CN114590587A - 一种轮胎用自动上料运输机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轮胎运输技术领域，提供了一种轮胎用自动上料运输机，包括机架和旋转驱动元件，机架上连接有转动柱，内齿圈通过连接杆与转动柱连接，第一转动轴上连接有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，第二不完全齿轮能够与内齿圈啮合连接；安装台通过连接架与内齿圈固定连接，安装台上连接有曲线导向轴，竖直伸缩杆上连接有旋转升降块，水平伸缩杆的伸缩端连接有移动块，移动块套设在曲线导向轴的外侧，移动块上连接有抵触板，第二转动轴上同轴固定连接有从动齿轮，从动齿轮能够与第一不完全齿轮啮合连接，第二转动轴与竖直伸缩杆通过传动带连接。本发明中的移动块能够同时向外侧和下方进行移动，进而对轮胎进行固定，使用方便。

Description

一种轮胎用自动上料运输机
技术领域
本发明涉及轮胎运输技术领域，具体是涉及一种轮胎用自动上料运输机。
背景技术
轮胎在加工过程中涉及多个工序，主要包括密炼工序、胶部件准备工序、挤出工序、压延工序、胎圈成型、带束层成型工序、轮胎成型工序以及硫化工序，轮胎成型工序是把所有的轮胎半成品在成型机上组装成生胎，这里的生胎是指没经过硫化，生胎经过检查后，运送到硫化工序，将生胎运输到硫化机中需要使用上料运输机，上料运输机基本的功能有夹持轮胎、运转轮胎，往往涉及较多的驱动元件，这就导致运输控制程序较为复杂，因此，需要提供一种轮胎用自动上料运输机，旨在解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮胎用自动上料运输机，旨在解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种轮胎用自动上料运输机，包括机架和安装在机架上的旋转驱动元件，所述轮胎用自动上料运输机还包括：
内齿圈，所述机架上转动连接有转动柱，内齿圈通过连接杆与转动柱固定连接，所述旋转驱动元件的输出轴上连接有第一转动轴，第一转动轴上固定连接有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮能够与内齿圈啮合连接；
用将轮胎夹紧固定的夹具组件，所述夹具组件包括安装台和若干个抵触板，所述安装台通过连接架与内齿圈固定连接，所述安装台的外侧面连接有若干根曲线导向轴，所述曲线导向轴同时向外侧和下方延伸，安装台上转动连接有竖直伸缩杆，竖直伸缩杆的伸缩端连接有旋转升降块，所述旋转升降块上连接有若干个水平伸缩杆，水平伸缩杆的伸缩端连接有移动块，移动块套设在曲线导向轴的外侧，所述移动块上连接有抵触板，移动块中内嵌安装有电磁铁，曲线导向轴由铁磁性材料制成；以及
用于带动竖直伸缩杆进行旋转的第二转动轴，第二转动轴安装在连接架上，第二转动轴上同轴固定连接有从动齿轮，从动齿轮能够与第一不完全齿轮啮合连接，所述第二转动轴与竖直伸缩杆通过传动带连接。
作为本发明的进一步方案，所述第一不完全齿轮上的齿和第二不完全齿轮上的齿设置在不同方向，当第一不完全齿轮与从动齿轮啮合时，第二不完全齿轮不与内齿圈啮合；当第二不完全齿轮与内齿圈啮合时，第一不完全齿轮不与从动齿轮啮合。
作为本发明的进一步方案，所述曲线导向轴、移动块、抵触板以及水平伸缩杆的数量均为若干个且均关于安装台的中心线呈圆周阵列分布。
作为本发明的进一步方案，所述移动块上设置有导向孔，导向孔呈弯曲管状，导向孔的内径值比曲线导向轴的外径值大。
作为本发明的进一步方案，所述抵触板呈圆弧板状，抵触板的数量至少为三个，抵触板用于与轮胎的内孔紧密接触。
作为本发明的进一步方案，所述竖直伸缩杆由固定套和伸缩柱组成，伸缩柱的外侧面与固定套的内侧面滑动配合连接，所述固定套上同轴固定连接有从动带轮，第二转动轴上同轴固定连接有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过传动带相连接。
作为本发明的进一步方案，所述机架上安装有第一轴承，连接架上安装有第二轴承，安装台上安装有第三轴承，所述第一轴承的内孔与转动柱同轴固定连接，第二轴承的内孔与第二转动轴同轴固定连接，第三轴承的内孔与竖直伸缩杆同轴固定连接，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承均为角接触球轴承或者推力滚子轴承。
综上所述，本发明的有益效果是：
本发明通过内齿圈、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、曲线导向轴、移动块和抵触板的设置，移动块能够同时向外侧和下方进行移动，进而使得抵触板插入轮胎的内孔，对轮胎进行固定，另外，本发明只需要一个驱动元件就能够实现夹持轮胎和转运轮胎的任务，运输程序更加简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明实施例一种轮胎用自动上料运输机的整体结构示意图。
图2为本发明实施例一种轮胎用自动上料运输机的部分三维结构示意图。
图3为本发明实施例一种轮胎用自动上料运输机中第一不完全齿轮与第二不完全齿轮的结构示意图。
图4为本发明实施例一种轮胎用自动上料运输机在另一个视角的部分三维结构示意图。
附图标记：1-机架、2-转动柱、3-连接杆、4-内齿圈、5-第一转动轴、6-旋转驱动元件、7-第一不完全齿轮、8-从动齿轮、9-第二不完全齿轮、10-第二转动轴、11-连接架、12-传动带、13-安装台、14-曲线导向轴、15-移动块、16-导向孔、17-竖直伸缩杆、18-抵触板、19-旋转升降块、20-水平伸缩杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供的一种轮胎用自动上料运输机，包括机架1和安装在机架1上的旋转驱动元件6，所述轮胎用自动上料运输机还包括：
内齿圈4，所述机架1上转动连接有转动柱2，内齿圈4通过连接杆3与转动柱2固定连接，所述旋转驱动元件6的输出轴上同轴固定连接有第一转动轴5，第一转动轴5上同轴固定连接有第一不完全齿轮7和第二不完全齿轮9，所述第二不完全齿轮9能够与内齿圈4啮合连接；
用将轮胎夹紧固定的夹具组件，所述夹具组件包括安装台13和若干个抵触板18，所述安装台13通过连接架11与内齿圈4固定连接，所述安装台13的外侧面固定连接有若干根曲线导向轴14，所述曲线导向轴14同时向外侧和下方延伸，安装台13上转动连接有竖直伸缩杆17，竖直伸缩杆17的伸缩端连接有旋转升降块19，所述旋转升降块19上连接有若干个水平伸缩杆20，水平伸缩杆20的伸缩端连接有移动块15，移动块15套设在曲线导向轴14的外侧，所述移动块15的底面固定连接有抵触板18，所述移动块15中内嵌安装有电磁铁，曲线导向轴14由铁磁性材料制成；以及
用于带动竖直伸缩杆17进行旋转的第二转动轴10，第二转动轴10安装在连接架11上，第二转动轴10上同轴固定连接有从动齿轮8，从动齿轮8能够与第一不完全齿轮7啮合连接，所述第二转动轴10与竖直伸缩杆17通过传动带12连接。
在本发明实施例中，所述旋转驱动元件6为旋转电机，内齿圈4位于旋转驱动元件6的正上方，所述安装台13位于内齿圈4的一侧，安装台13与内齿圈4均竖直设置，所述第一转动轴5的中心线与第二转动轴10的中心线相互平行，第二转动轴10的中心线与竖直伸缩杆17的中心线相互平行，所述曲线导向轴14用于对移动块15进行两个方向的导向，当竖直伸缩杆17发生旋转，移动块15绕着竖直伸缩杆17进行转动的同时，向着外侧和下方进行移动或者向着内侧和上方进行移动，另外，需要注意的是，第一不完全齿轮7上的齿和第二不完全齿轮9上的齿设置在不同方向，当第一不完全齿轮7与从动齿轮8啮合时，第二不完全齿轮9不与内齿圈4啮合；当第二不完全齿轮9与内齿圈4啮合时，第一不完全齿轮7不与从动齿轮8啮合。当需要将轮胎从A点运输至B点时，首先使得安装台13位于A点的正上方，此时，第一不完全齿轮7与从动齿轮8啮合连接，第二不完全齿轮9与内齿圈4不接触，启动旋转驱动元件6，使得第一不完全齿轮7顺时针转动，从动齿轮8跟随旋转并带着竖直伸缩杆17转动，从而使得移动块15绕着竖直伸缩杆17转动，移动块15在曲线导向轴14的导向作用下，向外侧进行移动并向下方移动，即若干个抵触板18撑开的同时向下方移动，抵触板18向下插入轮胎的内孔，抵触板18的外侧面与轮胎的内孔紧密接触，给电磁铁通电，曲线导向轴14就与移动块15固定连接了，然后就可以对轮胎进行输送了，继续使得第一转动轴5顺时针旋转，此时第二不完全齿轮9与内齿圈4啮合，第一不完全齿轮7与从动齿轮8不接触，内齿圈4发生转动并带着安装台13进行移动，直到安装台13移动至B点的正上方，此时第一不完全齿轮7不与从动齿轮8接触，第二不完全齿轮9刚好不与内齿圈4接触，然后给电磁铁断电，在轮胎的弹性挤压作用下，抵触板18向内侧移动少许，抵触板18与轮胎分开，轮胎落在B点完成上料输送，接着使得第一转动轴5逆时针旋转，将安装台13移动至A点的正上方，使得第一转动轴5继续逆时针旋转，此时，第一不完全齿轮7与从动齿轮8啮合连接，第二不完全齿轮9与内齿圈4不接触，使得抵触板18向内侧和上方移动，进而方便进行下一次的轮胎运输上料。
参阅图1、图2、图3和图4，在本发明的一个实施例中，所述曲线导向轴14、移动块15、抵触板18以及水平伸缩杆20的数量均为若干个且均关于安装台13的中心线呈圆周阵列分布。所述移动块15上设置有导向孔16，导向孔16呈弯曲管状，导向孔16的内径值比曲线导向轴14的外径值略大。
在本发明实施例中，所述抵触板18呈圆弧板状，抵触板18的数量至少为三个，抵触板18用于与轮胎的内孔紧密接触。所述曲线导向轴14的外侧面与导向孔16的内侧面滑动连接，电磁铁安装在导向孔16的内壁，如此，当电磁铁通电时，曲线导向轴14能够与移动块15紧密接触，曲线导向轴14可以由铁制造而成。
在本发明实施例中，所述竖直伸缩杆17由固定套和伸缩柱组成，伸缩柱的外侧面与固定套的内侧面滑动配合连接，所述固定套上同轴固定连接有从动带轮，第二转动轴10上同轴固定连接有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过传动带12相连接。
在本发明实施例中，所述机架1上安装有第一轴承，连接架11上安装有第二轴承，安装台13上安装有第三轴承，所述第一轴承的内孔与转动柱2同轴固定连接，第二轴承的内孔与第二转动轴10同轴固定连接，第三轴承的内孔与竖直伸缩杆17同轴固定连接，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承均为角接触球轴承或者推力滚子轴承，角接触球轴承和推力滚子轴承均能够承受较大的轴向力和径向力，所述转动柱2与机架1之间设置有阻尼，只有在较大的外力作用下，转动柱2才会发生旋转。
本发明实施例的工作过程为：使用过程中，当需要将轮胎从A点运输至B点时，首先使得安装台13位于A点的正上方，此时，第一不完全齿轮7与从动齿轮8啮合连接，第二不完全齿轮9与内齿圈4不接触，启动旋转驱动元件6，使得第一不完全齿轮7顺时针转动，从动齿轮8跟随旋转并带着竖直伸缩杆17转动，从而使得移动块15沿着曲线导向轴14向外侧移动，同时移动块15向下方移动，即若干个抵触板18撑开的同时向下方移动，抵触板18与轮胎的内孔紧密接触，给电磁铁通电，曲线导向轴14就与移动块15固定连接了，然后就可以对轮胎进行输送了，继续使得第一转动轴5顺时针旋转，此时第二不完全齿轮9与内齿圈4啮合，第一不完全齿轮7与从动齿轮8不接触，内齿圈4发生转动并带着安装台13进行移动，直到安装台13移动至B点的正上方，此时第一不完全齿轮7不与从动齿轮8接触，第二不完全齿轮9刚好不与内齿圈4接触，然后给电磁铁断电，在轮胎的弹性挤压作用下，抵触板18向内侧移动少许，抵触板18与轮胎分开，轮胎落在B点完成上料输送，接着使得第一转动轴5逆时针旋转，将安装台13移动至A点的正上方，使得第一转动轴5继续逆时针旋转，此时，第一不完全齿轮7与从动齿轮8啮合连接，第二不完全齿轮9与内齿圈4不接触，使得抵触板18向内侧和上方移动，进而方便进行下一次的轮胎运输上料。
对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种轮胎用自动上料运输机，包括机架和安装在机架上的旋转驱动元件，其特征在于，所述轮胎用自动上料运输机还包括：
内齿圈，所述机架上转动连接有转动柱，内齿圈通过连接杆与转动柱固定连接，所述旋转驱动元件的输出轴上连接有第一转动轴，第一转动轴上固定连接有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮能够与内齿圈啮合连接；
用将轮胎夹紧固定的夹具组件，所述夹具组件包括安装台和若干个抵触板，所述安装台通过连接架与内齿圈固定连接，所述安装台的外侧面连接有若干根曲线导向轴，所述曲线导向轴同时向外侧和下方延伸，安装台上转动连接有竖直伸缩杆，竖直伸缩杆的伸缩端连接有旋转升降块，所述旋转升降块上连接有若干个水平伸缩杆，水平伸缩杆的伸缩端连接有移动块，移动块套设在曲线导向轴的外侧，所述移动块上连接有抵触板，移动块中内嵌安装有电磁铁，曲线导向轴由铁磁性材料制成；以及
用于带动竖直伸缩杆进行旋转的第二转动轴，第二转动轴安装在连接架上，第二转动轴上同轴固定连接有从动齿轮，从动齿轮能够与第一不完全齿轮啮合连接，所述第二转动轴与竖直伸缩杆通过传动带连接。
2.根据权利要求1所述的轮胎用自动上料运输机，其特征在于，所述第一不完全齿轮上的齿和第二不完全齿轮上的齿设置在不同方向，当第一不完全齿轮与从动齿轮啮合时，第二不完全齿轮不与内齿圈啮合；当第二不完全齿轮与内齿圈啮合时，第一不完全齿轮不与从动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的轮胎用自动上料运输机，其特征在于，所述曲线导向轴、移动块、抵触板以及水平伸缩杆的数量均为若干个且均关于安装台的中心线呈圆周阵列分布。
4.根据权利要求1所述的轮胎用自动上料运输机，其特征在于，所述移动块上设置有导向孔，导向孔呈弯曲管状，导向孔的内径值比曲线导向轴的外径值大。
5.根据权利要求3所述的轮胎用自动上料运输机，其特征在于，所述抵触板呈圆弧板状，抵触板的数量至少为三个，抵触板用于与轮胎的内孔紧密接触。
6.根据权利要求1所述的轮胎用自动上料运输机，其特征在于，所述竖直伸缩杆由固定套和伸缩柱组成，伸缩柱的外侧面与固定套的内侧面滑动配合连接，所述固定套上同轴固定连接有从动带轮，第二转动轴上同轴固定连接有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过传动带相连接。
7.根据权利要求1所述的轮胎用自动上料运输机，其特征在于，所述机架上安装有第一轴承，连接架上安装有第二轴承，安装台上安装有第三轴承，所述第一轴承的内孔与转动柱同轴固定连接，第二轴承的内孔与第二转动轴同轴固定连接，第三轴承的内孔与竖直伸缩杆同轴固定连接，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承均为角接触球轴承或者推力滚子轴承。
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