CN113109048B

CN113109048B - 一种工业机器人专用轴承性能测试系统

Info

Publication number: CN113109048B
Application number: CN202110395062.7A
Authority: CN
Inventors: 王亚坤
Original assignee: Anhui Senyu Internet Of Things Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Senyu Internet Of Things Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-13
Filing date: 2021-04-13
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2041-04-13
Also published as: CN113109048A

Abstract

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种工业机器人专用轴承性能测试系统，包括基座、竖板、驱动装置、固定装置和套筒，所述基座的上端固定连接有竖板，竖板的中部等距离设置有多个固定装置，基座的上端位于竖板的前方设置有驱动装置，驱动装置的右侧设置有套筒；通过往圆筒的外侧放置多个需要检测的轴承，再通过连接管外接气体并对气囊进行充气，使得气囊进行鼓起，气囊的鼓起，推动推动板进行移动，由于推动板的外侧固定连接有连接板，进而带动推板进行移动并推向轴承的内环面，对轴承的内圈进行固定；启动气缸，使得气缸向前进行推进，由于传送带的挤压，使得轴承的外圈进行固定。

Description

一种工业机器人专用轴承性能测试系统

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种工业机器人专用轴承性能测试系统。

背景技术

工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承。焊接机器人关节中的交叉滚子轴承结构特点：圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。轴承承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能；工业机器人轴承在使用前都要经过严格的性能测试，以保证轴承之间的滑动度。

现有的工业机器人专用轴承性能测试系统会存在以下问题：

(1)轴承在检测时，需要对内圈进行固定，由于轴承的内圈呈光滑的曲面，现有的装置不便于进行固定，且检测完成后不能够快速取出轴承；(2)轴承在检测时，需要对外圈进行检测，外圈检测时，不便于对外圈进行固定，且无法对外侧进行转动。

发明内容

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种工业机器人专用轴承性能测试系统，包括基座、竖板、驱动装置、固定装置和套筒，所述基座的上端固定连接有竖板，竖板的中部等距离设置有多个固定装置，基座的上端位于竖板的前方设置有驱动装置，驱动装置的右侧设置有套筒；

所述驱动装置包括有第一电机、驱动轴、第一链轮、第一链条、推动机构和固定机构，竖板的前侧设置有多个驱动轴，多个驱动轴呈上下分布，位于中部的驱动轴的左端设置有第一电机，第一电机的输出端与中部的驱动轴固定连接，第一电机的外侧通过电机座与竖板的前侧固定连接，驱动轴的左端均固定套接有第一链轮，第一链轮的外侧共同啮合有第一链条，驱动轴靠近第一链轮的一端均通过轴承固定连接有长杆，长杆为多个，多个长杆呈线性分布，位于下方的长杆的下端与基座固定连接，驱动轴的右端均设置有推动机构，推动机构的右侧均设置有固定机构。

优选的，所述推动机构包括有花键、电动推杆、推动盘、花键轴和连接盘，驱动轴的右端均固定连接有连接盘，连接盘的右侧靠近外环面等距离固定连接有多个电动推杆，多个电动推杆呈环形分布，电动推杆的输出共同固定连接有推动盘，连接盘的中部固定连接有花键，推动盘的中部固定贯穿有花键轴，花键轴位于花键的内部且与花键相配合，花键轴的右端设置有固定机构。

优选的，所述固定机构包括有连接管、推板、圆筒、气囊、弹簧、连接板和空槽，花键轴的右端均固定连接有圆筒，圆筒的左右两端均为封闭式，圆筒的外侧开等距离开设有多个空槽，多个空槽呈环形分布，圆筒的内环面等距离设置有多组弹簧，多组弹簧呈环形分布，每组弹簧的末端均共同固定连接有推动板，推动板靠近弹簧的一侧固定连接有连接板，连接板远离推动板的一端固定连接有推板，推板位于空槽的内部，圆筒的内部设置有气囊，圆筒的右端贯穿有连接管，连接管的左端与气囊固定连接。

优选的，所述气囊的外侧与弧形板远离连接板的一侧均交错设置有凸起，气囊的外侧与弧形板远离连接板的凸起相配合。

优选的，所述固定装置包括有弧形板、传送带、支撑杆、第二电机、转轴、第二链轮和第二链条，竖板的外侧开设有多个矩形槽，多个矩形槽呈线性分布，矩形槽的内部均滑动设置有弧形板，弧形板为空腔结构且下端为开放式，弧形板的内腔通过轴承转动连接有多个转轴，位于右侧的转轴贯穿弧形板且一端均固定套接有第二链轮，多个转轴的外侧共同传动连接有传送带，多个第二链轮之间共同啮合有第二链条，转轴的另一端设置有第二电机，多个弧形板之间共同设置有多组支撑杆，每组支撑杆为两个。

优选的，所述固定装置还包括有气缸和支撑板，每组支撑杆之间共同固定连接有支撑板，支撑板靠近竖板的一侧安装有气缸，气缸的末端安装在竖板的外侧。

优选的，所述套筒为梯形弹力结构，套筒的外侧为光滑的弧形结构且内部为空腔结构。

与现有技术相比，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.在实际操作的过程中，本发明通过往圆筒的外侧放置多个需要检测的轴承，再通过连接管外接气体并对气囊进行充气，使得气囊进行鼓起，气囊的鼓起，推动推动板进行移动，由于推动板的外侧固定连接有连接板，进而带动推板进行移动并推向轴承的内环面，对轴承的内圈进行固定；

2.在实际操作的过程中，本发明通过启动电动推杆，使得电动推杆向前进行推动，使得花键和花键轴进行分离，由于花键轴贯穿推动盘，使得分离过后花键轴不在进行转动，进而使得圆筒不在进行转动，并缓慢的停下，能够快速取出检测完成的轴承；

3.在实际操作的过程中，本发明通过启动第二电机，由于第二链轮和第二链条的连接，使得多个转轴进行转动，进而带动传送带进行转动，进而带动轴承的外圈进行转动。

4.在实际操作的过程中，本发明通过启动气缸，使得气缸向前进行推进，进而使得传送带与轴承相接触，由于传送带的挤压，使得轴承的外圈进行固定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的部分结构正视示意图；

图3是本发明的部分结构立体示意图；

图4是本发明的固定装置了立体示意图；

图5是本发明的图4中A部结构放大示意图；

图6是本发明的固定机构立体剖视示意图；

图7是本发明的推动机构立体剖视示意图。

图中：基座1、竖板2、驱动装置3、第一电机31、驱动轴32、第一链轮33、第一链条34、推动机构35、花键351、电动推杆352、推动盘353、花键轴354、连接盘355、固定机构36、连接管361、推板362、圆筒363、气囊364、弹簧365、连接板366、空槽367、固定装置4、弧形板401、传送带402、气缸403、支撑杆404、第二电机405、支撑板406、转轴407、第二链轮408、第二链条409、套筒5。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1-7，对本发明进行进一步阐述。

一种工业机器人专用轴承性能测试系统，包括基座1、竖板2、驱动装置3、固定装置4和套筒5，所述基座1的上端固定连接有竖板2，竖板2的中部等距离设置有多个固定装置4，基座1的上端位于竖板2的前方设置有驱动装置3，驱动装置3的右侧设置有套筒5；

所述套筒5为梯形弹力结构，套筒5的外侧为光滑的弧形结构且内部为空腔结构；套筒5为梯形弹力结构，便于对轴承的安装固定。

所述驱动装置3包括有第一电机31、驱动轴32、第一链轮33、第一链条34、推动机构35和固定机构36，竖板2的前侧设置有多个驱动轴32，多个驱动轴32呈上下分布，位于中部的驱动轴32的左端设置有第一电机31，第一电机31的输出端与中部的驱动轴32固定连接，第一电机31的外侧通过电机座与竖板2的前侧固定连接，驱动轴32的左端均固定套接有第一链轮33，第一链轮33的外侧共同啮合有第一链条34，驱动轴32靠近第一链轮33的一端均通过轴承固定连接有长杆，长杆为多个，多个长杆呈线性分布，位于下方的长杆的下端与基座1固定连接，驱动轴32的右端均设置有推动机构35，推动机构35的右侧均设置有固定机构36；启动第一电机31，通过第一链轮33和第一链条34的相啮合，使得多个驱动轴32进行转动，进而带动推动机构35和固定机构36进行转动，带动轴承进行转动，以便检测轴承的滑动度。

所述固定机构36包括有连接管361、推板362、圆筒363、气囊364、弹簧365、连接板366和空槽367，连接杆354的右端均固定连接有圆筒363，圆筒363的左右两端均为封闭式，圆筒363的外侧开等距离开设有多个空槽367，多个空槽367呈环形分布，圆筒363的内环面等距离设置有多组弹簧365，多组弹簧365呈环形分布，每组弹簧365的末端均共同固定连接有推动板，推动板靠近弹簧365的一侧固定连接有连接板366，连接板366远离推动板的一端固定连接有推板362，推板362位于空槽367的内部，圆筒363的内部设置有气囊364，圆筒363的右端贯穿有连接管361，连接管361的左端与气囊364固定连接；通过往圆筒363的外侧放置多个需要检测的轴承，再通过连接管361外接气体并对气囊364进行充气，使得气囊364进行鼓起，气囊364的鼓起，推动推动板进行移动，由于推动板的外侧固定连接有连接板366，进而带动推板362进行移动并推向轴承的内环面，对轴承进行固定。

所述气囊364的外侧与弧形板远离连接板366的一侧均交错设置有凸起，气囊364的外侧与弧形板远离连接板366的凸起相配合，能够使得气囊364的鼓起刚好对连接板366进行推动。

所述推动机构35包括有花键351、电动推杆352、推动盘353、花键轴354和连接盘355，驱动轴32的右端均固定连接有连接盘355，连接盘355的右侧靠近外环面等距离固定连接有多个电动推杆352，多个电动推杆352呈环形分布，电动推杆352的输出共同固定连接有推动盘353，连接盘355的中部固定连接有花键351，推动盘353的中部固定贯穿有花键轴354，花键轴354位于花键351的内部且与花键351相配合，花键轴354的右端设置有固定机构36；通过驱动轴32的转动，带动连接盘355进行转动，连接盘355的转动，使得花键351和花键轴354进行转动，花键轴354的转动带动圆筒363进行转动，对圆筒363外侧的轴承进行检测，当轴承检测完成后，通过启动电动推杆352，使得电动推杆352向前进行推动，使得花键351和花键轴354进行分离，由于花键轴354贯穿推动盘353，使得分离过后花键轴354不在进行转动，进而使得圆筒363不在进行转动，并缓慢的停下，取出检测完成的轴承。

所述固定装置4包括有弧形板401、传送带402、支撑杆404、第二电机405、转轴407、第二链轮408和第二链条409，竖板2的外侧开设有多个矩形槽，多个矩形槽呈线性分布，矩形槽的内部均滑动设置有弧形板401，弧形板401为空腔结构且下端为开放式，弧形板401的内腔通过轴承转动连接有多个转轴407，位于右侧的转轴407贯穿弧形板401且一端均固定套接有第二链轮408，多个转轴407的外侧共同传动连接有传送带402，多个第二链轮408之间共同啮合有第二链条409，转轴407的另一端设置有第二电机405，多个弧形板401之间共同设置有多组支撑杆404，每组支撑杆404为两个；通过启动第二电机405，由于第二链轮408和第二链条409的连接，使得多个转轴407进行转动，进而带动传送带402进行转动，进而带动轴承的外圈进行转动，进而检测外侧与滚珠之间摩擦是否产生异响。

所述固定装置4还包括有气缸403和支撑板406，每组支撑杆404之间共同固定连接有支撑板406，支撑板406靠近竖板2的一侧安装有气缸403，气缸403的末端安装在竖板2的外侧；停止第二电机405，启动气缸403，使得气缸403向前进行推进，进而使得传送带402与轴承相接触，由于传送带402的挤压，使得轴承的外圈进行固定，并检测内圈与滚珠之间是否发生异响。

工作原理：

使用时，通过往圆筒363的外侧放置多个需要检测的轴承，再通过连接管361外接气体并对气囊364进行充气，使得气囊364进行鼓起，气囊364的鼓起，推动推动板进行移动，由于推动板的外侧固定连接有连接板366，进而带动推板362进行移动并推向轴承的内环面，对轴承进行固定；

启动第一电机31，通过第一链轮33和第一链条34的相啮合，使得多个驱动轴32进行转动，进而带动推动机构35和固定机构36进行转动，带动轴承进行转动，对检测轴承进行检测；

当轴承需要对外圈进行检测时，通过启动第二电机405，由于第二链轮408和第二链条409的连接，使得多个转轴407进行转动，进而带动传送带402进行转动，进而带动轴承的外圈进行转动，并对轴承的外圈进行检测。

检测完成后，通过启动电动推杆352，使得电动推杆352向前进行推动，使得键351和花键轴354进行分离，由于花键轴354贯穿推动盘353，使得分离过后花键轴354不在进行转动，进而使得圆筒363不在进行转动，并缓慢的停下，取出检测完成的轴承。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种工业机器人专用轴承性能测试系统，包括基座（1）、竖板（2）、驱动装置（3）、固定装置（4）和套筒（5），其特征在于：所述基座（1）的上端固定连接有竖板（2），竖板（2）的中部等距离设置有多个固定装置（4），基座（1）的上端位于竖板（2）的前方设置有驱动装置（3），驱动装置（3）的右侧设置有套筒（5）；

所述驱动装置（3）包括有第一电机（31）、驱动轴（32）、第一链轮（33）、第一链条（34）、推动机构（35）和固定机构（36），竖板（2）的前侧设置有多个驱动轴（32），多个驱动轴（32）呈上下分布，位于中部的驱动轴（32）的左端设置有第一电机（31），第一电机（31）的输出端与中部的驱动轴（32）固定连接，第一电机（31）的外侧通过电机座与竖板（2）的前侧固定连接，驱动轴（32）的左端均固定套接有第一链轮（33），第一链轮（33）的外侧共同啮合有第一链条（34），驱动轴（32）靠近第一链轮（33）的一端均通过轴承固定连接有长杆，长杆为多个，多个长杆呈线性分布，位于下方的长杆的下端与基座（1）固定连接，驱动轴（32）的右端均设置有推动机构（35），推动机构（35）的右侧均设置有固定机构（36）；

所述固定机构（36）包括有连接管（361）、推板（362）、圆筒（363）、气囊（364）、弹簧（365）、连接板（366）和空槽（367），花键轴（354）的右端均固定连接有圆筒（363），圆筒（363）的左右两端均为封闭式，圆筒（363）的外侧开等距离开设有多个空槽（367），多个空槽（367）呈环形分布，圆筒（363）的内环面等距离设置有多组弹簧（365），多组弹簧（365）呈环形分布，每组弹簧（365）的末端均共同固定连接有推动板，推动板靠近弹簧（365）的一侧固定连接有连接板（366），连接板（366）远离推动板的一端固定连接有推板（362），推板（362）位于空槽（367）的内部，圆筒（363）的内部设置有气囊（364），圆筒（363）的右端贯穿有连接管（361），连接管（361）的左端与气囊（364）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用轴承性能测试系统，其特征在于：所述推动机构（35）包括有花键（351）、电动推杆（352）、推动盘（353）、花键轴（354）和连接盘（355），驱动轴（32）的右端均固定连接有连接盘（355），连接盘（355）的右侧靠近外环面等距离固定连接有多个电动推杆（352），多个电动推杆（352）呈环形分布，电动推杆（352）的输出共同固定连接有推动盘（353），连接盘（355）的中部固定连接有花键（351），推动盘（353）的中部固定贯穿有花键轴（354），花键轴（354）位于花键（351）的内部且与花键（351）相配合，花键轴（354）的右端设置有固定机构（36）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用轴承性能测试系统，其特征在于：所述气囊（364）的外侧与弧形板远离连接板（366）的一侧均交错设置有凸起，气囊（364）的外侧与弧形板远离连接板（366）的凸起相配合。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用轴承性能测试系统，其特征在于：所述固定装置（4）包括有弧形板（401）、传送带（402）、支撑杆（404）、第二电机（405）、转轴（407）、第二链轮（408）和第二链条（409），竖板（2）的外侧开设有多个矩形槽，多个矩形槽呈线性分布，矩形槽的内部均滑动设置有弧形板（401），弧形板（401）为空腔结构且下端为开放式，弧形板（401）的内腔通过轴承转动连接有多个转轴（407），位于右侧的转轴（407）贯穿弧形板（401）且一端均固定套接有第二链轮（408），多个转轴（407）的外侧共同传动连接有传送带（402），多个第二链轮（408）之间共同啮合有第二链条（409），转轴（407）的另一端设置有第二电机（405），多个弧形板（401）之间共同设置有多组支撑杆（404），每组支撑杆（404）为两个。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人专用轴承性能测试系统，其特征在于：所述固定装置（4）还包括有气缸（403）和支撑板（406），每组支撑杆（404）之间共同固定连接有支撑板（406），支撑板（406）靠近竖板（2）的一侧安装有气缸（403），气缸（403）的末端安装在竖板（2）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用轴承性能测试系统，其特征在于：所述套筒（5）为梯形弹力结构，套筒（5）的外侧为光滑的弧形结构且内部为空腔结构。