JP2008179313A - 自動二輪車のブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】前後連動ブレーキ制御においてブレーキ力の向上を図る。
【解決手段】ブレーキ制御装置１ａは、少なくとも２つの前輪シリンダを有する前輪ブレーキキャリパ７０と、後輪シリンダを有する後輪ブレーキキャリパ７２と、前輪マスタシリンダ１０と前輪シリンダの１つとの間の前輪ブレーキ用管路と、後輪マスタシリンダ２０と後輪シリンダとの間の後輪ブレーキ用管路と、後輪ブレーキ用管路の第１の位置から分岐し、該第１の位置より下流の第２の位置で後輪ブレーキ用管路に合流する増圧用管路と、第１の位置より下流に位置する後輪ブレーキ用管路の第３の位置から分岐して前輪シリンダの他方に連結された連動ブレーキ用管路と、後輪ブレーキ用管路の第１の位置及び第３の位置の間の第１の切り替え制御弁３８と、増圧用管路の第２の切り替え制御弁４０と、増圧用管路の液圧ポンプ５０と、前記弁の開閉及び液圧ポンプの作動を制御する制御装置５と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ブレーキ圧の増大制御を可能にした自動二輪車のためのブレーキ制御装置に関する。

特開２００３−２５９７８には、前輪マスタシリンダと、該前輪マスタシリンダと液接続可能とされる前輪ホイールシリンダと、後輪マスタシリンダと、該後輪マスタシリンダと液接続可能とされる後輪ホイールシリンダと、液圧ポンプとを備えた自動二輪車のブレーキ制御装置において、該前輪マスタシリンダのみを作動させた時に、前記前輪ホイールシリンダにブレーキ圧液を供給すると共に、前記液圧ポンプを駆動させて、該液圧ポンプの吐出圧液を前記後輪ホイールシリンダに供給するようにしたアクティブ増圧の技術が開示されている。また、同公報の図２には、後輪マスタシリンダと遅れ弁４２を介して液接続可能とした第２の前輪ホイールシリンダを更に設けた実施例が記載されている。

上記技術において、遅れ弁４２を設けた理由としては、前輪のブレーキ力の方が大きく設定されており、ドライバーによっては細い道等を走行するときなどに、前輪ブレーキの制動力を円滑化し、前方への急激な重心移動を最小限に抑えるためである。また、上記技術では、アクティブ増圧された吐出圧液は、後輪側の管路構成から後輪ホイールシリンダに適用されるのみであり、後輪側の管路構成から前輪ホイールシリンダに適用されることはない。

特開２００３−２５９７８

本発明は、上記事実に鑑みなされたもので、前後連動ブレーキ作動において後輪側管路構成でアクティブ増圧された液圧を後輪側のみならず前輪側にも適用することによって、連動ブレーキ制御の効果を更に増大させると共に前後輪のブレーキ力の適正な配分を図ることをその目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る自動二輪車のブレーキ制御装置は、 前輪にブレーキ力を印加するための液圧を発生する少なくとも２つの前輪シリンダと、後輪にブレーキ力を印加するための液圧を発生する少なくとも１つの後輪シリンダと、前輪マスタシリンダと前記前輪シリンダの１つとの間で連結された前輪ブレーキ用管路と、後輪マスタシリンダと前記後輪シリンダとの間で連結された後輪ブレーキ用管路と、前記後輪ブレーキ用管路の第１の位置から分岐し、該第１の位置より下流の第２の位置で前記後輪ブレーキ用管路に合流する増圧用管路と、前記第１の位置より下流に位置する前記後輪ブレーキ用管路の第３の位置から分岐して前記前輪シリンダの他方に連結された連動ブレーキ用管路と、前記後輪ブレーキ用管路の前記第１の位置及び前記第３の位置の間に設けられた第１の切り替え制御弁と、前記増圧用管路に設けられた第２の切り替え制御弁と、前記増圧用管路に設けられた液圧ポンプと、前記ブレーキ制御装置に備えられた弁の開閉及び前記液圧ポンプの作動を制御する制御装置と、を備えて構成したものである。

本発明の第１の態様によれば、通常は前記第１の切り替え制御弁は開放し、前記第２の切り替え制御弁は閉鎖している。これにより、通常では、後輪へのブレーキ操作により後輪にブレーキが掛けられる。制御装置は、所定条件が成立したとき、前記第１の切り替え制御弁を閉鎖し、前記第２の切り替え制御弁を開放するように制御すると共に、前記液圧ポンプを駆動させる。これによって、増圧用管路から高圧液が連動ブレーキ用管路及び後輪ブレーキ用管路の両方に供給され、前輪及び後輪の両方に増大したブレーキ力が掛かる（アクティブ増圧）。好ましくは、制御手段は、前輪マスタシリンダの増圧を検知し、且つ、前輪へのブレーキ力に対する後輪へのブレーキ力の比率が所定の比率に合致していないとき、所定条件が成立したと判定してアクティブ増圧制御を実行する。このとき、後輪へのブレーキ力の比率が所定の比率に合致するように、前輪及び後輪へのブレーキ力を制御する。この後輪へのブレーキ動作中に後輪マスタシリンダに連係するフットペダルを踏み込むと、後輪マスタシリンダからブレーキ液が排出されているため、フットペダルの踏み込みは浅くなっているが、手で操作する場合よりも感覚は鈍く、従って多少のブレーキペダルのストロークの変化は感覚的に問題とはならない。一方、このアクティブ増圧制御中に、前輪マスタシリンダと連係するハンドレバーが操作され、前輪へのブレーキ操作が実行されたとき、連動ブレーキ用管路とは別に構成されている前輪ブレーキ用管路が前輪マスタシリンダと前輪シリンダの１つとの間で連結されているため、ハンドレバーのレバーストロークはアクティブ増圧による影響を受けず、安定しており、よってブレーキレバー操作を感触良く行うことができる。

更に好ましい態様のブレーキ制御装置は、前記前輪ブレーキ用管路に設けられた第１の供給制御弁と、前記後輪ブレーキ用管路の前記第２の位置より下流に設けられた第２の供給制御弁と、前記連動ブレーキ用管路に設けられた第３の供給制御弁と、を更に備える。第１乃至第３の供給制御弁の開閉動作により、前輪マスタシリンダから前輪へのブレーキ力、後輪マスタシリンダから前輪へのブレーキ力及び後輪マスタシリンダから後輪へのブレーキ力を各々制御することができる。より好ましくは、第１の切り替え制御弁が開放し、第２の切り替え制御弁が閉鎖している通常状態で後輪マスタシリンダ内の圧力が増加したとき、第３の供給制御弁は、車速に応じて開閉動作される。即ち、低速走行時に前輪に強いブレーキが掛かると車両が不安定になるため、第３の供給制御弁を開閉動作により絞り、前輪への連動圧を抑制し、高速走行時には第３の供給制御弁を開放し、ブレーキ連動効率を高める。

好ましくは、少なくとも１つのリザーバーを更に備えており、前記前輪ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第１の排出管路と、前記連動ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第２の排出管路と、前記後輪ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第３の排出管路と、前記第１の排出管路に設けられた第１の排出制御弁と、前記第２の排出管路に設けられた第２の排出制御弁と、前記第３の排出管路に設けられた第３の排出制御弁と、を更に備える。第１乃至第３の排出制御弁は、通常閉鎖されているが、ブレーキ圧、アクティブ増圧されたブレーキ圧が過大なときや車輪ロックのおそれがある場合等にこれらの排出制御弁開放動作させることにより、リザーバーに圧液を逃がして圧力リリーフを実行することができる。

好ましくは、前記制御装置は、前記第１乃至第３の供給制御弁並びに前記第１乃至第３の排出制御弁の開閉を制御することにより、アンチロックブレーキ動作を実行する。更に好ましくは、前記制御装置は、前記第１乃至第３の供給制御弁並びに前記第１乃至第３の排出制御弁の開閉を制御することにより、前輪及び後輪のブレーキ力を所定の比率に制御する。これによって、本発明において、ブレーキ力を有効に働かせることができる。

前記少なくとも２つの前輪シリンダは、１つの連動ブレーキキャリパに設けられていてもよい。この場合の好ましい態様では、前記前輪シリンダは、前記連動ブレーキキャリパ内で少なくとも４個設けられ、前記連動ブレーキキャリパは、ブレーキディスクの両側に各々対向配置されたブレーキパッドと、前記前輪シリンダの各々の内部で往復運動するように構成されたピストンと、を備え、前記ピストンは、前記ブレーキパッドを両側から前記ブレーキディスクに押し付けることを可能にするため、一方の側のブレーキパッドと、他方の側のブレーキパッドに各々同数ずつ取り付けられ、前記前輪ブレーキ用管路及び前記連動ブレーキ用管路は、各管路が少なくとも２つのポートに夫々分岐し、分岐したポートの一方は、前記一方の側のブレーキパッドのピストンのためのシリンダに連結され、前記分岐したポートの他方は、前記他方の側のブレーキパッドのピストンのためのシリンダに連結される。この構成によれば、ハンドレバーを操作して前輪ブレーキ用管路の圧液が上昇したとき、ブレーキディスクの両側に対向配置された両パッドのピストンのシリンダに圧液が供給されるので、両側のパッドは、ブレーキディスクを対応する側から各々押圧する。また、アクティブ増圧が実行されて連動ブレーキ用管路の圧液が上昇したとき、ブレーキディスクの両側に対向配置された両パッドのピストンのシリンダに圧液が供給されるので、両側のパッドは、ブレーキディスクを対応する側から各々押圧する。いずれのブレーキ動作の間又は両方のブレーキ動作が同時に起こったときでも、ブレーキディスクは、両側からパッドにより押されるので、ブレーキパッドの片べりを防止することができる。

本発明の第２の態様は、上記第１の態様の構成に加えて、前記連動ブレーキキャリパとは別体に前輪側に第２のブレーキキャリパを更に備え、該第２のブレーキキャリパは少なくとも１つのシリンダを備え、前記前輪ブレーキ用管路は、２つの管路に分岐し、一方は、前記連動ブレーキキャリパのシリンダに連結され、他方は第２のブレーキキャリパのシリンダに連結される。

上記第１及び第２の態様では、アクティブ増圧用の管路構成は、後輪側の管路構成にのみ備えられ、前輪側の管路構成には設けられていなかった。これに対し、本発明の第３の態様は、アクティブ増圧用の管路構成を前輪側及び後輪側の両方に設け、しかもアクティブ増圧されたブレーキ圧を、前輪側及び後輪側の連動ブレーキ管路の各々を介して、後輪側管路構成から前輪側のみならず、前輪側管路構成から後輪側へも適用する双方向の構成としたものである。

従って、本発明の第３の態様に係るブレーキ制御装置は、前輪にブレーキ力を印加するための液圧を発生する少なくとも２つの前輪シリンダと、後輪にブレーキ力を印加するための液圧を発生する少なくとも２つの後輪シリンダと、前輪マスタシリンダと前記前輪シリンダの１つとの間で連結された前輪ブレーキ用管路と、後輪マスタシリンダと前記後輪シリンダの１つとの間で連結された後輪ブレーキ用管路と、前記前輪ブレーキ用管路の第１の位置から分岐し、該第１の位置より下流の第２の位置で前記前輪ブレーキ用管路に合流する前輪側増圧用管路と、前記第１の位置より下流に位置する前記前輪ブレーキ用管路の第３の位置から分岐して前記後輪シリンダの他方に連結された前輪側連動ブレーキ用管路と、前記前輪ブレーキ用管路の前記第１の位置及び前記第３の位置の間に設けられた第１の前輪側切り替え制御弁と、前記前輪側増圧用管路に設けられた第２の前輪側切り替え制御弁と、前記前輪側増圧用管路に設けられた前輪側液圧ポンプと、前記後輪ブレーキ用管路の第１の位置から分岐し、該第１の位置より下流の第２の位置で前記後輪ブレーキ用管路に合流する後輪側増圧用管路と、前記第１の位置より下流に位置する前記後輪ブレーキ用管路の第３の位置から分岐して前記前輪シリンダの他方に連結された後輪側連動ブレーキ用管路と、前記後輪ブレーキ用管路の前記第１の位置及び前記第３の位置の間に設けられた第１の後輪側切り替え制御弁と、前記後輪側増圧用管路に設けられた第２の後輪側切り替え制御弁と、前記後輪側増圧用管路に設けられた後輪側液圧ポンプと、前記ブレーキ制御装置に備えられた弁の開閉及び前記前輪及び後輪側の液圧ポンプの作動を制御する制御装置と、を備えて構成したものである。

好ましくは、通常では、前記第１の前輪側及び後輪側の切り替え制御弁は開放し、前記第２の前輪側及び後輪側の切り替え制御弁は閉鎖しており、前記制御装置は、所定条件が成立したとき、前記第１の前輪側切り替え制御弁を閉鎖し前記第２の前輪側切り替え制御弁を開放するように制御すると共に前記前輪側液圧ポンプを駆動させる第１の増圧制御と、前記第１の後輪側切り替え制御弁を閉鎖し前記第２の後輪側切り替え制御弁を開放するように制御すると共に前記後輪側液圧ポンプを駆動させる第２の増圧制御とのうち少なくともいずれか１つを実行する。

より好ましくは、前記制御手段は、前記前輪マスタシリンダ及び前記後輪マスタシリンダの両方の増圧を検知し、且つ、前記前輪へのブレーキ力に対する前記後輪へのブレーキ力の比率が所定の比率に合致していないとき、前記所定条件が成立したと判定し、前記後輪へのブレーキ力の比率が前記所定の比率に合致するように、前記第１の増圧制御と前記第２の増圧制御とのうち少なくともいずれか１つを実行する。

ブレーキ圧を制御するため、好ましくは、前記前輪及び後輪ブレーキ用管路に各々設けられた第１の供給制御弁と、前記後輪及び後輪ブレーキ用管路の前記第２の位置より下流に各々設けられた第２の供給制御弁と、前記前輪及び後輪側の連動ブレーキ用管路に各々設けられた第３の供給制御弁と、を更に備える。前述のように、第１の前輪側及び後輪側の切り替え制御弁が開放し、第２の前輪側及び後輪側の切り替え制御弁が閉鎖している状態で後輪マスタシリンダ内の圧力が増加したとき、後輪側連動ブレーキ用管路に設けられた第３の供給制御弁は、車速に応じて開閉動作されるのが好ましい。

更に好ましくは、少なくとも１つのリザーバーを更に備えており、前記前輪側連動ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第１の排出管路と、前記前輪ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第２の排出管路と、前記後輪側連動ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第３の排出管路と、前記後輪ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第４の排出管路と、前記第１の排出管路に設けられた第１の排出制御弁と、前記第２の排出管路に設けられた第２の排出制御弁と、前記第３の排出管路に設けられた第３の排出制御弁と、前記第４の排出管路に設けられた第４の排出制御弁と、を更に備える。

前記制御装置は、前記第１乃至第４の供給制御弁並びに前記第１乃至第４の排出制御弁の開閉を制御することにより、アンチロックブレーキ動作を実行することができる。また、前記制御装置は、前記第１乃至第４の供給制御弁並びに前記第１乃至第４の排出制御弁の開閉を制御することにより、前輪及び後輪のブレーキ力を所定の比率に制御することもできる。

前記少なくとも２つの前輪シリンダは、１つの連動ブレーキキャリパに設けられ、前記少なくとも２つの後輪シリンダは、他の１つの連動ブレーキキャリパに設けられていてもよい。この場合の好ましい態様では、前記前輪及び後輪シリンダは、対応する前記連動ブレーキキャリパ内で少なくとも４個づつ設けられ、前記前輪側及び後輪側の連動ブレーキキャリパは、ブレーキディスクの両側に各々対向配置されたブレーキパッドと、前記前輪シリンダの各々の内部で往復運動するように構成されたピストンと、を各々備え、前記ピストンは、前記ブレーキパッドを両側から前記ブレーキディスクに押し付けることを可能にするため、一方の側のブレーキパッドと、他方の側のブレーキパッドに各々同数ずつ取り付けられ、前記前輪及び後輪ブレーキ用管路、並びに、前記前輪側及び後輪側の連動ブレーキ用管路は、各管路が少なくとも２つのポートに夫々分岐し、分岐したポートの一方は、前記一方の側のブレーキパッドのピストンのためのシリンダに連結され、前記分岐したポートの他方は、前記他方の側のブレーキパッドのピストンのためのシリンダに連結される。これによって、第１の態様において上述した通り、前輪側及び後輪側の連動ブレーキキャリパにおいて、ブレーキパッドの片べりを無くすことができる。

以下、図面を参照して本発明の各実施例を説明する。
（第１の実施例）
図１には、本発明の第１の実施例に係るブレーキ制御装置１ａが示されている。このブレーキ制御装置１ａは、自動二輪車に適用される。

図１に示されるように、自動二輪車は、前輪１００及び後輪１０２を有しており、前輪１００に対しブレーキを掛けるため手で操作可能なハンドレバー１１と、後輪１０２に対しブレーキを掛けるため足で操作可能なフットペダル２１と、を備えている。また、ハンドレバー１１の操作に連動して前輪用のブレーキ圧を発生させるための前輪マスタシリンダ１０と、ブレーキ力を前輪に印加するための前輪ホイールシリンダ１２と、フットペダル２１の操作に連動して後輪用のブレーキ圧を発生させるための後輪マスタシリンダ２０と、ブレーキ力を後輪に印加するための後輪ホイールシリンダ２２と、が備えられている。前後輪マスタシリンダ（１０、２０）と、前後輪ホイールシリンダ（１２、２２）との間には、ブレーキ液圧を切り替え制御するためのブレーキ液圧切替制御装置２ａ（一点鎖線で囲まれた部分）が設けられている。ブレーキ液圧切替制御装置２ａは、ブレーキ制御装置１ａの主要構成要件である。

ブレーキ制御装置１ａは、ブレーキ液圧切替制御装置２ａ内に、込め弁３０及び弛め弁３２を備える。これらの弁３０、３２は、公知の２ポート、２位置電磁切替弁であり、弁に備えられたソレノイドを励磁することにより、連通位置又は遮断位置のいずれかを取る。込め弁３０の入力ポートは前輪マスタシリンダ１０から延びている管路ａに接続されている。管路ａには、前輪マスタシリンダ１０からの液圧を検出するため圧力センサ５６が取り付けられている。込め弁３０の出力ポートは、管路ｂに接続され、該管路ｂは、前輪ホイールシリンダ１２に接続されている。通常、込め弁３０は開放状態となっているが、ＡＢＳ制御時などには、込め弁３０の開閉動作により、前輪マスタシリンダ１０から前輪ホイールシリンダ１２への液圧の適用を制御することができる。管路ａ及び管路ｂには、込め弁３０と並列の経路として管路ｃが接続されている。管路ｃには、弛め弁３２、逆止弁３５及び液圧ポンプ３６が設けられている。液圧ポンプ３６はモータ３７の回転動作により駆動する。また、弛め弁３２と逆止弁３５との間から分岐した管路には、リザーバー３４が接続されている。従って、弛め弁３２の開放動作により管路ｂの圧液はリザーバー３４に流入し、これにより圧力をリリーフすることができる。

更に、ブレーキ制御装置１ａは、ブレーキ液圧切替制御装置２ａ内に、電磁制御弁３８、高圧吸入弁４０、込め弁４２、込め弁４５、弛め弁４６及び弛め弁４８を備える。これらの弁３８、４０、４２、４５、４６、４８は、公知の２ポート、２位置電磁切替弁であり、通常は連通位置又は遮断位置のいずれかに設定され、弁に備えられたソレノイドを励磁することにより、遮断位置又は連通位置のいずれかに変更される。通常では、電磁制御弁３８が開放し、高圧吸入弁４０は閉じられている。電磁制御弁３８の入力ポートは前輪マスタシリンダ１０から延びている管路ｄに接続されている。管路ｄには、後輪マスタシリンダ２０からの液圧を検出するため圧力センサ５８が取り付けられている。

電磁制御弁３８の出力ポートは、管路ｅに接続され、管路ｅには、込め弁４２の入力ポートが接続され、込め弁４２の出力ポートは、管路ｆに接続され、該管路ｆは、前輪ホイールシリンダ１２に接続されている。従って、込め弁４２の開閉動作により、後輪マスタシリンダ２０から前輪ホイールシリンダ１２への液圧の適用を制御することができる。

管路ｅからは管路ｎが分岐しており、該管路ｎには、込め弁４５の入力ポートが接続され、込め弁４５の出力ポートは、管路ｏに接続され、該管路ｏは、後輪ホイールシリンダ２２に接続されている。従って、込め弁４５の開閉動作により、後輪マスタシリンダ２０から後輪ホイールシリンダ２２への液圧の適用を制御することができる。

管路ｄからは管路ｇが分岐しており、該管路ｇは高圧吸入弁４０の入力ポートが接続され、高圧吸入弁４０の出力ポートには管路ｈが接続されている。管路ｈは、管路ｉ及び管路ｊに分岐する。管路ｉは管路ｎの所定の箇所に接続され、管路ｉには、モータ３７の回転動作により駆動する液圧ポンプ５０が介在されている。これらの管路（ｇ、ｈ、ｉ）、高圧吸入弁４０及び液圧ポンプ５０は、アクティブ増圧回路を形成している。

アクティブ増圧回路において、高圧吸入弁４０が開いた状態で液圧ポンプ５０が駆動されると、マスタシリンダ２０からの圧液が吸入され、管路ｄ、ｇ、高圧吸入弁４０、管路ｈ、ｉを介して管路ｎに至り、込め弁４２、４５を介して前後輪のホイールシリンダ１２、２２に増大したブレーキ圧力を印加することができる。即ち、前後輪へのブレーキ力をアクティブ増圧することができる。管路ｆには、特にアクティブ増圧された液圧を検出するため圧力センサ６０が取り付けられている。

一方、管路ｊには、逆止弁５４を介して弛め弁４６の出力ポートが接続され、弛め弁４６の入力ポートには管路ｋが接続され、該管路ｋは、管路ｆの所定の箇所に接続される。管路ｊの逆止弁５４の入力側において、管路ｊにリザーバー５２が接続されている。管路ｏからは、管路ｍが分岐しており、弛め弁４８の入力ポートに接続され、該弛め弁４８の出力ポートには、管路ｌが接続され、該管路ｌは、弛め弁４６の出力側の管路ｊの所定の箇所に接続されている。弛め弁４６、４８は、通常は閉鎖されているが、弛め弁４６、４８を開放することにより管路ｆ、ｏの圧液は管路ｋ、ｍを介してリザーバー５２に流入し、これにより管路ｆ、ｏ内の圧力をリリーフして過大なブレーキ力の印加を防止することができる。

更に、ブレーキ制御装置１ａは、ブレーキ力の制御を指令するためのコントロールユニット５を備えている。コントロールユニット５は、例えば、前輪１００及び後輪１０２の車輪速度、車体の速度、加速度及び減速度等の外部パラメータ、並びに、圧力センサ５６、５８及び６０により検出された液圧等の内部パラメータに基づいて、所定の制御を実行する。例えば、前後輪のブレーキを弛めるべきか、保持するべきか、又は、増大すべきかを判断し、この判断に基づいて、弁３０、３２、３８、４０、４２、４５、４６及び４８のソレノイドを励磁又は非励磁に制御し、必要に応じてポンプ５０を駆動してアクティブ増圧を行ったりする。これにより、ホイールシリンダ１２、２２に供給される液圧は、保持、低下、増大され、路面μに応じたアンチロックブレーキ制御が実行される。更に、コントロールユニット５は、前輪１００と後輪１０２との間で最適な制動力の配分を実行するための制御を行う。例えば、車体減速度に応じた所定の比率（一例として７：３）で前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力との間で制動力を配分する。即ち、本発明は、連動ブレーキ制御と、アンチロックブレーキ制御とを合体したブレーキ制御システムを実現したものである。

前輪１００及び後輪１０２へのブレーキ力印加は、前輪ブレーキキャリパ７０及び後輪ブレーキキャリパ７２を介して実行される。ここで、前輪ブレーキキャリパ７０は、前輪マスタシリンダ１０から管路ｂを介して供給されたブレーキ圧液と後輪側から管路ｆを介しての供給されたブレーキ圧液とを１つのキャリパでブレーキディスクに印加する構成を有する。図４に、前輪ブレーキキャリパ７０の構成を示す。

図４に示されるように、自動二輪車のブレーキ構成部は、ブレーキディスク８０と、該ブレーキディスク８０の両側に該ディスクから離れて配置された一対のパッド９２、９３とを備える。前輪ブレーキキャリパ７０は、液圧を用いてブレーキ構成部の一対のパッド９２、９３をブレーキディスク８０に押し付け、これにより車輪にブレーキ力を印加するように構成されたものである。これを実現するため、前輪ブレーキキャリパ７０は、ブレーキパッド９２に取り付けられた２つのピストン８４、８５と、ブレーキパッド９３に取り付けられた２つのピストン８６、８７と、これらのピストンを摺動可能に収容するシリンダ８８、８９、９０及び９１と、これらのシリンダが形成されているキャリパーハウジング８１と、を備えている。

更に、前輪ブレーキキャリパ７０は、前輪への連動ブレーキ制御のため図１の管路ｆに連通したポート８２と、ハンドレバー１１による通常のブレーキ力印加のため管路ｂに連通したポート８３と、を備える。ポート８２は、２つのポート８２ａ及び８２ｂに分割され、ポート８２ａはシリンダ８８に接続され、ポート８２ｂは、ブレーキディスク８０を挟んで反対側に配置されたシリンダ９１に接続される。また、ポート８３は、２つのポート８３ａ及び８３ｂに分割され、ポート８３ａはシリンダ８９に接続され、ポート８３ｂは、ブレーキディスク８０を挟んで反対側に配置されたシリンダ９０に接続される。この構成によれば、通常のブレーキ力印加、並びに、前輪及び後輪の間の連動ブレーキ制御のいずれかの場合又はそれらの両方が実行された場合であっても、ブレーキディスク８０は、両側からパッド９２、９３を同時に押し付けられることになり、ブレーキパッドの片べりを防止することができる。

なお、後輪ブレーキキャリパ７２は、管路ｏのみが接続された１ポート構成であるが、図４の構成と同様に、１ポートを２つのポートに分割して、ブレーキディスクを挟んで各々反対側に配置した２つのシリンダに連通させ、該シリンダ内で摺動する対向２ピストン構成を採用することができる。この場合でも、いうまでもなくブレーキパッドの片べりを防止することができる。

次に、本発明の第１の実施例に係るブレーキ制御装置１ａの作用を説明する。
ハンドレバー１１が操作されたとする。この場合、コントロールユニット５は、圧力センサ５６により検出された液圧の増大か又はハンドレバーのブレーキスイッチが入ったことを検知する。このとき、コントロールユニット５は、高圧吸入弁４０、込め弁４２及び４５を開放し、電磁切替弁３８を閉鎖し、液圧ポンプ５０を駆動させる。液圧ポンプ５０の作用によって後輪マスタシリンダ２０から高圧吸入弁４０を介して圧液が吸入され、管路ｈ、ｉを介して管路ｎに圧液が流入し、管路ｅ、込め弁４２及び管路ｆを介して前輪ブレーキキャリパ７０に、込め弁４５及び管路ｏを介して後輪ブレーキキャリパ７２にアクティブ増圧された圧液が各々供給される。即ち、前輪のブレーキ動作に連動して後輪にもブレーキがかけられると共に、アクティブ増圧されたブレーキ液圧が前輪ホイールシリンダにも印加される。込め弁４２、４５の開閉動作により、前述したように、前後輪へのブレーキ力を適切に配分することができる。車両条件や路面μの状態からブレーキロックを防止する必要であると判断した場合、アンチロックブレーキ動作を行う。

この後輪へのブレーキ動作中に前輪ブレーキキャリパ７０にもアクティブ増圧された圧液が供給されている。しかし、図１に示されるように、ハンドレバー１１の操作によるブレーキ圧液は、管路ａ、ｂを通過し、アクティブ増圧された圧液は別の管路ｆを通過する。それに加えて、図４に示されるように、前輪ブレーキキャリパ７０内では、管路ｂからのポートと、管路ｆからのポートとは別々に構成され、互いに圧液が混入されることはない。従って、アクティブ増圧された圧液が供給されていても、ハンドレバー１１のレバーストロークは安定しており、ブレーキレバー操作を感触良く行うことができる。一方、この後輪へのブレーキ動作中にフットペダル２１を踏み込むと、後輪マスタシリンダ２０からブレーキ液が排出されているため、フットペダル２１の踏み込みは浅くなっているが、手で操作する場合よりも感覚は鈍く、従って多少のブレーキペダルのストロークの変化は感覚的に問題とはならない。

また、アクティブ増圧されたブレーキ圧液の前輪ブレーキキャリパ７０への圧力も込め弁４２等の開閉動作により適切に制御されるので、上記従来技術のような遅れ弁を設ける必要はなく、前輪側へのブレーキ力の円滑化を図ると共に、前方への急激な重心移動を抑えることができる。

コントロールユニット５は、駆動輪である後輪１０２にスリップが発生したと判断した場合でも、液圧ポンプ５０を駆動させて上述したアクティブ増圧制御を行い、前後輪の間の連動ブレーキ制御を行うこともできる。弛め弁４６及び４８は、通常は閉鎖されているが、コントロールユニット５は、アクティブ増圧されたブレーキ力が過大と判断した場合、込め弁４５を閉じ、弛め弁４６及び４８を開放してリザーバー５２に圧液を排出する。このとき、車両条件や路面μの状態からブレーキロックを防止する必要であると判断した場合、アンチロックブレーキ動作を行う。

一方、ハンドレバー１１が操作されていない状態でフットペダル２１が操作されたとする。この場合、コントロールユニット５は、圧力センサ５８が検出した液圧の増大か又はフットペダルのブレーキスイッチが入ったことを検知する。このとき、電磁切替弁３８が開放され高圧吸入弁４０が閉鎖された通常の弁状態で込め弁４５が開放される。このため、本発明のフットペダル２１の操作量に応じたブレーキ圧が、後輪ブレーキキャリパ７２のみならず、連動ブレーキ用管路（ｅ、ｆ）を介して前輪ブレーキキャリパ７０にも伝達され、前後輪の両方にブレーキ力がかかる。この場合、必ずしも前後輪へのブレーキ力の比率が理想ブレーキ配分となるわけではないが、フットペダル２１のみの操作で後輪のみにブレーキ力をかける従来技術と比較して、より理想に近いブレーキ力配分を達成することができる。

また、込め弁４２は、車速に応じて開閉制御されるのが好ましい。即ち低速走行時に前輪１００に強いブレーキがかかると車両が不安定になるため、込め弁４２を開閉動作により絞り、前輪１００への連動圧を抑制する。高速走行時には込め弁４２を開放し、ブレーキ連動効率を高める。このように後輪マスタシリンダ２０で発生したドライバの操作量に応じた圧液は込め弁４５を介して後輪ホイールシリンダ２２に適用され、後輪にブレーキがかかり、前輪１００には、込め弁４２で調圧された圧力によりブレーキがかかる。

その後、上記ブレーキ制御の間に、ハンドレバー１１が操作された場合、前輪１００には、上記のように後輪マスタシリンダ２０からの調圧ブレーキ圧に加えて、ドライバの操作量に応じたブレーキ圧がかかる。このとき、後輪へのブレーキ圧が、前輪へのブレーキ圧に対して理想配分となるターゲットブレーキ圧に既に達していた場合には、上述したアクティブ増圧制御は実行されない。その後、ハンドレバー１１の操作量が増して前輪へのブレーキ圧が上昇するなど、後輪へのブレーキ圧が、ターゲットブレーキ圧より低下した時点で、上述したアクティブ増圧制御が実行され、前後輪のブレーキ力配分が適切に制御される。

（第２の実施例）
次に本発明の第２の実施例を図２を用いて説明する。なお、図２において、図１の構成要素と同様の構成要素は、図１と同じ参照番号、参照記号を附して詳細な説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

図２に示されるように、第２の実施例に係るブレーキ制御装置１ｂでは、前輪側に連動ブレーキキャリパ７４と、該連動ブレーキキャリパ７４とは別体に構成された第２のブレーキキャリパ７５を更に備える。連動ブレーキキャリパ７４は、前記連動ブレーキキャリパ７０と同様に、前輪マスタシリンダ１０から管路ｂを介して供給されたブレーキ圧液と後輪側から管路ｆを介しての供給されたブレーキ圧液とを１つのキャリパでブレーキディスクに印加する構成を有する。

第２の実施例では、前記前輪ブレーキ用管路ｂを、２つの管路ｐ、ｑに分岐させ、一方の管路ｐを、連動ブレーキキャリパ７４のシリンダに連結し、他方の管路ｑは第２のブレーキキャリパ７５のシリンダに連結する。即ち、第２の実施例に係るブレーキ制御装置１ｂは、ハンドペダル１１の操作により発生したブレーキ液圧を２つのポートを介して前輪に印加するようにしたものである。

（第３の実施例）
次に本発明の第３の実施例を図３を用いて説明する。なお、図３において、図１の構成要素と同様の構成及び作用を有する要素は、図１と同じ参照番号、参照記号を附して詳細な説明を省略する。

第３の実施例に係るブレーキ制御回路１ｃには、前輪側のブレーキ回路にも、後輪側と同様に、アクティブ増圧及び後輪への連動ブレーキ制御を可能にした回路が設けられている。前輪側のブレーキ回路において、後輪側ブレーキ回路と同様の構成要素については、後輪側の構成要素の数字に「ａ」を附し、また、後輪側ブレーキ回路と同様の管路については、後輪側の管路のアルファベット記号に数字の「１」を附し、詳細な説明を省略する。なお、第３の実施例に係るブレーキ制御回路１ｃは、管路ｏ及びｏ１においても、液圧を検出するための圧力センサ６２、６２ａが更に設けられ、正確な圧力制御を可能としている。

前輪ブレーキキャリパ７６は、図４に示される構成と同様に２ポート構成であり、前輪ブレーキ回路の管路ｏ１と、後輪ブレーキ回路の管路ｆと、が接続されている。これにより、前輪ブレーキキャリパ７６には、前輪マスタシリンダ１０からのブレーキ圧又は前輪ブレーキ回路でアクティブ増圧されたプレーキ圧と、後輪マスタシリンダ２０からのブレーキ圧又は後輪ブレーキ回路でアクティブ増圧されたプレーキ圧とが適用される。後輪ブレーキキャリパ７８は、図４に示される構成と同様に２ポート構成であり、後輪ブレーキ回路の管路ｏと、前輪ブレーキ回路の管路ｆ１と、が接続されている。これにより、後輪ブレーキキャリパ７８には、後輪マスタシリンダ２０からのブレーキ圧又は後輪ブレーキ回路でアクティブ増圧されたプレーキ圧と、前輪マスタシリンダ１０からのブレーキ圧又は前輪ブレーキ回路でアクティブ増圧されたプレーキ圧とが適用される。コントロールユニット５は、前輪ブレーキ力と、後輪ブレーキ力とが最適な配分比率となるように、ブレーキキャリパ７６及び７８を介して印加される前後輪のブレーキ力を制御する。

第１及び第２の実施例では、ハンドレバーが操作されたときに、後輪側のみに設けられたアクティブ増圧回路を動作させるようにしていたが、第３の実施例では、ハンドレバー及びフットペダルのいずれか一方のみの操作では、前輪側及び後輪側のいずれのアクティブ増圧回路も動作されない。ハンドレバー１１及びフットペダル２１のいずれも操作された状態で、前輪側及び後輪側のマスタシリンダ１０、２０の増圧が検知されると、コントロールユニット５は、前輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力とが最適な配分比率となるように、前輪側及び後輪側のアクティブ増圧回路の両方又はいずれか一方を制御する。

第３の実施例の上記アクティブ増圧制御は、一例であって、他の制御方法も可能である。例えば、ハンドレバー１１及びフットペダル２１のいずれか一方のみが操作され、前輪側及び後輪側のいずれか一方のマスタシリンダの増圧が検知されると、増圧された側と反対側のアクティブ増圧回路（ハンドレバー操作時では後輪側のアクティブ増圧回路、フットペダル操作時では前輪側のアクティブ増圧回路）が、当該マスタシリンダの増圧値に基づいて目標ブレーキ圧が設定され、該目標ブレーキ圧を達成するように制御されるようにしてもよい。

以上が本発明の実施例であるが、本発明は上記例にのみ限定されるものではなく、請求の範囲により画定される本発明の範囲内で任意好適に変更可能である。
例えば、上記実施例では、フットペダル２１の操作が後輪ブレーキに連動するようにしたが、フットペダルを第２のハンドレバーとして構成することもできる。即ち、左右のハンドレバーで前後輪のブレーキを制御する構成としてもよい。このようなブレーキ構成の二輪車として例えばスクーターなどがある。

図１は、本発明の第１の実施例に係るブレーキ制御装置の回路図である。 図２は、本発明の第２の実施例に係るブレーキ制御装置の回路図である。 図３は、本発明の第３の実施例に係るブレーキ制御装置の回路図である。 図４は、本発明の各実施例に適用可能なブレーキキャリパの概略構成図である。

符号の説明

１ａ、１ｂ、１ｃ ブレーキ制御装置
２ａ、２ｂ、２ｃ ブレーキ液圧切替制御装置
５ コントロールユニット
１０ 前輪マスタシリンダ
１１ ハンドレバー
１２ 前輪ホイールシリンダ
２０ 後輪マスタシリンダ
２１ フットペダル
２２ 後輪ホイールシリンダ
３０、４２、４５ 込め弁
３２、４６、４８ 弛め弁
３４、５２ リザーバー
３８ 電磁制御弁
４０ 高圧吸入弁
５０ 液圧ポンプ
５６、５８、６０、６２ 圧力センサ
７０、７４、７６（２ポート） 前輪ブレーキキャリパ
７８（２ポート） 後輪ブレーキキャリパ
８０ ブレーキディスク
８４、８５、８６、８７ ピストン
８８、８９、９０、９１ シリンダ
９２、９３ ブレーキパッド
１００ 前輪
１０２ 後輪

Claims (21)

1. 自動二輪車のブレーキ制御装置であって、
   前輪にブレーキ力を印加するための液圧を発生する少なくとも２つの前輪シリンダと、
   後輪にブレーキ力を印加するための液圧を発生する少なくとも１つの後輪シリンダと、
   前輪マスタシリンダと前記前輪シリンダの１つとの間で連結された前輪ブレーキ用管路と、
   後輪マスタシリンダと前記後輪シリンダとの間で連結された後輪ブレーキ用管路と、
   前記後輪ブレーキ用管路の第１の位置から分岐し、該第１の位置より下流の第２の位置で前記後輪ブレーキ用管路に合流する増圧用管路と、
   前記第１の位置より下流に位置する前記後輪ブレーキ用管路の第３の位置から分岐して前記前輪シリンダの他方に連結された連動ブレーキ用管路と、
   前記後輪ブレーキ用管路の前記第１の位置及び前記第３の位置の間に設けられた第１の切り替え制御弁と、
   前記増圧用管路に設けられた第２の切り替え制御弁と、
   前記増圧用管路に設けられた液圧ポンプと、
   前記ブレーキ制御装置に備えられた弁の開閉及び前記液圧ポンプの作動を制御する制御装置と、
   を備える、ブレーキ制御装置。
2. 通常では、前記第１の切り替え制御弁は開放し、前記第２の切り替え制御弁は閉鎖しており、
   前記制御装置は、所定条件が成立したとき、前記第１の切り替え制御弁を閉鎖し、前記第２の切り替え制御弁を開放するように制御すると共に、前記液圧ポンプを駆動させる、請求項１に記載のブレーキ制御装置。
3. 前記制御手段は、前記前輪マスタシリンダ内の圧力が増加し、且つ、前記前輪へのブレーキ力に対する前記後輪へのブレーキ力の比率が所定の比率に合致していないとき、前記所定条件が成立したと判定し、前記後輪へのブレーキ力の比率が前記所定の比率に合致するように、前記前輪及び前記後輪へのブレーキ力を制御する、請求項２に記載のブレーキ制御装置。
4. 前記前輪ブレーキ用管路に設けられた第１の供給制御弁と、
   前記後輪ブレーキ用管路の前記第２の位置より下流に設けられた第２の供給制御弁と、
   前記連動ブレーキ用管路に設けられた第３の供給制御弁と、
   を更に備える、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。
5. 前記第１の切り替え制御弁が開放し、前記第２の切り替え制御弁が閉鎖している状態で、前記後輪マスタシリンダ内の圧力が増加したとき、前記第３の供給制御弁は、車速に応じて開閉動作される、請求項４に記載のブレーキ制御装置。
6. 少なくとも１つのリザーバーを更に備えており、
   前記前輪ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第１の排出管路と、
   前記連動ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第２の排出管路と、
   前記後輪ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第３の排出管路と、
   前記第１の排出管路に設けられた第１の排出制御弁と、
   前記第２の排出管路に設けられた第２の排出制御弁と、
   前記第３の排出管路に設けられた第３の排出制御弁と、
   を更に備える、請求項４に記載のブレーキ制御装置。
7. 前記制御装置は、前記第１乃至第３の供給制御弁並びに前記第１乃至第３の排出制御弁の開閉を制御することにより、アンチロックブレーキ動作を実行する、請求項６に記載のブレーキ制御装置。
8. 前記制御装置は、前記第１乃至第３の供給制御弁並びに前記第１乃至第３の排出制御弁の開閉を制御することにより、前輪及び後輪のブレーキ力を所定の比率に制御する、請求項６又は７に記載のブレーキ制御装置。
9. 前記少なくとも２つの前輪シリンダは、１つの連動ブレーキキャリパに設けられている、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。
10. 前記前輪シリンダは、前記連動ブレーキキャリパ内で少なくとも４個設けられ、
    前記連動ブレーキキャリパは、ブレーキディスクの両側に各々対向配置されたブレーキパッドと、前記前輪シリンダの各々の内部で往復運動するように構成されたピストンと、を備え、
    前記ピストンは、前記ブレーキパッドを両側から前記ブレーキディスクに押し付けることを可能にするため、一方の側のブレーキパッドと、他方の側のブレーキパッドに各々同数ずつ取り付けられ、
    前記前輪ブレーキ用管路及び前記連動ブレーキ用管路は、各管路が少なくとも２つのポートに夫々分岐し、分岐したポートの一方は、前記一方の側のブレーキパッドのピストンのためのシリンダに連結され、前記分岐したポートの他方は、前記他方の側のブレーキパッドのピストンのためのシリンダに連結される、請求項９に記載のブレーキ制御装置。
11. 前記連動ブレーキキャリパとは別体に前輪側に第２のブレーキキャリパを更に備え、該第２のブレーキキャリパは少なくとも１つのシリンダを備え、
    前記前輪ブレーキ用管路は、２つの管路に分岐し、一方は、前記連動ブレーキキャリパのシリンダに連結され、他方は第２のブレーキキャリパのシリンダに連結される、請求項９又は１０に記載のブレーキ制御装置。
12. 自動二輪車のブレーキ制御装置であって、
    前輪にブレーキ力を印加するための液圧を発生する少なくとも２つの前輪シリンダと、
    後輪にブレーキ力を印加するための液圧を発生する少なくとも２つの後輪シリンダと、
    
    前輪マスタシリンダと前記前輪シリンダの１つとの間で連結された前輪ブレーキ用管路と、
    後輪マスタシリンダと前記後輪シリンダの１つとの間で連結された後輪ブレーキ用管路と、
    前記前輪ブレーキ用管路の第１の位置から分岐し、該第１の位置より下流の第２の位置で前記前輪ブレーキ用管路に合流する前輪側増圧用管路と、
    前記第１の位置より下流に位置する前記前輪ブレーキ用管路の第３の位置から分岐して前記後輪シリンダの他方に連結された前輪側連動ブレーキ用管路と、
    前記前輪ブレーキ用管路の前記第１の位置及び前記第３の位置の間に設けられた第１の前輪側切り替え制御弁と、
    前記前輪側増圧用管路に設けられた第２の前輪側切り替え制御弁と、
    前記前輪側増圧用管路に設けられた前輪側液圧ポンプと、
    前記後輪ブレーキ用管路の第１の位置から分岐し、該第１の位置より下流の第２の位置で前記後輪ブレーキ用管路に合流する後輪側増圧用管路と、
    前記第１の位置より下流に位置する前記後輪ブレーキ用管路の第３の位置から分岐して前記前輪シリンダの他方に連結された後輪側連動ブレーキ用管路と、
    前記後輪ブレーキ用管路の前記第１の位置及び前記第３の位置の間に設けられた第１の後輪側切り替え制御弁と、
    前記後輪側増圧用管路に設けられた第２の後輪側切り替え制御弁と、
    前記後輪側増圧用管路に設けられた後輪側液圧ポンプと、
    前記ブレーキ制御装置に備えられた弁の開閉及び前記前輪及び後輪側の液圧ポンプの作動を制御する制御装置と、
    を備える、ブレーキ制御装置。
13. 通常では、前記第１の前輪側及び後輪側の切り替え制御弁は開放し、前記第２の前輪側及び後輪側の切り替え制御弁は閉鎖しており、
    前記制御装置は、所定条件が成立したとき、
    前記第１の前輪側切り替え制御弁を閉鎖し前記第２の前輪側切り替え制御弁を開放するように制御すると共に前記前輪側液圧ポンプを駆動させる第１の増圧制御と、前記第１の後輪側切り替え制御弁を閉鎖し前記第２の後輪側切り替え制御弁を開放するように制御すると共に前記後輪側液圧ポンプを駆動させる第２の増圧制御とのうち少なくともいずれか１つを実行する、請求項１２に記載のブレーキ制御装置。
14. 前記制御手段は、前記前輪マスタシリンダ及び前記後輪マスタシリンダ内の両方の圧力が増加し、且つ、前記前輪へのブレーキ力に対する前記後輪へのブレーキ力の比率が所定の比率に合致していないとき、前記所定条件が成立したと判定し、前記後輪へのブレーキ力の比率が前記所定の比率に合致するように、前記第１の増圧制御と前記第２の増圧制御とのうち少なくともいずれか１つを実行する、請求項１３に記載のブレーキ制御装置。
15. 前記前輪及び後輪ブレーキ用管路に各々設けられた第１の供給制御弁と、
    前記後輪及び後輪ブレーキ用管路の前記第２の位置より下流に各々設けられた第２の供給制御弁と、
    前記前輪及び後輪側の連動ブレーキ用管路に各々設けられた第３の供給制御弁と、
    を更に備える、請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。
16. 前記第１の前輪側及び後輪側の切り替え制御弁が開放し、前記第２の前輪側及び後輪側の切り替え制御弁が閉鎖している状態で、前記後輪マスタシリンダ内の圧力が増加したとき、前記後輪側連動ブレーキ用管路に設けられた前記第３の供給制御弁は、車速に応じて開閉動作される、請求項１５に記載のブレーキ制御装置。
17. 少なくとも１つのリザーバーを更に備えており、
    前記前輪側連動ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第１の排出管路と、
    前記前輪ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第２の排出管路と、
    前記後輪側連動ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第３の排出管路と、
    前記後輪ブレーキ用管路と前記リザーバーとの間で連結された第４の排出管路と、
    前記第１の排出管路に設けられた第１の排出制御弁と、
    前記第２の排出管路に設けられた第２の排出制御弁と、
    前記第３の排出管路に設けられた第３の排出制御弁と、
    前記第４の排出管路に設けられた第４の排出制御弁と、
    を更に備える、請求項１５に記載のブレーキ制御装置。
18. 前記制御装置は、前記第１乃至第４の供給制御弁並びに前記第１乃至第４の排出制御弁の開閉を制御することにより、アンチロックブレーキ動作を実行する、請求項１７に記載のブレーキ制御装置。
19. 前記制御装置は、前記第１乃至第４の供給制御弁並びに前記第１乃至第４の排出制御弁の開閉を制御することにより、前輪及び後輪のブレーキ力を所定の比率に制御する、請求項１７又は１８に記載のブレーキ制御装置。
20. 前記少なくとも２つの前輪シリンダは、１つの連動ブレーキキャリパに設けられ、前記少なくとも２つの後輪シリンダは、他の１つの連動ブレーキキャリパに設けられている、請求項１２乃至１９のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。
21. 前記前輪及び後輪シリンダは、対応する前記連動ブレーキキャリパ内で少なくとも４個づつ設けられ、
    前記前輪側及び後輪側の連動ブレーキキャリパは、ブレーキディスクの両側に各々対向配置されたブレーキパッドと、前記前輪シリンダの各々の内部で往復運動するように構成されたピストンと、を各々備え、
    前記ピストンは、前記ブレーキパッドを両側から前記ブレーキディスクに押し付けることを可能にするため、一方の側のブレーキパッドと、他方の側のブレーキパッドに各々同数ずつ取り付けられ、
    前記前輪及び後輪ブレーキ用管路、並びに、前記前輪側及び後輪側の連動ブレーキ用管路は、各管路が少なくとも２つのポートに夫々分岐し、分岐したポートの一方は、前記一方の側のブレーキパッドのピストンのためのシリンダに連結され、前記分岐したポートの他方は、前記他方の側のブレーキパッドのピストンのためのシリンダに連結される、請求項２０に記載のブレーキ制御装置。

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