JP2006316972A - 作業車両の油圧走行装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキペダル14の操作に応答して作動し車輪2を制動する摩擦制動手段15を設けると共に、この摩擦制動手段15の作動を検出する摩擦制動検出手16をけ、これの検出信号を前記容量制御手段8に入力し、容量制御手段8は、摩擦制動検出手段16からの検出信号で、前記走行用油圧モータ7の容量を所定の小容量に制限する。
【選択図】図1
Description
「油圧ブレーキ」は、走行油圧モータ7から排出されるモータ排出油量が走行用油圧モータ7へ供給されるモータ供給油量を超えないよう、カウンターバランス弁9が作動油排出側の主管路5または6の排出流量を規制することに起因して生じるものであり、その制御は、モータ供給油量の制御、すなわち、アクセルペダル1a踏み込み量の加減調整により行われる。
本発明の作業車両の油圧走行装置は、上記した従来の油圧走行装置に、ブレーキペダル14の操作に応答して作動し前記車輪2の回転を制動する摩擦制動手段15を設けると共に、ブレーキペダル14の操作または摩擦制動手段15の作動を検出する摩擦制動検出手段16を設け、この摩擦制動検出手段16の検出信号を走行用油圧モータの容量制御手段8に入力し、容量制御手段8は、摩擦制動検出手段16からの検出信号を受け取ったときには、前記走行用油圧モータ7の容量を所定の小容量に制限するよう構成したものである。
されている。
前記パイロット制御弁8eは、容量減少用シリンダ8dに接続した油路8g、チェック弁8a,8b後段に接続した油路8f、および、タンク油路8hとの間に介装されている。そして、このパイロット制御弁8eは、油路8fの油圧が高くなるほど油路8gの油圧(容量減少用シリンダの油室の内圧)が減少するよう切り換えられるよう、そのパイロット圧印加部8iがパイロット油路8jを介して油路8fに接続されている。
前後進切換弁;4、一対の主管路;5,6、(可変容量型の)走行用油圧モータ;7、
容量制御手段;8、カウンターバランス弁;9、バイパス管路;10,11、
ブレーキ弁;12,13、ブレーキペダル14、マスターシリンダ14a、
摩擦制動手段;15、ブレーキドラム;15a、ブレーキシリンダ;15b、
ブレーキシュー;15c、摩擦制動検出手段;16、チェック弁;8a,8b、
容量増大用シリンダ8c、容量減少用シリンダ8d、パイロット制御弁8e、
油路(チェック弁8a,8bの後段側);8f、
油路(容量減少用シリンダ8dに接続);8g、
タンク油路;8h,8k、(パイロット制御弁8eの)パイロット圧印加部;8i、
ソレノイド切換弁;8l、
パイロット油路(パイロット圧印加部8iとソレノイド弁8lを接続);8j、
Claims (1)
- アクセルペダル1aにより回転速度を制御される原動機1により駆動される油圧ポンプ3と、前後進切換弁4と一対の主管路5,6で接続され前記油圧ポンプ3から前後進切換弁4を介して供給される作動油により駆動され作業車両の車輪2を回転駆動する可変容量型の走行用油圧モータ7と、走行用油圧モータ7の容量を変更する容量制御手段8と、主管路5,6に介装したカウンターバランス弁9と、カウンターバランス弁9と走行用油圧モータ7との間の主回路間5,6を接続するバイパス管路10,11と、バイパス管路10,11に介装したブレーキ弁12,13とを備えてなり、
前記容量制御手段8は、カウンターバランス弁9の後段の前記一対の主管路5,6の高圧側の油圧に応じて走行用油圧モータ7の容量を増減させるよう構成してなる作業車両の油圧走行装置において、
ブレーキペダル14の操作に応答して作動し前記車輪2の回転を制動する摩擦制動手段15を設けると共に、ブレーキペダル14の操作または摩擦制動手段15の作動を検出する摩擦制動検出手段16を設け、この摩擦制動検出手段16の検出信号を前記容量制御手段8に入力し、容量制御手段8は、摩擦制動検出手段16からの検出信号を受け取ったときには、前記走行用油圧モータ7の容量を所定の小容量に制限するよう構成したことを特徴とする作業車両の油圧走行装置。
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