JPH0761337A - 車輪ブレーキのリトラクト機構付きブレーキ装置 - Google Patents
車輪ブレーキのリトラクト機構付きブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH0761337A JPH0761337A JP5211824A JP21182493A JPH0761337A JP H0761337 A JPH0761337 A JP H0761337A JP 5211824 A JP5211824 A JP 5211824A JP 21182493 A JP21182493 A JP 21182493A JP H0761337 A JPH0761337 A JP H0761337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- wheel
- pressure
- brake fluid
- master cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 52
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000035485 pulse pressure Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキフィーリングの悪化を招くことなく
ブレーキロータ（又はブレーキドラム）とブレーキパッ
ドとのクリアランスを大きくすることを目的とする。 【構成】 マスタシリンダ１２と、ブレーキ液圧によっ
て車輪ブレーキ２０、２２を作動させるホイールシリン
ダ（２０、２２）と、マスタシリンダとホイールシリン
ダとを連通する液圧導入経路１４と、ホイールシリンダ
内を負圧にする負圧発生装置１６、１７と、ブレーキ開
始時にホイールシリンダに所定量のブレーキ液を出力す
る初期作動装置３０とを有した車輪ブレーキのリトラク
ト機構付きブレーキ装置。
ブレーキロータ（又はブレーキドラム）とブレーキパッ
ドとのクリアランスを大きくすることを目的とする。 【構成】 マスタシリンダ１２と、ブレーキ液圧によっ
て車輪ブレーキ２０、２２を作動させるホイールシリン
ダ（２０、２２）と、マスタシリンダとホイールシリン
ダとを連通する液圧導入経路１４と、ホイールシリンダ
内を負圧にする負圧発生装置１６、１７と、ブレーキ開
始時にホイールシリンダに所定量のブレーキ液を出力す
る初期作動装置３０とを有した車輪ブレーキのリトラク
ト機構付きブレーキ装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ解除時にブレ
ーキパッドをブレーキロータ（又はブレーキドラム）と
の間に所定量のクリアランスを生じさせる車輪ブレーキ
のリトラクト機構付きブレーキ装置に関する。
ーキパッドをブレーキロータ（又はブレーキドラム）と
の間に所定量のクリアランスを生じさせる車輪ブレーキ
のリトラクト機構付きブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブレーキ装置においては、車輪とともに
回転させられるブレーキロータ（又はブレーキドラム）
を押さえつけるようにブレーキパッドが配置され、キャ
リパに嵌合されたピストンが押し出されるとき、そのパ
ッドとロータ（又はドラム）との摩擦力によりロータの
回転が抑制されるようになっている。
回転させられるブレーキロータ（又はブレーキドラム）
を押さえつけるようにブレーキパッドが配置され、キャ
リパに嵌合されたピストンが押し出されるとき、そのパ
ッドとロータ（又はドラム）との摩擦力によりロータの
回転が抑制されるようになっている。
【０００３】このようなブレーキ装置には、ブレーキ作
用が解除されたとき、ブレーキロータ（又はブレーキド
ラム）とブレーキパッドとの間に所定のクリアランスを
生じさせるためのリトラクト機構が設けられている技術
が知られている。更に、リトラクト機構においては、ブ
レーキロータとブレーキパッドとのクリアランスを十分
大きくとって、パッドの偏摩耗の原因となるパッドの引
きずり（パッドが回転するロータ（又はドラム）に摺接
させられる現象）を防止することが望ましい。
用が解除されたとき、ブレーキロータ（又はブレーキド
ラム）とブレーキパッドとの間に所定のクリアランスを
生じさせるためのリトラクト機構が設けられている技術
が知られている。更に、リトラクト機構においては、ブ
レーキロータとブレーキパッドとのクリアランスを十分
大きくとって、パッドの偏摩耗の原因となるパッドの引
きずり（パッドが回転するロータ（又はドラム）に摺接
させられる現象）を防止することが望ましい。
【０００４】そこで、この種の従来技術としては、実開
平２−１１６２９号公報に開示される技術が公知であ
る。これは、キャリパのシリンダ部の内周面に摺動可能
に嵌合されたピストンとシリンダ部の内周面に設けられ
た環状の凹部との間、及びキャリパの移動の案内をする
スライドピンとこのスライドピンの外周面に摺動可能に
嵌合された嵌合部の内周面に設けられた環状の凹部との
間においてピストンの外周面及びスライドピンの外周面
に予圧状態で介挿された環状の弾性体がブレーキ作用時
に軸方向へ弾性変形させられることによって弾性体に生
じた復元力に基づいて、ブレーキ作用方向に移動したピ
ストン及びキャリパを初期位置に戻し、ブレーキロータ
とブレーキパッドとの間に所定のクリアランスを生じさ
せるディスクブレーキ装置で、弾性体が、ピストンの外
周面及びスライドピンの外周面を押圧する内周部と、内
周部よりも凹部の一方の側壁側へずれた状態で内周部に
設けられ、一方の側壁と対向する面に一方の側壁と略平
行な平行面を有し、更に、ピストン及びキャリパがブレ
ーキ作用方向に移動させられるとき平行面において一方
の側壁に当接させられる外周部とを備えたものである。
そして、ピストン及びキャリパがブレーキ作用方向に移
動させられるときに内周部が軸方向において外周部に接
近する方向に弾性体が弾性変形し、その弾性変形量を比
較的大きく確保できて、ブレーキ解除時におけるピスト
ン及びキャリパの戻り量を十分に確保することができる
ので、ブレーキロータとブレーキパッドのクリアランス
を十分大きくとることが可能となるものである。
平２−１１６２９号公報に開示される技術が公知であ
る。これは、キャリパのシリンダ部の内周面に摺動可能
に嵌合されたピストンとシリンダ部の内周面に設けられ
た環状の凹部との間、及びキャリパの移動の案内をする
スライドピンとこのスライドピンの外周面に摺動可能に
嵌合された嵌合部の内周面に設けられた環状の凹部との
間においてピストンの外周面及びスライドピンの外周面
に予圧状態で介挿された環状の弾性体がブレーキ作用時
に軸方向へ弾性変形させられることによって弾性体に生
じた復元力に基づいて、ブレーキ作用方向に移動したピ
ストン及びキャリパを初期位置に戻し、ブレーキロータ
とブレーキパッドとの間に所定のクリアランスを生じさ
せるディスクブレーキ装置で、弾性体が、ピストンの外
周面及びスライドピンの外周面を押圧する内周部と、内
周部よりも凹部の一方の側壁側へずれた状態で内周部に
設けられ、一方の側壁と対向する面に一方の側壁と略平
行な平行面を有し、更に、ピストン及びキャリパがブレ
ーキ作用方向に移動させられるとき平行面において一方
の側壁に当接させられる外周部とを備えたものである。
そして、ピストン及びキャリパがブレーキ作用方向に移
動させられるときに内周部が軸方向において外周部に接
近する方向に弾性体が弾性変形し、その弾性変形量を比
較的大きく確保できて、ブレーキ解除時におけるピスト
ン及びキャリパの戻り量を十分に確保することができる
ので、ブレーキロータとブレーキパッドのクリアランス
を十分大きくとることが可能となるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の技術では、ブレーキロータとブレーキパッドのクリア
ランスを大きくしたことにより、パッドのストロークを
大きくした分のブレーキ液量を多くマスタシリンダから
出力しなければならないので、ブレーキ操作部材のスト
ロークが大きくなりブレーキフィーリングの悪化を招く
ことになる。又、上記した従来技術では、ディスクブレ
ーキについて述されているがブレーキドラムを用いたド
ラムブレーキにおいても同様の問題点が生じる。
の技術では、ブレーキロータとブレーキパッドのクリア
ランスを大きくしたことにより、パッドのストロークを
大きくした分のブレーキ液量を多くマスタシリンダから
出力しなければならないので、ブレーキ操作部材のスト
ロークが大きくなりブレーキフィーリングの悪化を招く
ことになる。又、上記した従来技術では、ディスクブレ
ーキについて述されているがブレーキドラムを用いたド
ラムブレーキにおいても同様の問題点が生じる。
【０００６】請求項１の発明は、ブレーキフィーリング
の悪化を招くことなくブレーキロータ（又はブレーキド
ラム）とブレーキパッドとのクリアランスを大きくする
ことを技術的課題とする。
の悪化を招くことなくブレーキロータ（又はブレーキド
ラム）とブレーキパッドとのクリアランスを大きくする
ことを技術的課題とする。
【０００７】請求項２の発明は、車輪のアンチロック制
御を行う、車輪ブレーキのリトラクト機構を備えたブレ
ーキ装置の提供を技術的課題とする。
御を行う、車輪ブレーキのリトラクト機構を備えたブレ
ーキ装置の提供を技術的課題とする。
【０００８】請求項３の発明は、ブレーキ開始時のブレ
ーキフィーリングを容易に設定することができることを
特徴とする。
ーキフィーリングを容易に設定することができることを
特徴とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した請求項１の発明
の技術的課題を解決するため請求項１の発明において講
じた技術的手段は、ブレーキ操作部材に及ぼされる操作
力及び／又は操作量に応じたブレーキ液圧を出力するマ
スタシリンダと、ブレーキ液圧によって車輪ブレーキを
作動させるホイールシリンダと、マスタシリンダとホイ
ールシリンダとを連通する液圧導入経路と、ホイールシ
リンダ内を負圧にする負圧発生装置と、ブレーキ開始時
にホイールシリンダに所定量のブレーキ液を出力する初
期作動装置とを有したことである。
の技術的課題を解決するため請求項１の発明において講
じた技術的手段は、ブレーキ操作部材に及ぼされる操作
力及び／又は操作量に応じたブレーキ液圧を出力するマ
スタシリンダと、ブレーキ液圧によって車輪ブレーキを
作動させるホイールシリンダと、マスタシリンダとホイ
ールシリンダとを連通する液圧導入経路と、ホイールシ
リンダ内を負圧にする負圧発生装置と、ブレーキ開始時
にホイールシリンダに所定量のブレーキ液を出力する初
期作動装置とを有したことである。
【００１０】請求項２の発明の技術的課題を解決するた
め請求項２の発明において講じた技術的手段は、液圧導
入経路の連通又は遮断を行う第１バルブ装置と、ホイー
ルシリンダと液圧導入経路のバルブ装置よりもマスタシ
リンダ側とを連通する油圧還流経路と、油圧還流経路の
連通又は遮断を行う第２バルブ装置とを有し、更に、負
圧発生装置が、ホイールシリンダ内のブレーキ液を排出
する油圧ポンプを有したことである。
め請求項２の発明において講じた技術的手段は、液圧導
入経路の連通又は遮断を行う第１バルブ装置と、ホイー
ルシリンダと液圧導入経路のバルブ装置よりもマスタシ
リンダ側とを連通する油圧還流経路と、油圧還流経路の
連通又は遮断を行う第２バルブ装置とを有し、更に、負
圧発生装置が、ホイールシリンダ内のブレーキ液を排出
する油圧ポンプを有したことである。
【００１１】請求項３の発明の技術的課題を解決するた
め請求項３の発明において講じた技術的手段は、初期作
動装置が、ホイールシリンダと連通可能で且つブレーキ
液の蓄積量に応じて所定の圧力でブレーキ液を蓄える蓄
圧装置と、少なくとも蓄圧装置によるブレーキ液の最大
圧力以下／未満で蓄圧装置とマスタシリンダとを連通す
るリリーフバルブとを有したことである。
め請求項３の発明において講じた技術的手段は、初期作
動装置が、ホイールシリンダと連通可能で且つブレーキ
液の蓄積量に応じて所定の圧力でブレーキ液を蓄える蓄
圧装置と、少なくとも蓄圧装置によるブレーキ液の最大
圧力以下／未満で蓄圧装置とマスタシリンダとを連通す
るリリーフバルブとを有したことである。
【００１２】
【作用】請求項１の発明の作用を説明する。ホイールシ
リンダ内を負圧にする負圧発生装置によって、ブレーキ
解除時にホイールシリンダ内を負圧にすることができる
ので、ブレー パッドをブレーキロータ（又はブレーキ
ドラム）から積極的に引き離すことができる。又、ロー
タ（又はドラム）とパッドとのクリアランスを任意に大
きく設けても、ブレーキ開始時にパッドをロータ（又は
ドラム）に当接させる程度のブレーキ液（任意の量）を
初期作動装置に蓄えておけば、ブレーキ開始時にホイー
ルシリンダに所定量のブレーキ液を出力して、ロータ
（又はドラム）とパッドとのクリアランスの増加に伴う
マスタシリンダの消費ブレーキ液量が増加することはな
く、ブレーキフィーリングの悪化を招くことなもない。
リンダ内を負圧にする負圧発生装置によって、ブレーキ
解除時にホイールシリンダ内を負圧にすることができる
ので、ブレー パッドをブレーキロータ（又はブレーキ
ドラム）から積極的に引き離すことができる。又、ロー
タ（又はドラム）とパッドとのクリアランスを任意に大
きく設けても、ブレーキ開始時にパッドをロータ（又は
ドラム）に当接させる程度のブレーキ液（任意の量）を
初期作動装置に蓄えておけば、ブレーキ開始時にホイー
ルシリンダに所定量のブレーキ液を出力して、ロータ
（又はドラム）とパッドとのクリアランスの増加に伴う
マスタシリンダの消費ブレーキ液量が増加することはな
く、ブレーキフィーリングの悪化を招くことなもない。
【００１３】請求項２の発明の作用を説明する。液圧導
入経路及び液圧還流経路の連通又は遮断を行う第１、第
２バルブ装置を備え、且つ前記ホイールシリンダ内のブ
レーキ液を排出する油圧ポンプを有していることによっ
て、車輪がロックしても、ブレーキ操作部材の操作力及
び／又は操作量によらず、ホイールシリンダ内のブレー
キ液圧を調節することができ、車輪のアンチロック制御
を行うことができるようになる。
入経路及び液圧還流経路の連通又は遮断を行う第１、第
２バルブ装置を備え、且つ前記ホイールシリンダ内のブ
レーキ液を排出する油圧ポンプを有していることによっ
て、車輪がロックしても、ブレーキ操作部材の操作力及
び／又は操作量によらず、ホイールシリンダ内のブレー
キ液圧を調節することができ、車輪のアンチロック制御
を行うことができるようになる。
【００１４】請求項３の発明の作用を説明する。リリー
フバルブが開くときのブレーキ液圧を設定することによ
り、蓄圧装置内に貯蔵されるブレーキ液量を変化させら
れるために、ブレーキ初期時におけるブレーキパッドと
ブレーキロータ（又はブレーキドラム）とのクリアラン
スを任意に設定できて、ブレーキ初期時のブレーキフィ
ーリングを容易に設定することができるようになる。
フバルブが開くときのブレーキ液圧を設定することによ
り、蓄圧装置内に貯蔵されるブレーキ液量を変化させら
れるために、ブレーキ初期時におけるブレーキパッドと
ブレーキロータ（又はブレーキドラム）とのクリアラン
スを任意に設定できて、ブレーキ初期時のブレーキフィ
ーリングを容易に設定することができるようになる。
【００１５】
【実施例】本発明をブレーキロータを使用するディスク
ブレーキ装置に採用した実施例を図面に基づいて説明す
る。
ブレーキ装置に採用した実施例を図面に基づいて説明す
る。
【００１６】図１は本実施例のディスクブレーキ装置の
液圧システム回路図である。同図において、１２はリザ
ーバタンク１３を備えたマスタシリンダ、２１、２３は
車輪２０、２２にそれぞれ取り付けられた車輪ブレーキ
（ホイールシリンダ）である。又、マスタシリンダ１２
を作動させるべく、ブレーキ操作部材となるブレーキペ
ダル１０及び操作力を倍力するブレーキブースタ１１が
取り付けられている。
液圧システム回路図である。同図において、１２はリザ
ーバタンク１３を備えたマスタシリンダ、２１、２３は
車輪２０、２２にそれぞれ取り付けられた車輪ブレーキ
（ホイールシリンダ）である。又、マスタシリンダ１２
を作動させるべく、ブレーキ操作部材となるブレーキペ
ダル１０及び操作力を倍力するブレーキブースタ１１が
取り付けられている。
【００１７】マスタシリンダ１２と車輪ブレーキ２１、
２３を連結する油圧導入経路１４上には、常開型の第１
ソレノイドバルブ２４、２６が配設されている。この第
１ソレノイドバルブ２４、２６にはそれぞれ、車輪ブレ
ーキ２１、２３からマスタシリンダ１２へのブレーキ液
の流れのみを許可する一方向弁２８、２９が並列に配設
されている。又、車輪ブレーキ２１、２３はそれぞれ、
油圧還流経路１５にも連通していて、この油圧還流経路
１５上には常閉型の第２ソレノイドバルブ２５、２７が
配設され、更に第２ソレノイドバルブ２５、２７を介し
て放出された車輪ブレーキ２１、２３の油圧を一時的に
貯蔵する減圧リザーバ１６、この減圧リザーバ１６と油
圧導入経路１４との間にはモータ１８によって駆動され
る油圧ポンプ１７、油圧ポンプ１７の吐出圧脈動を低減
させるダンパ装置１９が配設されている。
２３を連結する油圧導入経路１４上には、常開型の第１
ソレノイドバルブ２４、２６が配設されている。この第
１ソレノイドバルブ２４、２６にはそれぞれ、車輪ブレ
ーキ２１、２３からマスタシリンダ１２へのブレーキ液
の流れのみを許可する一方向弁２８、２９が並列に配設
されている。又、車輪ブレーキ２１、２３はそれぞれ、
油圧還流経路１５にも連通していて、この油圧還流経路
１５上には常閉型の第２ソレノイドバルブ２５、２７が
配設され、更に第２ソレノイドバルブ２５、２７を介し
て放出された車輪ブレーキ２１、２３の油圧を一時的に
貯蔵する減圧リザーバ１６、この減圧リザーバ１６と油
圧導入経路１４との間にはモータ１８によって駆動され
る油圧ポンプ１７、油圧ポンプ１７の吐出圧脈動を低減
させるダンパ装置１９が配設されている。
【００１８】一方、油圧導入経路１４上の第１ソレノイ
ドバルブ２４、２６よりも上流側には一方向弁３３が配
設され、この一方向弁３３の下流側と常閉型の初期液圧
導入バルブ３１を介してアキュムレータ３０が連通して
いる このアキュムレータ３０は、蓄圧装置であり、ブ
レーキペダル１０を踏み込んだときの初期のブレーキ液
を供給するものであり、内部に配設されたスプリング３
０ａによりブレーキ液の貯蔵量に応じてブレーキ液に圧
力が生じるようになっている。更に、アキュムレータ３
０は、一方向弁３３の上流側とリリーフバルブ３２を介
して連通可能となっている。リリーフバルブ３２は、ア
キュムレータ３０のスプリング３０ａにより生じる最大
ブレーキ液圧よりも小さい圧力で開くように設定されて
いる。
ドバルブ２４、２６よりも上流側には一方向弁３３が配
設され、この一方向弁３３の下流側と常閉型の初期液圧
導入バルブ３１を介してアキュムレータ３０が連通して
いる このアキュムレータ３０は、蓄圧装置であり、ブ
レーキペダル１０を踏み込んだときの初期のブレーキ液
を供給するものであり、内部に配設されたスプリング３
０ａによりブレーキ液の貯蔵量に応じてブレーキ液に圧
力が生じるようになっている。更に、アキュムレータ３
０は、一方向弁３３の上流側とリリーフバルブ３２を介
して連通可能となっている。リリーフバルブ３２は、ア
キュムレータ３０のスプリング３０ａにより生じる最大
ブレーキ液圧よりも小さい圧力で開くように設定されて
いる。
【００１９】尚、第１、第２ソレノイドバルブ２４、２
６、２５、２７の開閉の切換、初期液圧導入バルブ３
１、モータ１８の駆動は図示しない電子制御装置によっ
て制御される。
６、２５、２７の開閉の切換、初期液圧導入バルブ３
１、モータ１８の駆動は図示しない電子制御装置によっ
て制御される。
【００２０】図２は、本実施例の車輪ブレーキ２１（又
は２３）の断面図である。同図において、キャリパ１０
０に形成されたシリンダ孔１０１の周壁 シールリング
１０２を介して摺動可能にピストン１０３が配設されて
いる。そして、このピストン１０３の図中左端部及びキ
ャリパ１００のパッド保持部１００ａには、ブレーキパ
ッド１０４、１０５が取り付けられていて、ピストン１
０３の図中右方の外周面とキャリパ１００のシリンダ孔
１０１底部とで形成する圧力室１０６にブレーキ液圧が
加わると、ブレーキパッド１０４、１０５がブレーキロ
ータ１０７に押し付けられるようになっている。
は２３）の断面図である。同図において、キャリパ１０
０に形成されたシリンダ孔１０１の周壁 シールリング
１０２を介して摺動可能にピストン１０３が配設されて
いる。そして、このピストン１０３の図中左端部及びキ
ャリパ１００のパッド保持部１００ａには、ブレーキパ
ッド１０４、１０５が取り付けられていて、ピストン１
０３の図中右方の外周面とキャリパ１００のシリンダ孔
１０１底部とで形成する圧力室１０６にブレーキ液圧が
加わると、ブレーキパッド１０４、１０５がブレーキロ
ータ１０７に押し付けられるようになっている。
【００２１】次に、本実施例の作動を説明する。
【００２２】通常走行時においては、第１ソレノイドバ
ルブ２４、２６は開、第２ソレノイドバルブ２５、２７
及び初期液圧導入バルブ３１は閉となっている。運転者
が車両を制動させようとしてブレーキペダル１０を踏む
と、初期液圧導入バルブ３１が所定時間（電子制御装置
に記憶される任意の値）だけ開となる。初期液圧導入バ
ルブ３１が開になると、アキュムレータ３０内に蓄圧さ
れていたブレーキ液がそれぞれの車輪ブレーキ２１、２
３の圧力室１０６に移動する。すると、圧力室１０６内
のブレーキ液圧が上昇してピストン１０３が図２中左方
にキャリパ１００が図２中右方に移動させられて、ブレ
ーキパッド１０４、１０５がブレーキロータ１０７に当
接する。この後に、マスタシリンダ１２からのブレーキ
液圧が圧力室１０６に掛かり、ブレーキパッド１０４、
１０５がブレーキロータ１０７に押しつけられて、車両
が制動される。
ルブ２４、２６は開、第２ソレノイドバルブ２５、２７
及び初期液圧導入バルブ３１は閉となっている。運転者
が車両を制動させようとしてブレーキペダル１０を踏む
と、初期液圧導入バルブ３１が所定時間（電子制御装置
に記憶される任意の値）だけ開となる。初期液圧導入バ
ルブ３１が開になると、アキュムレータ３０内に蓄圧さ
れていたブレーキ液がそれぞれの車輪ブレーキ２１、２
３の圧力室１０６に移動する。すると、圧力室１０６内
のブレーキ液圧が上昇してピストン１０３が図２中左方
にキャリパ１００が図２中右方に移動させられて、ブレ
ーキパッド１０４、１０５がブレーキロータ１０７に当
接する。この後に、マスタシリンダ１２からのブレーキ
液圧が圧力室１０６に掛かり、ブレーキパッド１０４、
１０５がブレーキロータ１０７に押しつけられて、車両
が制動される。
【００２３】次に、アンチロック制御について図３、図
４のフローチャートを用いて説明する。ブレーキペダル
１０が踏まれると、図３、図４のフローチャートに対応
したプログラムの実行が開始される。先ず図３のステッ
プ２００にて初期化が行われ、各種の演算値がクリアさ
れる。続いて、ステップ２０１及びステップ２０２に進
み、車輪速度センサ（図示省略）からの出力信号に基づ
き各車輪（有効半径Ｒ）の角速度ωから車輪速度Ｖｗ
（＝Ｒ・ω）及び車輪加速度ＤＶｗが演算される。そし
て、これらの演算結果に応じてステップ２０３にて車輪
の制動力制御が行われる。
４のフローチャートを用いて説明する。ブレーキペダル
１０が踏まれると、図３、図４のフローチャートに対応
したプログラムの実行が開始される。先ず図３のステッ
プ２００にて初期化が行われ、各種の演算値がクリアさ
れる。続いて、ステップ２０１及びステップ２０２に進
み、車輪速度センサ（図示省略）からの出力信号に基づ
き各車輪（有効半径Ｒ）の角速度ωから車輪速度Ｖｗ
（＝Ｒ・ω）及び車輪加速度ＤＶｗが演算される。そし
て、これらの演算結果に応じてステップ２０３にて車輪
の制動力制御が行われる。
【００２４】図４は上記ステップ２０３にて車輪される
車輪の制動力制御の車輪内容を示すもので、先ずステッ
プ３００にて上記車輪速度Ｖｗの最大値の車体速度Ｖｓ
が求められ、これに基づき各車輪毎にスリップ率Ｓが演
算される。即ち、 Ｓ＝（Ｖｓ−Ｖｗ）／Ｖｓ として求められる。ステップ３０１においては、スリッ
プ率Ｓに基づき走行路面の摩擦係数μがμ＝ｆ（Ｓ）と
して求められ、路面状態が判定される。本実施例では高
摩擦係数（高μ）路面、中摩擦係数（中μ）路面、及び
低摩擦係数（低μ）路面の３つの路面状態に区別され
る。続いてステップ３０２に進み、制動トルクＴが下記
の式に基づいて演算される。即ち、 Ｔ＝−（μ・Ｒ・Ｍ・ｇ＋θ・（ωi −ωi-1 ）／Δｔ ここで、Ｒは車輪の半径、Ｍは車両の質量、ｇは重力加
速度、θは車輪の慣性モーメント、ωは車輪の角速度
で、ωi は演算時の値、ωi-1 はΔｔ時間前の値であ
る。又、ステップ３０３において、上記車輪速度Ｖｗ、
車輪加速度ＤＶｗ及び車体速度Ｖｓに基づいて判定され
る制動状況及び上記ステップ３０１の判定結果である路
面μに応じて、後述する基準値Ｔ1 及び閉弁間隔Ｗ1 が
設定される。次にステップ３０４に進み第１ソレノイド
バルブ２４、２６は開、第２ソレノイドバルブ２５、２
７は閉状態にあることから、車輪ブレーキ２１、２３内
のブレーキ液圧（以下、単に車輪ブレーキ液圧という）
は高圧の所定値に保持される。そして、ステップ３０５
にて制動トルクＴが基準値Ｔ1 と比較され、基準値Ｔ1
未満であればステップ３０４に戻り車輪ブレーキ液圧が
保持される。ステップ３０にて制動トルクＴが基準値Ｔ
1 以上と判定されると、ステップ３０６に進み第２ソレ
ノイドバルブ２５、２７が開となり、車輪ブレーキ２
１、２３が減圧リザーバ１６に連通し車輪ブレーキ液圧
が減少される。これにより、車輪加速度ＤＶｗが正とな
ると、ステップ３０７からステップ３０８に進み第２ソ
レノイドバルブ２５、２７が閉とされ、続いてステップ
３０９にて第１ソレノイドバルブ２４、２６が断続的に
開閉が行われ、増圧と保持を交互に栗買える所謂パルス
増圧（ステップ増圧）が行われ、車輪ブレーキ液圧が徐
々に増圧される。この状態が所定のｔ1 時間継続され、
ステップ３１０にて所定時間ｔ1 以上経過したと判断さ
れると、ステップ３１１に進み第１ソレノイドバルブ２
４、２６が開され（第２ソレノイドバルブ２５、２７は
閉状態）、車輪ブレーキ液圧が保持される。そして、図
３のメインルーチンに戻る。尚、上記実施例では、車輪
２０、２２の車輪ブレーキ液圧を同じように制御してい
るが、それぞれ独立して制御するようにしても何ら問題
はない。又、上記所定時間ｔ1 は以下の関係が成り立つ
所定の値に設定される。即ち、高μ路面を走行中に車輪
がロックするに至る車輪ブレーキ液圧の増圧量をＭH と
し、そのときの増圧速度をＶｐH とし、そのときの平均
増圧速度をＶｐL としたとき、（ＭH ／ＶｐH ）＜ｔ1
＜（ＭL ／ＶｐL ）が成立するように設定されている。
車輪の制動力制御の車輪内容を示すもので、先ずステッ
プ３００にて上記車輪速度Ｖｗの最大値の車体速度Ｖｓ
が求められ、これに基づき各車輪毎にスリップ率Ｓが演
算される。即ち、 Ｓ＝（Ｖｓ−Ｖｗ）／Ｖｓ として求められる。ステップ３０１においては、スリッ
プ率Ｓに基づき走行路面の摩擦係数μがμ＝ｆ（Ｓ）と
して求められ、路面状態が判定される。本実施例では高
摩擦係数（高μ）路面、中摩擦係数（中μ）路面、及び
低摩擦係数（低μ）路面の３つの路面状態に区別され
る。続いてステップ３０２に進み、制動トルクＴが下記
の式に基づいて演算される。即ち、 Ｔ＝−（μ・Ｒ・Ｍ・ｇ＋θ・（ωi −ωi-1 ）／Δｔ ここで、Ｒは車輪の半径、Ｍは車両の質量、ｇは重力加
速度、θは車輪の慣性モーメント、ωは車輪の角速度
で、ωi は演算時の値、ωi-1 はΔｔ時間前の値であ
る。又、ステップ３０３において、上記車輪速度Ｖｗ、
車輪加速度ＤＶｗ及び車体速度Ｖｓに基づいて判定され
る制動状況及び上記ステップ３０１の判定結果である路
面μに応じて、後述する基準値Ｔ1 及び閉弁間隔Ｗ1 が
設定される。次にステップ３０４に進み第１ソレノイド
バルブ２４、２６は開、第２ソレノイドバルブ２５、２
７は閉状態にあることから、車輪ブレーキ２１、２３内
のブレーキ液圧（以下、単に車輪ブレーキ液圧という）
は高圧の所定値に保持される。そして、ステップ３０５
にて制動トルクＴが基準値Ｔ1 と比較され、基準値Ｔ1
未満であればステップ３０４に戻り車輪ブレーキ液圧が
保持される。ステップ３０にて制動トルクＴが基準値Ｔ
1 以上と判定されると、ステップ３０６に進み第２ソレ
ノイドバルブ２５、２７が開となり、車輪ブレーキ２
１、２３が減圧リザーバ１６に連通し車輪ブレーキ液圧
が減少される。これにより、車輪加速度ＤＶｗが正とな
ると、ステップ３０７からステップ３０８に進み第２ソ
レノイドバルブ２５、２７が閉とされ、続いてステップ
３０９にて第１ソレノイドバルブ２４、２６が断続的に
開閉が行われ、増圧と保持を交互に栗買える所謂パルス
増圧（ステップ増圧）が行われ、車輪ブレーキ液圧が徐
々に増圧される。この状態が所定のｔ1 時間継続され、
ステップ３１０にて所定時間ｔ1 以上経過したと判断さ
れると、ステップ３１１に進み第１ソレノイドバルブ２
４、２６が開され（第２ソレノイドバルブ２５、２７は
閉状態）、車輪ブレーキ液圧が保持される。そして、図
３のメインルーチンに戻る。尚、上記実施例では、車輪
２０、２２の車輪ブレーキ液圧を同じように制御してい
るが、それぞれ独立して制御するようにしても何ら問題
はない。又、上記所定時間ｔ1 は以下の関係が成り立つ
所定の値に設定される。即ち、高μ路面を走行中に車輪
がロックするに至る車輪ブレーキ液圧の増圧量をＭH と
し、そのときの増圧速度をＶｐH とし、そのときの平均
増圧速度をＶｐL としたとき、（ＭH ／ＶｐH ）＜ｔ1
＜（ＭL ／ＶｐL ）が成立するように設定されている。
【００２５】次に、ブレーキ解除時の作動を説明する。
運転者が車両を制動させる必要がなくなりブレーキペダ
ル１０を離すと、初期液圧導入バルブ３１が開となり、
車輪ブレーキ２１、２３の圧力室１０６内のブレーキ液
が第１ソレノイドバルブ２４、２６、初期液圧導入バル
ブ３１を介してアキュムレータ３０に移動する。そし
て、アキュムレータ３０内に移動したブレーキ液量が増
加するにつれて上昇する反力が、リリーフ弁３２の反力
に勝ると、リリーフ弁３２は開となってブレーキ液はリ
リーフ弁３２を介してマスタシリンダ１２に戻る。この
時、初期液圧導入バルブ３１は、所定時間（電子制御装
置に記憶された任意の値）後に閉となる。
運転者が車両を制動させる必要がなくなりブレーキペダ
ル１０を離すと、初期液圧導入バルブ３１が開となり、
車輪ブレーキ２１、２３の圧力室１０６内のブレーキ液
が第１ソレノイドバルブ２４、２６、初期液圧導入バル
ブ３１を介してアキュムレータ３０に移動する。そし
て、アキュムレータ３０内に移動したブレーキ液量が増
加するにつれて上昇する反力が、リリーフ弁３２の反力
に勝ると、リリーフ弁３２は開となってブレーキ液はリ
リーフ弁３２を介してマスタシリンダ１２に戻る。この
時、初期液圧導入バルブ３１は、所定時間（電子制御装
置に記憶された任意の値）後に閉となる。
【００２６】更に、電子制御装置が、例えばブレーキペ
ダル１０を離してから３０（電子制御装置に記憶された
値）秒後に第１ソレノイドバルブ２４、２６を閉、第２
ソレノイドバルブ２５、２７を開、並びにモータ１８を
駆動して、液圧還流経路１５内のブレーキ液を油圧ポン
プ１７で液圧導入経路に還流する。これによって、車輪
ブレーキ２１、２３の圧力室１０６内の圧力が負圧とな
り、ピストン１０３が図２中右方に、キャリパ１００が
図２中左方に移動させられて、ブレーキロータ１０７と
ブレーキパッド１０４、１０５との間にクリアランスが
生じる。
ダル１０を離してから３０（電子制御装置に記憶された
値）秒後に第１ソレノイドバルブ２４、２６を閉、第２
ソレノイドバルブ２５、２７を開、並びにモータ１８を
駆動して、液圧還流経路１５内のブレーキ液を油圧ポン
プ１７で液圧導入経路に還流する。これによって、車輪
ブレーキ２１、２３の圧力室１０６内の圧力が負圧とな
り、ピストン１０３が図２中右方に、キャリパ１００が
図２中左方に移動させられて、ブレーキロータ１０７と
ブレーキパッド１０４、１０５との間にクリアランスが
生じる。
【００２７】上述したように本発明では、ブレーキパッ
ド１０４、１０５とブレーキロータ１０７とのクリアラ
ンスを大きくしても、ブレーキ解除後に所定量のブレー
キ液をアキュムレータ３０内に蓄圧することによって、
パッド１０４、１０５をロータ１０７に当接させるまで
に必要なブレーキ液量を補うことができるために、マス
タシリンダ１２から出力されるブレーキ液量の増大を伴
うことがないので、ブレーキフィーリングの悪化を招く
ことはなく、又、パッドの引きずりを防止できる。更
に、アキュムレータ３０内に蓄積するブレーキ液量を任
意に設定することによって、マスタシリンダ１２の消費
ブレーキ液量を設定できるので、ブレーキフィーリング
を自由に設定することができる。
ド１０４、１０５とブレーキロータ１０７とのクリアラ
ンスを大きくしても、ブレーキ解除後に所定量のブレー
キ液をアキュムレータ３０内に蓄圧することによって、
パッド１０４、１０５をロータ１０７に当接させるまで
に必要なブレーキ液量を補うことができるために、マス
タシリンダ１２から出力されるブレーキ液量の増大を伴
うことがないので、ブレーキフィーリングの悪化を招く
ことはなく、又、パッドの引きずりを防止できる。更
に、アキュムレータ３０内に蓄積するブレーキ液量を任
意に設定することによって、マスタシリンダ１２の消費
ブレーキ液量を設定できるので、ブレーキフィーリング
を自由に設定することができる。
【００２８】又、本実施例では、アキュムレータ３０内
に蓄積されるブレーキ液量は、アキュムレータ３０とリ
リーフ弁３２とによる反力の差で決定されるが、特にこ
れにとらわれることはなく、初期液圧導入バルブ３１が
開となっている間の時間を任意に設定することによって
も可能である。
に蓄積されるブレーキ液量は、アキュムレータ３０とリ
リーフ弁３２とによる反力の差で決定されるが、特にこ
れにとらわれることはなく、初期液圧導入バルブ３１が
開となっている間の時間を任意に設定することによって
も可能である。
【００２９】
【発明の効果】請求項１の発明の効果を説明する。ホイ
ールシリンダ内を負圧にする負圧発生装置によって、ブ
レーキ解除時にホイールシリンダ内を負圧にすることが
できるので、ブレー パッドをブレーキロータ（又はブ
レーキドラム）から積極的に引き離すことができる。
又、ロータ（又はドラム）とパッドとのクリアランスを
任意に大きく設けても、ブレーキ開始時にパッドをロー
タ（又はドラム）に当接させる程度のブレーキ液（任意
の量）を初期作動装置に蓄えておけば、ブレーキ開始時
にホイールシリンダに所定量のブレーキ液を出力して、
ロータ（又はドラム）とパッドとのクリアランスの増加
に伴うマスタシリンダの消費ブレーキ液量が増加するこ
とはなく、ブレーキフィーリングの悪化を招くことなも
ない。
ールシリンダ内を負圧にする負圧発生装置によって、ブ
レーキ解除時にホイールシリンダ内を負圧にすることが
できるので、ブレー パッドをブレーキロータ（又はブ
レーキドラム）から積極的に引き離すことができる。
又、ロータ（又はドラム）とパッドとのクリアランスを
任意に大きく設けても、ブレーキ開始時にパッドをロー
タ（又はドラム）に当接させる程度のブレーキ液（任意
の量）を初期作動装置に蓄えておけば、ブレーキ開始時
にホイールシリンダに所定量のブレーキ液を出力して、
ロータ（又はドラム）とパッドとのクリアランスの増加
に伴うマスタシリンダの消費ブレーキ液量が増加するこ
とはなく、ブレーキフィーリングの悪化を招くことなも
ない。
【００３０】請求項２の発明の効果を説明する。液圧導
入経路及び液圧還流経路の連通又は遮断を行う第１、第
２バルブ装置を備え、且つ前記ホイールシリンダ内のブ
レーキ液を排出する油圧ポンプを有していることによっ
て、車輪がロックしても、ブレーキ操作部材の操作力及
び／又は操作量によらず、ホイールシリンダ内のブレー
キ液圧を調節することができ、車輪のアンチロック制御
を行うことができる。
入経路及び液圧還流経路の連通又は遮断を行う第１、第
２バルブ装置を備え、且つ前記ホイールシリンダ内のブ
レーキ液を排出する油圧ポンプを有していることによっ
て、車輪がロックしても、ブレーキ操作部材の操作力及
び／又は操作量によらず、ホイールシリンダ内のブレー
キ液圧を調節することができ、車輪のアンチロック制御
を行うことができる。
【００３１】請求項３の発明の効果を説明する。リリー
フバルブが開くときのブレーキ液圧を設定することによ
り、蓄圧装置内に貯蔵されるブレーキ液量を変化させら
れるために、ブレーキ初期時におけるブレーキパッドと
ブレーキロータ（又はブレーキドラム）とのクリアラン
スを任意に設定できて、ブレーキ初期時のブレーキフィ
ーリングを容易に設定することができる。
フバルブが開くときのブレーキ液圧を設定することによ
り、蓄圧装置内に貯蔵されるブレーキ液量を変化させら
れるために、ブレーキ初期時におけるブレーキパッドと
ブレーキロータ（又はブレーキドラム）とのクリアラン
スを任意に設定できて、ブレーキ初期時のブレーキフィ
ーリングを容易に設定することができる。
【図１】本発明に係る一実施例のディスクブレーキ装置
の液圧システム回路図を示す。
の液圧システム回路図を示す。
【図２】本発明に係る一実施例のキャリパの断面図を示
す。
す。
【図３】本発明に係る一実施例のアンチロック制御のた
めの処理を示すフローチャートを示す。
めの処理を示すフローチャートを示す。
【図４】本発明に係る一実施例のアンチロック制御のサ
ブルーチンの処理のフローチャートを示す。
ブルーチンの処理のフローチャートを示す。
１２・・・マスタシリンダ １４・・・液圧導入経路 １５・・・液圧還流経路 １７・・・油圧ポンプ ２１、２３・・・車輪ブレーキ ２４、２６・・・第１ソレノイドバルブ ２５、２７・・・第２ソレノイドバルブ ３０・・・アキュムレータ ３１・・・初期液圧導入バルブ １００・・・キャリパ １０３・・・ピストン １０４、１０５・・・ブレーキパッド １０６・・・圧力室 １０７・・・ブレーキロータ
Claims (3)
- 【請求項１】 ブレーキ操作部材に及ぼされる操作力及
び／又は操作量に応じたブレーキ液圧を出力するマスタ
シリンダと、前記ブレーキ液圧によって車輪ブレーキを
作動させるホイールシリンダと、前記マスタシリンダと
前記ホイールシリンダとを連通する液圧導入経路と、前
記ホイールシリンダ内を負圧にする負圧発生装置と、ブ
レーキ開始時に前記ホイールシリンダに所定量のブレー
キ液を出力する初期作動装置とを有した車輪ブレーキの
リトラクト機構付きブレーキ装置。 - 【請求項２】 前記液圧導入経路の連通又は遮断を行う
第１バルブ装置と、前記ホイールシリンダと前記液圧導
入経路の前記バルブ装置よりも前記マスタシリンダ側と
を連通する油圧還流経路と、該油圧還流経路の連通又は
遮断を行う第２バルブ装置とを有し、更に、前記負圧発
生装置が、前記ホイールシリンダ内の前記ブレーキ液を
排出する油圧ポンプを有した請求項１記載の車輪ブレー
キのリトラクト機構付きブレーキ装置。 - 【請求項３】 前記初期作動装置が、前記ホイールシリ
ンダと連通可能で且つ前記ブレーキ液の蓄積量に応じて
所定の圧力で前記ブレーキ液を蓄える蓄圧装置と、少な
くとも前記蓄圧装置による前記ブレーキ液の最大圧力以
下／未満で前記蓄圧装置と前記マスタシリンダとを連通
するリリーフバルブとを有した請求項１又は請求項２記
載の車輪ブレーキのリトラクト機構付きブレーキ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5211824A JPH0761337A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 車輪ブレーキのリトラクト機構付きブレーキ装置 |
| US08/703,813 US5743600A (en) | 1993-08-26 | 1996-08-27 | Wheel braking system with a retracting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5211824A JPH0761337A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 車輪ブレーキのリトラクト機構付きブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761337A true JPH0761337A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16612205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5211824A Pending JPH0761337A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 車輪ブレーキのリトラクト機構付きブレーキ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5743600A (ja) |
| JP (1) | JPH0761337A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001206207A (ja) * | 1999-12-30 | 2001-07-31 | Robert Bosch Gmbh | ハイドロリック式の車両ブレーキ装置 |
| JP2010013069A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ装置 |
| JP2010089626A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ装置における引きずり防止方法 |
| JP2011506188A (ja) * | 2007-12-21 | 2011-03-03 | アイピーゲート・アクチェンゲゼルシャフト | ブレーキブースタの仕事室にブレーキ液を供給するための少なくとも１つの搬送ユニットを含むブレーキシステム |
| KR101361528B1 (ko) * | 2012-04-13 | 2014-02-13 | 주식회사 만도 | 제동 응답지연 감소를 위한 초기 유량 증대 모듈 |
| JP2015085835A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | ダイハツ工業株式会社 | 車両のブレーキ装置 |
| JP2015085834A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | ダイハツ工業株式会社 | 車両のブレーキ装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5941608A (en) | 1996-03-07 | 1999-08-24 | Kelsey-Hayes Company | Electronic brake management system with manual fail safe |
| WO1997039931A1 (en) * | 1996-04-25 | 1997-10-30 | Lucas Industries Plc | Electro-hydraulic braking systems |
| US6860569B1 (en) | 2002-05-23 | 2005-03-01 | Kelsey-Hayes Company | Electro-hydraulic brake system with four wheel push through |
| US20070194567A1 (en) * | 2006-02-20 | 2007-08-23 | Stanislav Pliassounov | Brake Tube Connector |
| US8602508B2 (en) * | 2006-06-30 | 2013-12-10 | Ford Global Technologies | Brake pressure apply |
| US20080265663A1 (en) * | 2007-04-25 | 2008-10-30 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Active Brake Pads Retraction System and Method |
| WO2010017998A1 (de) * | 2008-08-14 | 2010-02-18 | Ipgate Ag | Bremssystem mit adaptiv steuerbarem bremsbelaglüftspiel |
| JP4733754B2 (ja) * | 2008-10-08 | 2011-07-27 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ブレーキ装置における引きずり防止方法 |
| US8075066B2 (en) * | 2009-04-02 | 2011-12-13 | GM Global Technology Operations LLC | Metering check valve for active brake pads retraction system |
| KR101365023B1 (ko) * | 2012-03-08 | 2014-02-21 | 주식회사 만도 | 차량용 브레이크 시스템 |
| CN102923103A (zh) * | 2012-04-26 | 2013-02-13 | 吴光友 | 一种汽车多功能制动装置 |
| CN115123161B (zh) * | 2022-06-24 | 2024-04-19 | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 | 车辆的控制方法、车辆以及存储介质 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3124755A1 (de) * | 1981-06-24 | 1983-01-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Fahrzeugbremsanlage |
| GB8727296D0 (en) * | 1987-11-20 | 1987-12-23 | Lucas Ind Plc | Hydraulic braking system |
| US4906728A (en) * | 1988-04-13 | 1990-03-06 | Hoechst Celanese Corp. | Acetal copolymers with backbone bromo functional groups |
| DE3814045C2 (de) * | 1988-04-26 | 1996-08-08 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage |
| JPH0229334A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-01-31 | Fuji Kobunshi Kk | 立体感のあるメラミン系化粧板の製造方法 |
| US4986614A (en) * | 1989-08-10 | 1991-01-22 | General Motors Corporation | Motor-driven antilock brake pressure modulator having differential motor performance characteristics |
| DE3941408C1 (ja) * | 1989-12-15 | 1991-04-18 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
| DE4015882A1 (de) * | 1990-05-17 | 1991-11-21 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP5211824A patent/JPH0761337A/ja active Pending
-
1996
- 1996-08-27 US US08/703,813 patent/US5743600A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001206207A (ja) * | 1999-12-30 | 2001-07-31 | Robert Bosch Gmbh | ハイドロリック式の車両ブレーキ装置 |
| JP2011506188A (ja) * | 2007-12-21 | 2011-03-03 | アイピーゲート・アクチェンゲゼルシャフト | ブレーキブースタの仕事室にブレーキ液を供給するための少なくとも１つの搬送ユニットを含むブレーキシステム |
| JP2011506187A (ja) * | 2007-12-21 | 2011-03-03 | アイピーゲート・アクチェンゲゼルシャフト | 適応的に制御可能なブレーキライニングクリアランスを伴うブレーキシステム |
| JP2010013069A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ装置 |
| JP2010089626A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ブレーキ装置における引きずり防止方法 |
| KR101361528B1 (ko) * | 2012-04-13 | 2014-02-13 | 주식회사 만도 | 제동 응답지연 감소를 위한 초기 유량 증대 모듈 |
| JP2015085835A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | ダイハツ工業株式会社 | 車両のブレーキ装置 |
| JP2015085834A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | ダイハツ工業株式会社 | 車両のブレーキ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5743600A (en) | 1998-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0761337A (ja) | 車輪ブレーキのリトラクト機構付きブレーキ装置 | |
| JP3405137B2 (ja) | 制動力制御装置 | |
| US4556260A (en) | Apparatus for preventing the locking of a wheel | |
| US8424978B2 (en) | Method for reliably closing a solenoid valve | |
| US6102490A (en) | Braking system of an automobile having a variably exhausting pump unit | |
| JP3528415B2 (ja) | 制動圧力制御装置 | |
| JPH07149222A (ja) | 制動力制御装置 | |
| US20130221734A1 (en) | Brake control device for vehicle | |
| JP6235351B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
| JP2021020507A (ja) | 電動ブレーキ装置およびブレーキ制御装置 | |
| JPH10264793A (ja) | 電気自動車用回生制動併用式制動装置 | |
| JPH07156770A (ja) | 制動力制御装置 | |
| JP4271801B2 (ja) | 車輪のブレーキ制御装置 | |
| JPH04231247A (ja) | ブレーキ圧制御装置 | |
| JP3899621B2 (ja) | ペダルストロークシミュレータ付き車両ブレーキ装置 | |
| JP2007245984A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| KR100457213B1 (ko) | 브레이크부스터를 이용한 제동성능 향상장치 | |
| JP3315994B2 (ja) | ブレーキ制御方法 | |
| JPH1134836A (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JP2687203B2 (ja) | 車両用ブレーキ制御装置における液圧作動弁 | |
| KR100328228B1 (ko) | 차량용 안티록 브레이크 시스템 | |
| KR0178944B1 (ko) | 자동차의 안티-로크 브레이크 시스템 | |
| JP3661259B2 (ja) | 倍力装置 | |
| JP3546895B2 (ja) | 真空倍力装置とそれを用いた電動車両の制動システム | |
| JP2003081077A (ja) | 車輪のブレーキ制御装置 |