한, 상기 유압감지수단(30)으로부터 감지한 작동유 압력이 설정압력 이상일 경우에는 작업모드인 것으로 판단하여 상기 엔 진(1)의 출력이 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 허용할 수도 있다. 이때, 콘트롤러(40)는 작동유의 설정압력이 내장되어 있음은 물론이다.
이상에서와 같이, 본 발명의 차량속도 제어장치는, 인칭장치를 이용하되, 인칭장치를 작동시키는 "작업모드"의 경우에는 엔진(1)의 출력이 상승되는 것을 허용하여 작업기를 원활하게 구동시킬 수 있고, 인칭장치를 작동시키지 않는 "주행모드"의 경우에는 엔진(1)의 출력이 상승되는 것을 차단하여 차량의 주행속도를 제한할 수 있다. 따라서, 작업기를 원활하게 구동시킬 수 있을 뿐만 아니라 차량의 과속도 동시에 방지할 수 있게 되는 것이다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
이상에서 상세히 설명한 본 발명의 주행속도 제한장치에 의하면, 인칭장치를 작동시키는 작업모드의 경우에는 엔진의 출력이 상승되는 것을 허용하여 작업기를 원활하게 구동시킬 수 있고, 인칭장치를 작동시키지 않는 주행모드의 경우에는 엔진의 출력이 상승되는 것을 차단하여 차량의 주행속도를 제한할 수 있다. 따라서, 작업기를 원활하게 구동시킬 수 있을 뿐만 아니라 차량의 과속도 동시에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (3)

  1. 엔진(1)에 의해 작동되는 유압펌프(10)와, 상기 유압펌프(10)의 작동유를 작업기와 변속장치로 공급하는 메인라인(20)과, 상기 변속장치와 연결된 메인라인(20)상에 설치되는 인칭밸브(24)를 포함하며, 상기 인칭밸브(24)는 작업모드시, 인칭페달을 밟음에 따라 상기 메인라인(20)의 작동유가 상기 변속장치로 공급되는 것을 제한하여 작업기에 집중적으로 공급되게 하는 엔진식 지게차에 있어서,
    상기 인칭밸브(24)가 작동되어 상기 변속장치로 공급되는 작동유 압력을 감지하는 유압감지수단(30)과;
    상기 유압감지수단(30)으로부터 감지한 작동유 압력이 설정압력 이하일 경우에는 주행모드인 것으로 판단하여 상기 엔진(1)이 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 제한하고, 상기 유압감지수단(30)으로부터 감지한 작동유 압력이 설정압력 이상일 경우에는 작업모드인 것으로 판단하여 상기 엔진(1)의 출력이 설정된 출력값 이상으로 상승되는 것을 허용하도록 상기 엔진(1)을 제어하는 콘트롤러(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진식 지게차의 주행속도 제한장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 유압감지수단(30)은,
    상기 인칭밸브(24)의 하류측의 메인라인(20)에 설치되는 압력센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 엔진식 지게차의 주행속도 제한장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 유압감지수단(30)의 설정 압력은, 상기 변속장치로의 작동유 공급이 완전히 차단되는 때의 압력인 것을 특징으로 하는 엔진식 지게차의 주행속도 제한장치.
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