CN113636480B - 一种高安全智能节能起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高安全智能节能起重机，属于起重机领域，包括移动平板，移动平板上侧固定连接竖板，竖板一侧设有滑槽，滑槽内滑动连接滑块，滑块一侧固定连接横板，横板底部设有夹持装置，夹持装置包括支撑柱，支撑柱上端与与横板底部固定连接，支撑柱下端固定连接圆盘，圆盘底部环形阵列式的转动连接至少三个弹性杆，每个弹性杆的转轴上设有复位扭簧，圆盘设有贯穿的导向孔，导向孔内滑动连接导向杆，导向杆下端固定连接支撑环，支撑环底部环形阵列式的转动连接多个弧形杆。本发明通过弧形杆转动挤压弹性杆向圆盘的轴线移动，对放置在多个弹性杆之间的具有弧形颈的器件进行夹持，弹性杆向内形变并贴合器件的弧形颈，使得器件不会脱落。

Description

一种高安全智能节能起重机

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种高安全智能节能起重机。

背景技术

当今工业生产越来越多，需要大量的生产、加工、搬运等，如果人工来全部完成的话，会花费大量的人力和时间，现在慢慢变成机器化生产，需要用的设备也越来越多，随之机器人的种类也越来越多，起吊装置的设备在工厂生产中用的非常多。

在现有技术中，如附图7所示，针对一些异形的颈部内陷的器件10，现有的起重机的夹具难以做到匹配器件10的颈部形状，一般只能通过夹持上沿口，容易造成脱落，造成器件10掉落损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高安全智能节能起重机，通过弧形杆转动挤压弹性杆向圆盘的轴线移动，使得多个弹性杆向内收聚，对放置在多个弹性杆之间的具有弧形颈的器件进行夹持，弹性杆向内形变并贴合器件的弧形颈，使得器件不会脱落。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种高安全智能节能起重机，包括移动平板，所述移动平板上侧固定连接竖板，所述竖板一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接滑块，所述滑块一侧固定连接横板，所述横板底部设有夹持装置，所述夹持装置包括支撑柱，所述支撑柱上端与与横板底部固定连接，所述支撑柱下端固定连接圆盘，所述圆盘底部环形阵列式的转动连接至少三个弹性杆，每个弹性杆的转轴上设有复位扭簧，所述圆盘设有贯穿的导向孔，所述导向孔内滑动连接导向杆，所述导向杆下端固定连接支撑环，所述支撑环底部环形阵列式的转动连接多个弧形杆，所述弧形杆与弹性杆一一对应设置，弧形杆转动用于挤压弹性杆向圆盘的轴线移动。

作为一种高安全智能节能起重机的优选方案，所述圆盘上侧固定连接第一液压油缸，所述第一液压油缸的伸缩杆穿过圆盘的避让孔并与支撑环上侧固定连接。

作为一种高安全智能节能起重机的优选方案，所述支撑环外侧转动连接驱动齿环，每个弧形杆的转轴上固定连接联动齿轮，每个所述联动齿轮均与驱动齿环相啮合。

作为一种高安全智能节能起重机的优选方案，所述支撑环一侧固定连接侧板，所述侧板底部设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接燕尾条，所述燕尾条底部固定连接齿条，所述驱动齿环外侧设有齿槽，所述齿条与驱动齿环通过齿槽相啮合，所述侧板一端固定连接挡板，所述燕尾条与挡板之间固定连接第一弹簧，所述燕尾条另一端转动连接滚轮，所述横板一侧设有导向垫块，所述导向垫块设有导向斜面和工作面。

作为一种高安全智能节能起重机的优选方案，所述横板一侧铰接连接支板，所述导向垫块转动连接在支板一侧，所述横板一侧铰接连接第二液压油缸，所述第二液压油缸的伸缩杆与支板上侧铰接连接。

作为一种高安全智能节能起重机的优选方案，所述横板一侧固定连接支撑杆，所述支撑杆一端底部固定连接弧形齿板，所述弧形齿板的圆心与支板的铰接轴同轴，所述导向垫块的转轴一端固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与弧形齿板相啮合。

作为一种高安全智能节能起重机的优选方案，所述滑块的横断面为燕尾型，所述滑槽与滑块相适配。

作为一种高安全智能节能起重机的优选方案，所述竖板上侧固定连接驱动电机，所述驱动电机的主轴固定连接丝杆，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述丝杆与滑槽的槽底之间转动连接。

作为一种高安全智能节能起重机的优选方案，所述驱动电机为伺服电机。

作为一种高安全智能节能起重机的优选方案，所述移动平板一侧设有腰型槽。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种高安全智能节能起重机，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第一液压油缸推着支撑环下降，在支撑环下降的同时，弧形杆转动挤压弹性杆向圆盘的轴线移动，使得多个弹性杆向内收聚，对放置在多个弹性杆之间的具有弧形颈的器件进行夹持，弹性杆向内形变并贴合器件的弧形颈，使得器件不会脱落，相对于现有的夹具直接进行夹持，不会脱落，安全性高，且多个弹性杆呈环形阵列并形成相反形态的弧形，无须提高夹持压力，便可以将器件“兜”挂起，降低器件的破碎风险。

2、本发明通过在支撑环下降的过程中，侧板底部滑动的燕尾条端头的滚轮由导向斜面滚动到工作面上，使得燕尾条在燕尾槽内滑动，燕尾条底部的齿条移动并通过啮合作用使得驱动齿环转动，驱动齿环通过驱使多个弧形杆转轴上的联动齿轮同步转动，多个弧形杆同步对对应的弹性杆进行挤压，使得不同方位上的弹性杆同步进行向内收聚的运动，与以往夹具单向运动夹持的方式相比，降低器件倾斜摔倒的风险，提高物品转移的安全性。

3、本发明通过第二液压油缸的伸缩，改变支板上导向垫块的空间位置，使得滚轮滚动到工作面的时机形成相应变化，配合弧形杆的扭簧作用，从而能够对不同尺寸的器件进行夹持，与现有的一次性夹具相比，柔性化程度高，通用性强。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为发明的夹持装置的连接结构示意图。

图3为本发明的导向垫块的连接结构示意图。

图4为发明的夹持装置的结构示意图。

图5为发明的弧形杆的连接结构示意图。

图6为图5中的E处局部放大图图。

图7为本发明的工作原理图。

图中：1-移动平板；11-腰型槽；10-器件；2-竖板；21-滑槽；22-驱动电机；3-横板；4-夹持装置；41-支撑柱；42-圆盘；43-弹性杆；44-导向杆；45-支撑环；46-弧形杆；47-第一液压油缸；48-驱动齿环；49-联动齿轮；5-侧板；51-燕尾槽；52-燕尾条；53-齿条；54-挡板；56-滚轮；6-导向垫块；61-导向斜面；62-工作面；63-支板；64-第二液压油缸；65-支撑杆；66-弧形齿板；67-第一齿轮。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种技术方案：一种高安全智能节能起重机，包括移动平板1，移动平板1一侧设有腰型槽11，移动平板1移动并使得需要吊起的器件10进入腰型槽11内，使得起吊的中心位于移动平板1的中部，从而提高稳定性，移动平板1上侧固定连接竖板2，竖板2一侧设有滑槽21，滑槽21内滑动连接滑块，滑块一侧固定连接横板3，横板3底部设有夹持装置4，夹持装置4包括支撑柱41，支撑柱41上端与与横板3底部固定连接，支撑柱41下端固定连接圆盘42，圆盘42底部环形阵列式的转动连接至少三个弹性杆43，弹性杆43为橡胶材质，每个弹性杆43的转轴上设有复位扭簧，圆盘42设有贯穿的导向孔，导向孔内滑动连接导向杆44，导向杆44下端固定连接支撑环45，支撑环45底部环形阵列式的转动连接多个弧形杆46，弧形杆46与弹性杆43一一对应设置，弧形杆46转动用于挤压弹性杆43向圆盘42的轴线移动,圆盘42上侧固定连接第一液压油缸47，第一液压油缸47的伸缩杆穿过圆盘42的避让孔并与支撑环45上侧固定连接；通过第一液压油缸47推着支撑环45下降，在支撑环45下降的同时，弧形杆46转动挤压弹性杆43向圆盘42的轴线移动，使得多个弹性杆43向内收聚，对放置在多个弹性杆43之间的具有弧形颈的器件10进行夹持，弹性杆43向内形变并贴合器件10的弧形颈，使得器件10不会脱落，相对于现有的夹具直接进行夹持，不会脱落，安全性高，且多个弹性杆43呈环形阵列并形成相反形态的弧形，无须提高夹持压力，便可以将器件10“兜”挂起，降低器件10的破碎风险。

支撑环45外侧转动连接驱动齿环48，每个弧形杆46的转轴上固定连接联动齿轮49，每个联动齿轮49均与驱动齿环48相啮合，支撑环45一侧固定连接侧板5，侧板5底部设有燕尾槽51，燕尾槽51内滑动连接燕尾条52，燕尾条52底部固定连接齿条53，驱动齿环48外侧设有齿槽，齿条53与驱动齿环48通过齿槽相啮合，侧板5一端固定连接挡板54，燕尾条52与挡板54之间固定连接第一弹簧，燕尾条52另一端转动连接滚轮56，横板3一侧设有导向垫块6，导向垫块6设有导向斜面61和工作面62；在支撑环45下降的过程中，侧板5底部滑动的燕尾条52端头的滚轮56由导向斜面61滚动到工作面62上，使得燕尾条52在燕尾槽51内滑动，燕尾条52底部的齿条53移动并通过啮合作用使得驱动齿环48转动，驱动齿环48通过驱使多个弧形杆46转轴上的联动齿轮49同步转动，多个弧形杆46同步对对应的弹性杆43进行挤压，使得不同方位上的弹性杆43同步进行向内收聚的运动，与以往夹具单向运动夹持的方式相比，降低器件10倾斜摔倒的风险，提高物品转移的安全性。

横板3一侧铰接连接支板63，导向垫块6转动连接在支板63一侧，横板3一侧铰接连接第二液压油缸64，第二液压油缸64的伸缩杆与支板63上侧铰接连接，横板3一侧固定连接支撑杆65，支撑杆65一端底部固定连接弧形齿板66，弧形齿板66的圆心与支板63的铰接轴同轴，导向垫块6的转轴一端固定连接第一齿轮67，第一齿轮67与弧形齿板66相啮合；在需要对具有不同大小颈部的器件10进行夹持时，通过第二液压油缸64的伸缩，改变支板63上导向垫块6的空间位置，使得滚轮56滚动到工作面62的时机形成相应变化，配合弧形杆46的扭簧作用，从而能够对不同尺寸的器件10进行夹持，与现有的一次性夹具相比，柔性化程度高，通用性强；且在支板63转动的过程中，第一齿轮67与弧形齿板66相互作用使得导向垫块6相对支板63转动，从而使得导向垫块6始终能够保持竖直，便于滚轮56的接触良好。

滑块的横断面为燕尾型，滑槽21与滑块相适配，竖板2上侧固定连接驱动电机22，驱动电机22的主轴固定连接丝杆，丝杆与滑块螺纹连接，丝杆与滑槽21的槽底之间转动连接，驱动电机22为伺服电机；驱动电机22驱使夹持装置4升降，适应不同高度的器件10夹持。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “左” 、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高安全智能节能起重机，包括移动平板（1），所述移动平板（1）上侧固定连接竖板（2），所述竖板（2）一侧设有滑槽（21），所述滑槽（21）内滑动连接滑块，所述滑块一侧固定连接横板（3），所述横板（3）底部设有夹持装置（4），其特征在于：所述夹持装置（4）包括支撑柱（41），所述支撑柱（41）上端与横板（3）底部固定连接，所述支撑柱（41）下端固定连接圆盘（42），所述圆盘（42）底部环形阵列式的转动连接至少三个弹性杆（43），每个弹性杆（43）的转轴上设有复位扭簧，所述圆盘（42）设有贯穿的导向孔，所述导向孔内滑动连接导向杆（44），所述导向杆（44）下端固定连接支撑环（45），所述支撑环（45）底部环形阵列式的转动连接多个弧形杆（46），所述弧形杆（46）与弹性杆（43）一一对应设置，弧形杆（46）转动用于挤压弹性杆（43）向圆盘（42）的轴线移动；

所述支撑环（45）外侧转动连接驱动齿环（48），每个弧形杆（46）的转轴上固定连接联动齿轮（49），每个所述联动齿轮（49）均与驱动齿环（48）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种高安全智能节能起重机，其特征在于：所述圆盘（42）上侧固定连接第一液压油缸（47），所述第一液压油缸（47）的伸缩杆穿过圆盘（42）的避让孔并与支撑环（45）上侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高安全智能节能起重机，其特征在于：所述支撑环（45）一侧固定连接侧板（5），所述侧板（5）底部设有燕尾槽（51），所述燕尾槽（51）内滑动连接燕尾条（52），所述燕尾条（52）底部固定连接齿条（53），所述驱动齿环（48）外侧设有齿槽，所述齿条（53）与驱动齿环（48）通过齿槽相啮合，所述侧板（5）一端固定连接挡板（54），所述燕尾条（52）与挡板（54）之间固定连接第一弹簧，所述燕尾条（52）另一端转动连接滚轮（56），所述横板（3）一侧设有导向垫块（6），所述导向垫块（6）设有导向斜面（61）和工作面（62）。

4.根据权利要求3所述的一种高安全智能节能起重机，其特征在于：所述横板（3）一侧铰接连接支板（63），所述导向垫块（6）转动连接在支板（63）一侧，所述横板（3）一侧铰接连接第二液压油缸（64），所述第二液压油缸（64）的伸缩杆与支板（63）上侧铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种高安全智能节能起重机，其特征在于：所述横板（3）一侧固定连接支撑杆（65），所述支撑杆（65）一端底部固定连接弧形齿板（66），所述弧形齿板（66）的圆心与支板（63）的铰接轴同轴，所述导向垫块（6）的转轴一端固定连接第一齿轮（67），所述第一齿轮（67）与弧形齿板（66）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种高安全智能节能起重机，其特征在于：所述滑块的横断面为燕尾型，所述滑槽（21）与滑块相适配。

7.根据权利要求6所述的一种高安全智能节能起重机，其特征在于：所述竖板（2）上侧固定连接驱动电机（22），所述驱动电机（22）的主轴固定连接丝杆，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述丝杆与滑槽（21）的槽底之间转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种高安全智能节能起重机，其特征在于：所述驱动电机（22）为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种高安全智能节能起重机，其特征在于：所述移动平板（1）一侧设有腰型槽（11）。

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