CN103373335A

CN103373335A - 用于减小制动响应的延迟的初始流量增大模块

Info

Publication number: CN103373335A
Application number: CN2013101273482A
Authority: CN
Inventors: 金熙俊; 杨二镇
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2012-04-13
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2013-10-30
Also published as: US20130270894A1; DE102013006706A1; KR101361528B1; KR20130116096A

Abstract

本发明涉及用于减小制动响应的延迟的初始流量增大模块。提供有一种初始流量增大模块。所述初始流量增大模块和电子稳定控制系统连接，所述电子稳定控制系统具有分别用于控制被传送至两个车轮的液体压力的第一液压通道和第二液压通道，并且所述初始流量增大模块包括液压回路，所述液压回路包括：压力源，在所述压力源中存储油从而增大制动初始流量；和流量控制阀，所述流量控制阀和所述压力源连接从而控制从该压力源被传送到设置在每个车轮中的车轮制动器的油的流量。

Description

用于减小制动响应的延迟的初始流量增大模块

技术领域

本发明的实施方式涉及一种制动系统，并且更具体地涉及一种初始流量增大模块，所述初始流量增大模块通过减小由制动衬块的磨损引起的制动响应性的延迟可以改善制动感觉。

背景技术

通常，车辆中提供有用于减小车辆的速度并且停止车辆的液压制动器。在这种情况下，作为液压制动器类型的电动液压制动系统是这样的制动系统，其中在由驾驶员按压刹车踏板时通过加压从主缸中的贮存器供应的油而产生制动油压，并且通过将制动油压传送到设置在每个车轮中的车轮制动器而执行制动动作。

近年来，电动液压制动系统可以具有电子稳定控制（ESC）系统的功能，该电子稳定控制系统通过控制被传送到设置在每个车轮中的车轮制动器的制动油压而独立地控制每个车轮的制动力。

另外，即使在车辆制动器中不产生制动压力，其中该车轮制动器通过在传送制动油压时加压随车轮一起旋转的制动盘的两侧而执行制动动作，制动盘和加压该制动盘的制动衬块也会由于制动衬块的不均匀磨损等而在行驶时彼此接触，由此产生残余摩擦力以导致减速和行驶损失。

为了解决该问题，在车轮制动器中设置众所周知的自动调节器机构从而调节制动盘和衬块之间的间隔。

然而，虽然残余的摩擦力可由自动调节器机构去除，但是制动盘和制动衬块之间的间隔由于该制动衬块的磨损而变大，由此存在制动时响应速度被延迟的问题。

发明内容

因此，本发明的一方面在于提供一种初始流量增大模块，该初始流量增大模块可以通过减小制动响应的延迟而改善制动感觉，即使制动盘和制动衬块之间的间隔由于该制动衬块的磨损而变大也是如此。

本发明的附加方面将在随后的说明书中部分地阐明，并且部分地将从说明书中显而易见，或者可以通过本发明的实践而获知。

根据本发明的一个方面，初始流量增大模块用于减小由制动衬块的磨损造成的制动响应性的延迟，所述初始流量增大模块与电子稳定控制（ESC）系统连接，所述电子稳定控制系统具有分别用于控制被传送到两个车轮的液体压力的第一液压通道和第二液压通道，所述初始流量增大模块包括：液压回路，所述液压回路包括压力源和流量控制阀，所述压力源中存储油从而增大制动初始流量，所述流量控制阀与所述压力源相连接从而控制从该压力源被传送到设置在每个车轮中的车轮制动器的油的流量，其中所述液压回路包括与所述第一液压通道相连接的第一液压回路和与所述第二液压通道相连接的第二液压回路，并且所述第一液压回路和所述第二液压回路分别包括第一压力源和第一流量控制阀以及第二压力源和第二流量控制阀并且被独立地操作。

这里，所述ESC可以包括所述第一液压通道和所述第二液压通道，所述第一液压通道与用于产生压力的主缸的第一端口相连接从而控制至所述车轮制动器的液体压力传送，所述第二液压通道与所述主缸的第二端口相连接以控制至所述车轮制动器的液体压力传送，所述第一液压通道和所述第二液压通道可以分别包括：多个NO型电磁阀和多个NC型电磁阀，这些电磁阀设置在所述车轮制动器的上游侧和下游侧从而控制制动油压的流量；用于暂时存储从所述车轮制动器排出的油的低压蓄能器；用于借助马达的驱动而抽吸和泵送从所述车轮制动器排出的油或来自所述主缸的油的泵；设置在用于连接所述主缸和所述泵的出口的主流道上的TC阀；梭阀，所述梭阀设置在从所述主流道分支的辅助流道上从而引导所述主缸的油以被吸入所述泵的入口；以及用于控制所述多个电磁阀和所述马达的驱动的电子控制单元，并且被存储在所述第一液压回路和所述第二液压回路的所述压力源中的每个压力源中的油可以以如下方式形成：存储从所述主缸排出的油或从所述泵排出的油。

而且，当从所述主缸排出的油被存储时，所述第一液压回路可以包括第一油吸入流道和第一连接流道，所述第一油吸入流道连接成将从所述主缸排出的油存储在所述第一压力源中，所述第一连接流道与所述主流道连接从而将存储在所述第一压力源中的油通过所述第一流量控制阀传送到所述车轮制动器，并且所述第二液压回路可以包括第二油吸入流道和第二连接流道，所述第二油吸入流道连接成将从所述主缸排出的油存储在所述第二压力源中，所述第二连接流道与所述主流道连接从而将存储在所述第二压力源中的油通过所述第二流量控制阀传送到所述车轮制动器。

另外，可以在所述第一油吸入流道和所述第二油吸入流道上均设置泄压阀。

另外，所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀可以作为常闭型电磁阀设置，所述常闭型电磁阀保持常闭并且当在设置在所述车轮制动器中的制动盘和制动衬块之间的间隔增大的情况下执行制动动作时打开。

另外，当从所述泵的所述出口排出的油被存储时，所述第一液压回路可以包括通过所述第一流量控制阀与所述第一压力源连接的第一连接流道，并且所述第二液压回路可以包括通过所述第二流量控制阀与所述第二压力源连接的第二连接流道。

而且，所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀可以作为二通常闭型电磁阀设置，所述二通常闭型电磁阀保持常闭并且在油被存储在所述第一压力源和所述第二压力源中时被打开，或者保持常闭并且当在设置在所述车轮制动器中的制动盘和制动衬块之间的间隔增大的情况下执行制动动作时打开。

附图说明

从结合附图理解的实施方式的下列说明将清楚并且更加容易理解本发明的这些和/或其他方面，附图中：

图1是示出根据本发明的优选实施方式的包括初始流量增大模块的电动液压制动系统的液压回路图；

图2是示出根据本发明的另一优选实施方式的包括初始流量增大模块的电动液压制动系统的液压回路图；以及

图3是示出根据本发明的优选实施方式的初始流量增大模块的操作状态的液压回路图。

具体实施方式

本文公开了本发明的示例实施方式。然而，本文所公开的具体的结构和功能细节仅仅代表用于描述本发明的示例实施方式的目的。本发明的示例实施方式可以以许多替代形式具体化并且应该理解为不局限于本文所阐明的本发明的示例实施方式。

图1是示出根据本发明的优选实施方式的包括初始流量增大模块的电动液压制动系统的液压回路图。在根据本实施方式的电动液压制动系统中，示出了电子稳定控制（在下文中，称为“ESC”）系统的示例，通过与在制动车辆时用于防止车轮打滑的防抱死制动系统（ABS）以及在车辆突然启动或突然加速时用于防止车轮打滑的牵引控制系统（TCS）结合来控制制动液体压力，该ESC系统可以保持车辆的行驶状态稳定。

ESC40与通过制动助力器11来产生压力的主缸20连接，该制动助力器11用于使驾驶员的刹车踏板10的踏力加倍，从而控制被传送到设置在车轮FL、FR、RL和RR中的每个车轮中的车轮制动器30的制动油压。更具体地，参看图1，ESC40包括：第一液压通道40A，该第一液压通道用于连接主缸20的第一端口21和两个车轮制动器30，以控制液体压力传送；以及第二液压通道40B，该第二液压通道用于连接主缸20的第二端口22和剩余的两个车轮制动器30，以控制液体压力传送。在这种情况下，第一液压通道40A和第二液压通道40B以紧凑方式设置在液压块（未示出）中。

第一液压通道40A和第二液压通道40B分别包括：用于控制传送至两个车轮制动器30侧的制动油压的多个电磁阀41和42；用于借助马达45的驱动而抽吸和泵送从车轮制动器30排出的油或来自主缸20的油的泵44；用于暂时存储从车轮制动器30排出的油的低压蓄能器43；用于连接泵44的出口和主缸20的主流道47a；用于引导主缸20的油以被吸入泵44的入口的辅助流道48a；以及用于控制多个电磁阀41和42以及马达45的驱动的电子控制单元（未示出）。

多个电磁阀41和42与车轮制动器30的上游侧和下游侧结合，并且被分成常开型（NO型）电磁阀41和常闭型（NC型）电磁阀42，该常开型电磁阀41设置在车轮制动器30的上游侧并且保持常开，该常闭型电磁阀42设置在车轮制动器30的下游侧并且保持常闭。电磁阀41和42的开闭操作可以由电子控制单元（未示出）控制，该电子控制单元用于通过设置在车轮FL、FR、RL和RR中的每个车轮中的车轮速度传感器（未示出）来检测车辆的速度，并且NC型电磁阀42根据压力减小制动被打开，使得从车轮制动器30侧被排出的油可以暂时被存储在低压蓄能器43中。

泵44可以由马达45驱动从而抽吸和排出存储在低压蓄能器43中的油，并且因此液体压力被传送至车轮制动器30侧或主缸20侧。

另外，在用于连接主缸20和泵44的出口的主流道47a中，设置常开型TC阀47。该TC阀47保持常开并且允许在借助刹车踏板10的通常制动时形成在主缸20中的制动液体压力通过主流道47a被传送至车轮制动器30侧。

另外，辅助流道48a从主流道47a分支，并且引导主缸20的油以被吸入泵44的入口侧。在辅助流道48a中，设置用于使油仅流至泵44的入口的梭阀48。被电动操作的梭阀48设置在辅助流道48a的中间，从而梭阀常闭但是在TCS模式下打开。

同时，未描述的附图标记“49”是指止回阀，该止回阀设置在流道的适当位置以便防止油逆流，并且附图标记“50”是指压力传感器，该压力传感器检测被传送到TC阀47和梭阀48的制动压力。

初始流量增大模块100连接至上述ESC40。初始流量增大模块100设置成通过增大被传送到车轮制动器30的油的流量而改善制动响应性。也就是说，如本发明的背景技术中所述的，初始流量增大模块100可以用于防止在车轮制动器30的制动盘（未示出）和制动衬块（未示出）之间的间隔由于该制动衬块的磨损而增大时制动响应性的降低。因此，根据本发明的实施方式的初始流量增大模块100包括：压力源111和121，在这些压力源中存储有油从而增大制动初始流量；以及液压回路110和120，所述液压回路具有与压力源111和121相连接的流量控制阀112和122，以控制从压力源111和121被传送到设置在车轮FL、FR、RL和RR中的每个车轮中的车轮制动器30的油的流量。

如图1所示，液压回路110和120包括与第一液压通道40A连接的第一液压回路110和与第二液压通道40B连接的第二液压回路120。第一液压回路110和第二液压回路120可以被独立地操作。更具体地，第一液压回路110和第二液压回路120分别包括第一压力源111和第一流量控制阀112以及第二压力源121和第二流量控制阀122。在这种情况下，第二液压回路120的构造可以大体上与第一液压回路110的构造相同，并且因此本文集中在第一液压回路110上进行描述，并且将省略对第二液压回路120的重复描述。

根据本发明的实施方式，第一液压回路110和第二液压回路120可以存储从主缸20排出的油。

第一液压回路110的第一压力源111存储油，并且可以使用通常使用的蓄能器。第一流量控制阀112作为常闭型电磁阀设置，该第一流量控制阀保持常闭并且由电子控制单元打开。例如，当制动盘和制动衬块之间的间隔增大时，由设置在车轮制动器30中的传感器（未示出）检测到的信号被输出至电子控制单元。

第一液压回路110的第一压力源111可以通过第一油吸入流道113与用于连接主缸20和TC阀47的流道连接从而存储从主缸20排出的油的一部分。另外，第一压力源111的出口侧由第一连接流道114与第一液压通道40A的主流道47a连接从而排出存储在第一压力源111中的油。在这种情况下，第一流量控制阀112设置在第一连接流道114上。也就是说，如上所述，第一流量控制阀112保持常闭并且当在设置在车轮制动器30中的制动盘和制动衬块之间的间隔增大的情况下执行制动动作时打开，并且因此通过主流道47a被传送到车轮制动器30的油的流量增大以改善制动响应性，即使制动盘和制动衬块之间的间隔被增大也是如此。

同时，第一泄压阀115可以设置在第一油吸入流道113上。第一泄压阀115可以防止被供应至第一压力源111的油通过第一油吸入流道113逆流并且控制压力。

具有第二压力源121和第二流量控制阀122的第二液压回路120可以执行与上述第一液压回路110的相同的功能。然而，第二液压回路120与第二液压通道40B连接从而将存储在第二压力源121中的油供应至由该第二液压通道40B控制的两个车轮FL和RR。也就是说，如图1所示，第二压力源121可以通过第二油吸入流道123存储从主缸20排出的油的一部分，并且借助第二流量控制阀122的操作来将油通过第二连接流道124排出至主流道47a以由此增大油的流量。同时，第二泄压阀125设置在第二油吸入流道123上。

如上所述，具有第一液压回路110和第二液压回路120的初始流量增大模块100接收从主缸20供应的油并且在制动盘和制动衬块之间的间隔增大时增大油的流量，但是本发明不限于此，可以通过存储从泵44排出的油而增大油的流量。

例如，图2中，示出了根据本发明的另一优选实施方式的设置在电动液压制动系统中的初始流量增大模块的构造。这里，与上述图中的那些相同的附图标记指代具有相似功能的相似元件。

参看图2，根据本实施方式的初始流量增大模块200包括分别具有压力源211和221以及流量控制阀212和222的第一液压回路210和第二液压回路220，并且压力源211和221中的每个压力源均分别通过第一连接流道214和第二连接流道224与第一液压通道40A和第二液压通道40B连接。在这种情况下，第二液压回路220的构造可以大体上与第一液压回路210的构造相同，并且因此本文将集中对第一液压回路210进行描述，并且将省略对第二液压回路220的重复描述。

第一液压回路210可以通过第一连接流道214连接主流道47a和第一压力源211从而将从泵44排出的油存储在第一压力源211中。在这种情况下，第一流量控制阀212设置在第一连接流道214上。

这里，第一流量控制阀212作为常闭型电磁阀设置，该第一流量控制阀保持常闭并且在油被存储在第一压力源211中时打开，或者当在制动盘和制动衬块之间的间隔增大的情况下执行制动动作时打开。也就是说，第一流量控制阀212可以控制油的双向流动。

具有第二压力源221和第二流量控制阀222的第二液压回路220可以执行与第一液压回路210的那些相同的功能，并且借助第二连接流道224与第二液压通道40B的主流道47a连接。

同时，根据本发明的初始流量增大模块100和200可以采用并使用图1和图2所述的实施方式中的任一实施方式，但是不限于此，并且可以使用这些实施方式的组合。也就是说，参看图1，油可以从主缸20通过第一油吸入流道113和第二油吸入通道123被供应，或者从泵44通过第一连接流道114和第二连接流道124排出的油可以被存储。

接着，将参照图1和图3简述其中从主缸20排出的油被存储以增大油的流量的操作情况。

首先，当车辆的制动被正常操作时，从主缸20排出的油被存储在第一压力源111和第二压力源121中。在这种情况下，被存储在压力源111和121中的每个压力源中的油被保持以存储，这是因为第一流量控制阀112和第二流量控制阀122被关闭。

此后，当制动盘和制动衬块之间的间隔由于因长期使用造成的制动衬块的磨损而增大时，增大的间隔可能由传感器（未示出）检测到，以打开第一流量控制阀112和第二流量控制阀122，由此存储在第一压力源111和第二压力源121中的油被传送到车轮制动器30。因此，被传送至车轮制动器30的油的流量被增大从而补偿由于制动盘和制动衬块之间的增大的间隔造成的制动响应的延迟，从而执行稳定的制动动作。

同时，初始流量增大模块100的液压回路110和120中的每个液压回路均被独立使用。

如上所述，根据本发明的实施方式，初始流量增大模块可以存储油，并且当在制动盘和制动衬块之间的间隔增大的情况下制动时向车轮制动器供应所存储的油，从而改善制动响应性。结果，可以改善驾驶员的制动感觉并且防止制动距离增大。

尽管已示出和描述了本发明的几个实施方式，但是本领域技术人员将理解的是，在没有脱离本发明的原理和精神的情况下在这些实施方式中可以进行改变，本发明的范围在权利要求和其等同要求中被限定。

Claims

1.一种初始流量增大模块，所述初始流量增大模块用于减小由制动衬块的磨损造成的制动响应性的延迟，所述初始流量增大模块与电子稳定控制系统连接，所述电子稳定控制系统具有均用于控制被传送至两个车轮的液体压力的第一液压通道和第二液压通道，所述初始流量增大模块包括：

液压回路，所述液压回路包括压力源和流量控制阀，在所述压力源中存储有油从而增大制动初始流量，所述流量控制阀和所述压力源连接从而控制从该压力源被传送到设置在每个车轮中的车轮制动器的油的流量，

其中，所述液压回路包括与所述第一液压通道连接的第一液压回路以及与所述第二液压通道连接的第二液压回路，并且所述第一液压回路包括第一压力源和第一流量控制阀，所述第二液压回路包括第二压力源和第二流量控制阀，并且所述第一液压回路和所述第二液压回路被独立地操作。

2.根据权利要求1所述的初始流量增大模块，其中：

所述电子稳定控制系统包括与用于产生压力的主缸的第一端口连接从而控制至所述车轮制动器的液体压力传送的所述第一液压通道，并包括与所述主缸的第二端口连接以控制至所述车轮制动器的液体压力传送的所述第二液压通道；

所述第一液压通道和所述第二液压通道分别包括：设置在所述车轮制动器的上游侧的多个常开型电磁阀以及设置在所述车轮制动器的下游侧的多个常闭型电磁阀，以便控制制动油压的流量；低压蓄能器，所述低压蓄能器用于暂时存储从所述车轮制动器排出的油；泵，所述泵用于借助马达的驱动而抽吸和泵送从所述车轮制动器排出的油或来自所述主缸的油；TC阀，所述TC阀设置在用于连接所述主缸和所述泵的出口的主流道上；梭阀，所述梭阀设置在从所述主流道分支的辅助流道上从而引导所述主缸的油以被吸入所述泵的入口；以及电子控制单元，所述电子控制单元用于控制所述多个电磁阀和所述马达的驱动；并且

被存储在所述第一液压回路和所述第二液压回路的所述压力源中的每个压力源中的油以如下方式来形成：存储从所述主缸排出的油或从所述泵排出的油。

3.根据权利要求2所述的初始流量增大模块，其中，当从所述主缸排出的油被存储时，所述第一液压回路包括第一油吸入流道和第一连接流道，所述第一油吸入流道连接成将从所述主缸排出的油存储在所述第一压力源中，所述第一连接流道和所述主流道连接从而将存储在所述第一压力源中的油通过所述第一流量控制阀传送至所述车轮制动器；并且所述第二液压回路包括第二油吸入流道和第二连接流道，所述第二油吸入流道连接成将从所述主缸排出的油存储在所述第二压力源中，所述第二连接流道和所述主流道连接从而将存储在所述第二压力源中的油通过所述第二流量控制阀传送至所述车轮制动器。

4.根据权利要求3所述的初始流量增大模块，其中，在所述第一油吸入流道和所述第二油吸入流道上均设置有泄压阀。

5.根据权利要求3所述的初始流量增大模块，其中，所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀作为常闭型电磁阀设置，所述常闭型电磁阀保持常闭并且当在设置在所述车轮制动器中的制动盘和制动衬块之间的间隔增大的情况下执行制动动作时打开。

6.根据权利要求2所述的初始流量增大模块，其中，当从所述泵的所述出口排出的油被存储时，所述第一液压回路包括通过所述第一流量控制阀与所述第一压力源连接的第一连接流道，并且所述第二液压回路包括通过所述第二流量控制阀与所述第二压力源连接的第二连接流道。

7.根据权利要求6所述的初始流量增大模块，其中，所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀作为二通常闭型电磁阀设置，所述二通常闭型电磁阀保持常闭并且当油被存储在所述第一压力源和所述第二压力源中时打开、或者保持常闭并且当在设置在所述车轮制动器中的制动盘和制动衬块之间的间隔增大的情况下执行制动动作时打开。