CN114148839A

CN114148839A - 一种能自动调节下降速度的智能电梯

Info

Publication number: CN114148839A
Application number: CN202111629324.8A
Authority: CN
Inventors: 李国领
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2022-03-08

Abstract

本发明公开了一种能自动调节下降速度的智能电梯，包括轿厢，轿厢的两侧设有限位板，轿厢的两侧都设有连接板，轿厢的侧端对称设有两个挤压板，挤压板的前端转动连接有减速轮，减速轮的侧端轴线处固定连接有转轴，挤压板位于转轴处固定连接有连接套筒，轿厢位于两对挤压板中间上侧固定连接有固定板，固定板的下侧固定连接有电推杆，轿厢内部滑动连接有踩踏板，轿厢下端两侧固定连接有压力传感器，两个压力传感器的上侧和踩踏板之间设有弹簧，两个压力传感器中间固定连接有控制器，压力传感器和控制器电性连接，控制器和电推杆电性连接，本发明能根据电梯内的重量对轿厢的下降速度进行调节，避免牵引绳的牵引力变化较大，保障了电梯的安全。

Description

一种能自动调节下降速度的智能电梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体为一种能自动调节下降速度的智能电梯。

背景技术

随着我国经济的不断发展，城市化进程不断的增加，城市的规模也在不断的增加。城市的土地供给变得紧张，为了容纳更多的人口，城市中的建筑修建的越来越高。为了方便人员的上下楼，将用户送到指定的楼层，在建造建筑的时候会修建电梯。但电梯在下降的时候，电梯内部的人员不是恒定的，经常会有人员加入。根据物理知识可知当物体的速度不变时，物体的质量越大动能越大，这就导致电梯的牵引绳受到的拉力较大，不断变化的牵引力会导致牵引绳的磨损增大，这就需要对电梯的下降速度进行调节。

但现有的电梯结构较为简单，无法根据电梯内的重量调节电梯的下降速度，使得牵引绳磨损较为严重，造成了极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动调节下降速度的智能电梯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能自动调节下降速度的智能电梯，包括轿厢，所述轿厢的两侧设有限位板，所述轿厢的两侧都设有连接板，所述轿厢的侧端对称设有两个挤压板，所述挤压板的前端转动连接有减速轮，所述减速轮的侧端轴线处固定连接有转轴，所述转轴侧端对称设有连接凸起，所述挤压板位于转轴处固定连接有连接套筒，所述连接套筒的内侧壁上滑动连接四个有弧形板，相邻两个所述弧形板之间设有顶板，所述轿厢位于两对挤压板中间上侧固定连接有固定板，所述固定板的下侧固定连接有电推杆，所述轿厢内部滑动连接有踩踏板，所述轿厢下端两侧固定连接有压力传感器，两个所述压力传感器的上侧和踩踏板之间设有弹簧，两个所述压力传感器中间固定连接有控制器，所述压力传感器和控制器电性连接，所述控制器和电推杆电性连接。

优选的，所述挤压板的侧端和轿厢转动连接，两个所述挤压板交叉设置，两个所述挤压板的中间设有弹簧，所述减速轮的外侧壁上都设有橡胶。

优选的，所述轿厢位于两侧挤压板处滑动连接有挤压框，所述挤压框为口字型结构，所述挤压框的内部侧端为倾斜结构，所述挤压框位于斜面上转动连接有挤压轮。

优选的，所述电推杆的下侧固定连接有连接块，所述连接块的侧端转动连接有两个齿轮，两个所述齿轮啮合连接，两个所述齿轮的侧端都固定连接有连杆，两个所述连杆对称设置，两个所述连杆都分别与两侧的挤压框铰接连接。

优选的，所述转轴的轴线和连接套筒的轴线在同一条直线上，相邻两个所述弧形板之间的距离相同，所述顶板的两侧为弧形结构，所述顶板的上端两侧都铰接连接有两个驱动板，两个所述驱动板对称设置，两个所述驱动板的另一侧和弧形板的侧端铰接连接，所述顶板的上端中间和连接套筒的内侧壁之间设有弹簧。

优选的，所述顶板的侧端固定连接有减速板，所述减速板的下端设有T型结构的连接槽，所述减速板的下端设有摩擦片，所述摩擦片的上侧固定连接有T型结构的连接台，所述连接台的侧端固定连接有拉环，所述减速板和摩擦片都为弧形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

当电梯轿厢内的人员增加时，踩踏板通过弹簧将压力压在压力传感器上，对电梯内的重量进行测量，压力传感器将信号传递到控制器上，控制器将信号传递到电推杆上，电推杆启动推动连接块向下移动，连接块在移动时带动连杆旋转，连杆推动挤压框移动对挤压板进行挤压，连杆顶端的两个齿轮啮合连接，能保证连杆旋转的角度相同，挤压板将减速轮抵靠在连接板上，随着减速轮的压力变大，减速轮和连接板之间的摩擦力变大，能对轿厢进行减速，减速轮旋转带动转轴一起旋转，转轴上的连接凸起在旋转时将顶板顶起，顶板在向上移动时通过驱动板推动弧形板向两侧移动，将两侧的摩擦片抵靠在转轴上，摩擦片和转轴相互摩擦，将低转轴和减速的转速，对轿厢的速度进行控制，从而避免牵引绳的牵引力的变化较大，有效的保证了电梯的安全性。

附图说明

图1为本发明连接结构示意图；

图2为A放大结构示意图；

图3为减速板和摩擦片立体结构示意图。

图中：1轿厢、2限位板、3连接板、4踩踏板、5压力传感器、6控制器、7固定板、8电推杆、9挤压板、10挤压框、11挤压轮、12连杆、13连接块、14齿轮、15减速轮、16橡胶、17连接套筒、18弧形板、19顶板、20驱动板、21转轴、22连接凸起、23减速板、24摩擦片、25连接台、26拉环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种能自动调节下降速度的智能电梯，包括轿厢1，轿厢1的两侧设有限位板2，轿厢1的两侧都设有连接板3，轿厢1的侧端对称设有两个挤压板9，挤压板9的前端转动连接有减速轮15，减速轮15的侧端轴线处固定连接有转轴21，转轴21侧端对称设有连接凸起22，挤压板9位于转轴21处固定连接有连接套筒17，连接套筒17的内侧壁上滑动连接四个有弧形板18，相邻两个弧形板18之间设有顶板19，轿厢1位于两对挤压板9中间上侧固定连接有固定板7，固定板7的下侧固定连接有电推杆8，电推杆8采用FSL40，轿厢1内部滑动连接有踩踏板4，轿厢1下端两侧固定连接有压力传感器5，两个压力传感器5的上侧和踩踏板4之间设有弹簧，两个压力传感器5中间固定连接有控制器6，控制器6采用51单片机，压力传感器5和控制器6电性连接，控制器6和电推杆8电性连接。

挤压板9的侧端和轿厢1转动连接，两个挤压板9交叉设置，两个挤压板9的中间设有弹簧，减速轮15的外侧壁上都设有橡胶16，挤压板9以转动连接处为轴心旋转，弹簧能将使得挤压板9恢复原位，橡胶16能增加摩擦力。

轿厢1位于两侧挤压板9处滑动连接有挤压框10，挤压框10为口字型结构，挤压框10的内部侧端为倾斜结构，挤压框10位于斜面上转动连接有挤压轮11，挤压框10移动对挤压板9进行挤压，挤压框10在移动时，挤压轮11和挤压板9接触，能减少摩擦。

电推杆8的下侧固定连接有连接块13，连接块13的侧端转动连接有两个齿轮14，两个齿轮14啮合连接，两个齿轮14的侧端都固定连接有连杆12，两个连杆12对称设置，两个连杆12都分别与两侧的挤压框10铰接连接，电推杆8推动连接块向下移动的时候带动连杆12旋转，连杆12推动挤压框10移动对挤压板9进行挤压，连杆12顶端的两个齿轮14啮合连接，能保证连杆12旋转的角度相同。

转轴21的轴线和连接套筒17的轴线在同一条直线上，相邻两个弧形板18之间的距离相同，顶板19的两侧为弧形结构，顶板19的上端两侧都铰接连接有两个驱动板20，两个驱动板20对称设置，两个驱动板20的另一侧和弧形板18的侧端铰接连接，顶板19的上端中间和连接套筒17的内侧壁之间设有弹簧，转轴21和连接凸起22随着减速轮15一起旋转，连接凸起22在旋转时将顶板19顶起，顶板19在向上移动时通过驱动板20推动弧形板18向两侧移动，弧形板18的另一端通过驱动板20将两侧顶板19推动向下移动，弹簧能使顶板19恢复原位。

顶板19的侧端固定连接有减速板23，减速板23的下端设有T型结构的连接槽，减速板23的下端设有摩擦片24，摩擦片24的上侧固定连接有T型结构的连接台25，连接台25的侧端固定连接有拉环26，减速板23和摩擦片24都为弧形结构，顶板19在移动时带动减速板23和摩擦片24一起移动，将摩擦片24抵靠在转轴21上，通过摩擦将转轴21和减速轮15进行减速，摩擦片24交替和转轴21接触能避免抱死情况，同时避免摩擦片24磨损严重，增加了摩擦片24的使用寿命，通过拉环26拉动摩擦片24，将连接台25插入连接槽内，对摩擦片24进行安装和更换。

工作原理：当电梯轿厢1内的人员增加时，踩踏板4通过弹簧将压力压在压力传感器5上，对电梯内的重量进行测量，压力传感器5将信号传递到控制器6上，控制器6将信号传递到电推杆8上，电推杆8启动推动连接块13向下移动，连接块13在移动时带动连杆12旋转，连杆12推动挤压框10移动对挤压板9进行挤压，连杆12顶端的两个齿轮14啮合连接，能保证连杆12旋转的角度相同，挤压板9将减速轮15抵靠在连接板3上，随着减速轮15的压力变大，减速轮15和连接板3之间的摩擦力变大，能对轿厢1进行减速，减速轮15旋转带动转轴21一起旋转，转轴21上的连接凸起22在旋转时将顶板19顶起，顶板19在向上移动时通过驱动板20推动弧形板18向两侧移动，弧形板18的另一端通过驱动板20将两侧顶板19推动向下移动，顶板19在移动时带动减速板23和摩擦片24一起移动，将摩擦片24抵靠在转轴21上，通过摩擦将转轴21和减速轮15进行减速，摩擦片24交替和转轴21接触能避免抱死情况，同时避免摩擦片24磨损严重，增加了摩擦片24的使用寿命，通过拉环26拉动摩擦片24，将连接台25插入连接槽内，对摩擦片24进行安装和更换。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种能自动调节下降速度的智能电梯，包括轿厢（1），其特征在于：所述轿厢（1）的两侧设有限位板（2），所述轿厢（1）的两侧都设有连接板（3），所述轿厢（1）的侧端对称设有两个挤压板（9），所述挤压板（9）的前端转动连接有减速轮（15），所述减速轮（15）的侧端轴线处固定连接有转轴（21），所述转轴（21）侧端对称设有连接凸起（22），所述挤压板（9）位于转轴（21）处固定连接有连接套筒（17），所述连接套筒（17）的内侧壁上滑动连接四个有弧形板（18），相邻两个所述弧形板（18）之间设有顶板（19），所述轿厢（1）位于两对挤压板（9）中间上侧固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的下侧固定连接有电推杆（8），所述轿厢（1）内部滑动连接有踩踏板（4），所述轿厢（1）下端两侧固定连接有压力传感器（5），两个所述压力传感器（5）的上侧和踩踏板（4）之间设有弹簧，两个所述压力传感器（5）中间固定连接有控制器（6），所述压力传感器（5）和控制器（6）电性连接，所述控制器（6）和电推杆（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种能自动调节下降速度的智能电梯，其特征在于：所述挤压板（9）的侧端和轿厢（1）转动连接，两个所述挤压板（9）交叉设置，两个所述挤压板（9）的中间设有弹簧，所述减速轮（15）的外侧壁上都设有橡胶（16）。

3.根据权利要求1所述的一种能自动调节下降速度的智能电梯，其特征在于：所述轿厢（1）位于两侧挤压板（9）处滑动连接有挤压框（10），所述挤压框（10）为口字型结构，所述挤压框（10）的内部侧端为倾斜结构，所述挤压框（10）位于斜面上转动连接有挤压轮（11）。

4.根据权利要求1所述的一种能自动调节下降速度的智能电梯，其特征在于：所述电推杆（8）的下侧固定连接有连接块（13），所述连接块（13）的侧端转动连接有两个齿轮（14），两个所述齿轮（14）啮合连接，两个所述齿轮（14）的侧端都固定连接有连杆（12），两个所述连杆（12）对称设置，两个所述连杆（12）都分别与两侧的挤压框（10）铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种能自动调节下降速度的智能电梯，其特征在于：所述转轴（21）的轴线和连接套筒（17）的轴线在同一条直线上，相邻两个所述弧形板（18）之间的距离相同，所述顶板（19）的两侧为弧形结构，所述顶板（19）的上端两侧都铰接连接有两个驱动板（20），两个所述驱动板（20）对称设置，两个所述驱动板（20）的另一侧和弧形板（18）的侧端铰接连接，所述顶板（19）的上端中间和连接套筒（17）的内侧壁之间设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种能自动调节下降速度的智能电梯，其特征在于：所述顶板（19）的侧端固定连接有减速板（23），所述减速板（23）的下端设有T型结构的连接槽，所述减速板（23）的下端设有摩擦片（24），所述摩擦片（24）的上侧固定连接有T型结构的连接台（25），所述连接台（25）的侧端固定连接有拉环（26），所述减速板（23）和摩擦片（24）都为弧形结构。