KR101361528B1 - 제동 응답지연 감소를 위한 초기 유량 증대 모듈 - Google Patents

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Abstract

초기 유량 증대 모듈이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 초기 유량 증대 모듈은 각각 두 개의 차륜으로 전달되는 액압을 제어하기 위한 제1 및 제2 유압채널을 갖춘 ESC(차량자세제어 시스템)와 연결되고, 제동 초기 유량을 증대시키도록 오일이 저장되는 압력원 및 상기 압력원과 연결되어 상기 압력원으로부터 각 차륜에 설치된 휠브레이크로 전달되는 오일의 흐름을 제어하는 유량제어밸브를 갖춘 유압회로를 포함한다.

Description

제동 응답지연 감소를 위한 초기 유량 증대 모듈{Pre-fill module for reducing brake response delay}
본 발명은 제동 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크 패드의 마모에 따른 제동 응답성의 지연을 감소시켜 제동감을 향상시킬 수 있는 초기 유량 증대 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 차량의 속도를 줄이거나 정지시키는 기능을 하는 유압 브레이크가 마련된다. 이때, 유압 브레이크의 한 종류인 전자제어 유압 브레이크 시스템(Electro-hydraulic brake system)은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 리저버에서 공급되는 오일을 마스터실린더에서 가압하여 제동유압을 발생시키고, 이 제동유압을 각 바퀴의 설치된 휠브레이크에 전달함으로써 제동작용을 수행하는 브레이크 시스템이다.
최근 이러한 전자제어 유압 브레이크 시스템은 각 차륜에 설치된 휠브레이크로 전달되는 제동유압을 제어하여 각 차륜의 제동력을 독립적으로 제어하는 ESC(차량자세제어 시스템 : Electronic Stability Control)의 기능을 갖도록 구성된다.
또한, 제동유압이 전달됨에 따라 차륜의 휠과 함께 회전하는 디스크의 양측을 가압하여 제동작용을 하는 휠브레이크에 제동 압력을 발생시키기 않더라도 디스크를 가압하는 브레이크 패드의 편마모 등에 의해 주행 중 디스크와 브레이크 패드가 접촉되어 잔류 마찰력을 발생시켜 가속 및 주행 손실을 발생시킨다. 이를 해결하기 위하여 휠브레이크에는 공지된 오토-어져스터 메커니즘이 마련되어 디스크와 패드 사이의 간격을 조절하도록 한다.
그러나, 상기 오토-어져스터 메커니즘이 마련됨에 따라 잔류 마찰력을 제거할 수 있었으나, 브레이크 패드가 마모됨에 따라 디스크와 브레이크 패드 사이의 간격이 멀어지게 되어 제동시 응답 속도가 지연되는 문제점이 발생하게 되었다.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 브레이크 패드의 마모에 따른 디스크와의 간격이 멀어지더라도 제동 응답 지연을 감소시켜 제동감을 향상시킬 수 있는 초기 유량 증대 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 실시예에 따른 초기 유량 증대 모듈은, 각각 두 개의 차륜으로 전달되는 액압을 제어하기 위한 제1 및 제2 유압채널을 갖춘 ESC(차량자세제어 시스템)와 연결되고, 제동 초기 유량을 증대시키도록 오일이 저장되는 압력원 및 상기 압력원과 연결되어 상기 압력원으로부터 각 차륜에 설치된 휠브레이크로 전달되는 오일의 흐름을 제어하는 유량제어밸브를 갖춘 유압회로를 포함한다.
또한, 상기 유압회로는, 상기 제1 유압채널과 연결되는 제1 유압회로; 및 상기 제2 유압채널과 연결되는 제2 유압회로;를 구비하고, 상기 제1 및 제2 유압회로는 각각 하나의 제1 압력원과 제1 유량제어밸브 및 제2 압력원과 제2 유량제어밸브를 갖추어 독립적으로 작동될 수 있다.
또한, 상기 ESC는 압력을 발생시키는 마스터실린더의 제1포트와 연결되어 휠브레이크로 액압 전달을 제어하는 제1 유압채널 및 상기 마스터실린더의 제2포트와 연결되어 휠브레이크로 액압 전달을 제어하는 제2 유압채널을 갖추고, 상기 제1 및 제2 유압채널은 각각 휠브레이크의 상류측과 하류측에 마련되어 제동유압의 흐름을 제어하는 다수의 NO형 솔레노이드밸브 및 NC형 솔레노이드밸브와, 휠브레이크로부터 빠져나오는 오일을 일시 저장하기 위한 저압어큐뮬레이터와, 모터의 구동에 의해 휠브레이크측에서 빠져나온 오일 또는 마스터실린더로부터 오일을 흡입하여 펌핑하는 펌프와, 마스터실린더와 펌프의 토출구를 연결하는 메인유로 상에 마련된 TC밸브와, 메인유로로부터 분기되어 마스터실린더의 오일이 펌프의 입구로 흡입되게 안내하는 보조유로 상에 마련되는 셔틀밸브, 및 다수의 솔레노이드밸브와 모터의 구동을 제어하기 위한 전자제어유닛을 구비하고, 상기 제1 및 제2 유압회로의 각 압력원에 저장되는 오일은 상기 마스터실린더로부터 토출된 오일 또는 펌프로부터 토출된 오일을 저장하도록 이루어질 수 있다.
한편, 상기 마스터실린더로부터 토출된 오일을 저장할 경우, 상기 제1 유압회로는 상기 마스터실린더로부터 토출되는 오일을 제1 압력원에 저장하도록 연결된 제1 오일흡입유로 및 상기 제1 압력원에 저장된 오일을 제1 유량제어밸브를 통해 휠브레이크로 전달하도록 상기 메인유로와 연결된 제1 연결유로를 갖추고, 상기 제2 유압회로는 상기 마스터실린더로부터 토출되는 오일을 제2 압력원에 저장하도록 연결된 제2 오일흡입유로 및 상기 제2 압력원에 저장된 오일을 제2 유량제어밸브를 통해 휠브레이크로 전달하도록 상기 메인유로와 연결된 제2 연결유로를 갖출 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 오일흡입유로 상에는 각각 릴리프 밸브가 마련될 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 유량제어밸브는 정상상태에서는 닫혀있다가 상기 휠브레이크에 구비된 디스크와 브레이크 패드 사이의 간격이 증가된 경우 제동작용시 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 펌프의 토출구로부터 토출된 오일을 저장할 경우, 상기 제1 유압회로는 상기 제1 유량제어밸브를 통해 상기 제1 압력원과 연결되는 제1 연결유로를 갖추고, 상기 제2 유압회로는 상기 제2 유량제어밸브를 통해 상기 제2 압력원과 연결되는 제2 연결유로를 갖출 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 유량제어밸브는 정상상태에서는 닫혀있다가 상기 제1 및 제2 압력원에 오일을 저장할 경우 밸브가 열리도록 작동하거나, 정상상태에서는 닫혀있다가 상기 휠브레이크에 구비된 디스크와 브레이크 패드 사이의 간격이 증가된 경우 제동작용시 밸브가 열리도록 작동하는 양방향의 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다.
본 실시예에 따른 초기 유량 증대 모듈은 오일을 저장해두었다가 디스크와 브레이크 패드 사이의 간격이 증가할 경우 제동시 저장된 오일을 휠블레이크에 공급함으로써 제동 응답성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 이에 운전자의 제동감을 향상시킴은 물론, 제동거리가 증대되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초기 유량 증대 모듈이 구비된 전자제어 유압 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도.
도 2는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 초기 유량 증대 모듈 이 구비된 전자제어 유압 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초기 유량 증대 모듈의 작동 상태를 나타내는 유압회로도.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초기 유량 증대 모듈이 구비된 전자제어 유압 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이다. 본 실시예에 따른 전자제어 유압 브레이크 시스템에서는 차량의 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS : Anti-Lock Brake System)과 차량의 급발진 또는 급가속시 휠의 슬립을 방지하는 트랙션 제어 시스템(TCS : Traction Control System)을 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(ESC : Electronic Stability Control, 이하 ESC라 함)을 일례로 예시하였다.
ESC(40)는 운전자의 브레이크 페달(10)의 답력을 배가시키는 브레이크 부스터(11)에 의해 압력을 발생시키는 마스터실린더(20)와 연결되어 각 차륜(FL, FR, RL, RR)에 설치된 휠브레이크(30)로 전달되는 제동유압을 제어하도록 이루어진다. 보다 구체적으로 도면을 참조하면, ESC(40)는 마스터실린더(20)의 제1 포트(21)와 두 개의 휠브레이크(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제1 유압채널(40A)과, 마스터실린더(20)의 제2 포트(22)와 나머지 두 개의 휠브레이크(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제2 유압채널(40B)을 구비한다. 이때, 제1 유압채널(40A)과 제 2 유압채널(40B)은 유압 블록(미도시)에 콤팩트하게 설치된다.
제1 유압채널(40A) 및 제2 유압채널(40B)은 각각 두 개씩의 휠브레이크(30)측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 솔레노이드밸브(41, 42)들과, 모터(45)의 구동에 의해 휠브레이크(30)측에서 빠져나온 오일 또는 마스터실린더(20)로부터 오일을 흡입하여 펌핑하는 펌프(44)와, 휠브레이크(30)에서 빠져나오는 오일을 일시 저장하기 위한 저압어큐뮬레이터(43)와, 펌프(44)의 토출구와 마스터실린더(20)를 연결하는 메인유로(47a)와, 마스터실린더(20)의 오일이 펌프(44)의 입구으로 흡입되게 안내하는 보조유로(48a), 및 다수의 솔레노이드밸브(41, 42)와 모터(45)의 구동을 제어하기 위한 전자제어유닛(미도시)을 포함한다.
다수 개의 솔레노이드밸브(41, 42)는 휠브레이크(30)의 상류측 및 하류측과 연계되는데, 이것은 각 휠브레이크(30)의 상류측에 배치되며 평상시 개방된 상태로 유지되는 노멀 오픈형(NO형) 솔레노이드밸브(41)와, 각 휠브레이크(30)의 하류측에 배치되며 평상시 폐쇄된 상태로 유지되는 노멀 클로즈형(NC형) 솔레노이드밸브(42)로 구별된다. 이러한 솔레노이드밸브(41, 42)의 개폐작동은 각 차륜(FL, FR, RL, RR)의 휠 측에 배치된 휠 속도센서(미도시)를 통해 차량속도를 감지하는 전자제어유닛에 의해 제어되며, 감압 제동에 따라 NC형 솔레노이드밸브(42)가 개방되어 휠브레이크(30)측에서 빠져나온 오일은 저압어큐뮬레이터(43)에 일시적으로 저장된다.
펌프(44)는 모터(45)에 의해 구동되어 저압어큐뮬레이터(43)에 저장된 오일을 흡입하여 토출함으로써 액압을 휠브레이크(30)측 또는 마스터실린더(20) 측으로 전달한다.
또한, 마스터실린더(20)와 펌프(44)의 토출구를 연결하는 메인유로(47a)에는 평시 개방형 TC밸브(47)가 설치된다. 이 TC밸브(47)는 평상시 개방된 상태를 유지하여, 브레이크 페달(10)을 통한 일반 제동시 마스터실린더(20)에서 형성된 제동 액압이 메인유로(47a)를 통해 휠 실린더(30) 측으로 전달되도록 한다.
또한, 보조유로(48a)는 메인유로(47a)에서 분기되어 마스터실린더(20)의 오일을 펌프(44)의 입구 측으로 흡입되게 안내하는 것으로, 여기에는 오일이 펌프(44) 입구로만 흐르도록 하는 셔틀밸브(48)가 설치되어 있다. 전기적으로 작동되는 셔틀밸브(48)는 보조유로(48a)의 중도에 설치되어 평상시 폐쇄되고 TCS 모드시 개방되게 작동한다.
한편, 미설명된 참조부호 '49'는 오일의 역방향 흐름을 방지하기 위하여 적정한 유로의 위치에 설치되는 체크 밸브이고, 참조부호 '50'은 TC밸브(47)와 셔틀밸브(48)로 전달되는 제동 압력을 감지하는 압력센서이다.
이와 같은 ESC(40)에는 초기 유량 증대 모듈(100)이 연결된다. 상기 초기 유량 증대 모듈(100)은 휠브레이크(30)로 전달되는 오일의 유량을 증대시켜 제동 응답성을 향상시키기 위해 마련된다. 즉, 발명의 배경이 되는 기술에서 설명한 바와 같이, 휠브레이크(30)의 브레이크 패드(미도시)가 마모되어 디스크(미도시)와 브레이크 패드 사이의 간격이 증가될 경우 제동 응답성이 감소되는 문제점을 해결하기 위함이다.
이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 초기 유량 증대 모듈(100)은 제동 초기 유량을 증대시키도록 오일이 저장되는 압력원(111, 121) 및 압력원(111, 121)과 연결되어 압력원(111, 121)으로부터 각 차륜(FL, FR, RL, RR)에 설치된 휠브레이크(30)로 전달되는 오일의 흐름을 제어하는 유량제어밸브(112, 122)를 갖춘 유압회로(110, 120)를 포함한다.
도시된 바에 따르면, 유압회로(110, 120)는 제1 유압채널(40A)과 연결되는 제1 유압회로(110) 및 제2 유압채널(40B)과 연결되는 제2 유압회로(120)를 구비한다. 이러한 제1 및 제2 유압회로(110, 120)는 각각 독립적으로 작동될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 및 제2 유압회로(110, 120)는 각각 하나의 제1 압력원(111)과 제1 유량제어밸브(112) 및 제2 압력원(121)과 제2 유량제어밸브(122)를 갖는다. 이때, 제2 유압회로(120)의 구성은 제1 유압회로(110)의 구성과 실질적으로 동일하기 때문에, 이하에서는 제1 유압회로(110)를 중심으로 설명하며 제2 유압회로(120)의 반복적인 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 및 제2 유압회로(110, 120)는 마스터실린더(20)로부터 토출된 오일을 저장하도록 이루어질 수 있다.
제1 유압회로(110)의 제1 압력원(111)은 오일을 저장하기 위한 것으로서, 통상적으로 사용되는 어큐뮬레이터가 사용될 수 있다. 제1 유량제어밸브(112)는 평상시에서는 닫혀있다가 전자제어유닛에 의하여 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련된다. 예컨대, 디스크와 브레이크 패드 사이의 간격이 증가된 경우 휠브레이크(30)에 마련된 센서(미도시)에 의하여 감지된 신호를 전자제어유닛에 출력하여 작동될 수 있다.
이러한 제1 유압회로(110)의 제1 압력원(111)은 제1 오일흡입유로(113)에 의해 마스터실린더(20) 및 TC밸브(47)를 연결하는 유로와 연결되어 마스터실린더(20)로부터 토출되는 오일의 일부를 저장한다. 또한, 제1 압력원(111)의 토출구 측에는 제1 연결유로(114)에 의해 제1 유압채널(40A)의 메인유로(47a)와 연결되어 제1 입력원(111)에 저장된 오일을 토출하게 된다. 이때, 제1 연결유로(114) 상에는 제1 유량제어밸브(112)가 마련된다. 즉, 전술한 바와 같이, 제1 유량제어밸브(112)는 정상상태에서는 닫혀있다가 휠브레이크(30)에 구비된 디스크와 브레이크 패드 사이의 간격이 증가된 경우 제동작용시 밸브가 열리도록 작동함으로써, 메인유로(47a)를 통해 휠브레이크(30)로 전달되는 오일의 유량을 증가시켜 디스크와 브레이크 패드 사이의 간격이 증가하더라도 제동 응답성을 향상시킬 수 있게 된다.
한편, 제1 오일흡입유로(113) 상에는 제1 릴리프 밸브(115)가 마련될 수 있다. 제1 릴리프 밸브(115)는 제1 오일흡입유로(113)를 통해 제1 압력원(111)에 공급된 오일의 역류를 방지하며 압력을 제어하는 역할을 수행한다.
제2 압력원(121)과 제2 유량제어밸브(122)를 갖는 제2 유압회로(120)는 전술된 제1 유압회로(110)와 동일한 기능을 수행한다. 다만, 제2 유압회로(120)는 제2 유압채널(40B)과 연결되어 제2 유압채널(40B)에 의해 제어되는 두 개의 차륜(FL, RR)으로 제2 압력원(121)에 저장된 오일을 공급하도록 이루어진다. 즉, 도시된 바와 같이, 제2 압력원(121)은 제2 오일흡입유로(123)에 의해 마스터실린더(20)로부터 토출되는 오일의 일부를 저장하고, 제2 유량제어밸브(122)의 동작에 의하여 제2 연결유로(124)를 통해 메인유로(47a)로 오일을 토출시켜 오일의 유량을 증가시키게 된다. 한편, 제2 오일흡입유로(123) 상에는 제2 릴리프 밸브(125)가 마련된다.
상기와 같이, 제1 및 제2 유압회로(110, 120)를 갖는 초기 유량 증대 모듈(100)은 마스터실린더(20)로부터 오일을 공급받아 디스크와 브레이크 패드 사이의 간격이 증가된 경우 오일의 유량을 증가시키는 것으로 도시되고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 펌프(44)로부터 토출되는 오일을 저장하여 오일의 유량을 증가시키도록 이루어질 수 있다.
예컨대, 도 2에는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 전자제어 유압 브레이크 시스템에 구비된 초기 유량 증대 모듈의 구성이 도시되어 있다. 여기서 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조번호는 동일한 기능을 하는 부재를 가리킨다.
도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 초기 유량 증대 모듈(200)은 각각 하나의 압력원(211, 221)과 유량제어밸브(212, 222)를 갖는 제1 및 제2 유압회로(210, 220)를 갖추고, 각 압력원(211, 221)은 제1 연결유로(214)와 제2 연결유로(224)에 의해 각각 제1 유압채널(40A) 및 제2 유압채널(40B)과 연결된다. 이때, 제2 유압회로(220)의 구성은 제1 유압회로(210)의 구성과 실질적으로 동일하기 때문에 제1 유압회로(210)를 중심으로 설명하며 제2 유압회로(220)의 반복적인 설명은 생략한다.
제1 유압회로(210)는 펌프(44)로부터 토출되는 오일을 제1 압력원(211)에 저장하도록 제1 연결유로(214)를 통해 메인유로(47a)와 제1 압력원(211)을 연결한다. 이때, 제1 연결유로(214) 상에는 제1 유량제어밸브(212)가 마련된다.
여기서, 제1 유량제어밸브(212)는 평상시 닫혀있다가 제1 압력원(211)에 오일을 저장할 경우 밸브가 열리도록 작동하거나, 디스크와 브레이크 패드 사이의 간격이 증가된 경우 제동작용시 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련된다. 즉, 제1 유량제어밸브(212)는 양방향으로 오일의 흐름을 제어하게 된다.
제2 압력원(221)과 제2 유량제어밸브(222)를 갖는 제2 유압회로(220)는 전술된 제1 유압회로(210)와 동일한 기능을 수행하며, 제2 연결유로(224)에 의하여 제2 유압채널(40B)의 메인유로(47a)와 연결된다.
한편, 본 발명에 따른 초기 유량 증대 모듈(100, 200)은 도 1 및 도 2에서 설명된 실시예들 중 어느 하나를 채택하여 사용할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 실시예들을 조합하여 사용될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 도 1을 참조하여 설명하면, 제1 및 제2 오일흡입유로(113, 123)를 통해 마스터실린더(20)로부터 오일을 공급받거나 제1 및 제2 연결유로(114, 124)를 통해 펌프(44)로부터 토출된 오일을 저장할 수 있도록 이루어질 수 있다.
그러면, 마스터실린더(20)로부터 토출된 오일을 저장하여 유량을 증대시키는 동작 상태를 도 1 및 도 3을 참조하여 간략히 설명하기로 한다.
먼저, 차량의 제동이 정상적으로 작동시 마스터실린더로(20)부터 토출된 오일을 제1 및 제2 압력원(111, 121)에 저장시켜두게 된다. 이때, 각 압력원(111, 121)에 저장된 오일은 제1 및 제2 유량제어밸브(112, 122)가 폐쇄된 상태이므로 저장된 상태를 유지하게 된다.
그 후, 브레이크 패드의 장시간 사용으로 인한 마모에 의하여 디스크와 브레이크 패드 사이의 간격이 증가하게 되면, 이를 센서(미도시)로부터 감지하여 제1 및 제2 유량제어밸브(112, 122)를 개방시켜 제1 및 제2 압력원(111, 121)에 저장된 오일을 휠브레이크(30)로 전달한다. 따라서, 휠브레이크(30)로 전달되는 오일의 유량이 증가하여 디스크와 브레이크 패드 사이의 증가된 간격에 따른 제동 응답 지연을 보상하게 됨으로써 안정적인 제동작용을 수행할 수 있게 된다.
한편, 이러한 초기 유량 증대 모듈(100)의 각 유압회로(110, 120)는 각각 독립적으로 사용된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100, 200 : 초기 유량 증대 모듈
110, 210 : 제1 유압회로
111, 211 : 제1 압력원
112, 212 : 제1 유량제어밸브
120, 220 : 제2 유압회로
121, 221 : 제2 압력원
122, 222 : 제2 유량제어밸브

Claims (8)

  1. 각각 두 개의 차륜으로 전달되는 액압을 제어하기 위한 제1 및 제2 유압채널을 갖춘 ESC(차량자세제어 시스템)와 연결되고,
    제동 초기 유량을 증대시키도록 오일이 저장되는 압력원 및 상기 압력원과 연결되어 상기 압력원으로부터 각 차륜에 설치된 휠브레이크로 전달되는 오일의 흐름을 제어하는 유량제어밸브를 갖춘 유압회로를 포함하고,
    상기 유압회로는,
    상기 제1 유압채널과 연결되는 제1 유압회로; 및
    상기 제2 유압채널과 연결되는 제2 유압회로;를 구비하고,
    상기 제1 및 제2 유압회로는 각각 하나의 제1 압력원과 제1 유량제어밸브 및 제2 압력원과 제2 유량제어밸브를 갖추어 독립적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 초기 유량 증대 모듈.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 ESC는 압력을 발생시키는 마스터실린더의 제1포트와 연결되어 휠브레이크로 액압 전달을 제어하는 제1 유압채널 및 상기 마스터실린더의 제2포트와 연결되어 휠브레이크로 액압 전달을 제어하는 제2 유압채널을 갖추고,
    상기 제1 및 제2 유압채널은 각각 휠브레이크의 상류측과 하류측에 마련되어 제동유압의 흐름을 제어하는 다수의 NO형 솔레노이드밸브 및 NC형 솔레노이드밸브와, 휠브레이크로부터 빠져나오는 오일을 일시 저장하기 위한 저압어큐뮬레이터와, 모터의 구동에 의해 휠브레이크측에서 빠져나온 오일 또는 마스터실린더로부터 오일을 흡입하여 펌핑하는 펌프와, 마스터실린더와 펌프의 토출구를 연결하는 메인유로 상에 마련된 TC밸브와, 메인유로로부터 분기되어 마스터실린더의 오일이 펌프의 입구로 흡입되게 안내하는 보조유로 상에 마련되는 셔틀밸브, 및 다수의 솔레노이드밸브와 모터의 구동을 제어하기 위한 전자제어유닛을 구비하고,
    상기 제1 및 제2 유압회로의 각 압력원에 저장되는 오일은 상기 마스터실린더로부터 토출된 오일 또는 펌프로부터 토출된 오일을 저장하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 초기 유량 증대 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 마스터실린더로부터 토출된 오일을 저장할 경우,
    상기 제1 유압회로는 상기 마스터실린더로부터 토출되는 오일을 제1 압력원에 저장하도록 연결된 제1 오일흡입유로 및 상기 제1 압력원에 저장된 오일을 제1 유량제어밸브를 통해 휠브레이크로 전달하도록 상기 메인유로와 연결된 제1 연결유로를 갖추고,
    상기 제2 유압회로는 상기 마스터실린더로부터 토출되는 오일을 제2 압력원에 저장하도록 연결된 제2 오일흡입유로 및 상기 제2 압력원에 저장된 오일을 제2 유량제어밸브를 통해 휠브레이크로 전달하도록 상기 메인유로와 연결된 제2 연결유로를 갖춘 것을 특징으로 하는 초기 유량 증대 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 오일흡입유로 상에는 각각 릴리프 밸브가 마련된 것을 특징으로 하는 초기 유량 증대 모듈.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 유량제어밸브는 정상상태에서는 닫혀있다가 상기 휠브레이크에 구비된 디스크와 브레이크 패드 사이의 간격이 증가된 경우 제동작용시 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련되는 것을 특징으로 하는 초기 유량 증대 모듈.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 펌프의 토출구로부터 토출된 오일을 저장할 경우,
    상기 제1 유압회로는 상기 제1 유량제어밸브를 통해 상기 제1 압력원과 연결되는 제1 연결유로를 갖추고,
    상기 제2 유압회로는 상기 제2 유량제어밸브를 통해 상기 제2 압력원과 연결되는 제2 연결유로를 갖춘 것을 특징으로 하는 초기 유량 증대 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 유량제어밸브는 정상상태에서는 닫혀있다가 상기 제1 및 제2 압력원에 오일을 저장할 경우 밸브가 열리도록 작동하거나, 정상상태에서는 닫혀있다가 상기 휠브레이크에 구비된 디스크와 브레이크 패드 사이의 간격이 증가된 경우 제동작용시 밸브가 열리도록 작동하는 양방향의 노말 클로즈 타입의 솔레노이드밸브로 마련되는 것을 특징으로 하는 초기 유량 증대 모듈.
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