CN216067503U - 一种可自由调整角度的智能工业悬臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种可自由调整角度的智能工业悬臂，包括：悬臂本体，所述悬臂本体包括底座，所述底座顶面的右端开设有通槽，所述通槽的一侧固定安装有连接柱，所述底座的上侧安装有立柱，所述立柱的顶端铰接有吊臂；调节结构，所述调节结构包括固定座，所述固定座固定安装在底座的顶面，所述固定座的内部固定安装有电机，所述固定座的顶面开设有滚槽，所述电机的顶端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的底面活动安装有滚珠。本实用新型工业悬臂，可在使用时自由地调节悬臂的角度，使悬臂将产品水平旋转，可将产品移动到楼层地板上，减少了人力的消耗，且降低了安全事故的发生，实用性极强。

Description

一种可自由调整角度的智能工业悬臂

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种可自由调整角度的智能工业悬臂。

背景技术

悬臂在工业生产中的应用越来越广泛，工业悬臂末端可以吊取各种工装，方便操作者将产品从低处移动到高处。

现存的工业悬臂大多为固定式结构，将产品吊起后，为将其移到楼层地板上，需要人们手动拉动吊绳，使产品从悬空的地方，移到地板上侧，而产品重量较大，人们难以拉动吊绳，且过程中存在一定的安全隐患。

因此，为了解决上述问题，提出一种可自由调整角度的智能工业悬臂。

实用新型内容

本实用新型的在于提供一种可自由调整角度的智能工业悬臂，以解决上述背景技术中提到的现存的工业悬臂大多为固定式结构，将产品吊起后，为将其移到楼层地板上，需要人们手动拉动吊绳，使产品从悬空的地方，移到地板上侧，而产品重量较大，人们难以拉动吊绳，且过程中存在一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自由调整角度的智能工业悬臂，包括：

悬臂本体，所述悬臂本体包括底座，所述底座顶面的右端开设有通槽，所述通槽的一侧固定安装有连接柱，所述底座的上侧安装有立柱，所述立柱的顶端铰接有吊臂；

调节结构，所述调节结构包括固定座，所述固定座固定安装在底座的顶面，所述固定座的内部固定安装有电机，所述固定座的顶面开设有滚槽，所述电机的顶端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的底面活动安装有滚珠，所述立柱的一侧活动安装有气缸，所述气缸的两端各铰接有固定轴，所述悬臂本体的底面设置有楼层地板。

优选的，固定结构，所述固定结构包括固定块，所述固定块活动安装在底座底面的右端，所述固定块的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部活动安装有支撑板，所述支撑板的一端套设有传动带，所述传动带的一端活动安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端固定连接有齿轮，所述齿轮的顶面固定连接有马达，所述固定块的顶面固定连接有导柱，所述导柱的一侧安装有丝杆，所述丝杆的底端固定连接有连接块。

优选的，所述立柱垂直于底座，所述立柱固定安装在旋转盘的顶面，所述电机的顶端贯穿固定座的顶面，所述旋转盘位于固定座的顶面，所述滚珠的底端滑动安装在滚槽的内部。

优选的，所述气缸倾斜式设置，两组所述固定轴分别固定安装在立柱和吊臂上。

优选的，所述支撑板共有两组，所述支撑板的一端与收纳槽的侧壁活动连接，所述旋转轴活动安装在收纳槽的内部，所述旋转轴和齿轮共有两组，两组所述齿轮相互啮合，一组所述齿轮上固定安装有马达。

优选的，所述导柱的上端经由通槽贯穿底座，所述丝杆的中部与连接柱螺旋连接，所述丝杆的顶端位于底座的顶面，所述连接块的底面与固定块的顶面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型工业悬臂，可在使用时自由地调节悬臂的角度，使悬臂将产品水平旋转，可将产品移动到楼层地板上，减少了人力的消耗，且降低了安全事故的发生，实用性极强。

1．设置有电机和旋转盘，电机的旋转可带动旋转盘水平转动，使旋转盘顶面的立柱和吊臂水平旋转，可将吊臂顶端的产品轻松地移动到楼层地板上，提高了悬臂本体的实用性，且滚槽和滚珠的设置，可减少吊臂水平转向时的摩擦力，使产品的转动更加平滑，延长了悬臂本体的使用寿命，设置有气缸和固定轴，气缸的运转可推动吊臂在立柱上垂直方向的旋转，进一步增强悬臂本体的灵活性，提高了悬臂本体的实用性。

2．设置有马达，马达的旋转可带动两组旋转轴转动，使两组传动带传动，可带动两组支撑板旋转，使支撑板的一端伸出收纳槽内部，使支撑板伸到楼层地板的底面，便于在楼层地板的底面固定底座，以提高悬臂本体在楼层地板上安装的稳定性，避免在安装悬臂本体时，需要施加重物，简化了悬臂本体的安装操作，设置有丝杆和导柱，旋转丝杆，丝杆与连接柱啮合，丝杆会推动连接块和固定块下降，使固定块下降到楼层地板的底面，便于支撑板卡在楼层地板底面，同时导柱会在通槽的内部活动，可对固定块的运动进行导向，使固定块的升降更加平稳，实现固定块的升降。

附图说明

图1为本实用新型悬臂本体的结构正视示意图；

图2为本实用新型固定座的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型固定块的结构俯视剖面示意图；

图4为本实用新型连接块的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型悬臂本体的安装状态结构示意图。

图中：1、悬臂本体；11、底座；12、通槽；13、连接柱；14、立柱；15、吊臂；2、调节结构；21、固定座；22、电机；23、滚槽；24、旋转盘；25、滚珠；26、气缸；27、固定轴；3、固定结构；31、固定块；32、收纳槽；33、支撑板；34、传动带；35、旋转轴；36、齿轮；37、马达；38、导柱；39、丝杆；310、连接块；4、楼层地板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种可自由调整角度的智能工业悬臂，包括：

悬臂本体1，悬臂本体1包括底座11，底座11顶面的右端开设有通槽12，通槽12的一侧固定安装有连接柱13，底座11的上侧安装有立柱14，立柱14的顶端铰接有吊臂15；

调节结构2，调节结构2包括固定座21，固定座21固定安装在底座11的顶面，固定座21的内部固定安装有电机22，固定座21的顶面开设有滚槽23，电机22的顶端固定连接有旋转盘24，旋转盘24的底面活动安装有滚珠25，立柱14的一侧活动安装有气缸26，气缸26的两端各铰接有固定轴27，悬臂本体1的底面设置有楼层地板4，通过电机22和气缸26可自由地调节悬臂的角度，使吊臂15将产品水平旋转，可将产品移动到楼层地板4上，减少了人力的消耗，且降低了安全事故的发生，实用性极强。

进一步的，固定结构3，固定结构3包括固定块31，固定块31活动安装在底座11底面的右端，固定块31的内部开设有收纳槽32，收纳槽32的内部活动安装有支撑板33，支撑板33的一端套设有传动带34，传动带34的一端活动安装有旋转轴35，旋转轴35的顶端固定连接有齿轮36，齿轮36的顶面固定连接有马达37，固定块31的顶面固定连接有导柱38，导柱38的一侧安装有丝杆39，丝杆39的底端固定连接有连接块310，简化悬臂本体1的安装固定操作，提高悬臂本体1的安装稳定性，避免在吊取产品时，悬臂本体1倾倒掉落，进一步提高了悬臂本体1的安全稳定性。

进一步的，立柱14垂直于底座11，立柱14固定安装在旋转盘24的顶面，电机22的顶端贯穿固定座21的顶面，旋转盘24位于固定座21的顶面，滚珠25的底端滑动安装在滚槽23的内部，使旋转盘24的旋转可带动立柱14的旋转，使吊臂15顶端的产品可水平旋转，便于将产品安全的放置在楼层地板4上，滚珠25可在滚槽23内部滚动，可减少吊臂15水平转向时的摩擦力，使产品的转动更加平滑，延长了悬臂本体1的使用寿命。

进一步的，气缸26倾斜式设置，两组固定轴27分别固定安装在立柱14和吊臂15上，气缸26的运作，可推动吊臂15在立柱14上角度偏转，进一步增强悬臂本体1的灵活性，提高了悬臂本体1的实用性。

进一步的，支撑板33共有两组，支撑板33的一端与收纳槽32的侧壁活动连接，旋转轴35活动安装在收纳槽32的内部，旋转轴35和齿轮36共有两组，两组齿轮36相互啮合，一组齿轮36上固定安装有马达37，支撑板33可在收纳槽32的内部旋转，使支撑板33的一端伸出固定块31内部，便于卡在楼层地板4底面，实现对悬臂本体1的便捷固定，马达37为齿轮36的旋转提供动力。

进一步的，导柱38的上端经由通槽12贯穿底座11，丝杆39的中部与连接柱13螺旋连接，丝杆39的顶端位于底座11的顶面，连接块310的底面与固定块31的顶面固定连接，使导柱38可在通槽12的内部升降，便于为固定块31的活动提供导向，使固定块31的升降更加稳定，使丝杆39的旋转可推动连接块310下降，使连接块310底部的固定块31下降到楼层地板4底面。

工作原理：使用前，可将底座11移动到楼层地板4的一端，使固定块31悬空，然后旋转丝杆39，使丝杆39与连接柱13啮合，推动连接块310和固定块31下降，使固定块31位于楼层地板4的下侧，接着可启动马达37，马达37会带动齿轮36旋转，使两组齿轮36相互啮合，并相反方向旋转，带动传动带34传动，使支撑板33在收纳槽32的内部旋转，接着支撑板33的一端伸出固定块31内部，并位于楼层地板4下侧，然后可反向旋转丝杆39，使支撑板33与楼层地板4底面紧密贴合，支撑板33会卡在楼层地板4底面，增大悬臂本体1与楼层地板4的接触面积，实现对悬臂本体1的便捷固定。

然后，可启动电机22，电机22的旋转可带动旋转盘24水平转动，滚珠25会在滚槽23内部滚动，可减少吊臂15水平转向时的摩擦力，使产品的转动更加平滑，延长了悬臂本体1的使用寿命，旋转盘24顶面的立柱14和吊臂15水平旋转，便于将吊臂15顶端的产品安全的放置在楼层地板4上，提高了悬臂本体1的实用性，并且可启动气缸26，气缸26的运转会推动吊臂15在立柱14上垂直方向的旋转，进一步增强悬臂本体1的灵活性，提高了悬臂本体1的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可自由调整角度的智能工业悬臂，其特征在于，包括：

悬臂本体（1），所述悬臂本体（1）包括底座（11），所述底座（11）顶面的右端开设有通槽（12），所述通槽（12）的一侧固定安装有连接柱（13），所述底座（11）的上侧安装有立柱（14），所述立柱（14）的顶端铰接有吊臂（15）；

调节结构（2），所述调节结构（2）包括固定座（21），所述固定座（21）固定安装在底座（11）的顶面，所述固定座（21）的内部固定安装有电机（22），所述固定座（21）的顶面开设有滚槽（23），所述电机（22）的顶端固定连接有旋转盘（24），所述旋转盘（24）的底面活动安装有滚珠（25），所述立柱（14）的一侧活动安装有气缸（26），所述气缸（26）的两端各铰接有固定轴（27），所述悬臂本体（1）的底面设置有楼层地板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种可自由调整角度的智能工业悬臂，其特征在于：固定结构（3），所述固定结构（3）包括固定块（31），所述固定块（31）活动安装在底座（11）底面的右端，所述固定块（31）的内部开设有收纳槽（32），所述收纳槽（32）的内部活动安装有支撑板（33），所述支撑板（33）的一端套设有传动带（34），所述传动带（34）的一端活动安装有旋转轴（35），所述旋转轴（35）的顶端固定连接有齿轮（36），所述齿轮（36）的顶面固定连接有马达（37），所述固定块（31）的顶面固定连接有导柱（38），所述导柱（38）的一侧安装有丝杆（39），所述丝杆（39）的底端固定连接有连接块（310）。

3.根据权利要求1所述的一种可自由调整角度的智能工业悬臂，其特征在于：所述立柱（14）垂直于底座（11），所述立柱（14）固定安装在旋转盘（24）的顶面，所述电机（22）的顶端贯穿固定座（21）的顶面，所述旋转盘（24）位于固定座（21）的顶面，所述滚珠（25）的底端滑动安装在滚槽（23）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种可自由调整角度的智能工业悬臂，其特征在于：所述气缸（26）倾斜式设置，两组所述固定轴（27）分别固定安装在立柱（14）和吊臂（15）上。

5.根据权利要求2所述的一种可自由调整角度的智能工业悬臂，其特征在于：所述支撑板（33）共有两组，所述支撑板（33）的一端与收纳槽（32）的侧壁活动连接，所述旋转轴（35）活动安装在收纳槽（32）的内部，所述旋转轴（35）和齿轮（36）共有两组，两组所述齿轮（36）相互啮合，一组所述齿轮（36）上固定安装有马达（37）。

6.根据权利要求2所述的一种可自由调整角度的智能工业悬臂，其特征在于：所述导柱（38）的上端经由通槽（12）贯穿底座（11），所述丝杆（39）的中部与连接柱（13）螺旋连接，所述丝杆（39）的顶端位于底座（11）的顶面，所述连接块（310）的底面与固定块（31）的顶面固定连接。

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