KR20220029991A

KR20220029991A - 페달 제어 시스템 및 이를 포함하는 지게차

Info

Publication number: KR20220029991A
Application number: KR1020200111632A
Authority: KR
Inventors: 최진우
Original assignee: 두산산업차량 주식회사
Priority date: 2020-09-02
Filing date: 2020-09-02
Publication date: 2022-03-10

Abstract

본 발명의 실시예는 페달 제어 시스템에 관한 것으로, 승강 가능한 포크를 포함하는 지게차에 설치되는 페달 제어 시스템은 일방향으로 회동시 상기 지게차를 전진시킬 수 있고 타방향으로 회동시 상기 지게차를 후진시킬 수 있는 복합 페달과, 상기 복합 페달 상에 배치되어 상기 포크의 승강을 위한 동력 분배를 조절 가능한 인칭 버튼을 포함한다.

Description

페달 제어 시스템 및 이를 포함하는 지게차{PEDAL CONTROL SYSTEM AND FORKLIFT TRUCK HAVING THE SAME}

본 발명의 실시예는 페달 제어 시스템 및 이를 포함하는 지게차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자가 하나의 조작으로 전진, 후진을 수행할 수 있는 복합 페달을 포함하는 페달 제어 시스템 및 이를 포함하는 지게차에 관한 것이다.

일반적으로 지게차는 엔진의 동력을 전달받아 주행한다. 또한, 포크의 승강은 유압 펌프로부터 제공되는 유압에 의해 승강 리프트가 제어되어 하물을 이송 및 적재한다.

지게차는 전진 또는 후진의 제어를 위해 별도의 레버 또는 버튼을 조작하여 지게차의 주행방향이 결정된다. 운전자는 레버 및 지게차의 가속 페달을 조작하여 지게차의 전진 또는 후진 그리고 이의 속도를 조절한다.

운전자는 작업영역에서 하물의 이송 및 적재 작업을 지게차의 주행 및 포크의 승강 그리고 지게차의 주행정지를 반복적으로 수행하여 작업을 수행한다.

구체적으로, 작업영역에서 반복적인 전진, 후진, 속도의 조절, 그리고 제동이 반복적으로 수행되는 경우, 운전자는 레버, 속도 페달, 그리고 브레이크 페달의 조작을 위해 많은 피로도를 느끼는 문제점이 있다.

운전자가 지게차의 방향 전환, 속도 조절, 그리고 제동 조작이 용이한 페달 제어 시스템 및 이를 포함하는 지게차를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 승강 가능한 포크를 포함하는 지게차에 설치되는 페달 제어 시스템은 일방향으로 회동시 상기 지게차를 전진시킬 수 있고 타방향으로 회동시 상기 지게차를 후진시킬 수 있는 복합 페달과, 상기 복합 페달 상에 배치되어 상기 포크의 승강을 위한 동력 분배를 조절 가능한 인칭 버튼을 포함한다.

또한, 상술한 페달 제어 시스템은 상기 복합 페달의 회동정보를 검출하는 회동 검출부재과, 상기 회동 검출부재의 회동정보와 상기 인칭 버튼의 조작 정보를 전달받아 상기 지게차의 속도를 제어하는 차량 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 복합 페달은 일방향으로 회동된 후 타방향으로 일정각 이상 변경되거나, 타방향으로 회동된 후 일방향으로 일정각 이상 변경되면 상기 지게차의 주행을 정지시킬 수 있는 급제동 영역을 포함할 수 있다.

또는, 본 발명의 실시예에 따른 승강 가능한 포크를 포함하는 지게차는 엔진과, 상기 엔진에 의해 동작되며 유체를 공급하는 변속 펌프와, 상기 엔진과 상기 변속 펌프 사이에 배치되며 지게차의 속도를 가변 가능한 변속기와, 상기 변속 펌프로부터 상기 변속기로 공급되는 유체의 유입량을 조절하는 변속 제어 밸브와, 상기 변속 제어 밸브를 제어하는 변속 제어부, 및 회동방향에 따라 지게차의 진행방향을 결정 가능한 복합 페달과 상기 복합 페달의 회동정보를 검출하는 회동 검출부재와 상기 복합 페달 상에 배치되어 상기 포크의 승강을 위한 동력 분배를 조절 가능한 인칭 버튼 그리고 상기 회동 검출부재가 검출한 회동정보와 상기 인칭 버튼의 작동 유무를 기초로 상기 변속 제어부를 제어하여 상기 변속기로 공급되는 유체를 제어하는 차량 제어부를 포함하는 페달 제어 시스템을 포함한다.

또한, 상기 차량 제어부는, 상기 인칭 버튼이 동작되는 경우, 상기 인칭 버튼이 동작되지 않을 때 보다 상대적으로 낮은 압력의 유체가 상기 변속기로 공급되도록 상기 변속 제어부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 변속기는 지게차가 전진 방향으로 이동되도록 하는 전진 클러치와, 지게차가 후진 방향으로 이동되도록 하는 후진 클러치를 포함할 수 있다.

또한, 상기 변속 제어 밸브는 상기 변속 펌프의 유체를 상기 전진 클러치로 비례 제어하여 전달하는 전진 비례제어 밸브와, 상기 변속 펌프의 유체를 상기 후진 클러치로 비례 제어하여 전달하는 후진 비례제어 밸브를 포함할 수 있다.

또한, 차량 제어부는 상기 회동 검출부재가 검출한 상기 복합 페달의 회동방향에 따라 상기 전진 비례제어 밸브 또는 상기 후진 비례제어 밸브를 선택적으로 제어하여 지게차의 진행방향을 결정할 수 있다.

또한, 상기 차량 제어부는 상기 복합 페달이 일방향으로 회동된 경우 상기 전진 비례제어 밸브를 동작시키고, 상기 인칭 버튼이 작동되었다고 판단한 경우 제1 기준압력의 유체가 상기 전진 클러치로 제공되도록 상기 전진 비례제어 밸브를 제어할 수 있다.

또한, 상기 차량 제어부는 상기 인칭 버튼이 작동되지 않다고 판단한 경우, 상기 제1 기준압력 보다 높은 제2 기준압력의 유체가 상기 전진 클러치로 제공되도록 상기 전진 비례제어 밸브를 제어할 수 있다.

또한, 상기 차량 제어부는 상기 복합 페달의 회동방향이 유지되고 회동각도가 증가되었다고 판단한 경우, 지게차의 전진방향의 속도가 증가되도록 할 수 있다.

또한, 상기 차량 제어부는 상기 복합 페달의 회동방향이 유지되고 회동각도가 감소되었다고 판단한 경우, 지게차의 전진방향의 속도가 감소되도록 할 수 있다.

또한, 상기 차량 제어부는 지게차의 전진방향의 속도를 감소시키기 위해, 상기 전진 클러치로 제공되는 유체의 압력이 유지 또는 줄어들도록 상기 전진 비례제어 밸브를 제어하고, 상기 후진 클러치로 제공되는 유체의 압력이 증가되도록 상기 후진 비례제어 밸브를 제어할 수 있다.

또한, 상기 차량 제어부는 상기 복합 페달의 회동방향이 변경되었다고 판단한 경우, 지게차의 주행이 중지되도록 할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 페달 제어 시스템 및 이를 포함하는 지게차는 운전자가 하나의 페달을 통해 지게차의 방향 전환, 속도 조절, 그리고 제동을 용이하게 조작할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차를 나타낸 도면이다.
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 제어 시스템을 포함하는 지게차의 구성도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 제어 시스템 및 이를 포함하는 지게차의 동작 과정을 나타낸다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 도 1 내지 도 3를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 제어 시스템(201)을 설명한다.

페달 제어 시스템(201)은 지게차(101)에 설치된다. 구체적으로, 지게차(101)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 승강 가능한 포크(120)를 포함한다. 또한, 지게차(101)는 하물의 적재, 이송 등의 작업을 수행한다.

또한, 페달 제어 시스템(201)은, 도 2 및 3에 도시한 바와 같이, 복합 페달(300)과 인칭 버튼(500)을 포함한다.

복합 페달(300)은 일방향으로 회동시 지게차를 전진시킬 수 있고, 타방향으로 회동시 지게차를 후진시킬 수 있다. 구체적으로, 복합 페달(300)은 지게차(101)의 운전석(110) 내에 설치되어, 운전자가 복합 페달(300)을 밟는 답력에 의해 조작될 수 있다. 즉, 복합 페달(300)은 운전석(110)의 바닥부에 설치되어 답력을 전달받아 회전방향 및 기울기가 결정될 수 있다.

인칭 버튼(500)은 복합 페달(300) 상에 배치된다. 또한, 인칭 버튼(500)은 포크(120)의 승강을 위한 동력 분배를 조절할 수 있다. 그리고, 인칭 버튼(500) 역시 복합 페달(300)에 배치되어 있어, 운전자가 일를 밟아 선택적으로 on/off 시킬 수 있다.

구체적으로, 인칭 버튼(500)이 동작되는 경우, 주행 구동장치로의 압유의 흐름을 작업기 쪽으로 유도할 수 있다. 즉, 인칭 버튼(500)은 작업기의 동력이 부족할 때 이를 보상할 수 있다.

이에 따라, 페달 제어 시스템(201)은 하나의 복합 페달(300)의 회전 방향의 조작으로 운전자가 지게차(101)의 이동 방향을 선택적으로 조절할 수 있습니다. 운전자는 복합 페달(300)의 회전 방향의 선택적 조작만으로 지게차(101)의 전진 또는 후진의 진행방향을 효과적으로 결정할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 제어 시스템(201)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 회동 검출부재(510)와 차량 제어부(910)를 포함할 수 있다.

회동 검출부재(510)는 복합 페달(300)의 회동정보를 검출할 수 있다. 구체적으로, 복합 페달(300)은 운전석(110)의 바닥부에 회동 지지부(400)에 의해 회동 가능하게 지지되어 있을 수 있다. 또한, 복합 페달(300)은 운전석(110)의 운전자와 멀어지는 방향으로 일방향으로 회동시 지게차(101)가 전진되도록 할 수 있다. 그리고, 복합 페달(300)은 운전석(110)의 운전자와 인접해지는 방향으로 타방향으로 회동시 지게차(101)가 후진되도록 할 수 있다.

회동 검출부재(510)는 이러한 복합 페달(300)의 회동정보를 검출할 수 있다. 구체적으로, 회동 검출부재(510)는 복합 페달(300)의 회동방향과 회동 기울기 정보를 검출할 수 있다.

차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)의 회동정보를 전달받을 수 있다. 즉, 회동 검출부재(510)는 복합 페달(300)의 회동정보를 검출하여 차량 제어부(910)에 전달할 수 있다.

또한, 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)의 조작 정보를 전달받을 수 있다. 구체적으로, 인칭 버튼(500)의 on/off 상태 정보는 차량 제어부(910)에 전달될 수 있다.

그리고, 차량 제어부(910)는 이러한 회동 검출부재(510)의 회동정보와 인칭 버튼(500)의 조작 정보를 기초로 지게차(101)의 속도를 제어할 수 있다. 구체적으로, 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)의 on/off 조작상태 정보와 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회동방향과 회동각도를 기초로 지게차(101)의 속도를 제어할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 페달(300)은, 도 3에 도시한 바와 같이, 급제동 영역(600)을 포함할 수 있다.

급제동 영역(600)은 복합 페달(300)이 일방향으로 회동된 후 타방향으로 일정각 이상 변경되거나, 복합 페달(300)이 타방향으로 회동된 후 일방향으로 일정각 이상 변경되면 지게차(101)의 주행을 정지시킬 수 있다. 즉, 복합 페달(300)이 급제동 영역(600)에 위치하는 경우 지게차(101)는 주행이 정지될 수 있다.

급제동 영역(600)은 복합 페달(300)의 일정정도 이상의 회동각일 수 있다. 또한, 급제동 영역(600)에 복합 페달(300)이 위치하는 경우, 차량 제어부(910)는 지게차(101)의 주행을 정지시킬 수 있다. 그리고, 복합 페달(300)이 급제동 영역(600)에 위치하는지 여부는 회동 검출부재(510)에 의해 검출될 수 있다.

구체적으로, 급제동 영역(600)은 제1 제동영역(610)과 제2 제동영역(620)을 포함할 수 있다.

제1 제동영역(610)은 복합 페달(300)이 일방향으로 회동되는 영역일 수 있다. 또한, 제2 제동영역(620)은 복합 페달(300)이 타방향으로 회동되는 영역일 수 있다.

복합 페달(300)이 일방향으로 회동되어 지게차(101)가 전진 상태에서, 회동 검출부재(510)가 검출하는 복합 페달(300)이 제2 제동영역(620)으로 회동되는 경우 지게차(101)가 정지되도록 차량 제어부(910)가 제어할 수 있다.

또는, 복합 페달(300)이 타방향으로 회동되어 지게차(101)가 후진 상태에서, 회동 검출부재(510)가 검출하는 복합 페달(300)이 제1 제동영역(610)으로 회동되는 경우 지게차(101)가 정지되도록 차량 제어부(910)가 제어할 수 있다.

일예로, 주행이 이뤄지지 않는 평시 복합 페달(300)의 회동 각을 0(zero)로 설정한 경우, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)이 운전자와 멀어지는 방향으로 전방방향으로 회전된 상태에서 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회동 값이 0을 넘어 후방방향으로 회전되는 경우 지게차(101)가 정지되도록 할 수 있다. 구체적으로, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)이 운전자와 멀어지는 방향으로 전방방향으로 회전된 상태에서 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회동 값이 설정값 이상을 초과하여 현재 복합 페달(300)의 회동이 운전자와 가까워지는 방향인 후방방향을 향해 회동된 경우 지게차(101)가 정지되도록 할 수 있다. 이는 지게차(101)에 브레이크 페달을 별도로 밟지 않아도 지게차(101)가 급제동이 이뤄질 수 있다.

즉, 회동 검출부재(510)가 검출하는 복합 페달(300)의 회동 방향 변경이 설정값 이상인 경우는, 주행이 이뤄지지 않는 평시 복합 페달(300)의 회동 각을 0 초과하고 복합 페달(300)의 회동 반향이 전방방향에서 후방방향으로 변화는 회동각일 수 있다.

또는, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)이 운전자와 멀어지는 방향으로 후방방향으로 회전된 상태에서 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회동 값이 0을 넘어 전방방향으로 회전되는 경우 지게차(101)가 정지되도록 할 수 있다. 구체적으로, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)이 운전자와 멀어지는 방향으로 후방방향으로 회전된 상태에서 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회동 값이 설정값 이상을 초과하여 현재 복합 페달(300)의 회동이 운전자와 멀어지는 방향인 전방방향을 향해 회동된 경우 지게차(101)가 정지되도록 할 수 있다. 이는 지게차(101)에 브레이크 페달을 별도로 밟지 않아도 지게차(101)가 급제동이 이뤄질 수 있다.

즉, 회동 검출부재(510)가 검출하는 복합 페달(300)의 회동 방향 변경이 설정값 이상인 경우는, 주행이 이뤄지지 않는 평시 복합 페달(300)의 회동 각을 0 초과하고 복합 페달(300)의 회동 반향이 후방방향에서 전방방향으로 변화는 회동각일 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 제어 시스템(201)은 별도의 브레이크 페달 없이 지게차(101)의 주행을 제동시킬 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 제어 시스템(201)을 포함하는 지게차(101)에 대해 서술한다.

지게차(101)는 포크(120)를 포함한다. 구체적으로, 지게차(101)는 포크(120)를 승강 시켜 하물을 적재 또는 운반한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 지게차(101)는, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 엔진(10)과 변속 펌프(840)와 변속기(800)와 변속 제어 밸브(700)와 변속 제어부(920) 그리고 페달 제어 시스템(201)을 포함한다.

엔진(10)는 지게차(101)가 구동될 수 있는 동력을 제공한다. 구체적으로, 엔진(10)은 지게차(101)의 엔진룸 등에 배치될 수 있다.

변속 펌프(840)는 엔진(10)에 의해 동작되며 유체를 공급한다.

변속기(800)는 엔진(10)과 변속 펌프(840) 사이에 배치되며 지게차(101)의 속도를 가변 가능하다. 구체적으로, 엔진(10)은 변속 펌프(840)를 동작시키고, 변속 펌프(840)의 동작은 변속기(800)에 의해 엔진(10)의 구동력이 전달될 수 있다.

변속 제어 밸브(700)는 변속 펌프(840)로부터 변속기(800)로 공급되는 유체의 유입량을 조절한다. 구체적으로, 변속 제어 밸브(700)는 변속 펌프(840)와 변속기(800) 사이의 유체의 흐름을 제어할 수 있다.

변속 제어부(920)는 변속 제어 밸브(700)의 개폐 및 개도량을 조절한다. 구체적으로, 변속 제어부(920)는 변속 펌프(840)로부터 변속기(800)로 공급되는 유체의 유입량을 조절되도록 변속 제어 밸브(700)를 제어할 수 있다.

페달 제어 시스템(201)은, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 복합 페달(300)과 회동 검출부재(510)와 인칭 버튼(500) 그리고 차량 제어부(910)를 포함한다.

복합 페달(300)은 회동방향에 따라 지게차(101)의 진행방향을 결정 가능하다. 구체적으로, 복합 페달(300)은 지게차(101)의 운전석(110) 바닥부에 배치되어 운전자에 의해 전달되는 답력으로 회동방향이 결정될 수 있다. 이에 따라, 복합 페달(300)은 운전자와 멀어지는 일방향 또는 운전자와 가까워지는 방향의 타방향으로 회동될 수 있다. 또한, 복합 페달(300)은 회동 지지부(400)에 의해 운전석(110) 바다부에서 회동 가능하게 지지될 수 있다.

회동 검출부재(510)는 복합 페달(300)의 회동정보를 검출할 수 있다. 구체적으로, 회동 검출부재(510)는 복합 페달(300)의 회동방향과 회동각을 검출할 수 있다.

인칭 버튼(500)은 복합 페달(300) 상에 배치될 수 있다. 또한, 인칭 버튼(500)은 on/off가 선택적으로 동작되어 포크(120)의 승강을 위한 동력 분배를 조절할 수 있다. 그리고, 인칭 버튼(500)은 운전자의 답력으로 동작될 수 있다.

차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)가 검출한 회동정보와 인칭 버튼(500)의 작동 유무를 기초로 변속 제어부(920)를 제어하여 변속기(800)로 공급되는 유체를 제어할 수 있다.

구체적으로, 차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)가 검출한 회동정보와 인칭 버튼(500)의 작동 유무를 기초로 변속 펌프(840)로부터 변속기(800)로 공급되는 유체량 등을 변속 제어 밸브(700)가 조작되어 제어하도록 할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차(101)는 페달 제어 시스템(201)을 포함하고 있어 운전자가 지게차(101)의 차량 진행방향을 복합 페달(300)의 조작으로 효과적으로 결정할 수 있다. 또한, 복합 페달(300) 상에 인칭 버튼(500)이 배치되어 있어, 운전자는 지게차(101)의 인칭 조작을 효과적으로 조작할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 동작되는 경우, 인칭 버튼(500)이 동작되지 않을 때 보다 상대적으로 낮은 압력의 유체가 변속기(800)로 공급되도록 변속 제어부(920)를 제어할 수 있다.

차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 동작되는 경우 제1 기준 압력이 변속기(800)에 인가되도록 변속 제어부(920)를 제어할 수 있다. 이때, 변속 제어부(920)는 변속 제어 밸브(700)의 개도량을 조절하여 제1 기준 압력의 유체 압력이 변속기(800)에 인가되도록 할 수 있다.

일예로, 제1 기준 압력은 3bar 내지 4bar의 유체 압력일 수 있다.

또는, 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 동작되지 않는 경우 제2 기준 압력이 변속기(800)에 인가되도록 변속 제어부(920)를 제어할 수 있다. 이때, 변속 제어부(920)는 변속 제어 밸브(700)의 개도량을 조절하여 제2 기준 압력의 유체 압력이 변속기(800)에 인가되도록 할 수 있다.

일예로, 제2 기준 압력은 10bar 내지 16bar의 유체 압력일 수 있다.

차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 동작되는 경우, 인칭 버튼(500)이 동작되지 않을 때 보다 상대적으로 낮은 압력의 유체가 변속기(800)로 공급되도록 변속 제어부(920)를 제어할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차(101)의 변속기(800)는 전진 클러치(810)와 후진 클러치(820)를 포함할 수 있다.

전진 클러치(810)는 지게차(101)가 전진 방향으로 이동되도록 한다. 또한, 전진 클러치(810)는 변속기(800)의 내부에 배치될 수 있다.

후진 클러치(820)는 지게차(101)가 후진 방향으로 이동되도록 한다. 또한, 후진 클러치(820)는 변속기(800)의 내부에 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 제어 밸브(700)는 전진 비례제어 밸브(710)와 후진 비례제어 밸브(710)를 포함할 수 있다.

전진 비례제어 밸브(710)는 변속 펌프(840)의 유체를 전진 클러치(810)로 비례 제어하여 전달할 수 있다. 구체적으로, 전진 비례제어 밸브(710)는 변속 펌프(840)의 유체를 전진 클러치(810)로 비례 제어할 수 있다. 따라서, 전진 비례제어 밸브(710)는 전진 클러치(810)에 작용하는 유체의 압력을 조절할 수 있다.

후진 비례제어 밸브(710)는 변속 펌프(840)의 유체를 후진 클러치(820)로 비례 제어하여 전달할 수 있다. 구체적으로, 후진 비례제어 밸브(710)는 변속 펌프(840)의 유체를 후진 클러치(820)로 비례 제어할 수 있다. 따라서, 후진 비례제어 밸브(710)는 후진 클러치(820)에 작용하는 유체의 압력을 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회동방향에 따라 전진 비례제어 밸브(710) 또는 후진 비례제어 밸브(710)를 선택적으로 제어할 수 있다.

차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회동방향의 회동정보를 전달받을 수 있다. 차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)로부터 전달받은 복합 페달(300)의 회동방향이 일방향인 경우 차량 제어부(910)는 변속 제어부(920)를 제어할 수 있다. 이때, 차량 제어부(910)는 변속 제어부(920)가 전진 비례제어 밸브(710)의 개도량을 조절하여 전진 클러치(810)로 변속 펌프(840)의 유체가 공급되도록 할 수 있다. 따라서, 지게차(101)는 전진방향으로 주행되도록 진행방향이 결정될 수 있다.

또는, 차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)로부터 전달받은 복합 페달(300)의 회동방향이 타방향인 경우 차량 제어부(910)는 변속 제어부(920)를 제어할 수 있다. 이때, 차량 제어부(910)는 변속 제어부(920)가 후진 비례제어 밸브(710)의 개도량을 조절하여 후진 클러치(820)로 변속 펌프(840)의 유체가 공급되도록 할 수 있다. 따라서, 지게차(101)는 후진방향으로 주행되도록 진행방향이 결정될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)이 일방향으로 회동된 경우, 전진 비례제어 밸브(710)를 동작시키고 인칭 버튼(500)의 작동 상태에 따라 유체의 기준압력이 조절될 수 있다.

차량 제어부(910)는, 회동 검출부재(510)로부터 전달받은 복합 페달(300)의 회동정보에 의해 복합 페달(300)이 일방향으로 회동된 경우, 전진 비례제어 밸브(710)가 동작되도록 변속 제어부(920)를 제어할 수 있다. 또한, 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 작동된 경우, 제1 기준압력의 유체가 전진 클러치(810)로 제공되도록 할 수 있다. 구체적으로, 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 작동되었다고 판단하면, 변속 제어부(920)가 변속 펌프(840)의 유체를 제1 기준압력으로 전진 클러치(810)로 공급시키도록 전진 비례제어 밸브(710)를 제어하도록 할 수 있다.

또는, 차량 제어부(910)는, 회동 검출부재(510)로부터 전달받은 복합 페달(300)의 회동정보에 의해 복합 페달(300)이 타방향으로 회동된 경우, 후진 비례제어 밸브(710)가 동작되도록 변속 제어부(920)를 제어할 수 있다. 또한, 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 작동된 경우, 제1 기준압력의 유체가 후진 클러치(820)로 제공되도록 할 수 있다. 구체적으로, 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 작동되었다고 판단하면, 변속 제어부(920)가 변속 펌프(840)의 유체를 제1 기준압력으로 후진 클러치(820)로 공급시키도록 전진 비례제어 밸브(710)를 제어하도록 할 수 있다.

즉, 차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)의 정보를 기초로 지게차(101)의 진행방향을 결정하고, 변속 제어부(920)를 제어하여 진행방향에 따른 클러치로 유체가 공급되도록 전진 비례제어 밸브(710) 또는 후진 비례제어 밸브(710)를 선택하여 동작을 제어할 수 있다. 또한, 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)의 작동유무에 따른 정보를 전달 받아 전진 비례제어 밸브(710) 또는 후진 비례제어 밸브(710)로 공급된 유체의 압력을 제어할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 작동되지 않다고 판단한 경우, 제1 기준압력 보다 높은 제2 기준압력의 유체가 전진 클러치(810)로 공급되도록 전진 비례제어 밸브(710)를 제어할 수 있다.

차량 제어부(910)는, 인칭 버튼(500)이 작동되지 않다고 판단한 경우, 제2 기준압력의 유체가 전진 클러치(810)로 제공되도록 할 수 있다. 구체적으로, 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 작동되지 않다고 판단한 경우, 변속 제어부(920)가 변속 펌프(840)의 유체를 제2 기준압력으로 전진 클러치(810)로 공급시키도록 후진 비례제어 밸브(710)를 제어하도록 할 수 있다.

또는, 차량 제어부(910)는, 인칭 버튼(500)이 작동되지 않다고 판단한 경우, 제2 기준압력의 유체가 후진 클러치(820)로 제공되도록 할 수 있다. 구체적으로, 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 작동되지 않다고 판단한 경우, 변속 제어부(920)가 변속 펌프(840)의 유체를 제2 기준압력으로 후진 클러치(820)로 공급시키도록 후진 비례제어 밸브(710)를 제어하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동방향이 유지되고 회동각도가 증가되었다고 판단한 경우, 지게차(101)의 진행방향의 속도를 증가시킬 수 있다.

차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)로부터 검출된 복합 페달(300)의 회동방향이 계속 유지되고 이의 회동각도가 증가되었다고 판단한 경우, 현재 지게차(101)의 진행방향의 속도를 증가시킬 수 있다. 즉, 지게차(101)가 정지된 상태일 때 복합 페달(300)의 회동 값을 0으로 정의하면, 복합 페달(300)이 일방향으로 회동된 상태에서 복합 페달(300)이 일방향으로 회동각도가 증가되는 경우 차량 제어부(910)는 지게차(101)의 전진방향의 속도를 증가시킬 수 있다. 이때, 차량 제어부(910)는 엔진(10)의 회전 RPM을 증가시켜 지게차(101)가 전진방향을 유지하며 이의 진행속도가 증가되도록 할 수 있다.

또는, 복합 페달(300)이 타방향으로 회동된 상태에서 복합 페달(300)이 타방향으로 회동각도가 증가되는 경우 차량 제어부(910)는 지게차(101)의 후진방향의 속도를 증가시킬 수 있다. 이때, 차량 제어부(910)는 엔진(10)의 회전 RPM을 증가시켜 지게차(101)의 후진방향을 유지하며 이의 진행속도가 증가되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동방향이 유지되고 회동각도가 감소되었다고 판단한 경우, 지게차(101)의 진행방향의 속도를 감소시킬 수 있다.

차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)로부터 검출된 복합 페달(300)의 회동방향이 계속 유지되고 이의 회동각도가 감소되었다고 판단한 경우, 현재 지게차(101)의 진행방향의 속도를 감소시킬 수 있다. 즉, 지게차(101)가 정지된 상태일 때 복합 페달(300)의 회동 값을 0으로 정의하면, 복합 페달(300)이 일방향으로 회동된 상태에서 복합 페달(300)이 일방향으로 회동각도가 감소되는 경우 차량 제어부(910)는 지게차(101)의 전진방향의 속도를 감소시킬 수 있다.

이때, 차량 제어부(910)는 변속 제어부(920)를 제어하여 전진 비례제어 밸브(710)가 전진 클러치(810)로 제공하는 유체의 압력을 감소시키고, 후진 비례제어 밸브(710)가 후진 클러치(820)로 제공하는 유체의 압력을 증가시킬 수 있다.

구체적으로, 차량 제어부(910)는, 인칭 버튼(500)이 off 상태이고 지게차(101)가 전진상태인 경우, 복합 페달(300)이 일방향으로 회동각도가 감소될 때 후진 클러치(820)에 유체를 제공하여 지게차(101)의 속도를 감속시킬 수 있다. 이때, 변속 제어부(920)는 전진 비례제어 밸브(710)가 전진 클러치(810)에 0bar 내지 5bar의 유체의 압력이 제공되도록 제어할 수 있다. 또한, 변속 제어부(920)는 후진 비례제어 밸브(710)가 후진 클러치(820)에 0bar 내지 5bar의 유체의 압력이 제공되도록 제어할 수 있다. 즉, 변속 제어부(920)는 전진 클러치(810)와 후진 클러치(820)에 0bar 내지 5bar의 유체의 압력을 동시에 인가하여 동력 전달이 불가한 상황을 만들 수 있다. 그리고, 전진 클러치(810) 및 후진 클러치(820)에는 고압에 인가되는 것은 아니므로 이들의 파손을 방지할 수 있다. 따라서, 지게차(101)는 전진방행으로의 주행이 감속될 수 있다.

또는, 차량 제어부(910)는, 인칭 버튼(500)이 on 상태이고 지게차(101)가 전진상태인 경우, 복합 페달(300)이 일방향으로 회동각도가 감소될 때 후진 클러치(820)에 유체를 제공하여 지게차(101)의 속도를 감속시킬 수 있다. 이때, 변속 제어부(920)는 전진 비례제어 밸브(710)가 전진 클러치(810)에 제공하는 제1 기준압력을 유지할 수 있다. 또한, 변속 제어부(920)는 후진 비례제어 밸브(710)가 후진 클러치(820)에 0bar 내지 5bar의 유체의 압력이 제공되도록 제어할 수 있다. 즉, 변속 제어부(920)는 전진 클러치(810)에 제1 기준압력의 유체를 공급하고 후진 클러치(820)에 0bar 내지 5bar의 유체의 압력을 동시에 인가하여 지게차(101)의 전진방향으로의 주행 속도를 감속시킬 수 있다.

또는, 차량 제어부(910)는, 인칭 버튼(500)이 off 상태이고 지게차(101)가 후진상태인 경우, 복합 페달(300)이 타방향으로 회동각도가 감소될 때 전진 클러치(810)에 유체를 제공하여 지게차(101)의 속도를 감속시킬 수 있다. 이때, 변속 제어부(920)는 후진 비례제어 밸브(710)가 후진 클러치(820)에 0bar 내지 5bar의 유체의 압력이 제공되도록 제어할 수 있다. 또한, 변속 제어부(920)는 전진 비례제어 밸브(710)가 전진 클러치(810)에 0bar 내지 5bar의 유체의 압력이 제공되도록 제어할 수 있다. 따라서, 지게차(101)는 후진방향으로의 주행이 감속될 수 있다.

또는, 차량 제어부(910)는, 인칭 버튼(500)이 on 상태이고 지게차(101)가 후진상태인 경우, 복합 페달(300)이 타방향으로 회동각도가 감소될 때 전진 클러치(810)에 유체를 제공하여 지게차(101)의 속도를 감속시킬 수 있다. 이때, 변속 제어부(920)는 후진 비례제어 밸브(710)가 후진 클러치(820)에 제공하는 제1 기준압력을 유지할 수 있다. 또한, 변속 제어부(920)는 전진 비례제어 밸브(710)가 전진 클러치(810)에 0bar 내지 5bar의 유체의 압력이 제공되도록 제어할 수 있다. 즉, 변속 제어부(920)는 후진 클러치(820)에 제1 기준압력의 유체를 공급하고 전진 클러치(810)에 0bar 내지 5bar의 유체의 압력을 동시에 인가하여 지게차(101)의 후진방향으로의 주행 속도를 감속시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차(101)는 파킹 브레이크(830)와 휠(20)을 포함할 수 있다.

휠(20)은 지게차(101)가 주행을 할 수 있도록 할 수 있다. 구체적으로, 휠(20)은 엔진(10)의 동력을 전달받아 회전되며 지게차(101)가 주행되도록 할 수 있다.

파킹 브레이크(830)는 지게차(101)의 주행이 정지되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동방향이 변경되었다고 판단한 경우, 지게차(101)의 중지되도록 할 수 있다.

차량 제어부(910)는 복합 페달(300)이 일방향으로 회동되어 지게차(101)가 전진 상태에서, 회동 검출부재(510)가 검출하는 복합 페달(300)이 제2 제동영역(620)으로 회동되는 경우 지게차(101)가 정지되도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회동정보가 일방향으로 회동되던 복합 페달(300)의 회동 각도가 줄어들어 복합 페달(300)의 회동 값이 0을 넘어 복합 페달(300)이 타방향으로 회동된 경우, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동방향이 변경되었다고 판단할 수 있다.

이때, 차량 제어부(910)는 파킹 브레이크(830)를 동작시켜 지게차(101)의 전진 주행이 중지될 수 있다. 구체적으로, 차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)이 타방향으로 회동된 회동 각도의 크기에 따라 파킹 브레이크(830)를 비례제어할 수 있다.

차량 제어부(910)는 복합 페달(300)이 타방향으로 회동되어 지게차(101)가 후진 상태에서, 회동 검출부재(510)가 검출하는 복합 페달(300)이 제1 제동영역(610)으로 회동되는 경우 지게차(101)가 정지되도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회동정보가 타방향으로 회동되던 복합 페달(300)의 회동 각도가 줄어들어 복합 페달(300)의 회동 값이 0을 넘어 복합 페달(300)이 일방향으로 회동된 경우, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동방향이 변경되었다고 판단할 수 있다.

이때, 차량 제어부(910)는 파킹 브레이크(830)를 동작시켜 지게차(101)의 후진 주행이 중지될 수 있다. 구체적으로, 차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)이 일방향으로 회동된 회동 각도의 크기에 따라 파킹 브레이크(830)를 비례제어할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동방향이 변경되지 않았다고 판단한 경우, 지게차(101)의 감속만 되도록 할 수 있다.

회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회동정보가 일방향으로 회동되던 복합 페달(300)의 회동 각도가 줄어들었으나 복합 페달(300)의 회동 값이 0을 넘지 않고 일방향의 회동을 유지하는 경우, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동방향이 변경되지 않았다고 판단할 수 있다. 이때, 차량 제어부(910)는 지게차(101)가 전진주행을 유지하며 속도만 줄일 수 있다.

또는, 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회동정보가 타방향으로 회동되던 복합 페달(300)의 회동 각도가 줄어들었으나 복합 페달(300)의 회동 값이 0을 넘지 않고 타방향의 회동을 유지하는 경우, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동방향이 변경되지 않았다고 판단할 수 있다. 이때, 차량 제어부(910)는 지게차(101)가 후진주행을 유지하며 속도만 줄일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차(101)는 속도 검출부재(930)를 더 포함할 수 있다.

속도 검출부재(930)는 지게차(101)의 주행속도를 검출할 수 있다. 속도 검출부재(930)가 검출한 지게차(101)의 주행속도 정보는 차량 제어부(910)에 전달될 수 있다. 구체적으로, 차량 제어부(910)에는 복합 페달(300)의 회동 각도에 따른 속도 정보가 기설정되어 있다. 따라서, 차량 제어부(910)는 속도 검출부재(930)가 검출한 현재의 지게차(101)의 주행속도와 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회동 각도를 기초로 하여 지게차(101)의 주행속도 증가 또는 감소되도록 제어할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차(101)는 유압 펌프(850)와 메인 컨트롤 밸브(860) 그리고 포크(120)의 이동을 위한 승강 실린더(870)를 포함할 수 있다.

유압 펌프(850)는 지게차(101) 주행 및 승강 실린더(870)의 이동을 위해 유압을 공급할 수 있다. 이러한 유압 펌프(850)로부터 승강 실린더(870)로의 유압은 메인 컨트롤 밸브(860)의 개도량에 따라 제어될 수 있다. 메인 컨트롤 밸브(860)는 차량 제어부(910)에 의해 제어될 수 있다. 구체적으로, 엔진(10)의 회전에 의해 유압 펌프(850)가 동작되고, 메인 컨트롤 밸브(860)는 승강 실린더(870)로 공급되는 유체의 공급량을 제어하여 포크(120)의 승강이 제어될 수 있다. 메인 컨트롤 밸브(860)는 유압 펌프(850)의 유압이 주행 또는 포크(120)의 승강에 이용되도록 제어할 수 이??.

인칭 버튼(500)이 on인 경우, 메인 컨트롤 밸브(860)에 의해 변속기(800) 내부로 제공되는 압력을 줄여 지게차(101)의 휠(20)에 전달되는 동력을 줄이고, 유압이 승강 실린더(870)로 공급되도록 할 수 있다. 따라서, 인칭 버튼(500)이 on인 경우, 차량 제어부(910)는 포크(120)의 승강을 위한 승강 실린더(870)로 유압이 많이 유입되도록 하여 승강 실린더(870)의 구동을 위한 동력이 부족할 때 이를 보상할 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른, 지게차(101)의 페달 제어 시스템(201) 작동 과정을 서술한다.

차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동 방향이 지게차(101)의 전진 방향을 위한 것인지 판단한다(S100). 구체적으로, 차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회전 방향이 일방향인지를 판단할 수 있다. 즉, 차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)의 검출정보를 기초로 지게차(101)의 주행방향을 판단할 수 있다.

차량 제어부(910)는 차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회전 방향이 일방향인 경우, 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 on인지를 판단한다(S200). 인칭 버튼(500)의 on/off상태에 따라 인칭 버튼(500) 운전자에 의해 동작된 것인지를 차량 제어부(910)가 판단할 수 있다. 즉, 차량 제어부(910)는 지게차(101)의 주행방향이 전진 상태이며, 이때 인칭 버튼(500)이 동작된 것인지를 판단한다.

차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 on으로 판단된 경우, 변속 제어부(920)를 제어하여 전진 비례제어 밸브(710)가 전진 클러치(810)로 제1 기준압력의 유체 압력을 인가한다(S210). 구체적으로, 차량 제어부(910)는 변속 제어부(920)를 제어하여, 변속 제어부(920)가 전진 비례제어 밸브(710)의 개도량을 제어하여 전진 클러치(810)로 제1 기준압력의 유체 압력이 인가되도록 할 수 있다.

차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동이 증가되었는지 판단한다(S400). 구체적으로, 회동 검출부재(510)는 복합 페달(300)가 회동 방향을 유지하며, 복합 페달(300)의 회동 각도가 증가되었는지 검출한다. 그리고, 회동 검출부재(510)가 검출한 정보는 차량 제어부(910)에 전달된다. 차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)가 검출한 정보를 기초로, 복합 페달(300)의 회동 각도가 증가되었는지 판별한다.

차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동이 증가되었다고 판단한 경우, 차량 제어부(910)는 엔진(10)의 RPM을 증가시킨다(S410).

차량 제어부(910)는 현재 지게차(101)가 목표 속도로 주행 되는지 판단한다(S500). 구체적으로, 차량 제어부(910)는 속도 검출부재(930)가 검출한 현재 지게차(101)의 속도와 기설정된 복합 페달(300)의 회동 상태에 따라 지게차(101)가 주행되어야 하는 목표 속도를 비교하여 엔진(10)의 RPM을 조절할 수 있다.

이때, 인칭 버튼(500)은 on 상태임으로, 차량 제어부(910)는 메인 컨트롤 밸브(860)를 제어하여 휠(20)의 조작에 이용되는 유압을 승강 실린더(870)로 공급되도록 유압의 흐름을 조절할 수 있다.

S200에서 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 off로 판단된 경우, 변속 제어부(920)를 제어하여 전진 비례제어 밸브(710)가 전진 클러치(810)로 제2 기준압력의 유체 압력을 인가한다(S220). 구체적으로, 차량 제어부(910)는 변속 제어부(920)를 제어하여, 변속 제어부(920)가 전진 비례제어 밸브(710)의 개도량을 제어하여 전진 클러치(810)로 제2 기준압력의 유체 압력이 인가되도록 할 수 있다.

이후, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동이 증가되었는지 판단한다(S400). 또한, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동이 증가되었다고 판단한 경우, 차량 제어부(910)는 엔진(10)의 RPM을 증가시켜 지게차(101)가 가속되도록 할 수 있다(S410). 그리고, 차량 제어부(910)는 현재 지게차(101)가 목표 속도로 주행되는지 판단한다(S500). 구체적으로, 차량 제어부(910)는 속도 검출부재(930)가 검출한 현재 지게차(101)의 속도와 기설정된 복합 페달(300)의 회동 상태에 따라 지게차(101)가 주행되어야 하는 목표 속도를 비교하여 엔진(10)의 RPM을 조절할 수 있다.

이때, 인칭 버튼(500)은 off 상태임으로, 차량 제어부(910)는 지게차(101)의 속도가 증가되도록 할 수 있다.

S100에서, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동 방향이 지게차(101)의 전진 방향이 아닌 것으로 판단한 경우, 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 on인지를 판단한다(S300). 즉, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동 방향이 타방향으로 회전되어 지게차(101)가 후진된다고 판단하고, 이후 차량 제어부(910)의 인칭 버튼(500)이 on인지를 판단한다.

차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 on으로 판단된 경우, 후진 클러치(820)에 제1 기준압력의 유체 압력을 인가한다(S310). 구체적으로, 차량 제어부(910)는 변속 제어부(920)를 제어하여, 변속 제어부(920)가 후진 비례제어 밸브(710)의 개도량을 제어하여 후진 클러치(820)로 제1 기준압력의 유체 압력이 인가되도록 할 수 있다.

또는, 차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 off로 판단된 경우, 변속 제어부(920)를 제어하여 후진 비례제어 밸브(710)가 후진 클러치(820)로 제2 기준압력의 유체 압력을 인가한다(S320). 구체적으로, 차량 제어부(910)는 변속 제어부(920)를 제어하여, 변속 제어부(920)가 후진 비례제어 밸브(710)의 개도량을 제어하여 후진 클러치(820)로 제2 기준압력의 유체 압력이 인가되도록 할 수 있다.

차량 제어부(910)는 인칭 버튼(500)이 on 또는 off로 판단된 경우, S400와 같이 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동이 증가되었는지 판단한다.

S400에서, 지게차(101)가 후진 주행이고 인칭 버튼(500)이 on 또는 off로 판단되며 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동이 증가되었다고 판단한 경우, 상술한 S410 및 S500으로 진행될 수 있다.

또는, S400에서, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동이 증가되지 않았다고 판단한 경우, 지게차(101)를 감속시킨다(S420). 이때, 회동 검출부재(510)가 검출한 복합 페달(300)의 회전되던 방향으로 회동 각도가 감소되거나, 복합 페달(300)의 회동 값이 0을 넘어 다른방향으로 회동된 회동 방향의 변경을 포함하는 정보를 차량 제어부(910)가 전달받은 경우이다.

또한, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)이 급제동 영역(600)에 위치하는지 판별한다(S600). 구체적으로, 차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)가 검출한 정보를 기초로 복합 페달(300)의 회동 값이 0을 넘어 다른방향으로 복합 페달(300)의 회동 방향이 변경된 것인지 판단한다.

차량 제어부(910)는 복합 페달(300)이 급제동 영역(600)에 위치하지 않다고 판단한 경우, 현재 지게차(101)가 목표 속도로 주행되는지 판단한다(S700). 구체적으로, 차량 제어부(910)는 속도 검출부재(930)가 검출한 현재 지게차(101)의 속도와 기설정된 복합 페달(300)의 회동 상태에 따라 지게차(101)가 주행되어야 하는 목표 속도를 비교하여 지게차(101)의 감속을 제어할 수 있다.

일예로, 차량 제어부(910)는 회동 검출부재(510)로부터 검출된 복합 페달(300)의 회동방향이 계속 유지되고 이의 회동각도가 감소되었다고 판단한 경우, 현재 지게차(101)의 진행방향의 속도를 감소시킬 수 있다. 즉, 지게차(101)가 정지된 상태일 때 복합 페달(300)의 회동 값을 0으로 정의하면, 복합 페달(300)이 일방향으로 회동된 상태에서 복합 페달(300)이 일방향으로 회동각도가 감소되는 경우 차량 제어부(910)는 지게차(101)의 전진방향의 속도를 감소시킬 수 있다.

S600에서, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)이 급제동 영역(600)에 위치한다고 판단한 경우, 지게차(101)가 긴급제동되도록 한다(S610). 구체적으로, 회동 검출부재(510)에서 검출된 복합 페달(300)의 회동 방향이 변경되어 복합 페달(300)이 복합 페달(300)의 회동 값이 0을 넘어 다른방향으로 회동된 경우, 차량 제어부(910)는 파킹 브레이크(830)를 동작시켜 지게차(101)의 주행이 중지되도록 할 수 있다. 이때, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 회동 각도에 따라 파킹 브레이크(830)의 감도를 제어하여 비례 제어할 수 있다. 즉, 차량 제어부(910)는 복합 페달(300)의 급제동 영역(600)으로 회동 각도가 커질수록 파킹 브레이크(830)의 작동이 빠르게 동작되도록 비례 제어할 수 있다.

다시 말해, 복합 페달(300)이 회동 값이 0의 상태인 경우(회동 방향의 변경 전에는), 전진 클러치(810) 및 후진 클러치(820)의 밀착을 통해 제동력을 확보할 수 있다. 이후, 복합 페달(300)이 회동 값이 0을 초과하여 급제동 영역(600)으로 회동되는 경우 파킹 브레이크(830)가 개입되어, 복합 페달(300)의 회동 각도 정도에 따라 파킹 브레이크(830)의 개입력이 비례제어될 수 있다. 즉, 파킹 브레이크(830)의 피스톤에 공급되는 압력을 비례제어 밸브의 개도량을 차량 제어부(910)가 제어하여 지게차(101)의 제동을 수행할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 제어 시스템(201) 및 이를 포함하는 지게차(101)는 운전자가 복합 페달(300)의 회동 방향 조작만으로도 지게차(101)의 주행방향을 결정할 수 있다. 또한, 지게차(101)의 인칭작업 역시 복합 페달(300)에 배치된 인칭 버튼(500)의 on/off로 운전자에 의해 용이하게 조작될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

101: 지게차 110: 운전석
120: 포크
201: 페달 제어 시스템 300: 복합 페달
400: 회동 지지부 500: 인칭 버튼
600: 급제동 영역 610: 제1 제동영역
620: 제2 제동영역 510: 회동 검출부재
700: 변속 제어 밸브 710: 전진 비례제어 밸브
720: 후진 비례제어 밸브
800: 변속기 810: 전진 클러치
820: 후진 클러치 830: 파킹 브레이크
840: 변속 펌프 850: 유압 펌프
860: 메인 컨트롤 밸브 870: 승강 실린더
910: 차량 제어부 920: 변속 제어부
930: 속도 검출부재
10: 엔진 20: 휠

Claims

승강 가능한 포크를 포함하는 지게차에 설치되는 페달 제어 시스템에 있어서,
일방향으로 회동시 상기 지게차를 전진시킬 수 있고, 타방향으로 회동시 상기 지게차를 후진시킬 수 있는 복합 페달; 및
상기 복합 페달 상에 배치되어, 상기 포크의 승강을 위한 동력 분배를 조절 가능한 인칭 버튼
을 포함하는 페달 제어 시스템.
제1항에서,
상기 복합 페달의 회동정보를 검출하는 회동 검출부재; 및
상기 회동 검출부재의 회동정보와 상기 인칭 버튼의 조작 정보를 전달받아 상기 지게차의 속도를 제어하는 차량 제어부
를 더 포함하는 페달 제어 시스템.
제1항 또는 제2항에서,
상기 복합 페달은,
일방향으로 회동된 후 타방향으로 일정각 이상 변경되거나, 타방향으로 회동된 후 일방향으로 일정각 이상 변경되면 상기 지게차의 주행을 정지시킬 수 있는 급제동 영역을 포함하는 페달 제어 시스템.
승강 가능한 포크를 포함하는 지게차에 있어서,
엔진;
상기 엔진에 의해 동작되며 유체를 공급하는 변속 펌프;
상기 엔진과 상기 변속 펌프 사이에 배치되며 지게차의 속도를 가변 가능한 변속기;
상기 변속 펌프로부터 상기 변속기로 공급되는 유체의 유입량을 조절하는 변속 제어 밸브;
상기 변속 제어 밸브를 제어하는 변속 제어부; 및
회동방향에 따라 지게차의 진행방향을 결정 가능한 복합 페달과, 상기 복합 페달의 회동정보를 검출하는 회동 검출부재와, 상기 복합 페달 상에 배치되어 상기 포크의 승강을 위한 동력 분배를 조절 가능한 인칭 버튼, 그리고 상기 회동 검출부재가 검출한 회동정보와 상기 인칭 버튼의 작동 유무를 기초로 상기 변속 제어부를 제어하여 상기 변속기로 공급되는 유체를 제어하는 차량 제어부를 포함하는 페달 제어 시스템
을 포함하는 지게차.
제4항에서,
상기 차량 제어부는,
상기 인칭 버튼이 동작되는 경우, 상기 인칭 버튼이 동작되지 않을 때 보다 상대적으로 낮은 압력의 유체가 상기 변속기로 공급되도록 상기 변속 제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차.
제4항에서,
상기 변속기는,
지게차가 전진 방향으로 이동되도록 하는 전진 클러치; 및
지게차가 후진 방향으로 이동되도록 하는 후진 클러치
를 포함하는 지게차.
제6항에서,
상기 변속 제어 밸브는,
상기 변속 펌프의 유체를 상기 전진 클러치로 비례 제어하여 전달하는 전진 비례제어 밸브; 및
상기 변속 펌프의 유체를 상기 후진 클러치로 비례 제어하여 전달하는 후진 비례제어 밸브
를 포함하는 지게차.
제7항에서,
상기 차량 제어부는,
상기 회동 검출부재가 검출한 상기 복합 페달의 회동방향에 따라 상기 전진 비례제어 밸브 또는 상기 후진 비례제어 밸브를 선택적으로 제어하여 지게차의 진행방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 지게차.
제7항에서,
상기 차량 제어부는,
상기 복합 페달이 일방향으로 회동된 경우, 상기 전진 비례제어 밸브를 동작시키고,
상기 인칭 버튼이 작동되었다고 판단한 경우, 제1 기준압력의 유체가 상기 전진 클러치로 제공되도록 상기 전진 비례제어 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차.
제9항에서,
상기 차량 제어부는,
상기 인칭 버튼이 작동되지 않다고 판단한 경우, 상기 제1 기준압력 보다 높은 제2 기준압력의 유체가 상기 전진 클러치로 제공되도록 상기 전진 비례제어 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차.
제10항에서,
상기 차량 제어부는,
상기 복합 페달의 회동방향이 유지되고 회동각도가 증가되었다고 판단한 경우, 지게차의 전진방향의 속도가 증가되도록 제어하는 지게차.
제10항에서,
상기 차량 제어부는,
상기 복합 페달의 회동방향이 유지되고 회동각도가 감소되었다고 판단한 경우, 지게차의 전진방향의 속도가 감소되도록 제어하는 지게차.
제12항에서,
상기 차량 제어부는 지게차의 전진방향의 속도를 감소시키기 위해,
상기 전진 클러치로 제공되는 유체의 압력이 유지 또는 줄어들도록 상기 전진 비례제어 밸브를 제어하고,
상기 후진 클러치로 제공되는 유체의 압력이 증가되도록 상기 후진 비례제어 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차.
제10항 또는 제12항에서,
상기 차량 제어부는,
상기 복합 페달의 회동방향이 변경되었다고 판단한 경우, 지게차의 주행이 중지되도록 하는 것을 특징으로 하는 지게차.