JPH06239599A

JPH06239599A - フォークリフトの油圧制御装置

Info

Publication number: JPH06239599A
Application number: JP5045995A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Izumi; 一弘和泉; Takeshi Okamoto; 武岡本
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1993-02-10
Filing date: 1993-02-10
Publication date: 1994-08-30

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】各種の作業に対応できるとともに、熟練度の
低い運転者でも容易に操作できるフォークリフトの油圧
制御装置を提供する。【構成】作業機駆動用に可変容積型油圧ポンプ２２を
用い、かつ、走行駆動は可変容積型油圧ポンプ３と油圧
モータ６を組み合わせた油圧駆動で行い、作業機を作動
させないで走行のみを行うとき、作業機用の油圧ポンプ
２２の吐出量を走行駆動用の油圧ポンプ３の吐出量に合
流させる切換弁２４を設けている。また、作業機用の操
作レバー６１に付設された操作量を検出するリフトセン
サ６２と、走行用のアクセルペタル６４に付設された踏
み込み量を検出するアクセルセンサ６５と、走行、荷役
等のモードを判断するコントローラ５０からの信号を受
けてエンジンの出力を制御するスロットルアクチュエー
タ７１とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷役車両に係り、詳し
くはフォークリフトの油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は従来の技術の説明図である。ま
ず走行装置について説明する。図１３において、エンジ
ン１０１はスロットルレバー１０２で出力を制御する
が、スロットルレバー１０２は運転者がアクセルペダル
１０４を操作することによってその操作をリンク１０３
によりスロットルレバーに伝達している。エンジンの出
力は、駆動軸１０５でトルクコンバータ１１１に伝達さ
れ、さらに、トルクコンバータからの出力は、駆動軸１
１２を経て油圧クラッチ１１３に伝達される。さらに、
油圧クラッチ１１３からの出力は、変速機１２１、駆動
軸１２２、デファレンシャルギヤ装置１２３に伝達さ
れ、ここで左右に配分されて駆動軸１２４、及び１２４
ａを経て駆動輪１２５及び１２５ａを駆動する。運転者
がブレーキペダル１３４を踏むことによってマスタシリ
ンダ１３３を作動させ、マスタシリンダ１３３で加圧さ
れたブレーキオイルは配管１３２によりブレーキ１３
１、１３１ａを作動させて駆動輪１２５、１２５ａにブ
レーキをかける。

【０００３】油圧クラッチ１１３は、出力を伝達もしく
は切断する装置である。インチングペダル１１６を運転
者が操作することによってインチングバルブ１１５を作
動させ、ある圧力の作動油を油圧クラッチ１１３に送り
込むことによって出力の伝達を切断するのであるが、運
転者がインチングペダル１１６の操作を加減して送り込
む該作動油の圧力を少し低く抑えることによって出力を
完全に切断せず、油圧クラッチ１１３がスリップしなが
ら出力をある程度伝達できるようになっている。なお、
運転者がブレーキペダル１３４を踏み込んでブレーキを
かけようとするときは、ブレーキペダル１３４の動きは
インチングバルブ１１５に連動している。つまりマスタ
シリンダ１３３からの圧力信号は、その伝達配管１３５
によりインチングバルブ１１５に作用し、ブレーキペダ
ル１３４の踏み加減に応じて油圧クラッチ１１３の出力
の伝達具合が加減されるようになっている。

【０００４】次に作業機の油圧系統について説明する。
エンジン１０１の回転を受けて回転する駆動ギヤ１４２
により油圧ポンプ１４１が駆動される。油圧ポンプ１４
１からの吐出油は配管１４３により操作弁１４４に送ら
れる。作業機であるリフト装置１５４を上昇させようと
するときは、運転者は操作弁１４４の荷役レバー１４５
を操作することによって操作弁１４４へ送られた吐出油
は、操作弁１４４から配管１４６により油圧シリンダ１
５１へと送られ、油圧シリンダ１５１のロッド１５２が
上昇し、チェーン１５３で吊り下げられているリフト装
置１５４が上昇するようになっている。なお、リフト装
置１５４を下降させるときは、荷役レバー１４５の操作
により油圧シリンダ１５１に送られた吐出油を配管１４
６、操作弁１４４を経て配管１４７によりタンク１４８
へもどしてやることによってリフト装置１５４は下降で
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のフォークリフトは荷役作業用の作業機の駆動は油圧で
行っているが、走行はトルクコンバータ＋油圧クラッチ
＋変速機で行っている。この従来のフォークリフトにお
いて、走行と荷役作業を同時に行わせる場合、アクセル
（エンジン出力制御）と油圧クラッチペダルの両方を人
間が操作することにより制御しており、運転者は高度な
熟練度を要した。また、この従来のシステムにおいて、
各種のセンサと各種のアクチュエータを用いて電子制御
する方式も考えられるが、この場合キーとなるクラッチ
圧制御用アクチュエータの制御精度及び機械的精度の高
さが要求され、コスト的にも問題があるとともに、走行
と荷役の作業分配率が固定化されてしまい、各種の作業
に対応するための冗長性がなく、一部の作業においては
作業効率の低下を招く。そこで本発明は、各種の作業に
対応できるとともに、熟練度の低い運転者でも容易に操
作できるフォークリフトの油圧制御装置を提供しようと
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め下記の手段を用いることとする。本発明に係わる第１
の発明として、リフト装置、リフトシリンダ、チェーン
及び作業機用切換弁などで構成される作業機を装着し、
該作業機で負荷の昇降または負荷を積載して走行するフ
ォークリフトにおいて、作業機駆動用に可変容積型油圧
ポンプを用い、かつ、走行駆動用に可変容積型油圧ポン
プと油圧モータを組み合わせた油圧駆動で行い、作業機
を作動させないで走行のみを行うとき、作業機用の油圧
ポンプの吐出量を走行駆動用の油圧ポンプの吐出量に合
流させる切り換え弁を設けている。

【０００７】第２の発明として、リフト装置、リフトシ
リンダ、チェーン及び作業機用切換弁などで構成される
作業機を装着し、該作業機で負荷の昇降または負荷を積
載して走行するフォークリフトにおいて、作業機用の操
作レバーに付設された操作量を検出するリフトセンサ
と、走行用のアクセルペタルに付設された踏み込み量を
検出するアクセルセンサと、リフトセンサおよびアクセ
ルセンサからの操作量の信号を受けて走行駆動のみの場
合の走行モード、作業機駆動のみの荷役モード、あるい
は走行駆動と作業機駆動の両方の作業を同時に行う走行
・荷役モードの３モードのいずれかを判断するコントロ
ーラと、コントローラからの信号を受けてエンジンの出
力を制御するスロットルアクチュエータと、からなる。

【０００８】第２の発明を主体とする第３の発明では、
走行モードのときに、アクセルセンサの踏み込み量の信
号によりエンジンのスロットル量を出力し、かつ、エン
ジンの回転センサより実際の回転数および走行用ポンプ
の走行圧力センサより圧力の両方の信号を受け、エンジ
ンの出力トルクに応じて走行駆動用に可変容積型油圧ポ
ンプのサーボに１回転当たりの吐出量の信号を出力する
コントローラを有する。

【０００９】また、第２の発明を主体とする第４の発明
では、荷役モードのときに、リフトセンサより操作レバ
ーの操作量およびリフトシリンダの圧力センサより保持
する荷重の圧力の両方の信号によりエンジンのスロット
ル量を出力し、かつ、エンジンの回転センサより実際の
回転数の信号を受け、エンジンの出力トルクに応じて作
業機駆動用に可変容積型油圧ポンプのサーボに１回転当
たりの吐出量の信号を出力するコントローラを有する。

【００１０】さらに、第２の発明を主体とする第５の発
明では、走行・作業モードのときに、走行モードとして
アクセルセンサの踏み込み量の信号によりエンジンのス
ロットル量を出力し、かつ、荷役モードとしてリフトセ
ンサより操作レバーの操作量およびリフトシリンダの圧
力センサより保持する荷重の圧力の両方の信号によりエ
ンジンのスロットル量を出力し、その両出力を加算して
スロットルアクチュエータにエンジンの出力を指令する
コントローラを有する。

【００１１】第５の発明を主体とする第６の発明では、
走行・作業モードのときに、走行駆動用の可変容積型油
圧ポンプと作業機駆動用の可変容積型油圧ポンプへのエ
ンジン出力の配分を操作レバーの操作量に応じて作業機
駆動用の可変容積型油圧ポンプへのサーボ弁に優先して
指令するコントローラからなる。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、走行用油圧駆動装置の油圧
ポンプの容積とリフト装置用の油圧ポンプの容積をアク
セルペタルと操作レバーにより、別々に制御できるため
に制御が容易になる。例えば、リフト装置に荷物を積載
して車両に接近し、車両に荷物を搭載する等のインチン
グ操作においては、車両に荷物を速く搭載するためエン
ジンは高速回転が必要であるが、車両にゆっくり接近す
るためにはエンジンは低速回転が望ましい。本発明にお
いては、エンジンが高速で回転していても、走行用油圧
駆動装置に可変容積型の油圧ポンプを用いることによっ
てエンジンの回転数に関係なく吐出量が調整可能となる
ため、車両にゆっくり接近することができ制御性が向上
するとともに、運転者はさほど熟練していなくとも効率
よく作業ができるので作業効率向上が図れる。

【００１３】また、走行と荷役作業とを同時に行う場合
に、走行に必要なエネルギと、荷役作業に必要なエネル
ギとからエンジンの出力を得るとともに、エンジンの出
力を作業機優先としているためにどの範囲でも作業機が
迅速に作動するので作業効率向上が図れる。さらに、エ
ンジンの出力に合わせてポンプの吐出量を指令するため
にエネルギー効率が向上する。また、従来の技術ではこ
の場合、ブレーキをかけながら、また油圧クラッチを少
し滑らせながら作業装置を操作していたのに比べると、
別々に操作可能であり、ブレーキをかける頻度が少なく
なり、エネルギ効率が向上する。

【００１４】さらに、荷役作業を行わずに走行のみの場
合には、切換弁の操作により作業機用の油圧ポンプの吐
出油を走行用の油圧ポンプの吐出油に合流させることに
よって油圧モータへの油量が増大し、従ってその回転数
が増大するから走行用の油圧ポンプだけで駆動するとき
よりも早い速度がえられ、走行速度向上が図れる。ま
た、作業機用の油圧ポンプを走行用の油圧ポンプに応援
することにより、走行用の油圧ポンプを小型にできる。

【００１５】

【実施例】以下に本発明に係わるフォークリフトの油圧
制御装置の実施例について、図面を参照して説明する。
図１は本発明のフォークリフトの油圧制御装置の説明図
である。図１において、エンジン１は駆動軸２で可変容
積型の走行用の油圧ポンプ３を、更に駆動軸２１で可変
容積型の作業機用の油圧ポンプ２２を、更に駆動軸４１
で補助油圧ポンプ４２をそれぞれ駆動している。走行用
の油圧ポンプ３と油圧モータ６とは配管４、５、７及び
８で結ばれている。デファレンシャルギヤ１０は油圧モ
ータ６の出力軸９で駆動される。デファレンシャルギヤ
１０からの出力は駆動軸１１で駆動輪１２を、駆動軸１
１ａで駆動輪１２ａをそれぞれ駆動する。

【００１６】作業機用の油圧ポンプ２２と作業機用切換
弁２６とは、切換弁２４を間に挟む配管２３と配管２５
および切換弁２８を間に挟む配管２７と配管２９で結ば
れている。なお、切換弁２４は配管４６により配管４と
配管５の間に、切換弁２８は配管４７により配管７と配
管８の間に接続されている。作業機３０としては、リフ
トシリンダ３１とリフト装置３５及びこの両者を結ぶチ
ェーン３４からなる。チェーン３４の一端はリフトシリ
ンダ３１の一部に固着されており、またリフトシリンダ
３１の可動部であるロッド３２の上端にはチェーンロー
ラ３３がチェーン３４を受け回転自在に取付けられてい
る。さらに、作業機用切換弁２６とシリンダ３１とは配
管３０と配管３６とで結ばれている。補助油圧ポンプ４
２の吐出油は、走行用の油圧ポンプ３のサーボ弁４５と
作業機用の油圧ポンプ２２のサーボ弁４４へ送られる。
ブレーキ装置としては、マスタシリンダ１５を作動させ
るブレーキペダル１４及びマスタシリンダ１５と駆動輪
１２のブレーキ１３及び駆動輪１２ａのブレーキ１３ａ
とを結ぶ配管１６、１７、１７ａとから成る。

【００１７】作動情報の検出用のセンサとしては、エン
ジン１の回転を検出するエンジン回転センサ５１、油圧
モータ６の回転を検出する車速センサ５３、マスタシリ
ンダ１５の圧力を検出するブレーキセンサ５５、リフト
シリンダ３１の負荷を検出する荷重センサ５７、操作レ
バ（以下、リフトレバー６１という。）の作動位置を検
出するリフトセンサ６２、アクセルペダル６４の踏み加
減を検出するアクセルセンサ６５、油圧モータ６にかか
る圧力を検出する圧力センサ８１、８２などを設置し、
それぞれのセンサからの信号をコントローラ５０に取り
入れる配線５２、５４、５６、５８、６３、６６が結線
してある。コントローラ５０からは、切換弁２４、切換
弁２８、作業機用切換弁２６、サーボ弁４４、４５、及
びスロットルアクチュエータ７１への信号が出力され、
コントローラ５０から前記各機器に接続する配線７２、
７３、７４、７５、７６、７７が結線されている。

【００１８】上記構成において、次に作動について説明
する。アクセルペダル６４とリフトレバー６１の操作に
より下記の３様の作動モードがあり、それぞれの作動モ
ードにおける制御内容を以下に示す。（１）走行モード：アクセルペダル６４のみ操作（２）荷役モード：リフトレバー６１のみ操作（３）走行・荷役モード（以下、作業モードとい
う。）：アクセルペダル６４及びリフトレバー６１の両
方操作上記３様の作動モードは、図１２において、まず
リフトレバー６１が操作されているか、否かを判断し、
次にアクセルペタル６４が操作されているか、否かを判
断して各モードを判定し、操作の有無により各モードが
自動的に変わる。上記各モードの説明に必要なエンジン１、走行用の油圧
ポンプ３、及び作業機用の油圧ポンプ２２の持つ特性に
ついて、予め説明しておく。

【００１９】図２及び図３はエンジン１の出力特性を示
す特性曲線で、図２は横軸にエンジン回転数Ｎ、縦軸に
エンジン出力Ｗをとってある。また、図３は横軸にエン
ジン回転数Ｎ、縦軸にエンジントルクＴをとってある。
なお図２の符号ａは最大出力点を示し、ｂ、ｃはエンジ
ン１のスロットルを所定量制御したときの最大出力点を
示している。また、図３の符号ａ、ｂ、ｃはエンジント
ルクにおける図２のａ、ｂ、ｃに対応するものである。
図４は走行用の油圧ポンプ３の特性曲線で、横軸にポン
プの吐出圧力Ｐ、縦軸にポンプの吐出量Ｑをとってあ
る。Ｑ1は走行用の油圧ポンプ３の構造上で抑えられた
最大吐出量、Ｐ₁はポンプの使用圧力範囲、実線で描い
た曲線（イ）はエンジン１の回転数が最大のもの、点線
で描いた曲線（ロ）、（ハ）はエンジン１の回転数が所
定量制御されたもので、曲線（イ）の範囲はサーボ弁に
よるポンプの一回転当たりの吐出量の最大制御量範囲で
ある。図５は作業機用の油圧ポンプ２２の特性曲線で、
横軸にポンプの吐出圧力Ｐ、縦軸にポンプの吐出量Ｑを
とってある。Ｑ2は作業機用の油圧ポンプ２２の構造上
で抑えられた最大吐出量、実線、点線の曲線については
図４と同様である。

【００２０】以下に各モードについて説明する。（１）走行モードリフトレバー６１を操作しない走行モードにおいては、
リフトレバー６１は中立位置にあり、リフトセンサ６２
がこの信号を配線６３によりコントローラ５０へ送る
と、コントローラ５０からはこの信号を配線７３、７４
により切換弁２４及び２８に送る。このことによって切
換弁２４および切換弁２８は接続位置に自動的に切り換
わり、作業機用の油圧ポンプ２２の吐出油は配管２３か
ら切換弁２４を経て配管４６を経て走行用の油圧ポンプ
３からの吐出油と合流し、合流した吐出油は配管５を経
て油圧モータ６に至り、油圧モータ６を回転させた後、
戻り油として配管７を経て一部は配管８から走行用の油
圧ポンプ３へ吸入され、他の一部は配管４７から切換弁
２８、配管２９を経て作業機用の油圧ポンプ２２に吸入
される。

【００２１】この結果、油圧モータ６へ送られる圧力油
の特性は図６のように、作業機用の油圧ポンプ２２の分
が斜線で示したように加算され、走行負荷が軽い場合
（Ｐ₂以下）には走行速度が増加する。制御方法として
は、アクセルペダル６４の踏み込み量によりアクセルセ
ンサ６５がその信号を配線６６、コントローラ５０を経
て配線７２によりエンジン１のスロットルアクチュエー
タ７１に送り、エンジンのスロットル量を決定する。ま
た、このときエンジン回転センサ５１はエンジンの回転
数を検出し、最も出力の出る点（図２で示したａ、ｂ、
ｃのような点）となるようにコントローラ５０は信号を
配線７５、７６によりサーボ弁４５、４４に送り、走行
用の油圧ポンプ３及び作業機用の油圧ポンプ２２の一回
転当たりの吐出量の制御を行ってエンジンとのマッチン
グをはかるのである。上記において、吐出量の制御を行
ってエンジンとのマッチングをはかるが、走行負荷が軽
い時には、走行負荷が所定量以下か、否か、をモータの
圧力センサ８１、８２で検出してコントローラ５０に送
り、所定量以下の場合にコントローラ５０より切換弁２
４および切換弁２８に接続位置への移動信号を出力す
る。また、走行用の油圧ポンプ３への作業機用の油圧ポ
ンプ２２の応援をＰ走行負荷が軽い場合（Ｐ₂以下）に
行ったが、エンジンとのマッチングを考慮してさらに走
行用の油圧ポンプ３の圧力の上方で行っても良い。

【００２２】エンジンとのマッチングについて、具体的
な内容は

【数式１】ＴENG ＝ＴPUMP＝Ｐ・（Ｑ／Ｎ）＝Ｐ・ＶここでＴENG ：エンジンのトルクＴPUMP：ポンプの吸収トルクＰ：ポンプの吐出圧Ｑ：ポンプの吐出量Ｎ：ポンプの回転数Ｖ：ポンプの１回転当たりの吐出量従って、制御可能なポンプ１回転当たりの吐出量ＶはＮ
の関数と見れるから

【数式２】Ｖ＝（１／Ｐ）×ｆ（Ｎ）の関係となり、これを図示すると図７のようになる。走
行負荷が軽い時には、上記式

【数式２】よりポンプ１回転当たりの吐出量Ｖを求め、
これらの関係をさらにコントローラ５０が信号によりサ
ーボ弁４５、およびサーボ弁４４に指示することによっ
て、走行用の油圧ポンプ３及び作業機用の油圧ポンプ２
２の１回転当たりの吐出量Ｖを決め、その結果図８の点
Ｍで示すエンジンと油圧ポンプのマッチング点がえられ
る。

【００２３】（２）荷役モードアクセルペダル６４を操作しない荷役モードにおいて
は、コントローラ５０からの信号で切換弁２４、２８は
配管４６、４７への流れを切り放し、走行用の油圧ポン
プ３は中立位置で吐出量がゼロの状態とする。従って、
エンジン１の出力は全て作業機用の油圧ポンプ２２の駆
動に使用される。制御方法としては、リフトレバー６１
の操作方向と操作量をリフトセンサ６２が検出した信号
と、荷重センサ５７で検出した信号とからエンジン１の
スロットル量を決定する。このときエンジン１の回転数
をエンジン回転センサ５１で検出し、最も出力の出る点
となるように作業機用の油圧ポンプ２２の１回転当たり
の吐出量をきめ、エンジンとのマッチングを行う。エン
ジンとのマッチングについての具体的な内容は、走行モ
ードと同様である。

【００２４】（３）作業モードアクセルペダル６４とリフトレバー６１を同時に操作す
る作業モードにおいては、（２）荷役モードと同様に切
換弁２４、２８は配管４６、４７への流れを切り放し
（切換弁２４、２８は遮断位置）、走行用の油圧ポンプ
３と作業機用の油圧ポンプ２２とはそれぞれ独立して作
業をする。制御方法としては、リフトレバー６１の操作
量（ＱL ）と荷重センサ信号（ＰL ）により、作業機用
の油圧ポンプ２２に必要なエンジン出力（ＷL ＝ＱL ×
ＰL ）を計算する。次にアクセルペダル６４の踏み込み
量（ＳA ）に応じて、走行に必要なエンジン出力ＷS
（ＷS はＳA に比例）を計算する。上記二つの必要なエ
ンジン出力の和（Ｗ＝ＷL ＋ＷS ）によりエンジンスロ
ットル量を決定する。この時、このスロットル量におけ
る最高出力を出す回転数は、図９のｄ点で示すように一
義的に決定される回転数（ＮP ）で、リフトレバー６１
の操作量（ＱL）とエンジン回転数（ＮP ）により、ま
ず作業機用の油圧ポンプ２２の１回転当たりの吐出量
（ＶL ＝ＱL ／ＮP ）を決定する。図１０は作業機用の
油圧ポンプ２２の特性を示す図で、横軸に圧力、縦軸に
流量をとってあり、ＰL ×ＱL で求まる斜線部ＷL に対
するＶL を示している。

【００２５】この時に走行用の油圧ポンプ３は、エンジ
ン回転数をＮP とするように１回転当たりの吐出量（Ｖ
S ）を制御して、エンジンとのマッチングをとるように
する。図１１は走行用の油圧ポンプ３の特性を示す図
で、横軸に圧力、縦軸に流量をとってあり、実線の曲線
はエンジン回転数ＮP における１回転当たりの吐出量Ｖ
S の移動範囲を選択したもので、走行時の走行用の油圧
ポンプ３の圧力変化に対応して１回転当たりの吐出量Ｖ
S は変化しつつ走行する。また必要なエンジン出力（Ｗ
＝ＷL ＋ＷS ）がフルスロットルにおける最大出力を越
えた場合は、スロットルはフルにして同様な制御を行
う。これにより作業効率は向上する。

【００２６】なお上記作動についての各センサは、
（１）走行モード、（２）荷役モードの場合と同じもの
で、各作動のためのプログラムは（１）、（２）の両モ
ードを含めてコントローラ５０に組み込まれている。ま
た、上記各センサの信号に基ずいて作動するアクチュエ
ータ類（スロットルアクチュエータ７１、サーボ弁４
４、４５、切り換え弁２４、２８、２６など）も
（１）、（２）の両モードを含めて同じものが使用でき
る。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上述したようにしてなるので、
従来の技術のトルクコンバータの代わりに、走行用とし
て可変容積型の走行用の油圧ポンプと油圧モータを組み
合わせたものを用い、作業機用としても可変容積型の作
業機用の油圧ポンプを用いることによって、走行のみの
時には作業機用の油圧ポンプが走行用として、速度の増
速を可能とすると共に、可変容積型の油圧ポンプの制御
の容易な点を利用した自動化は、運転技術レベルの低い
運転者による運転を可能にするので、その実用的価値は
極めて高いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフォークリフトの油圧制御装置の説明
図である。

【図２】エンジンの出力特性を示す図である。

【図３】エンジンの出力特性を示す図である。

【図４】走行用の油圧ポンプの特性曲線である。

【図５】作業機用の油圧ポンプの特性曲線である。

【図６】走行モードにおいて、油圧モータへ送られる圧
力油の特性を示す図である。

【図７】可変容積型油圧ポンプの１回転当たりの吐出量
が、ポンプの回転数の関数であることを示す図である。

【図８】走行モードにおけるエンジンと油圧ポンプとの
マッチングの説明図である。

【図９】走行・荷役モードにおけるエンジンの最高出力
を出す回転数が、一義的に決定されることを示す図であ
る。

【図１０】走行・荷役モードにおける作業機用の油圧ポ
ンプの、１回転当たりの吐出量決定についての説明図で
ある。

【図１１】走行・荷役モードにおける走行用の油圧ポン
プの、１回転当たりの吐出量決定についての説明図であ
る。

【図１２】走行・荷役モードにおける制御のフロチャー
ト図である。

【図１３】従来の技術の説明図である。

【符号の説明】

１エンジン６５アクセ
ルセンサ３走行用の油圧ポンプ７１スロッ
トルアクチュエータ６油圧モータ２２作業機用の油圧ポンプ２４切り換え弁２６作業機用切り換え弁２８切り換え弁３０作業機３１リフトシリンダ３４チェーン３５リフト装置４４サーボ弁４５サーボ弁５０コントローラ５１エンジン回転センサ５３車速センサ５５ブレーキセンサ５７荷重センサ６２リフトセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｆ１５Ｂ 11/00 Ｆ 8512−3Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リフト装置、リフトシリンダ、チェーン
及び作業機用切換弁などで構成される作業機を装着し、
該作業機で負荷の昇降または負荷を積載して走行するフ
ォークリフトにおいて、作業機駆動用に可変容積型油圧
ポンプを用い、かつ、走行駆動用に可変容積型油圧ポン
プと油圧モータを組み合わせた油圧駆動で行い、作業機
を作動させないで走行のみを行うとき、作業機用の油圧
ポンプの吐出量を走行駆動用の油圧ポンプの吐出量に合
流させる切換弁を設けたことを特徴としたフォークリフ
トの油圧制御装置。
【請求項２】リフト装置、リフトシリンダ、チェーン
及び作業機用切換弁などで構成される作業機を装着し、
該作業機で負荷の昇降または負荷を積載して走行するフ
ォークリフトにおいて、作業機用の操作レバーに付設さ
れた操作量を検出するリフトセンサと、走行用のアクセ
ルペタルに付設された踏み込み量を検出するアクセルセ
ンサと、リフトセンサおよびアクセルセンサからの操作
量の信号を受けて走行駆動のみの場合の走行モード、作
業機駆動のみの荷役モード、あるいは走行駆動と作業機
駆動の両方の作業を同時に行う走行・作業モードの３モ
ードのいずれかを判断するコントローラと、コントロー
ラからの信号を受けてエンジンの出力を制御するスロッ
トルアクチュエータと、からなるフォークリフトの油圧
制御装置。
【請求項３】請求項２において、走行モードのとき
に、アクセルセンサの踏み込み量の信号によりエンジン
のスロットル量を出力し、かつ、エンジンの回転センサ
より実際の回転数および走行用ポンプの走行圧力センサ
より圧力の両方の信号を受け、エンジンの出力トルクに
応じて走行駆動用に可変容積型油圧ポンプのサーボ弁に
１回転当たりの吐出量の信号を出力するコントローラを
有することを特徴とするフォークリフトの油圧制御装
置。
【請求項４】請求項２において、荷役モードのとき
に、リフトセンサより操作レバーの操作量およびリフト
シリンダの圧力センサより保持する荷重の圧力の両方の
信号によりエンジンのスロットル量を出力し、かつ、エ
ンジンの回転センサより実際の回転数の信号を受け、エ
ンジンの出力トルクに応じて作業機駆動用に可変容積型
油圧ポンプのサーボ弁に１回転当たりの吐出量の信号を
出力するコントローラを有することを特徴とするフォー
クリフトの油圧制御装置。
【請求項５】請求項２において、走行・作業モードの
ときに、走行モードとしてアクセルセンサの踏み込み量
の信号によりエンジンのスロットル量を出力し、かつ、
荷役モードとしてリフトセンサより操作レバーの操作量
およびリフトシリンダの圧力センサより保持する荷重の
圧力の両方の信号によりエンジンのスロットル量を出力
し、その両出力を加算してスロットルアクチュエータに
エンジンの出力を指令するコントローラを有することを
特徴とするフォークリフトの油圧制御装置。
【請求項６】走行・作業モードのときに、走行駆動用
の可変容積型油圧ポンプと作業機駆動用の可変容積型油
圧ポンプへのエンジン出力の配分を操作レバーの操作量
に応じて作業機駆動用の可変容積型油圧ポンプへのサー
ボ弁に優先して指令するコントローラからなる請求項５
のフォークリフトの油圧制御装置。