CN206704403U - 变径无碳小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种变径无碳小车，包括机架，所述机架的前端设置有转向轮，所述机架的后端设置有行走轮，所述机架的中部设置有重力驱动机构，所述重力驱动机构经齿轮组件驱动行走轮行走，所述重力驱动机构经曲柄滑块机构驱动转向轮换向，所述曲柄滑块机构还与用以变径的调节组件相联接。本实用新型结构设计简单、合理，易于拆装，便于调试桩距，能在行进中以S路径进行连续避障。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变径无碳小车。
背景技术
随着人们节能环保意识的提升，无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净、更环保、更节能、更高效的理念也深入人心。无碳小车是对“无碳”理念的探索与开发，对未来“无碳”的憧憬，对节能环保小车具有深远的现实意义，并能满足大部分初高中及大学学生对机械知识实践的实验与了解，对激发青少年对机械构造的热情有深远的影响。在课程学习中，无碳小车也作为学习教具，能够引起青少年对机械构造的思考。现有的无碳小车结构设计不合理，具有很大的局限性。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种变径无碳小车，不仅机构设计合理，而且高效便捷。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种变径无碳小车，包括机架，所述机架的前端设置有转向轮，所述机架的后端设置有行走轮，所述机架的中部设置有重力驱动机构，所述重力驱动机构经齿轮组件驱动行走轮行走，所述重力驱动机构经曲柄滑块机构驱动转向轮换向，所述重力驱动机构包含设置在机架上的绕线轮与立架，所述立架的顶部设置有过线滑轮，所述绕线轮上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端固定在绕线轮上，所述牵引绳的另一端经过线滑轮连接有砝码，所述曲柄滑块机构还与用以变径的调节组件相联接，所述调节组件包含固定在绕线轮的一端上的套筒，所述套筒内穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部穿过套筒与调节螺母螺纹连接，所述螺纹杆的底部设置有轴承.
优选的，所述螺纹杆外套设有压紧在轴承上的弹簧。
优选的，所述轴承偏心设置在绕线轮的一侧。
优选的，所述曲柄滑块机构包含连杆，所述连杆的一端开设有用以与轴承滑动配合的第一滑槽，所述连杆的另一端设置有滑销，所述滑销与转向杆上的第二滑槽滑动配合，所述转向杆与转向轮相联接。
优选的，所述连杆呈工字形。
优选的，所述齿轮组件包含相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮与绕线轮的另一端相联接，所述从动齿轮与转动轴的中部相联接，所述转动轴的两端分别与行走轮相联接。
优选的，所述绕线轮呈锥形。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构设计简单、合理，易于拆装，便于调试桩距，能在行进中以S路径进行连续避障。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图。
图2为本实用新型实施例曲柄滑块机构的构造示意图。
图3为本实用新型实施例调节组件的构造示意图。
图中：1-机架，2-转向轮，3-行走轮，4-重力驱动机构，401-绕线轮，402-立架，403-过线滑轮，5-齿轮组件，501-主动齿轮，502-从动齿轮，503-转动轴，6-曲柄滑块机构，601-连杆，602-第一滑槽， 603-转向杆，604-第二滑槽，7-调节组件，701-套筒，702-螺纹杆，703-调节螺母，704-轴承，705-弹簧。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~3所示，一种变径无碳小车，包括机架1，所述机架1的前端设置有转向轮2，所述机架1的后端设置有行走轮3，所述机架1的中部设置有重力驱动机构4，所述重力驱动机构4经齿轮组件5驱动行走轮3行走，所述重力驱动机构4经曲柄滑块机构6驱动转向轮2换向，所述重力驱动机构4包含设置在机架1上的绕线轮401与立架402，所述立架402的顶部设置有过线滑轮403，所述绕线轮401上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端固定在绕线轮401上，所述牵引绳的另一端经过线滑轮403连接有砝码，所述曲柄滑块机构6还与用以变径的调节组件7相联接，所述调节组件7包含固定在绕线轮401的一端上的套筒701，所述套筒701内穿设有螺纹杆702，所述螺纹杆702的顶部穿过套筒701与调节螺母703螺纹连接，所述螺纹杆702的底部设置有轴承704；旋转调节螺母703带动螺纹杆702上下调节，从而确定轴承704与绕线轮401的偏心距，从而确定桩距，实现变径。
在本实用新型实施例中，所述螺纹杆702外套设有压紧在轴承704上的弹簧705。
在本实用新型实施例中，所述轴承704偏心设置在绕线轮401的一侧。
在本实用新型实施例中，所述曲柄滑块机构6包含连杆601，所述连杆601的一端开设有用以与轴承704滑动配合的第一滑槽602，所述连杆601的另一端设置有滑销，所述滑销与转向杆603上的第二滑槽604滑动配合，所述转向杆603与转向轮2相联接；当轴承704运动至第一滑槽602的上极限时，所述滑销运动至第二滑槽的604的左极限，当轴承704运动至第一滑槽602的下极限时，所述滑销运动至第二滑槽的604的右极限。
在本实用新型实施例中，所述连杆601呈工字形。
在本实用新型实施例中，所述齿轮组件5包含相互啮合的主动齿轮501与从动齿轮502，所述主动齿轮501与绕线轮401的另一端相联接，所述从动齿轮502与转动轴503的中部相联接，所述转动轴503的两端分别与行走轮3相联接。
在本实用新型实施例中，所述绕线轮401呈锥形。
在本实用新型实施例中，所述立架402呈筒状，所述立架包含上环状体与下环状体，所述上环状体与下环状体之间呈反射状间隔布置有若干支撑杆，所述上环状体的顶部经若干螺丝螺母组件连接有调节环，所述过线滑轮403设置在调节环上，通过调节螺丝螺母组件来调节上调节环的高度，从而调节砝码的势能。
本实用新型的具体工作过程如下：松开砝码，砝码从立架402的顶部下落，经牵引绳带动绕线轮401转动，所述绕线轮401经齿轮组件5驱动行走轮3行走；同时所述绕线轮401带动轴承704偏心转动，即轴承704以绕线轮401为圆心做偏心转动，从而所述轴承704沿着连杆601的第一滑槽602上下移动，从而带动连杆601前后移动，从而带动转向杆603左右摆动，从而带动转向轮2左右摆动；从而实现本实用新型以S形路径进行连续避障。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的变径无碳小车。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种变径无碳小车，其特征在于：包括机架，所述机架的前端设置有转向轮，所述机架的后端设置有行走轮，所述机架的中部设置有重力驱动机构，所述重力驱动机构经齿轮组件驱动行走轮行走，所述重力驱动机构经曲柄滑块机构驱动转向轮换向，所述重力驱动机构包含设置在机架上的绕线轮与立架，所述立架的顶部设置有过线滑轮，所述绕线轮上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端固定在绕线轮上，所述牵引绳的另一端经过线滑轮连接有砝码，所述曲柄滑块机构还与用以变径的调节组件相联接，所述调节组件包含固定在绕线轮的一端上的套筒，所述套筒内穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部穿过套筒与调节螺母螺纹连接，所述螺纹杆的底部设置有轴承。
2.根据权利要求1所述的变径无碳小车，其特征在于：所述螺纹杆外套设有压紧在轴承上的弹簧。
3.根据权利要求1所述的变径无碳小车，其特征在于：所述轴承偏心设置在绕线轮的一侧。
4.根据权利要求1所述的变径无碳小车，其特征在于：所述曲柄滑块机构包含连杆，所述连杆的一端开设有用以与轴承滑动配合的第一滑槽，所述连杆的另一端设置有滑销，所述滑销与转向杆上的第二滑槽滑动配合，所述转向杆与转向轮相联接。
5.根据权利要求4所述的变径无碳小车，其特征在于：所述连杆呈工字形。
6.根据权利要求1所述的变径无碳小车，其特征在于：所述齿轮组件包含相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮与绕线轮的另一端相联接，所述从动齿轮与转动轴的中部相联接，所述转动轴的两端分别与行走轮相联接。
7.根据权利要求1所述的变径无碳小车，其特征在于：所述绕线轮呈锥形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720445835.7U CN206704403U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 变径无碳小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206704403U true CN206704403U (zh) | 2017-12-05 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN206704403U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108261776A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-10 | 扬州大学 | 一种无碳小车 |
| CN111017098A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-17 | 江西赛骑运动器械制造有限公司 | 一种双向连接关节轴承转向系统 |
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2017
- 2017-04-26 CN CN201720445835.7U patent/CN206704403U/zh not_active Expired - Fee Related
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