CN216403053U - 一种轮胎用工业堆垛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎用工业堆垛机器人，包括空心底座和内撑式抓取机构；空心底座：其右侧设有轮胎暂存槽，空心底座上表面右侧的转孔内通过轴承转动连接有转筒，转筒上表面等角度设置的竖向滑孔内均滑动连接有滑杆，三个滑杆的上端均与横梁固定连接，横梁右端的安装口内设有电动推杆，电动推杆的伸缩端底端设有空心盒；内撑式抓取机构：设置于空心盒的内部；其中：所述空心底座的上表面设有控制开关组，控制开关组的输入端电连接外部电源；该轮胎用工业堆垛机器人，可以快速完成堆垛工作，无需人员手动操作，极大的减轻了人员的工作负担，且能够进一步提升该堆垛机器人的最大堆垛高度，适用范围更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体为一种轮胎用工业堆垛机器人。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。
轮胎的生产由一系列的工艺过程所组成，主要过程是：原材料加工、配料、生胶塑炼、胶料混炼、帘帆布压延、胎面压出、轮胎部件制造、轮胎成型、生胎定型和硫化。而在轮胎加工完成以后，需要将轮胎堆垛存储，在节省轮胎占地空间的同时为轮胎的后续转运工作提供便利。
而现有的轮胎堆垛工作，通常由人员借助外部工具手动进行，人员的劳动负担较大，且采用人工堆垛时很难将轮胎堆放在较高的位置，不利于开展更高点位的堆垛工作，为此，我们提出一种轮胎用工业堆垛机器人。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轮胎用工业堆垛机器人，可以快速完成堆垛工作，无需人员手动操作，极大的减轻了人员的工作负担，且能够进一步提升该堆垛机器人的最大堆垛高度，适用范围更广，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎用工业堆垛机器人，包括空心底座和内撑式抓取机构；
空心底座：其右侧设有轮胎暂存槽，空心底座上表面右侧的转孔内通过轴承转动连接有转筒，转筒上表面等角度设置的竖向滑孔内均滑动连接有滑杆，三个滑杆的上端均与横梁固定连接，横梁右端的安装口内设有电动推杆，电动推杆的伸缩端底端设有空心盒；
内撑式抓取机构：设置于空心盒的内部；
其中：所述空心底座的上表面设有控制开关组，控制开关组的输入端电连接外部电源，电动推杆的输入端电连接控制开关组的输出端，可以快速完成堆垛工作，无需人员手动操作，极大的减轻了人员的工作负担，且能够进一步提升该堆垛机器人的最大堆垛高度，适用范围更广。
进一步的，所述内撑式抓取机构包括转轴、偏心板和撑紧杆，所述转轴分别通过轴承转动连接于空心盒底面等角度设置的通孔内，转轴的底端均设有偏心板，偏心板的底面偏心端均设有撑紧杆，可以从内部将轮胎撑紧固定，以免堆垛过程中轮胎掉落而影响堆垛工作的进程。
进一步的，所述内撑式抓取机构还包括第一电机、第一平齿轮和第二平齿轮，所述第一电机设置于空心盒的内部顶壁，第一电机的输出轴底端设有第一平齿轮，转轴的上端均设有第二平齿轮，三个第二平齿轮同时与第一平齿轮啮合连接，第一电机的输入端电连接控制开关组的输出端，可以带动三个偏心板同步旋转。
进一步的，所述转筒的内部底面中心处设有第二电机，转筒上表面中心处的转孔内通过轴承转动连接有螺纹筒，第二电机的输出轴上端与螺纹筒的底端固定连接，横梁的底面左端设有螺杆，螺杆与螺纹筒螺纹连接，第二电机的输入端电连接控制开关组的输出端，可以进一步提升该堆垛机器人的最大堆垛高度，适用范围更广。
进一步的，所述空心底座的左侧内壁中部设有第三电机，第三电机的输出轴右端设有锥齿轮，转筒的外弧面下端固定套设有锥齿环，锥齿轮与锥齿环啮合连接，第三电机的输入端电连接控制开关组的输出端，可以自动调节横梁的朝向，便于后续堆垛工作的开展。
进一步的，所述空心底座的内部底面设有环形框，转筒外弧面下端设置的两个环形滑块分别与环形框内弧壁对应设置的环形滑槽滑动连接，可以为转筒提供进一步的旋转支撑作用，确保转筒转动时的稳定性。
进一步的，所述螺纹筒外弧面上端的环形槽内活动套设有连接座，连接座的内部通过销轴转动连接有斜撑伸缩杆，斜撑伸缩杆的上端通过销轴与横梁右侧拐角处的缺口转动连接，能够为横梁提供进一步的支撑作用，确保横梁的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本轮胎用工业堆垛机器人，具有以下好处：
1、通过控制开关组的调控，电动推杆向下伸展，使得空心盒下移进入轮胎暂存槽内部提前摆放的轮胎内部，随后第一电机运转带动第一平齿轮旋转，受第二平齿轮与第一平齿轮的啮合连接关系影响，可以使三个转轴带动三个偏心板同步发生旋转，从而使撑紧杆朝着远离空心盒中心轴线的方向旋转，直至三个撑紧杆与轮胎的内沿紧密接触时即可从内部将轮胎撑紧固定，以免堆垛过程中轮胎掉落而影响堆垛工作的进程。
2、通过控制开关组的调控使电动推杆收缩复位即可带动轮胎上移，第二电机运转可以带动螺纹筒旋转，受螺杆与螺纹筒的螺纹连接关系影响，螺杆会带动横梁一同向上移动，能够进一步提升该堆垛机器人的最大堆垛高度，适用范围更广，斜撑伸缩杆则能够为横梁提供进一步的支撑作用，确保横梁的稳定性，随后第三电机运转带动锥齿轮旋转，受锥齿轮与锥齿环的啮合连接关系影响，可以使转筒发生旋转，以便将空心盒下方固定的轮胎转移至堆垛架上方，随后再通过电动推杆和第二电机的配合使轮胎移动至合适高度，待第一电机反转令撑紧杆松开后即可使轮胎落在堆垛架上方，自动快速的完成堆垛工作，无需人员手动操作，环形框可以为转筒提供进一步的旋转支撑作用，确保转筒转动时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内剖结构示意图；
图3为本实用新型空心盒的仰视结构示意图；
图4为本实用新型空心盒的内剖结构示意图。
图中：1空心底座、2轮胎暂存槽、3转筒、4滑杆、5横梁、6电动推杆、7空心盒、8内撑式抓取机构、81转轴、82偏心板、83撑紧杆、84第一电机、85第一平齿轮、86第二平齿轮、9控制开关组、10第二电机、11螺纹筒、12螺杆、13第三电机、14锥齿轮、15锥齿环、16环形框、17连接座、18斜撑伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种轮胎用工业堆垛机器人，包括空心底座1和内撑式抓取机构8；
空心底座1：其右侧设有轮胎暂存槽2，空心底座1上表面右侧的转孔内通过轴承转动连接有转筒3，转筒3上表面等角度设置的竖向滑孔内均滑动连接有滑杆4，三个滑杆4的上端均与横梁5固定连接，横梁5右端的安装口内设有电动推杆6，电动推杆6的伸缩端底端设有空心盒7，通过控制开关组9的调控，电动推杆6向下伸展，使得空心盒7下移进入轮胎暂存槽2内部提前摆放的轮胎内部即可等待抓取工作的开展；
内撑式抓取机构8：设置于空心盒7的内部，内撑式抓取机构8包括转轴81、偏心板82和撑紧杆83，转轴81分别通过轴承转动连接于空心盒7底面等角度设置的通孔内，转轴81的底端均设有偏心板82，偏心板82的底面偏心端均设有撑紧杆83，内撑式抓取机构8还包括第一电机84、第一平齿轮85和第二平齿轮86，第一电机84设置于空心盒7的内部顶壁，第一电机84的输出轴底端设有第一平齿轮85，转轴81的上端均设有第二平齿轮86，三个第二平齿轮86同时与第一平齿轮85啮合连接，第一电机84的输入端电连接控制开关组9的输出端，第一电机84运转带动第一平齿轮85旋转，受第二平齿轮86与第一平齿轮85的啮合连接关系影响，可以使三个转轴81带动三个偏心板82同步发生旋转，从而使撑紧杆83朝着远离空心盒7中心轴线的方向旋转，直至三个撑紧杆83与轮胎的内沿紧密接触时即可从内部将轮胎撑紧固定，以免堆垛过程中轮胎掉落而影响堆垛工作的进程；
其中：空心底座1的上表面设有控制开关组9，控制开关组9的输入端电连接外部电源，电动推杆6的输入端电连接控制开关组9的输出端。
其中：转筒3的内部底面中心处设有第二电机10，转筒3上表面中心处的转孔内通过轴承转动连接有螺纹筒11，第二电机10的输出轴上端与螺纹筒11的底端固定连接，横梁5的底面左端设有螺杆12，螺杆12与螺纹筒11螺纹连接，第二电机10的输入端电连接控制开关组9的输出端，随后电动推杆6收缩复位即可带动轮胎上移，通过控制开关组9的调控，第二电机10运转可以带动螺纹筒11旋转，受螺杆12与螺纹筒11的螺纹连接关系影响，螺杆12会带动横梁5一同向上移动，能够进一步提升该堆垛机器人的最大堆垛高度，适用范围更广。
其中：空心底座1的左侧内壁中部设有第三电机13，第三电机13的输出轴右端设有锥齿轮14，转筒3的外弧面下端固定套设有锥齿环15，锥齿轮14与锥齿环15啮合连接，第三电机13的输入端电连接控制开关组9的输出端，随后第三电机13运转带动锥齿轮14旋转，受锥齿轮14与锥齿环15的啮合连接关系影响，可以使转筒3发生旋转，以便将空心盒7下方固定的轮胎转移至堆垛架上方，随后再通过电动推杆6和第二电机10的配合使轮胎移动至合适高度，待第一电机84反转令撑紧杆83松开后即可使轮胎落在堆垛架上方，自动快速的完成堆垛工作，无需人员手动操作。
其中：空心底座1的内部底面设有环形框16，转筒3外弧面下端设置的两个环形滑块分别与环形框16内弧壁对应设置的环形滑槽滑动连接，可以为转筒3提供进一步的旋转支撑作用，确保转筒3转动时的稳定性。
其中：螺纹筒11外弧面上端的环形槽内活动套设有连接座17，连接座17的内部通过销轴转动连接有斜撑伸缩杆18，斜撑伸缩杆18的上端通过销轴与横梁5右侧拐角处的缺口转动连接，斜撑伸缩杆18则能够为横梁5提供进一步的支撑作用，确保横梁5的稳定性。
本实用新型提供的一种轮胎用工业堆垛机器人的工作原理如下：通过控制开关组9的调控，电动推杆6向下伸展，使得空心盒7下移进入轮胎暂存槽2内部提前摆放的轮胎内部，随后第一电机84运转带动第一平齿轮85旋转，受第二平齿轮86与第一平齿轮85的啮合连接关系影响，可以使三个转轴81带动三个偏心板82同步发生旋转，从而使撑紧杆83朝着远离空心盒7中心轴线的方向旋转，直至三个撑紧杆83与轮胎的内沿紧密接触时即可从内部将轮胎撑紧固定，以免堆垛过程中轮胎掉落而影响堆垛工作的进程，随后电动推杆6收缩复位即可带动轮胎上移，通过控制开关组9的调控，第二电机10运转可以带动螺纹筒11旋转，受螺杆12与螺纹筒11的螺纹连接关系影响，螺杆12会带动横梁5一同向上移动，能够进一步提升该堆垛机器人的最大堆垛高度，适用范围更广，斜撑伸缩杆18则能够为横梁5提供进一步的支撑作用，确保横梁5的稳定性，随后第三电机13运转带动锥齿轮14旋转，受锥齿轮14与锥齿环15的啮合连接关系影响，可以使转筒3发生旋转，以便将空心盒7下方固定的轮胎转移至堆垛架上方，随后再通过电动推杆6和第二电机10的配合使轮胎移动至合适高度，待第一电机84反转令撑紧杆83松开后即可使轮胎落在堆垛架上方，自动快速的完成堆垛工作，无需人员手动操作，环形框16可以为转筒3提供进一步的旋转支撑作用，确保转筒3转动时的稳定性。
值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆6选用的是SY-A04A电动推杆，第一电机84选用的是GNB2118A电机，第二电机10和第三电机13均选用的是90YYCJT120电机，控制开关组9上设有与电动推杆6、第一电机84、第二电机10和第三电机13一一对应的用于控制其开关工作的开关按钮。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种轮胎用工业堆垛机器人，其特征在于：包括空心底座(1)和内撑式抓取机构(8)；
空心底座(1)：其右侧设有轮胎暂存槽(2)，空心底座(1)上表面右侧的转孔内通过轴承转动连接有转筒(3)，转筒(3)上表面等角度设置的竖向滑孔内均滑动连接有滑杆(4)，三个滑杆(4)的上端均与横梁(5)固定连接，横梁(5)右端的安装口内设有电动推杆(6)，电动推杆(6)的伸缩端底端设有空心盒(7)；
内撑式抓取机构(8)：设置于空心盒(7)的内部；
其中：所述空心底座(1)的上表面设有控制开关组(9)，控制开关组(9)的输入端电连接外部电源，电动推杆(6)的输入端电连接控制开关组(9)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎用工业堆垛机器人，其特征在于：所述内撑式抓取机构(8)包括转轴(81)、偏心板(82)和撑紧杆(83)，所述转轴(81)分别通过轴承转动连接于空心盒(7)底面等角度设置的通孔内，转轴(81)的底端均设有偏心板(82)，偏心板(82)的底面偏心端均设有撑紧杆(83)。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎用工业堆垛机器人，其特征在于：所述内撑式抓取机构(8)还包括第一电机(84)、第一平齿轮(85)和第二平齿轮(86)，所述第一电机(84)设置于空心盒(7)的内部顶壁，第一电机(84)的输出轴底端设有第一平齿轮(85)，转轴(81)的上端均设有第二平齿轮(86)，三个第二平齿轮(86)同时与第一平齿轮(85)啮合连接，第一电机(84)的输入端电连接控制开关组(9)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎用工业堆垛机器人，其特征在于：所述转筒(3)的内部底面中心处设有第二电机(10)，转筒(3)上表面中心处的转孔内通过轴承转动连接有螺纹筒(11)，第二电机(10)的输出轴上端与螺纹筒(11)的底端固定连接，横梁(5)的底面左端设有螺杆(12)，螺杆(12)与螺纹筒(11)螺纹连接，第二电机(10)的输入端电连接控制开关组(9)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎用工业堆垛机器人，其特征在于：所述空心底座(1)的左侧内壁中部设有第三电机(13)，第三电机(13)的输出轴右端设有锥齿轮(14)，转筒(3)的外弧面下端固定套设有锥齿环(15)，锥齿轮(14)与锥齿环(15)啮合连接，第三电机(13)的输入端电连接控制开关组(9)的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎用工业堆垛机器人，其特征在于：所述空心底座(1)的内部底面设有环形框(16)，转筒(3)外弧面下端设置的两个环形滑块分别与环形框(16)内弧壁对应设置的环形滑槽滑动连接。
7.根据权利要求4所述的一种轮胎用工业堆垛机器人，其特征在于：所述螺纹筒(11)外弧面上端的环形槽内活动套设有连接座(17)，连接座(17)的内部通过销轴转动连接有斜撑伸缩杆(18)，斜撑伸缩杆(18)的上端通过销轴与横梁(5)右侧拐角处的缺口转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123150289.XU CN216403053U (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种轮胎用工业堆垛机器人 |
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| CN202123150289.XU CN216403053U (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种轮胎用工业堆垛机器人 |
Publications (1)
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| CN216403053U true CN216403053U (zh) | 2022-04-29 |
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ID=81282598
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| CN202123150289.XU Active CN216403053U (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种轮胎用工业堆垛机器人 |
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| CN (1) | CN216403053U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114590587A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-06-07 | 山东银宝轮胎集团有限公司 | 一种轮胎用自动上料运输机 |
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2021
- 2021-12-15 CN CN202123150289.XU patent/CN216403053U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114590587A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-06-07 | 山东银宝轮胎集团有限公司 | 一种轮胎用自动上料运输机 |
| CN114590587B (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-05 | 山东银宝轮胎集团有限公司 | 一种轮胎用自动上料运输机 |
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