JP2687203B2 - 車両用ブレーキ制御装置における液圧作動弁 - Google Patents
車両用ブレーキ制御装置における液圧作動弁Info
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- JP2687203B2 JP2687203B2 JP6066746A JP6674694A JP2687203B2 JP 2687203 B2 JP2687203 B2 JP 2687203B2 JP 6066746 A JP6066746 A JP 6066746A JP 6674694 A JP6674694 A JP 6674694A JP 2687203 B2 JP2687203 B2 JP 2687203B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は制動時の車輪スリップを
防止するアンチロック制御機能（ＡＢＳ）を備えた車両
用ブレーキ制御装置に関し、より詳細にはＡＢＳ作動時
のブレーキフィーリングを改善できる、車両用ブレーキ
制御装置における液圧作動弁に関する。
防止するアンチロック制御機能（ＡＢＳ）を備えた車両
用ブレーキ制御装置に関し、より詳細にはＡＢＳ作動時
のブレーキフィーリングを改善できる、車両用ブレーキ
制御装置における液圧作動弁に関する。
【０００２】この種のブレーキ制御装置はマスタシリン
ダと各ホイールシリンダの間が２系統のブレーキ流路で
接続されていて、各ブレーキ流路の各ホイールシリンダ
の入口側に常時開式電磁弁で構成される入口弁が介装さ
れ、また各ホイールシリンダとリザーバを接続する戻り
流路の途上には常時閉式電磁弁で構成される出口弁が介
装されている。さらに戻り流路には逆止弁を介して補助
圧力装置（モータと液圧ポンプ）が組み込まれていて、
通常ブレーキ時においてはブレーキ流路を経由してホイ
ールシリンダへ給液して制動し、また車輪がスリップ傾
向を示すＡＢＳ作動時にあっては補助圧力装置によるホ
イールシリンダへの間欠作動と入・出口弁の電気的な開
閉制御により各車輪の液圧を適正に制御して車輪のスリ
ップを抑止できるように構成されている。
ダと各ホイールシリンダの間が２系統のブレーキ流路で
接続されていて、各ブレーキ流路の各ホイールシリンダ
の入口側に常時開式電磁弁で構成される入口弁が介装さ
れ、また各ホイールシリンダとリザーバを接続する戻り
流路の途上には常時閉式電磁弁で構成される出口弁が介
装されている。さらに戻り流路には逆止弁を介して補助
圧力装置（モータと液圧ポンプ）が組み込まれていて、
通常ブレーキ時においてはブレーキ流路を経由してホイ
ールシリンダへ給液して制動し、また車輪がスリップ傾
向を示すＡＢＳ作動時にあっては補助圧力装置によるホ
イールシリンダへの間欠作動と入・出口弁の電気的な開
閉制御により各車輪の液圧を適正に制御して車輪のスリ
ップを抑止できるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】前記した従来のブレ
ーキ制御技術には次のような問題点がある。
ーキ制御技術には次のような問題点がある。
【０００４】＜イ＞ ＡＢＳ作動時においてマスタシリ
ンダと各ホイールシリンダの間を接続する主ブレーキ流
路が連通しているから、補助圧力装置からの吐出圧がマ
スタシリンダを通じて脈動としてブレーキペダルに伝達
され、その脈動がブレーキペダルを踏み込んでいるドラ
イバーに伝わりブレーキフィーリングが悪い。
ンダと各ホイールシリンダの間を接続する主ブレーキ流
路が連通しているから、補助圧力装置からの吐出圧がマ
スタシリンダを通じて脈動としてブレーキペダルに伝達
され、その脈動がブレーキペダルを踏み込んでいるドラ
イバーに伝わりブレーキフィーリングが悪い。
【０００５】＜ロ＞ 補助圧力装置の間欠作動により発
生する衝撃や入・出口弁を構成する電磁弁の閉弁時に発
生する衝撃がブレーキ配管やマスタシリンダを取着して
いるファイヤーウォール（壁材）に伝わり騒音が発生す
る。
生する衝撃や入・出口弁を構成する電磁弁の閉弁時に発
生する衝撃がブレーキ配管やマスタシリンダを取着して
いるファイヤーウォール（壁材）に伝わり騒音が発生す
る。
【０００６】
【本発明の目的】本発明は以上の問題点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、ブレーキ
ペダルに伝わる脈動や騒音の発生を効果的に抑止でき
る、ブレーキ制御装置における液圧作動弁を提供するこ
とにある。
になされたもので、その目的とするところは、ブレーキ
ペダルに伝わる脈動や騒音の発生を効果的に抑止でき
る、ブレーキ制御装置における液圧作動弁を提供するこ
とにある。
【０００７】
【問題点を解決するための手段】本発明は、ポンプ圧液
を発生する補助圧力装置と、マスタシリンダと各ホイー
ルシリンダの間を結ぶ２系統のブレーキ流路と、ブレー
キ流路の途上に介装した常時開式の入口弁と、各ホイー
ルシリンダと補助圧力装置の間を結ぶ戻り流路の途上に
介装した常時閉式の出口弁とを具備し、車輪がスリップ
傾向を示すと補助圧力装置が作動してブレーキ流路に圧
液を供給すると共に、入口弁及び出口弁を開閉して各ホ
イールシリンダの液圧を制御する、車両用ブレーキ制御
装置において、マスタシリンダとホイルシリンダを結ぶ
ブレーキ流路の途上に介挿される液圧作動式の弁であっ
て、マスタシリンダとホイールシリンダの圧力差でブレ
ーキ流路を開閉する常時開式の第１弁機構と、補助圧力
装置から供給されるポンプ圧力とマスタシリンダの圧力
差で戻り流路とブレーキ流路の間を開閉する常時閉式の
第２弁機構を具備し、補助圧力装置で発生したポンプ圧
液の液圧が上昇すると第２弁機構が開状態になり、それ
に伴って第１弁機構が閉状態になり、ポンプ圧液の脈動
がマスタシリンダに伝達するのを防止し、ポンプ圧液の
液圧が更に上昇すると、第１弁機構が開状態になり、ポ
ンプ圧液の液圧を開放することを特徴とする、車両用ブ
レーキ制御装置における液圧作動弁である。
を発生する補助圧力装置と、マスタシリンダと各ホイー
ルシリンダの間を結ぶ２系統のブレーキ流路と、ブレー
キ流路の途上に介装した常時開式の入口弁と、各ホイー
ルシリンダと補助圧力装置の間を結ぶ戻り流路の途上に
介装した常時閉式の出口弁とを具備し、車輪がスリップ
傾向を示すと補助圧力装置が作動してブレーキ流路に圧
液を供給すると共に、入口弁及び出口弁を開閉して各ホ
イールシリンダの液圧を制御する、車両用ブレーキ制御
装置において、マスタシリンダとホイルシリンダを結ぶ
ブレーキ流路の途上に介挿される液圧作動式の弁であっ
て、マスタシリンダとホイールシリンダの圧力差でブレ
ーキ流路を開閉する常時開式の第１弁機構と、補助圧力
装置から供給されるポンプ圧力とマスタシリンダの圧力
差で戻り流路とブレーキ流路の間を開閉する常時閉式の
第２弁機構を具備し、補助圧力装置で発生したポンプ圧
液の液圧が上昇すると第２弁機構が開状態になり、それ
に伴って第１弁機構が閉状態になり、ポンプ圧液の脈動
がマスタシリンダに伝達するのを防止し、ポンプ圧液の
液圧が更に上昇すると、第１弁機構が開状態になり、ポ
ンプ圧液の液圧を開放することを特徴とする、車両用ブ
レーキ制御装置における液圧作動弁である。
【０００８】さらに本発明はポンプ圧液を発生する補助
圧力装置と、マスタシリンダと各ホイールシリンダの間
を結ぶ２系統のブレーキ流路と、ブレーキ流路の途上に
介装した常時開式の入口弁と、各ホイールシリンダと補
助圧力装置の間を結ぶ戻り流路の途上に介装した常時閉
式の出口弁とを具備し、車輪がスリップ傾向を示すと補
助圧力装置が作動してブレーキ流路に圧液を供給すると
共に、入口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシリンダ
の液圧を制御する、車両用ブレーキ制御装置において、
マスタシリンダとホイルシリンダを結ぶブレーキ流路の
途上に介挿される液圧作動式の弁であって、ブレーキ流
路と連通するようにシリンダを配置し、前記シリンダの
底面に補助圧力装置からの流路を連通し、前記シリンダ
内に筒状のピストンを摺動自在に収容し、液圧作動装置
の稼働時にマスタシリンダとホイールシリンダの圧力差
でブレーキ流路を開閉する常時開式の第１弁機構をピス
トン内部に形成し、補助圧力装置から供給されるポンプ
圧力とマスタシリンダの圧力差で戻り流路とブレーキ流
路の間を開閉する常時閉式の第２弁機構をピストンと補
助圧力装置に連通するシリンダ底面との間に形成し、補
助圧力装置で発生したポンプ圧液の液圧が上昇すると第
２弁機構が開状態になり、それに伴って第１弁機構が閉
状態になり、ポンプ圧液の脈動がマスタシリンダに伝達
するのを防止し、ポンプ圧液の液圧が更に上昇すると、
第１弁機構が開状態になり、ポンプ圧液の液圧を開放す
ることを特徴とする、車両用ブレーキ制御装置における
液圧作動弁である。
圧力装置と、マスタシリンダと各ホイールシリンダの間
を結ぶ２系統のブレーキ流路と、ブレーキ流路の途上に
介装した常時開式の入口弁と、各ホイールシリンダと補
助圧力装置の間を結ぶ戻り流路の途上に介装した常時閉
式の出口弁とを具備し、車輪がスリップ傾向を示すと補
助圧力装置が作動してブレーキ流路に圧液を供給すると
共に、入口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシリンダ
の液圧を制御する、車両用ブレーキ制御装置において、
マスタシリンダとホイルシリンダを結ぶブレーキ流路の
途上に介挿される液圧作動式の弁であって、ブレーキ流
路と連通するようにシリンダを配置し、前記シリンダの
底面に補助圧力装置からの流路を連通し、前記シリンダ
内に筒状のピストンを摺動自在に収容し、液圧作動装置
の稼働時にマスタシリンダとホイールシリンダの圧力差
でブレーキ流路を開閉する常時開式の第１弁機構をピス
トン内部に形成し、補助圧力装置から供給されるポンプ
圧力とマスタシリンダの圧力差で戻り流路とブレーキ流
路の間を開閉する常時閉式の第２弁機構をピストンと補
助圧力装置に連通するシリンダ底面との間に形成し、補
助圧力装置で発生したポンプ圧液の液圧が上昇すると第
２弁機構が開状態になり、それに伴って第１弁機構が閉
状態になり、ポンプ圧液の脈動がマスタシリンダに伝達
するのを防止し、ポンプ圧液の液圧が更に上昇すると、
第１弁機構が開状態になり、ポンプ圧液の液圧を開放す
ることを特徴とする、車両用ブレーキ制御装置における
液圧作動弁である。
【０００９】さらに本発明はポンプ圧液を発生する補助
圧力装置と、マスタシリンダと各ホイールシリンダの間
を結ぶ２系統のブレーキ流路と、ブレーキ流路の途上に
介装した常時開式の入口弁と、各ホイールシリンダと補
助圧力装置の間を結ぶ戻り流路の途上に介装した常時閉
式の出口弁とを具備し、車輪がスリップ傾向を示すと補
助圧力装置が作動してブレーキ流路に圧液を供給すると
共に、入口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシリンダ
の液圧を制御する、車両用ブレーキ制御装置において、
マスタシリンダとホイルシリンダを結ぶブレーキ流路の
途上に介挿される液圧作動式の弁であって、マスタシリ
ンダ側のブレーキ流路と、ホイルシリンダ側のブレーキ
流路と、補助圧力装置からの流路とに夫々連通するシリ
ンダ内に筒状のピストンが摺動自在に収容され、ピスト
ンの大径部がシリンダ内を画成して常時マスタシリンダ
に連通する第１室と、ホイールシリンダ及び補助圧力装
置に連通する第２室を夫々形成し、ピストンの内部に形
成した軸路と、軸路を閉塞可能な弁体と、弁体を閉弁方
向に付勢するばねにより液圧作動装置の稼働時のみマス
タシリンダとホイルシリンダとの間の流路を遮断する常
時開式の第１弁機構を形成すると共に、シリンダ底面の
弁座と、ピストンに取り付けた弁体と、弁体を閉弁方向
に付勢するばねにより液圧作動装置の稼働時のみ開弁し
て補助圧力装置の圧液をホイルシリンダへ給液する常時
閉式の第２弁機構を形成し、補助圧力装置で発生したポ
ンプ圧液の液圧が上昇すると第２弁機構が開状態にな
り、それに伴って第１弁機構が閉状態になり、ポンプ圧
液の脈動がマスタシリンダに伝達するのを防止し、ポン
プ圧液の液圧が更に上昇すると、第１弁機構が開状態に
なり、ポンプ圧液の液圧を開放することを特徴とする、
車両用ブレーキ制御装置における液圧作動弁である。
圧力装置と、マスタシリンダと各ホイールシリンダの間
を結ぶ２系統のブレーキ流路と、ブレーキ流路の途上に
介装した常時開式の入口弁と、各ホイールシリンダと補
助圧力装置の間を結ぶ戻り流路の途上に介装した常時閉
式の出口弁とを具備し、車輪がスリップ傾向を示すと補
助圧力装置が作動してブレーキ流路に圧液を供給すると
共に、入口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシリンダ
の液圧を制御する、車両用ブレーキ制御装置において、
マスタシリンダとホイルシリンダを結ぶブレーキ流路の
途上に介挿される液圧作動式の弁であって、マスタシリ
ンダ側のブレーキ流路と、ホイルシリンダ側のブレーキ
流路と、補助圧力装置からの流路とに夫々連通するシリ
ンダ内に筒状のピストンが摺動自在に収容され、ピスト
ンの大径部がシリンダ内を画成して常時マスタシリンダ
に連通する第１室と、ホイールシリンダ及び補助圧力装
置に連通する第２室を夫々形成し、ピストンの内部に形
成した軸路と、軸路を閉塞可能な弁体と、弁体を閉弁方
向に付勢するばねにより液圧作動装置の稼働時のみマス
タシリンダとホイルシリンダとの間の流路を遮断する常
時開式の第１弁機構を形成すると共に、シリンダ底面の
弁座と、ピストンに取り付けた弁体と、弁体を閉弁方向
に付勢するばねにより液圧作動装置の稼働時のみ開弁し
て補助圧力装置の圧液をホイルシリンダへ給液する常時
閉式の第２弁機構を形成し、補助圧力装置で発生したポ
ンプ圧液の液圧が上昇すると第２弁機構が開状態にな
り、それに伴って第１弁機構が閉状態になり、ポンプ圧
液の脈動がマスタシリンダに伝達するのを防止し、ポン
プ圧液の液圧が更に上昇すると、第１弁機構が開状態に
なり、ポンプ圧液の液圧を開放することを特徴とする、
車両用ブレーキ制御装置における液圧作動弁である。
【００１０】
【実施例１】 ＜イ＞全体の構成 図１〜図３は実施例１に係る図面で、図１は液圧作動弁
２０を組み込んだブレーキ制御装置の概念図を示し、図
２及び図３は液圧作動弁２０を示す。図１においてマス
タシリンダ１０と各車輪１２〜１５のホイールシリンダ
１１の間が独立したブレーキ流路Ｉ、IIを介していわゆ
る「Ｘ配管方式」で接続されている。 各ブレーキ流路
Ｉ、IIの途上には後述する液圧作動弁２０，２０と、各
車輪１２〜１５毎に常時開式の入口弁１６が組み込ま
れ、また各車輪１２〜１５及と補助圧力装置（液圧ポン
プ３２とモータ３５とにより構成）の間を結ぶ戻り流路
３０の途上に常時閉式の出口弁１７が組み込まれてい
て、これらの弁１６，１７，２０の開閉操作によって各
車輪のブレーキ圧を制御できるようになっている。
２０を組み込んだブレーキ制御装置の概念図を示し、図
２及び図３は液圧作動弁２０を示す。図１においてマス
タシリンダ１０と各車輪１２〜１５のホイールシリンダ
１１の間が独立したブレーキ流路Ｉ、IIを介していわゆ
る「Ｘ配管方式」で接続されている。 各ブレーキ流路
Ｉ、IIの途上には後述する液圧作動弁２０，２０と、各
車輪１２〜１５毎に常時開式の入口弁１６が組み込ま
れ、また各車輪１２〜１５及と補助圧力装置（液圧ポン
プ３２とモータ３５とにより構成）の間を結ぶ戻り流路
３０の途上に常時閉式の出口弁１７が組み込まれてい
て、これらの弁１６，１７，２０の開閉操作によって各
車輪のブレーキ圧を制御できるようになっている。
【００１１】入口弁１６と出口弁１７は二位置二方向式
電磁弁で構成され、これらの合計８個の電磁弁は各車輪
１２〜１５の回転速を検知する図示しない回転速センサ
と電子制御ユニットとの組み合わせにより、ＡＢＳ作動
時に電子制御ユニットから各弁に給電されて流路を開閉
操作して、各車輪１２〜１５の液圧減圧・保圧・増圧を
制御できるようになっている。 これらの電磁弁や制御
システムは公知であるので説明を省略する。
電磁弁で構成され、これらの合計８個の電磁弁は各車輪
１２〜１５の回転速を検知する図示しない回転速センサ
と電子制御ユニットとの組み合わせにより、ＡＢＳ作動
時に電子制御ユニットから各弁に給電されて流路を開閉
操作して、各車輪１２〜１５の液圧減圧・保圧・増圧を
制御できるようになっている。 これらの電磁弁や制御
システムは公知であるので説明を省略する。
【００１２】またこれ以降の構成を説明するにあたり、
各ブレーキ流路Ｉ、IIに関する構成が同一であるから、
片方のブレーキ流路Ｉについて説明し、他方のブレーキ
流路II及びブレーキ流路IIに付属する装置に関する説明
を省略する。
各ブレーキ流路Ｉ、IIに関する構成が同一であるから、
片方のブレーキ流路Ｉについて説明し、他方のブレーキ
流路II及びブレーキ流路IIに付属する装置に関する説明
を省略する。
【００１３】補助圧力装置とブレーキ流路Ｉの間には液
圧作動弁２０が介装されていて、また各車輪１２、１３
と液圧ポンプ３２の前後の流路には車輪１２，１３側へ
の液の流れを阻止する逆止弁３３，３４が取り付けられ
ている。また戻り流路３０の途上にはリザーバ４０が設
けられ、ＡＢＳ作動時の戻り液を蓄積すると共に、内部
の蓄液を液圧ポンプ３２へ給液できるようになってい
る。 液圧作動弁２０は車輪のスリップ傾向が関知され
ない通常ブレーキ時においてはブレーキ流路Ｉを開き、
またＡＢＳ作動時においてはマスタシリンダ１０への逆
流を遮断した状態で液圧ポンプ３２からの圧液を所定の
車輪１２，１３のホイールシリンダ１１へ供給できるよ
うになっている。
圧作動弁２０が介装されていて、また各車輪１２、１３
と液圧ポンプ３２の前後の流路には車輪１２，１３側へ
の液の流れを阻止する逆止弁３３，３４が取り付けられ
ている。また戻り流路３０の途上にはリザーバ４０が設
けられ、ＡＢＳ作動時の戻り液を蓄積すると共に、内部
の蓄液を液圧ポンプ３２へ給液できるようになってい
る。 液圧作動弁２０は車輪のスリップ傾向が関知され
ない通常ブレーキ時においてはブレーキ流路Ｉを開き、
またＡＢＳ作動時においてはマスタシリンダ１０への逆
流を遮断した状態で液圧ポンプ３２からの圧液を所定の
車輪１２，１３のホイールシリンダ１１へ供給できるよ
うになっている。
【００１４】＜ロ＞液圧作動弁 液圧作動弁２０は液圧で開閉する２つの弁機構を具備し
ていて、ブレーキ流路Ｉを開閉する弁機能と、戻り流路
３０とブレーキ流路Ｉの間を開閉する弁機能を併有し、
特に戻り流路３０を通じて補助圧力装置から供給される
ポンプ圧力とマスタシリンダの圧力が設定条件に達した
ときに、戻り流路３０の圧液をホイールシリンダだけで
なくマスタシリンダへも供給できる構成になっている。
ていて、ブレーキ流路Ｉを開閉する弁機能と、戻り流路
３０とブレーキ流路Ｉの間を開閉する弁機能を併有し、
特に戻り流路３０を通じて補助圧力装置から供給される
ポンプ圧力とマスタシリンダの圧力が設定条件に達した
ときに、戻り流路３０の圧液をホイールシリンダだけで
なくマスタシリンダへも供給できる構成になっている。
【００１５】図２及び図３を基に液圧作動弁２０の具体
的な構成について説明すると、液圧作動弁２０は前述し
た複数組の入口弁１６や出口弁１７の組み込んである同
一のボディ２１に組み付けられている。 ボディ２１に
穿設したシリンダ２２の孔側面はブレーキ流路Ｉに連通
しており、またシリンダ２２の孔底が戻り流路３０と連
通している。 シリンダ２２には筒状のピストン２３を
摺動自在に収容し、蓋材２４がシリンダ２２の入口を封
鎖している。 蓋材２４とシリンダ２２の大径部２３ａ
との間にはコイルばね２５が収縮状態で配置され、この
コイルばね２５がピストン２３をシリンダ２２の孔奥側
へ押している。
的な構成について説明すると、液圧作動弁２０は前述し
た複数組の入口弁１６や出口弁１７の組み込んである同
一のボディ２１に組み付けられている。 ボディ２１に
穿設したシリンダ２２の孔側面はブレーキ流路Ｉに連通
しており、またシリンダ２２の孔底が戻り流路３０と連
通している。 シリンダ２２には筒状のピストン２３を
摺動自在に収容し、蓋材２４がシリンダ２２の入口を封
鎖している。 蓋材２４とシリンダ２２の大径部２３ａ
との間にはコイルばね２５が収縮状態で配置され、この
コイルばね２５がピストン２３をシリンダ２２の孔奥側
へ押している。
【００１６】ピストン２３の大径部２３ａの周面にはシ
ール材２３ｂが装着してあり、シリンダ２２内を上下二
つの第１・第２室２２ａ，２２ｂに画成している。第１
室２２ａはブレーキ流路Ｉを通じて常時マスタシリンダ
に連通しており、また第２室２２ｂはブレーキ流路Ｉを
通じて常時ホイールシリンダに連通している。 ピスト
ン２３は内部に軸路２３ｃを形成し、ピストン２３の上
部側面にスリット２３ｄを開設し、ピストン２３の下部
に下方へ向けた複数の腕２３ｅを備えている。
ール材２３ｂが装着してあり、シリンダ２２内を上下二
つの第１・第２室２２ａ，２２ｂに画成している。第１
室２２ａはブレーキ流路Ｉを通じて常時マスタシリンダ
に連通しており、また第２室２２ｂはブレーキ流路Ｉを
通じて常時ホイールシリンダに連通している。 ピスト
ン２３は内部に軸路２３ｃを形成し、ピストン２３の上
部側面にスリット２３ｄを開設し、ピストン２３の下部
に下方へ向けた複数の腕２３ｅを備えている。
【００１７】液圧作動弁２０は２つの弁機構を内蔵して
いる。 そのひとつは、ピストン２３の軸路２３ｃと、
この軸路２３ｃを閉塞可能な弁体２３ｆとにより構成す
る常時開式の第１弁機構２６であり、またもうひとつは
シリンダ２３底面の弁座２３ｇと、腕２３ｅの下部に取
り付けた弁体２３ｈとにより構成される常時閉式の第２
弁機構２７である。
いる。 そのひとつは、ピストン２３の軸路２３ｃと、
この軸路２３ｃを閉塞可能な弁体２３ｆとにより構成す
る常時開式の第１弁機構２６であり、またもうひとつは
シリンダ２３底面の弁座２３ｇと、腕２３ｅの下部に取
り付けた弁体２３ｈとにより構成される常時閉式の第２
弁機構２７である。
【００１８】第１弁機構２６を構成する弁体２３ｆは半
球状の押さえ体２３ｉとばね２８を介して閉弁方向に付
勢され、シリンダ２３に固着した弁押し体２９の支持棒
２９ａが弁体２３ｆに当接して第１弁機構２６を開いて
いる。弁押し体２９は図３に示すように開口２９ｂを開
設した円盤２９ｃと、円盤２９ｃに立設した支持棒２９
ａとにより構成され、支持棒２９ａは軸路２３ｃに貫挿
可能な径を有し、かつ第２弁機構２７を閉じた状態のと
き弁体２３ｆを上方へ押して第１弁機構２６が開弁する
長さに設定されている。弁押し体２９は図２に示すよう
に円盤２９ｃはシリンダ２２内部の段差部に「かしめ」
や「ねじ」で固着される。
球状の押さえ体２３ｉとばね２８を介して閉弁方向に付
勢され、シリンダ２３に固着した弁押し体２９の支持棒
２９ａが弁体２３ｆに当接して第１弁機構２６を開いて
いる。弁押し体２９は図３に示すように開口２９ｂを開
設した円盤２９ｃと、円盤２９ｃに立設した支持棒２９
ａとにより構成され、支持棒２９ａは軸路２３ｃに貫挿
可能な径を有し、かつ第２弁機構２７を閉じた状態のと
き弁体２３ｆを上方へ押して第１弁機構２６が開弁する
長さに設定されている。弁押し体２９は図２に示すよう
に円盤２９ｃはシリンダ２２内部の段差部に「かしめ」
や「ねじ」で固着される。
【００１９】尚、弁体２３ｈは円盤２９ｃの開口２９ｂ
に貫挿させたピストン２３の腕２３ｅの端に取り付けら
れる。
に貫挿させたピストン２３の腕２３ｅの端に取り付けら
れる。
【００２０】
＜イ＞通常ブレーキ時 図１においてドライバーのブレーキ操作によりマスタシ
リンダ１０に発生した液圧は、ブレーキ流路Ｉ，II及び
各ブレーキ流路Ｉ，IIの途上に介在した液圧作動弁２
０，入口弁１６を通じて各車輪１２〜１５のホイールシ
リンダ１１へ供給されて制動される。またブレーキ開放
時の戻り液は逆のルートでマスタシリンダ１０へ還流さ
れる。
リンダ１０に発生した液圧は、ブレーキ流路Ｉ，II及び
各ブレーキ流路Ｉ，IIの途上に介在した液圧作動弁２
０，入口弁１６を通じて各車輪１２〜１５のホイールシ
リンダ１１へ供給されて制動される。またブレーキ開放
時の戻り液は逆のルートでマスタシリンダ１０へ還流さ
れる。
【００２１】この際、図２に示す液圧作動弁２０は、戻
り流路３０に圧力が発生していないからピストン２３が
ばね２５のばね力を受けて第２弁機構２７を閉じて各ブ
レーキ流路Ｉ，IIと戻り流路３０間の連通を遮断すると
共に、弁押体２９の支持棒２９ａに当接する弁球２３ｆ
が軸路２３ｅから離隔して第１弁機構２６を開いて各ブ
レーキ流路Ｉ，IIを連通している。
り流路３０に圧力が発生していないからピストン２３が
ばね２５のばね力を受けて第２弁機構２７を閉じて各ブ
レーキ流路Ｉ，IIと戻り流路３０間の連通を遮断すると
共に、弁押体２９の支持棒２９ａに当接する弁球２３ｆ
が軸路２３ｅから離隔して第１弁機構２６を開いて各ブ
レーキ流路Ｉ，IIを連通している。
【００２２】＜ロ＞ＡＢＳ作動時 図１において制動中、車輪１２〜１５の一部或いは全部
がスリップ傾向になると液圧ポンプ３２が作動してポン
プ圧力が液圧作動弁２０へ供給される。液圧作動弁２０
へ供給されたポンプ圧力は図２に示す第２弁機構２７に
作用し、ピストン２３を図面の上方へ押し上げて弁体２
３ｈを弁座２３ｇから離隔させて第２弁機構２７を開
く。ポンプ圧力によってコイルばね２５を収縮させなが
らピストン２３がさらに押し上げられると、弁体２３ｆ
が軸路２３ｃに着座して第１弁機構２６を閉じてマスタ
シリンダ側との連通を遮断する。 その結果、ポンプ液
圧は第２弁機構２７を通じてホイールシリンダ−側への
み送られる。
がスリップ傾向になると液圧ポンプ３２が作動してポン
プ圧力が液圧作動弁２０へ供給される。液圧作動弁２０
へ供給されたポンプ圧力は図２に示す第２弁機構２７に
作用し、ピストン２３を図面の上方へ押し上げて弁体２
３ｈを弁座２３ｇから離隔させて第２弁機構２７を開
く。ポンプ圧力によってコイルばね２５を収縮させなが
らピストン２３がさらに押し上げられると、弁体２３ｆ
が軸路２３ｃに着座して第１弁機構２６を閉じてマスタ
シリンダ側との連通を遮断する。 その結果、ポンプ液
圧は第２弁機構２７を通じてホイールシリンダ−側への
み送られる。
【００２３】またポンプ圧力とマスタシリンダとの差圧
がばね２８の下向きのばね力によって規定される設定圧
力を越えると、第１弁機構２６が開いてポンプ液圧がマ
スタシリンダ側へも送られる。 このようにＡＢＳ作動
中、液圧作動弁２０が第１弁機構２６を閉じてブレーキ
流路Ｉ，IIを遮断する。 このようにポンプの間欠作動
や入・出口弁１６，１７の開閉動作に伴う脈動を第１弁
機構２６が遮断してマスタシリンダ１０への伝達を抑止
する。
がばね２８の下向きのばね力によって規定される設定圧
力を越えると、第１弁機構２６が開いてポンプ液圧がマ
スタシリンダ側へも送られる。 このようにＡＢＳ作動
中、液圧作動弁２０が第１弁機構２６を閉じてブレーキ
流路Ｉ，IIを遮断する。 このようにポンプの間欠作動
や入・出口弁１６，１７の開閉動作に伴う脈動を第１弁
機構２６が遮断してマスタシリンダ１０への伝達を抑止
する。
【００２４】
【実施例２】図４は配管方式の異なる他の実施例を示
す。 本実施例は各車輪１２〜１５を「前後配管方式
（Ｈ配管方式）」に配管した例である。本実施例のその
他の構成や作動は既述した実施例１と同様であるから、
前記実施例１と同一の部位は同一の符号を付してその説
明を省略する。
す。 本実施例は各車輪１２〜１５を「前後配管方式
（Ｈ配管方式）」に配管した例である。本実施例のその
他の構成や作動は既述した実施例１と同様であるから、
前記実施例１と同一の部位は同一の符号を付してその説
明を省略する。
【００２５】
【実施例３】以上は前輪駆動車に適用した場合について
説明したが、後輪駆動車に適用することも勿論可能であ
る。本実施例にあっては先の実施例１（図１）又は実施
例２（図４）と比較して各車輪１２〜１５の配管の接続
のみを変更するだけで、Ｘ配管方式又は前後配管方式
（Ｈ配管方式）のいずれにも適用することができる。ま
た四輪駆動車への適用も容易である。
説明したが、後輪駆動車に適用することも勿論可能であ
る。本実施例にあっては先の実施例１（図１）又は実施
例２（図４）と比較して各車輪１２〜１５の配管の接続
のみを変更するだけで、Ｘ配管方式又は前後配管方式
（Ｈ配管方式）のいずれにも適用することができる。ま
た四輪駆動車への適用も容易である。
【００２６】
【実施例４】以上はＡＢＳを備えた車両用ブレーキ制御
装置に適用した場合について説明したが、この液圧作動
弁は駆動輪のオーバースピンを防止するトラクションコ
ントロール機能（ＴＣＳ）を備えた車両用ブレーキ制御
装置や、ＡＢＳとＴＣＳの両機能を備えた車両用ブレー
キ制御装置に適用することも可能である。
装置に適用した場合について説明したが、この液圧作動
弁は駆動輪のオーバースピンを防止するトラクションコ
ントロール機能（ＴＣＳ）を備えた車両用ブレーキ制御
装置や、ＡＢＳとＴＣＳの両機能を備えた車両用ブレー
キ制御装置に適用することも可能である。
【００２７】
【発明の効果】液圧作動弁はＡＢＳ作動時にポンプ圧力
を受けてホイールシリンダへの給液を許容しつつマスタ
シリンダとの連通を遮断するため、次のような効果を得
ることができる。
を受けてホイールシリンダへの給液を許容しつつマスタ
シリンダとの連通を遮断するため、次のような効果を得
ることができる。
【００２８】＜イ＞ＡＢＳ作動時にポンプ液圧がマスタ
シリンダへ伝達されないから、ドライバーに脈動が伝達
されずブレーキフィーリングが向上する。
シリンダへ伝達されないから、ドライバーに脈動が伝達
されずブレーキフィーリングが向上する。
【００２９】＜ロ＞ 補助圧力装置の間欠作動や入・出
口弁の閉弁時に発生する衝撃を液圧作動弁が遮断するの
で、ファイヤーウォールの振動に起因する騒音の発生を
著しく低減できる。
口弁の閉弁時に発生する衝撃を液圧作動弁が遮断するの
で、ファイヤーウォールの振動に起因する騒音の発生を
著しく低減できる。
【図１】 液圧作動弁を組み込んだブレーキ制御装置の
回路図
回路図
【図２】 液圧作動弁の縦断面図
【図３】 液圧作動弁を構成する弁機構の説明図
【図４】 Ｈ配管に適用した実施例２に係るブレーキ制
御装置の回路図
御装置の回路図
１０…マスタシリンダ， １１…ホイールシリンダ，
１２〜１５…車輪， １６…入口弁， １７…出
口弁， ２０…液圧作動弁， ２１…ボディ， ２
２…シリンダ， ２３…ピストン， ２４…蓋材，
２５…コイルば ね， ２６…第１弁機構，
２７…第２弁機構， ２８…ばね，２９…弁押体，
３０…戻り流路， ３１…補助流路， ３２…液
圧ポンプ， ３３，３４…逆止弁， ３５…モータ，
４０…リザーバ
１２〜１５…車輪， １６…入口弁， １７…出
口弁， ２０…液圧作動弁， ２１…ボディ， ２
２…シリンダ， ２３…ピストン， ２４…蓋材，
２５…コイルば ね， ２６…第１弁機構，
２７…第２弁機構， ２８…ばね，２９…弁押体，
３０…戻り流路， ３１…補助流路， ３２…液
圧ポンプ， ３３，３４…逆止弁， ３５…モータ，
４０…リザーバ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−31971（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−110658（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−120254（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−121161（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−160766（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−78460（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−103467（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】 ポンプ圧液を発生する補助圧力装置
と、マスタシリンダと各ホイールシリンダの間を結ぶ２
系統のブレーキ流路と、ブレーキ流路の途上に介装した
常時開式の入口弁と、各ホイールシリンダと補助圧力装
置の間を結ぶ戻り流路の途上に介装した常時閉式の出口
弁とを具備し、車輪がスリップ傾向を示すと補助圧力装
置が作動してブレーキ流路に圧液を供給すると共に、入
口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシリンダの液圧を
制御する、車両用ブレーキ制御装置において、 マスタシリンダとホイルシリンダを結ぶブレーキ流路の
途上に介挿される液圧作動式の弁であって、 マスタシリンダとホイールシリンダの圧力差でブレーキ
流路を開閉する常時開式の第１弁機構と、補助圧力装置
から供給されるポンプ圧力とマスタシリンダの圧力差で
戻り流路とブレーキ流路との間を開閉する常時閉式の第
２弁機構を具備し、 補助圧力装置で発生したポンプ圧液の液圧が上昇すると
第２弁機構が開状態になり、それに伴って第１弁機構が
閉状態になり、ポンプ圧液の脈動がマスタシリンダに伝
達するのを防止し、ポンプ圧液の液圧が更に上昇する
と、第１弁機構が開状態になり、ポンプ圧液の液圧を開
放する ことを特徴とする、 車両用ブレーキ制御装置における液圧作動弁。 - 【請求項２】 ポンプ圧液を発生する補助圧力装置
と、マスタシリンダと各ホイールシリンダの間を結ぶ２
系統のブレーキ流路と、ブレーキ流路の途上に介装した
常時開式の入口弁と、各ホイールシリンダと補助圧力装
置の間を結ぶ戻り流路の途上に介装した常時閉式の出口
弁とを具備し、車輪がスリップ傾向を示すと補助圧力装
置が作動してブレーキ流路に圧液を供給すると共に、入
口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシリンダの液圧を
制御する、車両用ブレーキ制御装置において、 マスタシリンダとホイルシリンダを結ぶブレーキ流路の
途上に介挿される液圧作動式の弁であって、 ブレーキ流路と連通するようにシリンダを配置し、前記
シリンダの底面に補助圧力装置からの流路を連通し、前
記シリンダ内に筒状のピストンを摺動自在に収容し、補
助圧力装置の稼働時にマスタシリンダとホイールシリン
ダの圧力差でブレーキ流路を開閉する常時開式の第１弁
機構をピストン内部に形成し、 補助圧力装置から供給されるポンプ圧力とマスタシリン
ダの圧力差で戻り流路とブレーキ流路の間を開閉する常
時閉式の第２弁機構をピストンと補助圧力装置に連通す
るシリンダ底面との間に形成し、 補助圧力装置で発生したポンプ圧液の液圧が上昇すると
第２弁機構が開状態になり、それに伴って第１弁機構が
閉状態になり、ポンプ圧液の脈動がマスタシリンダに伝
達するのを防止し、ポンプ圧液の液圧が更に上昇する
と、第１弁機構が開状態になり、ポンプ圧液の液圧を開
放する ことを特徴とする、 車両用ブレーキ制御装置における液圧作動弁。 - 【請求項３】 ポンプ圧液を発生する補助圧力装置
と、マスタシリンダと各ホイールシリンダの間を結ぶ２
系統のブレーキ流路と、ブレーキ流路の途上に介装した
常時開式の入口弁と、各ホイールシリンダと補助圧力装
置の間を結ぶ戻り流路の途上に介装した常時閉式の出口
弁とを具備し、車輪がスリップ傾向を示すと補助圧力装
置が作動してブレーキ流路に圧液を供給すると共に、入
口弁及び出口弁を開閉して各ホイールシリンダの液圧を
制御する、車両用ブレーキ制御装置において、 マスタシリンダとホイルシリンダを結ぶブレーキ流路の
途上に介挿される液圧作動式の弁であって、 マスタシリンダ側のブレーキ流路と、ホイルシリンダ側
のブレーキ流路と、補助圧力装置からの流路とに夫々連
通するシリンダ内に筒状のピストンが摺動自在に収容さ
れ、 ピストンの大径部がシリンダ内を画成して常時マスタシ
リンダに連通する第１室と、ホイールシリンダ及び補助
圧力装置に連通する第２室を夫々形成し、 ピストンの内部に形成した軸路と、軸路を閉塞可能な弁
体と、弁体を閉弁方向に付勢するばねにより補助圧力装
置の稼働時のみマスタシリンダとホイルシリンダとの間
の流路を遮断する常時開式の第１弁機構を形成すると共
に、 シリンダ底面の弁座と、ピストンに取り付けた弁体と、
弁体を閉弁方向に付勢するばねにより補助圧力装置の稼
働時のみ開弁して補助圧力装置の圧液をホイルシリンダ
へ給液する常時閉式の第２弁機構を形成し、 補助圧力装置で発生したポンプ圧液の液圧が上昇すると
第２弁機構が開状態になり、それに伴って第１弁機構が
閉状態になり、ポンプ圧液の脈動がマスタシリンダに伝
達するのを防止し、ポンプ圧液の液圧が更に上昇する
と、第１弁機構が開状態になり、ポンプ圧液の液圧を開
放する ことを特徴とする、 車両用ブレーキ制御装置における液圧作動弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6066746A JP2687203B2 (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 車両用ブレーキ制御装置における液圧作動弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6066746A JP2687203B2 (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 車両用ブレーキ制御装置における液圧作動弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07246921A JPH07246921A (ja) | 1995-09-26 |
| JP2687203B2 true JP2687203B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=13324763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6066746A Expired - Lifetime JP2687203B2 (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 車両用ブレーキ制御装置における液圧作動弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2687203B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100981108B1 (ko) * | 2005-12-08 | 2010-09-09 | 주식회사 만도 | 브레이크시스템용 솔레노이드밸브 |
| CN114148839A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-08 | 李国领 | 一种能自动调节下降速度的智能电梯 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06496B2 (ja) * | 1984-11-02 | 1994-01-05 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 車両のアンチロック制御装置 |
| JPH0231971A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-01 | Akebono Brake Ind Co Ltd | アンチロック装置のキックバック緩和装置 |
| JPH0278460U (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-15 |
-
1994
- 1994-03-10 JP JP6066746A patent/JP2687203B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07246921A (ja) | 1995-09-26 |
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